IDS

INGEGNERIADEISISTEMIS.p.A.

Rev.3.1

Protocol:MN/2023/005

雷達(dá)數(shù)據(jù)采集軟件K2-FW

顧客手冊

2023年09月

版本升級

版本日期修改原因

Rev.2.02023年11月第二版（加入附錄E,F,GH）

Rev.2.12023年8月升級，加入手動(dòng)增益和刪除掃描

Rev.2.22023年12月增長構(gòu)造物工具類型（和附錄J）

Rev.2.32023年3月引入Webex支持中心（第6.2節(jié)）

本手冊所涵蓋日勺軟件版本

0L

申明

IDS企業(yè)對設(shè)備不正常使用所導(dǎo)致的后果不承擔(dān)有關(guān)責(zé)任一

IDS企業(yè)對軟件不正常使用所造所的后果不承擔(dān)有關(guān)責(zé)任.一

IDS作為該專用軟件的知識(shí)產(chǎn)權(quán)擁有者，有權(quán)在未提前告知顧客H勺狀況下對軟件進(jìn)

行更改。

聯(lián)絡(luò)方式

IDSIngegneriadeiSistemiS.p.A.

ViaStcrpulino20

56121PISA(Loc.Ospedaletto)

客戶服務(wù)中心:

目錄

1.概覽................錯(cuò)誤!未定義書簽。

1.1怎樣使用本手冊................................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

2.系統(tǒng)硬件%J配置............................錯(cuò)誤!未定義書簽。

2.1DAD控制單元..................................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

2.2筆記本電腦....................................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

2.3連接DAD控制單元與筆記本電腦................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.系統(tǒng)的軟件設(shè)置............................錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.1軟件安裝與設(shè)置................................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

4.采集軟件的使用...........................錯(cuò)誤!未定義書簽。

4.1啟動(dòng)采集軟件..................................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

4.2選擇驅(qū)動(dòng).......................................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

4.3增益標(biāo)定.......................................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

高級設(shè)置菜單....................................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

4.4選擇測區(qū)......................................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

4.5設(shè)置采集參數(shù)..................................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

4.6數(shù)據(jù)采集.......................................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

4.7查看模式操作..................................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.錯(cuò)誤信息及報(bào)警............................錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.1錯(cuò)誤信息.......................................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

6.在線協(xié)助..............錯(cuò)誤!未定義書簽。

6.1怎樣安裝44SYMANTECPCANYWHEREM軟件.......................錯(cuò)誤!未定義書簽。

使用連接養(yǎng)護(hù).................................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

6.2使用WEBEXSUPPORTCENTER遠(yuǎn)程協(xié)助...........................錯(cuò)誤!未定義書簽。

怎樣使用Webex服務(wù).............................................錯(cuò)誤!未定義書簽。

1.概覽

1.1怎樣使用本手冊

此K2采集軟件使用手冊被細(xì)分為如下幾部分:

?Chap.1：概覽

?Chap.2：K2-FW系統(tǒng)的硬件配置

?Chap.3：K2-FW采集軟件操作程序

?Chap.4：K2-FW采集軟件的設(shè)置

?Chap.5：錯(cuò)誤信息及報(bào)警

?Chap.6：在線協(xié)助

2.K2-FW系統(tǒng)硬件的配置

系統(tǒng)由如下幾部分構(gòu)成：

?DAD控制單元

?筆記本電腦

?網(wǎng)絡(luò)電纜

?電池電纜

?電池包

2.1DAD控制單元

DAD控制單元直接與天線相連，把采集的雷達(dá)數(shù)據(jù)數(shù)字化日勺控制單元。

DAD控制單元有如下接口：

?IxinPort與筆記本電腦連接

?BatteryPort與電池連接

?Wheelport連接測量輪位置傳感器

?Ant.l-Ant.2與雷達(dá)天線連接

Fig.2-1DAD控制單元,電池接口和網(wǎng)線接口

天線接口/測距輪接口

Fig.2-2DADFASTWAVE控制單元,測量輪及雷達(dá)天線接口

注意:

雙通道主機(jī)兩個(gè)天線接口并非完全相似,ANTI是19針口勺接口，而ANT2

是11針接口;因此當(dāng)我們使用單個(gè)天線是，一般都是直接用11針電纜連接到

ANT2接口上;而當(dāng)我們需要同步使用兩個(gè)天線時(shí)，需要使用ANTI,這時(shí)我們需

要一■根19-11歐I轉(zhuǎn)接線（如下圖所本）：

2.2筆記本電腦

K2-FW采集軟件被安裝在一種筆記本電腦中。該軟件專用于雷達(dá)系統(tǒng)的初始

化、采集和保留數(shù)據(jù)等特定階段。

IDS企業(yè)推薦使用松下企業(yè)生產(chǎn)的CF-19型筆記本電腦,它具有如下特點(diǎn)：

?飛躍處理器＞2.4GHz或者迅馳處理器＞1.8MHzo

?100兆網(wǎng)卡。

?最低256兆內(nèi)存。

?顯示屏辨別率（真色彩）1280X1024o

?顏色數(shù)：＞16000。

?操作系統(tǒng):Windows2023（ServicePack4）或XP專業(yè)版。

?硬盤＞6GB,防震設(shè)計(jì)（安裝在凝膠板上或其他同類物質(zhì)）。

?請不要安裝嚴(yán)禁數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)上互換的軟件（防火墻等）。

