上海XX信息技術(shù)開發(fā)中心版權(quán)所有序言 4 5 5 6 6 75.2數(shù)據(jù)連接子層. 8 9 9 21 21 22 24 25 25 25 258.4Tag發(fā)出數(shù)據(jù)后無法收到回復(fù)時(shí)發(fā)出的廣播 26 26 2644本協(xié)議的主要目的是為遠(yuǎn)程無線收集RFID數(shù)據(jù)和狀態(tài)而設(shè)計(jì)，為上層應(yīng)用屏蔽下層具體硬件細(xì)節(jié)，為系統(tǒng)提供面向連接的服務(wù)。整個(gè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)包括兩種設(shè)備：Interrogator和RFIDTag，系統(tǒng)由一個(gè)Int定網(wǎng)絡(luò)號(hào)和路由）開始由Interrogator發(fā)起；Tag既可作為最底層的子節(jié)點(diǎn)也可作為下一層Tag的父節(jié)點(diǎn)，Tag可以發(fā)起廣播（在該Tag已經(jīng)初始化之后）或者向自身的父節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)每個(gè)Interrogator和RFIDTag在出廠時(shí)都已經(jīng)分配好一個(gè)全球唯一的48bitID作為該設(shè)備的唯一標(biāo)志，并且該標(biāo)志一旦確定便無法更改。根據(jù)本協(xié)議實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)應(yīng)該可以完成如下功能：-識(shí)別網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的RFIDTag-從所有的RFIDTag中讀取數(shù)據(jù)-從指定的RFIDTag中讀取數(shù)據(jù)-獲得每個(gè)RFIDTag的狀態(tài)55Tag：Interrogator：射頻識(shí)別本協(xié)議是專門為遠(yuǎn)程無線抄表系統(tǒng)設(shè)計(jì)，用于遠(yuǎn)程無線收集數(shù)據(jù)量比較少的數(shù)字信息。通過無線網(wǎng)絡(luò)接收有源RFID發(fā)送的電表信息，每一個(gè)RFID節(jié)點(diǎn)每一次需要傳送的數(shù)據(jù)都可以通過一個(gè)數(shù)據(jù)包發(fā)送完成。66一個(gè)典型的應(yīng)用系統(tǒng)必須包括如下幾個(gè)組件：-一個(gè)MCU作為主控制器-一個(gè)射頻發(fā)射/接收模塊-一個(gè)天線，可以是單極天線或者PCB上的微帶天線圖1所示，我們選擇TI公司的MSP430作為主控制MCU，CHIPCON公司的CC1020作為射頻發(fā)射/接收模塊。MSP430通過SPI總線和一些離散控制信號(hào)與CC1020相連，MSP430作為Master，CC1020為Slave。MSP430實(shí)現(xiàn)了我們需要的協(xié)議棧和一些需要的應(yīng)用邏輯，通過SPI接口與CC1020交換數(shù)據(jù)，通過一些離散的控制信號(hào)對(duì)CC1020進(jìn)是一個(gè)可工作在多個(gè)頻段的窄帶射頻發(fā)送/接收芯片，我們?cè)O(shè)定其工作頻點(diǎn)為433MHz，調(diào)制方式為FSK，并支持FHSS。77Tag1,Tag2,Tag3,Tag7是第一級(jí)節(jié)點(diǎn)Tag17是Tag3的第二級(jí)節(jié)點(diǎn)Tag9是Tag7的第二級(jí)節(jié)點(diǎn)Tag12,Tag15是Tag2的第二級(jí)節(jié)點(diǎn)Tag19是Tag9的第三級(jí)節(jié)點(diǎn)Tag13,Tag21是Tag15的第三級(jí)節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)初始化由Interrogator發(fā)出第一個(gè)廣播命令包開始，Interrogator開始計(jì)時(shí)，在Interrogator廣播范圍內(nèi)的所有tag收到此廣播后初始化始第二級(jí)廣播，在第二級(jí)廣播范圍內(nèi)的所有tag收到此廣播后初始化自身的網(wǎng)絡(luò)ID和父節(jié)點(diǎn)ID；然后開始第三級(jí)廣播。