D光驅(qū)或軟驅(qū)。

■防水設(shè)計(jì)(>=IP54)O

IDS企業(yè)對由于軟件安裝而引起的與顧客在筆記本上安裝的其他

軟件的沖突導(dǎo)致的軟件無法使用不承擔(dān)任何有關(guān)責(zé)任。IDS不保

Q)證推薦日勺筆記本會(huì)一直保持上述的配置而不發(fā)生任何其他變化。

2.3連接DAD控制單元與筆記本電腦

下面描述怎樣連接控制單元與筆記本電腦。

?使用網(wǎng)絡(luò)電纜(Fig.2-3)來連接ZMO理制盥元與箸記本電解如圖所示

(Fig.2-4)。

Fig.2-3網(wǎng)絡(luò)電纜

Fig.2-4DAD控制單元和筆記本電腦之間網(wǎng)絡(luò)電纜的連接

?用電池電纜(Fig.2-5)將ZMD控制單元與電游相連，如圖所示(Fig.2-6)

Fig.2-5電池電纜

Fig.2-6DAD控制單元與電池包的連接

一旦DAD控制單元與筆記本連接完畢，就可以通過連接控制單元與雷達(dá)天線

來完畢整個(gè)硬件系統(tǒng)歐J連接，接下來您就可以按照第4.1章中所描述的內(nèi)容

來進(jìn)行雷達(dá)數(shù)據(jù)的采集。

/WARNING\

LA________\嚴(yán)禁把電源電纜連接到IDS天線歐I遠(yuǎn)程控制端口。

IDS不對任何由于錯(cuò)誤連接導(dǎo)致口勺系統(tǒng)損壞負(fù)責(zé)。

3.K2?FW系統(tǒng)的軟件設(shè)置

本節(jié)論述了對的采集雷達(dá)數(shù)據(jù)需做的軟件環(huán)節(jié)。

3.1軟件安裝與設(shè)置

將K2FASTWAVE.msi安裝至默認(rèn)目錄下即可，安裝時(shí)，請選擇Custom方式

即可選擇安裝對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序。

K2-FW采集軟件只在Windows2023和WindowsXP專業(yè)版日勺操

CD作系統(tǒng)下可以正常使用。

為了使軟件正常運(yùn)行，需要對地區(qū)選項(xiàng)(RegionalOptions)菜單中的數(shù)字

?欄(Numbers)進(jìn)行如下設(shè)置。

在筆記本電腦上初次安裝K2-FW軟件時(shí)，會(huì)出現(xiàn)Fig.3-1所示消息宙。點(diǎn)擊

OK按鈕并重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)。

K2

InvalidIpAddress.Ipconhgurahonmustbe192.168.2UU.XwithXno(

equal200.

CurrentNotworkconfigurationwillboautomaticallychangod.Doyouwont

fomntinue)

Attention:ToupdatethenetwoikconfigurationaComputerrebooti$

needed.

Fig.3-1新的IP地址信息；在初次安裝該軟件

或每次變化筆記本TCP/IP地址時(shí)，此信息都會(huì)顯示。

通過操作，系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)置TCP/IP地址用來使筆記本電腦與DAD控制單元進(jìn)

行數(shù)據(jù)互換。手動(dòng)設(shè)置TCP/IP地址，可以按照如下的環(huán)節(jié)完畢：

?在筆記本電腦的桌面上選擇網(wǎng)上坐居，并單擊右鍵。

?選擇屬性按鈕。

?選擇當(dāng)?shù)剡B接(乂N),并單擊右鍵。

?選擇屬性命令。

?從一系列網(wǎng)絡(luò)組件中(總菜單中)選擇網(wǎng)絡(luò)協(xié)議(TCP/IP)單擊左鍵

(見Fig.3-2)o

?選擇屬性命令

Fig.3-2選擇網(wǎng)絡(luò)協(xié)議(TCP/IP)

?在如Fig.3-所顯示的窗口中，送界使用下面的IP地址。

把如下數(shù)字寫入/P地址欄：192168200150。

把如下數(shù)字寫入子網(wǎng)掩碼Subnetmask欄：255255255()。

按OK鍵確認(rèn)更改。

假如激活修改正的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議需要，請重新啟動(dòng)筆記本電腦。

Fig.3-3修改IP地址

4.K2?FV采集軟件的使用

K2-FW采集軟件是在測區(qū)現(xiàn)場，直接用于管理雷達(dá)數(shù)據(jù)采集過程和查看已采

集日勺雷達(dá)數(shù)據(jù)。

采集軟件日勺操作有如下次序：

L啟動(dòng)采集軟件

2.選擇驅(qū)動(dòng)

3.增益標(biāo)定

4.選擇測量區(qū)域

5.設(shè)定采集參數(shù)

6.采集雷達(dá)數(shù)據(jù)

7.查看雷達(dá)數(shù)據(jù)

4.1啟動(dòng)K2-FW采集軟件

一旦筆記本電腦已經(jīng)打開，就可以通過雙擊桌面上日勺K2-FW圖標(biāo)，如Fig.4-1

所示，來啟動(dòng)采集軟件。

Fig.4-1采集軟件圖標(biāo)

Fig.4-2為采集軟件啟動(dòng)窗口。

Fig.4-2K2-FW采集軟件啟動(dòng)窗口

4.2選擇驅(qū)動(dòng)

下面給出了在選擇將要使用的雷達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)所需遵照口勺環(huán)節(jié)。

1.按k=姆：=』按鈕來打開雷達(dá)選擇窗口(Fig.4-3),在這里顧客可以

選擇數(shù)據(jù)采集所需要的天線種類和驅(qū)動(dòng)程序。

四Rodarselection

Conigurotiondetails

Hi-ModJ^T_ch200

Hi-Mod_APT_ch600Ext.cistrib,Hi-Mod

HM_APT1-2133kInterleaving1

HMAPT1-2400kTxSeql3572468

HM_APT2-1133kRxSeqJ3572468

HM_AFT2-1400kMAXSamplingAD:400000.000Hz

RIS_MF_HiMod_1A_whe1SOSHighIOOUS

RJS_MF_HiMod_1A_whe2

R)S_MF_HiMod_2A_whe1freqrangewheelVvheelstep：0.016m

(MHz)

RJS_MF_HiMod_2A_v4ie2(ns)Samplesperscan?.$aniple$/$cenConfigimage

RJS_MF_HiMod_3Ac_whe1

RIS_MF_HiMod_3Ac_whe2

RJSMF_HiMod_3Ack_whe1

RIS_MF.HiMod_3Adx.whe2

RIS_MF_HiMod_3Asx_whe1

RJSMFHiMod3Asxwhe2

RISMFHiMod4Awhe1

RJS_MF_HiMod_4A_whe2

Popagationspeedpocm/ns

Fig.4-3雷達(dá)天線選擇窗口

2.在時(shí)窗窗口下，可以針對框中已經(jīng)有的數(shù)值重新鍵入一種新的時(shí)窗值

(Fig.4-4)o

時(shí)窗|l00ns

Fig,4-4時(shí)窗設(shè)置

3.每掃采樣點(diǎn)數(shù)的數(shù)值可以選擇由對話框下拉菜單中提供的數(shù)值。如(Fig.

4-5)所示。然而，這個(gè)數(shù)值不能低于在每掃最低采樣點(diǎn)數(shù)所提醒的最

小數(shù)值。

每掃來樣點(diǎn)數(shù)闞日最小:160

Fig.4-5每掃采樣點(diǎn)數(shù)的數(shù)值

4.電磁波H勺傳播速度可以在如圖（Fig.4.6州勺傳播速度中設(shè)定。推薦使用

默認(rèn)值，除非顧客能確切懂得你所要勘杳的場地中日勺圖層的特性參數(shù)

信息。

傳播速度cm/ns

Fig.4-6電磁波的傳播速度

1

5.按如圖Fig.4-3中所示.。曾」望「』按鈕,可以打開雷達(dá)設(shè)置窗

口，（見Fig.4-7）。從這里您可以修改所選擇H勺天線驅(qū)動(dòng)程序H勺既有參

數(shù)，然后以此外一種文獻(xiàn)名來保留您H勺設(shè)定.

CI!RadarsettingsX

N.ofchannelMaxtransmitrate|KHzWheel

Phaseixp-Deg.尸”皿畫FStep|0.016]m

，

PhaseRXp----------Deg1IntegrotonVheelresolution|0.002m

Ma?samplingADp_jHzSOSHigh「"uSRemote|5Buttons三]

Phantoms廠廠廠L

Multiplexer

Txsequence『"1，"肉"夕/⑻

Model|Hi-Mod_三]Connector[

Rxsequence

ArroyTX

PInterleavingwheel

Freq(MHz)|GOO|250|600|250600|250|600|250ChnSamplesperscanmin.factcr

XO|€73|-073|0,2|0.202|Q2|0.73|0.7380512▼384

YO|C33|O.17|0.33|0.17-0.33-017|-033|-0172512384

80▼

AJpha|0|0|0|00|0|0|0512384

512?384

ArroyHX

128384▼256

Freq(MHz)pOO-[250-|W0~|^0~|?0-|250|600[250-5

128384—256

XO|<73|073|-a2|-0.2|02|Q2|0.73|0.73

128384▼2562

YO|<24|-0.40|0.24|-0.40|-0.24(-0.40|-0.24p40

8256

AJpha|0|0|0|0|0|0|0|0

|S|SaveasnewradarCaned

Hg.4-7雷達(dá)設(shè)置窗口

6.采集過程中H勺通道數(shù)可以在雷達(dá)設(shè)置窗口H勺通道數(shù)框（Fig.4-8）中進(jìn)

行設(shè)定。該數(shù)值可以最小可以從1到最多8個(gè)，這些參數(shù)代表著可以

正常使用H勺天線個(gè)數(shù)。分別在發(fā)射天線號和接受天線號框中設(shè)定在被

使用的天線發(fā)射器和接受器日勺總數(shù)。

通道號［i-

發(fā)射天線號p―

接收天線號［i-

Fig.4-8雷達(dá)設(shè)置的通道數(shù)