在Interrogator計(jì)時(shí)到默認(rèn)廣播時(shí)間結(jié)束后，即認(rèn)為網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的所有Tag都已經(jīng)初始化完畢并準(zhǔn)備好發(fā)送數(shù)據(jù)?；谖覀兊膽?yīng)用場(chǎng)合比較簡(jiǎn)單，因此將通用的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧模型根據(jù)我們的需要做了相應(yīng)的修改和簡(jiǎn)化，以使整個(gè)協(xié)議棧更加簡(jiǎn)單高效。整個(gè)協(xié)議棧如下圖所示：88995.2Broadcast廣播Broadcast廣播報(bào)文固定總長(zhǎng)度為22bytes，格式如下：CommandGroupSourceTargetCommandTypeCode0xFF31366Broadcast廣播報(bào)文格式固定，每個(gè)合法的Broadcast廣播包都必須符合上述的語法格Interrogator發(fā)出第一個(gè)廣播包之后就開始進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的發(fā)現(xiàn)和建立，每一個(gè)tag在接收處理完Interrogator或者Tag發(fā)出的廣播包之后（確認(rèn)自身的父節(jié)點(diǎn)，確定路由）發(fā)出一個(gè)它自己的廣播包；Tag在監(jiān)測(cè)到廣播命令包后根據(jù)命令的類型需要完成相應(yīng)的操作或者簡(jiǎn)單地將該廣播包丟棄。0xE7表示該包屬于廣播包。776543210BroadcastTypeSourceTypeType0bit：數(shù)據(jù)包中Datafield的0----Datafield為tag發(fā)送的采集數(shù)據(jù)1----Datafield不是數(shù)據(jù)（可能是命令或者用戶定義的有特殊意義的任何數(shù)據(jù)）1bit：廣播發(fā)起者的類型0----Interrogator2bit：是否需要回復(fù)3bit：Broadcast廣播類型0----Broadcast1對(duì)多（此時(shí)后續(xù)字段TargetID當(dāng)網(wǎng)絡(luò)處于初始化階段，由Interrogator和Tag發(fā)出的Broadcast廣播命令包建議IfReply字段設(shè)置為0，即不需要回復(fù)。該字段共3bytes，用于唯一標(biāo)志Interrogator和tag所屬的網(wǎng)絡(luò)，只有同屬于同一個(gè)GroupID的Interrogator和tag之間、tag和tag之間才能夠進(jìn)行通訊。GroupID在Interrogator發(fā)出第一個(gè)用于確定網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的命令廣播時(shí)確定，以后每一個(gè)監(jiān)測(cè)到該廣播并且沒有GroupID標(biāo)志的tag都將該GroupID拷貝作為自身的GroupID。用于唯一標(biāo)志每一個(gè)Tag和Interrogator，每一個(gè)tag和interrogator的id在出廠都已經(jīng)確用于唯一標(biāo)志每一個(gè)Tag和Interrogator，每一個(gè)tag和interrogator的id在出廠都已經(jīng)確定寫入ROM中，該id都固定無法修改。如果廣播形式為1對(duì)多的方式，則該字段沒有意義，其值可能為任何值。如果廣播形式為1對(duì)多的形式，則字段沒有意義，為固定值0XFFFFFFFFFFFF。命令代碼0x10命令名Discovery命令類型Broadcast包類型命令包接收到該命令的tag需要回復(fù)自身采集的數(shù)據(jù)。