7.如圖(Fig.4-9),在發(fā)射天線次序和接受天線次序框中填寫發(fā)射和接

受模塊的排列組合(顧客可以在這里自主設(shè)計(jì)在采集過程中的接受和

發(fā)射模塊的排列組合次序)。

發(fā)射天線順序「［F「［F

接收天線順序rrrr

Fig.4-9發(fā)射和接受模塊的排列組合

8.采集過程中的時(shí)窗可以在如圖(Fig.4-10)的掃描時(shí)間對話框中被編輯。

時(shí)窗fwbns

Fig.4-10最大時(shí)窗設(shè)置

9.每掃采樣點(diǎn)數(shù)的)數(shù)值可以選擇由對話框下拉菜單中提供的數(shù)值。如

(Fig.4-11)所示。然而，這些數(shù)值不能低于在每掃采樣點(diǎn)數(shù)所提醒的最

小值。

每掃采樣點(diǎn)數(shù)J384―三］最小:160

Fig.4-11每掃采樣點(diǎn)數(shù)的數(shù)值

10.顧客可以在如圖(Fig.4-12泄測量輪辨別率框中編輯定位測量輪時(shí)最小

辨別率。

光柵間隔[0^002―m

Fig.4-12測量輪辨別率設(shè)置

11.在如圖(Fig.4-13)所示日勺光柵間隔數(shù)框中包括了由定位測量輪出發(fā)的脈

沖數(shù)H勺綜合值。

光柵間隔數(shù)fl2

Fig.4-13測量輪出發(fā)的脈沖數(shù)的綜合值

12.在如圖(Fig.4-14)中口勺發(fā)射天線排列和接受天線排列框中，顧客可以編

輯每個(gè)天線發(fā)射和接受模塊的頻率及其位置。包括XO和YO坐標(biāo)以及在

選定中心點(diǎn)時(shí)各個(gè)發(fā)射接受模塊的偶極子日勺方位角(Alpha),他們與其個(gè)單

天線或者是天線陣有關(guān)。

發(fā)射天線排列

頻率(MHz)[200-甌

xo[b[b

Y0卜0.1210.12

Alphafo—[0—

接收天線排列-----------

頻率(MHz)甌[200-

xofo-[3-

YO|-0.31[W

Alpha[o"

Fig.4-14天線發(fā)射和接受模塊的頻率及其位置

13.按如圖(Fig.4?14)中所示照為新雷達(dá)文件J按鈕，可以在如圖Fig.4-15所

示的雷達(dá)驅(qū)動(dòng)對話框中將設(shè)置保留為新的驅(qū)動(dòng)文獻(xiàn)。

Fig.4-15保留天線新的I驅(qū)動(dòng)程序窗口

確定

14.點(diǎn)擊如圖Fig.4-3所示窗口中H勺按鈕完畢采集軟件驅(qū)動(dòng)的修

改。

4.3增益標(biāo)定

本節(jié)描述了在實(shí)時(shí)處理雷達(dá)數(shù)據(jù)時(shí)，進(jìn)行參數(shù)增益日勺過程。

1.點(diǎn)擊圖Fig.4-2中所示開始增益按鈕，查看如圖Fig.4-16窗口。

然后拖動(dòng)天線在所要掃描日勺區(qū)域內(nèi)至少前進(jìn)一米，進(jìn)行自動(dòng)增益。

2.通過點(diǎn)擊圖Fig.4-16中時(shí)----I按鈕,停止增益。該操作

使系統(tǒng)保留用于實(shí)時(shí)雷達(dá)圖像查看的濾波器參數(shù)。

室K2vOl.03.000-RADARSETUP(GainCalibration-Radarselection)

Fig.4-16增益校準(zhǔn)過程

我們推薦您在測量過程中，當(dāng)場地狀況發(fā)生變化的時(shí)，重新進(jìn)行增

益環(huán)節(jié)。

3.可以通過掃描波形顯示來查看每個(gè)雷達(dá)天線的信號(見Fig.4-17)；該顯

示窗口在圖FiVg*.4-16中。

手動(dòng)噌益

5.點(diǎn)擊圖Fig.4-18窗口中按鈕可以編輯、刪除或創(chuàng)

立一種新日勺增益文獻(xiàn)。

Fig,4-18增益文獻(xiàn)選擇窗口

點(diǎn)擊圖Fig.4-18中按鈕中“新建”鍵，打開圖Fig.4-19所示窗口，顧客可

編輯新增益文獻(xiàn)名。然后點(diǎn)擊“確定”鍵，打開圖Fig.4-20所示窗口，可

以設(shè)定增益值，

Fig.4-19增益窗口

在圖Fig.4-2()所示窗口，可以設(shè)置如下參數(shù)：

?在“時(shí)間”欄設(shè)置時(shí)窗，單位為納秒，

?在“增益”欄設(shè)置應(yīng)用于雷達(dá)圖像上的增益值。

然后，點(diǎn)擊“應(yīng)用”鍵畫出基于預(yù)設(shè)值日勺增益曲線。

通過選擇通道數(shù)，顧客可以在多種通道上應(yīng)用期望的增益曲線。

也可以使用圖形模式作為以上過程的替代措施。即在圖形中插入多種點(diǎn)構(gòu)成

增益曲線。過程如下：

O將鼠標(biāo)移動(dòng)至窗口右邊緣FI勺紅色正方形上，其對應(yīng)時(shí)值為OdB（如圖

Fig.4-21和Fig.4-22）°

O當(dāng)它被成功迷上時(shí)，正方形就會(huì)變大。

O點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，光標(biāo)就會(huì)變?yōu)橐环N十字，可在整個(gè)窗口移動(dòng)。

O點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，確定增益曲線上一種點(diǎn)口勺位置。文本窗口與光標(biāo)相連，

會(huì)顯示選定點(diǎn)H勺值ns和dBo

O每條增益曲線可以在同樣日勺起始條件下重新應(yīng)用丁設(shè)置。

可以使用您需要的任何增益曲線。

通過選擇通道號，可以對每個(gè)通道使用需要H勺增益曲線。

可以在如圖Fig.4-20所示窗口中選擇下列選項(xiàng)：

?處理掃：顧客可以在先前設(shè)置的增益曲線基礎(chǔ)上進(jìn)行修改。

?濾波器截止頻率：選擇應(yīng)用于掃描日勺截止頻率?？梢赃x擇預(yù)設(shè)值

100MHzo也可以在專用日勺文本框中設(shè)定一種不一樣日勺值。

?對比度：選擇應(yīng)用于雷達(dá)圖像的對比度值。

?闡明：顧客可以在此處添加對增益的注解。

Fig.4-20增益參數(shù)設(shè)置窗口

Fig.4-21增益曲線的圖像生成

㈤■anualgain-1

6.幾種監(jiān)控?zé)舴謩e代表：雷達(dá)(RADAR),電池(BATT),天線移動(dòng)速度

(SPEED)和采集的掃描數(shù)(SWEEP),如圖Fig.4-23所示。當(dāng)監(jiān)控?zé)麸@示不

一樣顏色時(shí)就反應(yīng)了雷達(dá)系統(tǒng)工作的不一樣狀態(tài)。

?白色:表明該系統(tǒng)沒有被激活。

?綠色:表明系統(tǒng)正常工作。

?紅色:表達(dá)系統(tǒng)沒有正常工作。

GPS監(jiān)控?zé)麸@示GPS與筆記本電腦的連接。附錄H描述GPS系統(tǒng)與

雷達(dá)時(shí)連接過程。

電池監(jiān)控?zé)粲删G色轉(zhuǎn)為黃色進(jìn)而變?yōu)榧t色，代表著剩余電量的K停減

少。

O雷達(dá)狀態(tài)信息

O電池狀態(tài)一

O速度

O掃描

?GPS

Fig.4-23系統(tǒng)功能監(jiān)控?zé)?/p>

7.按圖Fig.4-16中所示的顏色按鈕，可以自由選擇6種不一樣口勺可選調(diào)

色板中的一種來顯示雷達(dá)圖（見Fig.4-24）。

Fig.4-24供選擇的調(diào)色板

8.在RADAR監(jiān)控?zé)襞杂幸环N信息按鈕（圖Fig.4-25）。按這個(gè)按鈕，可

以打開如圖Fig.4-26所示窗口，在這個(gè)窗口顯示已設(shè)置的目前驅(qū)動(dòng)的所有

雷達(dá)參數(shù)。

O雷達(dá)狀態(tài)g息

O電池狀態(tài)

O速度

O掃描

Fig.4-25信息按鈕

國Radarsettings

N.ofchannel|MaxtransmitrateKHz「Wheel-__________________

hee，mOde，

N.Tx|TPhaseTX1-Deg.'Step^l^m

N.Rx「Phase喃-皿.麗⑼廠Vheelresown[OOD^m

MaxsamplingADI21HzSOSHigh|uSRemote|

Multiplexer

Txsequence廠"

Model|HrMod_Connectorj

Rxsequence「[2~

wheel

Freq(MHz)[600pso-mm:factor

XO|0[0384|T

256IT

YO|-033|0.17

Alpha[6-[o-

Freq.(MHz)[600-同~

XDp—p-

YO.24卜0.40

Alphapp-

Fig.4-26信息窗口

9.可以通過點(diǎn)擊圖Fig.4-16所示窗口中回、EL0,回按鈕來對雷達(dá)

圖進(jìn)行最大4倍大小H勺放大顯示。

10.通過點(diǎn)擊51Fig.4-16所示窗口中----色陋——［按鈕，關(guān)閉采集

軟件。在關(guān)閉之前，軟件會(huì)彈出一種信息窗提醒斷開雷達(dá)控制單元與電池

之間的連接（見圖Fig.4-27）。

Fig.4-27系統(tǒng)關(guān)閉提醒窗口

4.3.1高級設(shè)置菜單

點(diǎn)擊軟件主窗口(Fig.4-28)左上角H勺K2-FW圖標(biāo)，或在窗口頂部的灰度條

上雙擊鼠標(biāo)，可以打開高級設(shè)置菜單(如圖Fig.4-29)。

Fig.4-28激活高級設(shè)置菜單

該菜單可以設(shè)置如下參數(shù)：

?測距輪設(shè)置以設(shè)置系統(tǒng)的采集模式，選項(xiàng)為：

?測距輪啟動(dòng)選上。這種模式下，雷達(dá)追過定位傳感器設(shè)置數(shù)據(jù)采集。

?測距輪啟動(dòng)不選。這時(shí)，雷達(dá)數(shù)據(jù)采集以固定期間常數(shù)間隔采集數(shù)據(jù)。

在Stacking中寫入的數(shù)據(jù)表征采集階段的平均掃描數(shù)。

Fig.4-29高級設(shè)置菜單

?地表類型：選擇這個(gè)選項(xiàng)時(shí)，在采集階段，雷達(dá)數(shù)據(jù)臨時(shí)存儲(chǔ)與磁盤所選

擇的設(shè)備上。也可以選擇外部磁盤，如閃存，作為采集階段的臨時(shí)存儲(chǔ)設(shè)

備。當(dāng)場地條件十分顛簸時(shí)，提議選擇此選項(xiàng)；這是由于系統(tǒng)晃動(dòng)嚴(yán)重,

存儲(chǔ)數(shù)據(jù)變得很危險(xiǎn)。

?測量單位：選擇實(shí)時(shí)顯示的雷達(dá)圖像所使用口勺測量單位。可選項(xiàng)有m/cm（米

/厘米）和英尺/英寸。

?坐標(biāo)軸：通過選擇m或nsec,可以更改雷達(dá)圖日勺垂直軸H勺刻度。

?增益應(yīng)用：選擇實(shí)時(shí)顯示日勺雷達(dá)圖像與否通過增益處理。

?能量因子（對比度）：選擇實(shí)時(shí)顯示雷達(dá)圖像的對比度。

激活VitualKeyboard和WindowsStart和Close命令（圖Fig.4-28）分別為打

開虛擬鍵盤、windows開始菜單和關(guān)閉K2-FW采集軟件。移動(dòng)命令仍不可用。有關(guān)

Externaldevicesetting命令日勺詳細(xì)闡明，請看附錄H至附錄I。

4.4選擇測區(qū)

進(jìn)行完增益標(biāo)定，采集程序會(huì)出現(xiàn)如圖Fig.4?30所示窗口。

國K2v0l.03.000套報(bào)采集文fl

Fig.4-30采集選擇窗口

1、Fig.4-30中一新建測區(qū)_?按鈕，打開在圖Fig.4-31所示窗口。在這里必

須在頂部日勺對話框中鍵入口勺測區(qū)文獻(xiàn)名。與測量區(qū)域有關(guān)日勺任何信息都可以

鍵入到下面的文木框中。

2、點(diǎn)擊圖Fig.4-31中一場一I按鈕，完畢測量區(qū)域的選擇。通過這一步

操作，重新回到圖Fig.4-30所示窗口。然后所選擇的測區(qū)名和創(chuàng)立日期將自

當(dāng)前測區(qū)

動(dòng)插入目前的目前日勺測量文本框即211中，見圖Fig.4-30。

更新建測區(qū)區(qū)

日期21/12/2006

就入新建測區(qū)名稱

揚(yáng)入蛔說明

確定取消

Fig.4-31新建測區(qū)窗口

HI一旦一種新H勺測區(qū)名被建立，一種新的文獻(xiàn)夾就會(huì)自動(dòng)創(chuàng)立在

(■)C:\K2-FW\Mission\*.mis日勺途徑下，文獻(xiàn)夾的)后綴為*.mis,如下圖

所示：

Fig.4-32*.mis文獻(xiàn)夾途徑

3、然后，可以在圖Fig.4-33所示文本框鍵入一種新的采集名稱。該文本

框?yàn)閳DFig.4-30所示窗口的一部分。圖Fig.4-33所示的例子中，采集

名稱為Scan-01。

scan-01新建采集文件

Fig.4-33新建采集名稱文本窗口

4、點(diǎn)擊如圖Fig.4-33中所示H勺新建采集文獻(xiàn)按鈕，開始進(jìn)行采集階段。

圖Fig.4-30為圖Fig.4-34所示窗口的一部分。

Fig.4-34建立新的采集名稱

一旦定義了一種新日勺采集名稱，在C:\K2-FW\Mission\*.mis\*.zon

(!)的途徑下,就會(huì)自動(dòng)創(chuàng)立一種以?zon為后綴的文獻(xiàn)夾。如圖Fig.4-35

\￡!2S/所示，該例子顯示目錄為：

C:\K2-FW\Mission\Castle.mis\SCAN-01.zono

Fig.4-35*.zon文獻(xiàn)夾途徑

返回設(shè)置

5、點(diǎn)擊按鈕可以返回如圖Fig.4-16所示中的H勺增益階

段窗口。

結(jié)束程序

6、點(diǎn)擊如圖Fig.4-16所示窗口的按鈕，可以關(guān)閉采

集軟件。在關(guān)閉采集軟件之前，將會(huì)彈出信息窗口（如圖Fig.4-27）提

醒斷開控制單元和電池日勺連接。

4.5設(shè)置采集參數(shù)

一旦測區(qū)名和采集名被選定，就可以直接到數(shù)據(jù)采集階段。

新建采集文件

1.按圖Fig.4-34所示窗口中的按鈕，可以自動(dòng)彈出

如圖Fig.4-36所示采集窗口。

Fig.4-36新建采集文獻(xiàn)窗口

參數(shù)編輯

2.如需要設(shè)置起始點(diǎn)的坐標(biāo)，點(diǎn)擊圖Fig.4-36窗口中按鈕。

打開圖Fig.4-37所示的窗口。

3.在圖Fig.4-37所示窗口中可以選擇下列采集參數(shù):

i.文獻(xiàn)前綴：包括兩欄，顧客在每欄中按照自己的意愿填一種字母。這

兩個(gè)字母將會(huì)構(gòu)成部分歐I掃描名稱（例如，使用街道名稱H勺首字母）。

這兩個(gè)字母將會(huì)被放到8個(gè)字符表達(dá)FI勺剖面名稱的第二個(gè)和第三個(gè)位

置，剖面名稱口勺第一種字符是T或L（見下述選擇項(xiàng)）。

ii.按鈕畫可以打開虛擬鍵盤，用于編輯掃描坐標(biāo)值。

Fig.4-37采集參數(shù)窗口

iii.距離標(biāo)定步長：表達(dá)兩條標(biāo)識(shí)日勺參照線之間的距離，默認(rèn)值是10m。

此功能容許顧客重新校定雷達(dá)掃描剖面以彌補(bǔ)測量輪測量時(shí)產(chǎn)生日勺

距離變化。重新標(biāo)定根據(jù)距離標(biāo)定步長窗口設(shè)置的I值進(jìn)行。此項(xiàng)參數(shù)

功能經(jīng)典用于縱向掃描。假如在以指定日勺值設(shè)置了標(biāo)識(shí)，在這人位置

前或后於J±20%K、J距離內(nèi)按下如圖Fig.4-38按鈕，該按鈕在圖Fig.4-40

窗口中可以看到。當(dāng)文獻(xiàn)保留時(shí)，位置標(biāo)識(shí)將被轉(zhuǎn)換為顧客標(biāo)識(shí)（見

圖Fig.4-40和第4.6節(jié)第三點(diǎn)）。

Fig.4-38位置按鈕

iv.縱向/橫向.反向：這里可以選擇數(shù)據(jù)采集時(shí)雷達(dá)剖面日勺掃描方向。當(dāng)

作該項(xiàng)選擇時(shí)，牢記級應(yīng)（L）表達(dá)掃描方向平行于（）參照線（T軸），

而垂直于此方向的稱為橫向（T）（見附錄A）o選擇反向項(xiàng)，可以從

反方向進(jìn)行T/L方向掃描。例如：在坐標(biāo)值遞減的方向上拖曳天線。

在這種狀況下，必須返回到前進(jìn)掃描的相似起始軸。

v.坐標(biāo)（m）：此欄顧客填寫T或L軸的坐標(biāo)值。假如坐標(biāo)是負(fù)值，記得

要表達(dá)出來。顧客須在場地上查對目前日勺T或L坐標(biāo)值并將目前值

填到對應(yīng)H勺欄中。記住，無論天線的尺寸多大，在笛卡爾坐標(biāo)中只

用一種點(diǎn)表達(dá)，這個(gè)點(diǎn)對應(yīng)天線手推車口勺中心點(diǎn)。中心點(diǎn)位置的變

化取決于所設(shè)置的天線陣配置。當(dāng)移動(dòng)天線手推車時(shí)，保證中心點(diǎn)

在掃描線上。

?坐標(biāo)值：在此，顧客設(shè)置日勺坐標(biāo)值在掃描過程中將保持不變。

?坐標(biāo)步長：在一次掃描結(jié)束時(shí)，目前坐標(biāo)值將自動(dòng)增長步長值作為下一

種掃描的坐標(biāo)值。下次掃描便會(huì)按照新的坐標(biāo)值進(jìn)行。每兩條測線之間

的默認(rèn)值為2m。例如，假如掃描方向是縱向的，起始點(diǎn)坐標(biāo)是T,L=

0；+2m,必須設(shè)置卜列值：

?橫向：

?坐標(biāo)值欄中填2；

?坐標(biāo)步長欄中填2。

當(dāng)掃描完畢后,新口勺L坐標(biāo)值將自動(dòng)變?yōu)?.

/?\天線手推車只可單方向移動(dòng)。天線手推車只可沿目前掃描坐標(biāo)數(shù)值增長

/c￡\的方向推進(jìn)，唯一H勺例外是激活反向選項(xiàng)。

vi.坐標(biāo)偏移（m）：每個(gè)雷達(dá)掃描都用初始L和/或T坐標(biāo)來表征。因此，

一旦測量區(qū)I起始點(diǎn)坐標(biāo)在掃描類型中設(shè)定好后（圖Fig.6-9中“c〃/rem

valued,其他參照坐標(biāo)必須在“坐標(biāo)偏移（m）欄中定義。本操作中由

如下兩個(gè)選擇：

>“用初次標(biāo)定自動(dòng)計(jì)算偏移“：當(dāng)日線陣從負(fù)坐標(biāo)開始掃描，通過零

線時(shí)，這個(gè)選項(xiàng)會(huì)自動(dòng)插入第二個(gè)L和T的坐標(biāo)。本選項(xiàng)一般用于

不規(guī)則的場地，例如停車場或凹凸邊界H勺人行道。在這種狀況下，

用上面所描述H勺措施就要花費(fèi)時(shí)間去計(jì)算每次日勺起始距離。在設(shè)定

初始L和T坐標(biāo)軸之后，選擇用初次標(biāo)定自動(dòng)計(jì)算偏移框會(huì)愈加便

利。系統(tǒng)將自動(dòng)識(shí)別負(fù)向部分的途徑并把開始H勺負(fù)方向的坐標(biāo)和最

終日勺L和T坐標(biāo)聯(lián)絡(luò)起來。

例如，在圖4-39所示的橫向的掃描狀況下，首先在“掃描設(shè)置”窗

口中（圖4-37）選擇掃描的類型（這種狀況下是橫向）。然后在“坐標(biāo)”

域設(shè)置目前T軸坐標(biāo)值（該狀況下為2m）；最終，在“掃描偏移”區(qū)

激活用初次標(biāo)定自動(dòng)計(jì)算偏移選項(xiàng)，這樣，顧客開始在L『、J負(fù)向部

分開始采集，當(dāng)日線小推車的中心通過零線時(shí)必須按下Marker1按

鈕。小推車推到掃描線終點(diǎn)，當(dāng)停止按鈕按下后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)把先

前的掃描文獻(xiàn)部分和負(fù)向坐標(biāo)聯(lián)絡(luò)起來。

>“L/T坐標(biāo)”選項(xiàng)

在這種狀況下，顧客不得不人工測量天線塊中心在先前選定的參照

系統(tǒng)的坐標(biāo)值并將其插入到激活的區(qū)域內(nèi)。

例如，假如顧客估計(jì)從點(diǎn)T=2,L=2點(diǎn)開始一種橫向掃描。必須首

先設(shè)定掃描的類型，并在“Coordinate”（坐標(biāo)）區(qū)內(nèi)設(shè)定橫軸坐標(biāo)（例

如：2米），接下來還要激活“Lcoordinate”（縱坐標(biāo)）在“ScanOffset”（掃

描偏移）區(qū)的“Lcoordinate”（縱坐標(biāo)），設(shè)定值為2米。目前可以開始

進(jìn)行掃摘了。

A\在“用初次標(biāo)定自動(dòng)計(jì)算偏移”模式時(shí)，在按下位置標(biāo)識(shí)（圖4-38）按

\鈕之后，天線系統(tǒng)必須行進(jìn)20厘米之后才能按下停止按鈕；否則，剖

面將不能被后處理軟件識(shí)別。

4.6數(shù)據(jù)采集

一旦確認(rèn)所有口勺掃描參數(shù)都已經(jīng)對口勺設(shè)置結(jié)束后，就可以開始進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

1.按圖4-36所示窗口中日勺按鈕，并且在估計(jì)日勺途徑上拖動(dòng)天線（總

是在相似日勺方向上）。單個(gè)剖面掃描的成果會(huì)實(shí)時(shí)日勺顯示在顯示屏上（圖

4-40）o激活的通道在掃描窗口中指示為紅色框。當(dāng)窗口完全填滿后，數(shù)據(jù)

將會(huì)從左到右覆蓋顯示，您將會(huì)注意到雷達(dá)剖面的內(nèi)容將會(huì)一行一行的更

換。當(dāng)系統(tǒng)越過了一種也許的目的物或一種其他類型的雷達(dá)目H勺時(shí)，接受

到的脈沖信號會(huì)在深度日勺方向上出現(xiàn)一種明顯區(qū)別于其他日勺經(jīng)典的雙曲線

圖像。通過一種窗口一種窗口圖形H勺比較，可以探測到目的物的存在。然

而，這些操作在后處理階段會(huì)愈加簡樸。天線前進(jìn)的距離①istance:….m)

將在雷達(dá)圖上方實(shí)時(shí)顯示，以米為單位日勺深度則會(huì)在左側(cè)Y軸上顯示，面

雷達(dá)波的傳播時(shí)間則會(huì)以納秒(ns)為單位在右側(cè)Y軸上實(shí)時(shí)顯示，如圖4-40

所示。

測試距離

Fig.4-40采集過程中的雷達(dá)窗口界面

假如使用多通道系統(tǒng)，采集過程中想觀測其他某個(gè)通道(2/3/...../8)

O的雷達(dá)剖面圖，請點(diǎn)擊該通道對應(yīng)H勺雷達(dá)信號圖(右下角)。

位置標(biāo)

2.當(dāng)點(diǎn)擊圖4-40窗口中,JL」按鈕，在剖面橫坐標(biāo)位置上自動(dòng)出現(xiàn)一條綠

顏色日勺線。

3.當(dāng)日線通過一種特殊的目的時(shí)，如人孔或可見日勺間斷，可以點(diǎn)擊如圖4-4()

用戶標(biāo)

窗口中的L記曝鈕,在屏幕上將會(huì)在剖面橫坐標(biāo)上自動(dòng)出現(xiàn)一條紅顏色

的線。

4.假如天線推進(jìn)口勺過快，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警告音，提醒顧客數(shù)據(jù)在丟失；假如問

題仍舊存在，最佳通過點(diǎn)擊如4-40所示窗口中的結(jié)束掃描I按鈕,并且

點(diǎn)擊如圖4-41所示窗口中的“否”按鈕選擇不保留數(shù)據(jù)。無需變化任何參

數(shù)，育接將天線拖回到起始位置重新進(jìn)行本次測量.

Fig.4-41數(shù)據(jù)保留窗口

5.假如想要將采集到的數(shù)據(jù)保留到硬盤上，可以選擇點(diǎn)擊如圖4-40窗口中的

結(jié)束掃描?按鈕,然后在圖4-41窗口中選擇“是"按鈕保留數(shù)據(jù)。