0x11DiscoverywithIDBroadcast命令包用于檢查網(wǎng)絡(luò)中所有激活的tag，接收到該命令的tag需要回復(fù)返回自身的tagid0x12RediscoveryBroadcast命令包當(dāng)路由出現(xiàn)問題（父節(jié)點(diǎn)無發(fā)出該命令，接收到該命令的tag需要做出回復(fù)確認(rèn)0x20Location命令包用于確定具體的tag是否在網(wǎng)絡(luò)中存在，接收到該命令的tag需要回復(fù)確認(rèn)0x31禁止使用，其余未作出規(guī)定的命令代碼均作為保留使用。CRC校驗(yàn)字段，共2bytes。數(shù)據(jù)包的格式如下，用于在Tag和Tag之間，Tag和Interrogator之間傳輸數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度為（21+N）byte。SourceTargetID0xFF310x07表示該包屬于數(shù)據(jù)包。該字段共3bytes，用于唯一標(biāo)志Interrogator和tag所屬的網(wǎng)絡(luò)，只有同屬于同一個(gè)GroupID的Interrogator和tag之間、tag和tag之間才能夠進(jìn)行通訊。GroupID在Interrogator發(fā)出第一個(gè)用于確定網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的命令廣播時(shí)確定，以后每一個(gè)監(jiān)測(cè)到該廣播并且沒有GroupID標(biāo)志的tag都將該GroupID拷貝作為自身的GroupID。用于唯一標(biāo)志每一個(gè)Tag和Interrogator，每一個(gè)tag和interrogator的id在出廠都已經(jīng)確定寫入ROM中，該ID都固定無法修改。如果廣播形式為一對(duì)多的方式，則該字段沒有意義，其值可能為任何值。該字段共一個(gè)字節(jié)，表示后續(xù)Data字段的字節(jié)數(shù)，所以Data當(dāng)Interrogator或者Tag收到需要回復(fù)的命令時(shí)進(jìn)行回復(fù)時(shí)采用該種數(shù)據(jù)格式，包總長(zhǎng)度為（22+N）bytes。GroupSourceTargetType0xFF3144356720數(shù)據(jù)確認(rèn)數(shù)據(jù)確認(rèn)：表示收到到數(shù)據(jù)正確與否。-0表示收到的數(shù)據(jù)正確-1表示收到的數(shù)據(jù)有錯(cuò)誤，需要重發(fā)-回復(fù)模式：01表示回復(fù)的對(duì)象是數(shù)據(jù)10表示回復(fù)的對(duì)象是重新路由廣播該字段共3bytes，用于唯一標(biāo)志Interrogator和Tag所屬的網(wǎng)絡(luò)，只有同屬于同一個(gè)Group發(fā)出第一個(gè)用于確定網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的命令廣播時(shí)確定，以后每一個(gè)監(jiān)測(cè)到該廣播并且沒有GroupID標(biāo)志的Tag都將該GroupID拷該字段共6bytes，為發(fā)送廣播的tag或者interrogator的id。TagID和InterrogatorID用于唯一標(biāo)志每一個(gè)Tag和Interrogator，每一個(gè)tag和interrogator的id在出廠都已經(jīng)確定寫于唯一標(biāo)志每一個(gè)Tag和Interrogator，每一個(gè)tag和interrogator的ID在出廠都已經(jīng)確定字段最多有28=256bytes，但是受限于整個(gè)數(shù)據(jù)包最多只能由bytes，所以該字段最大為bytes。廣播包攜帶的具體數(shù)據(jù)，包括填充字節(jié)0xFF長(zhǎng)度根據(jù)需要確定CRC校驗(yàn)字段，共2bytes。鏈路管理的主要功能為創(chuàng)建、維持和釋放鏈路，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都需要維持一張鏈路表，通過鏈路表來管理該節(jié)點(diǎn)發(fā)起和收到的所有連接。1、不需要回復(fù)的廣播：成功發(fā)出廣播包即釋放鏈接2、需要回復(fù)的廣播：成功發(fā)出廣播包即釋放鏈接3、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸：成功發(fā)出數(shù)據(jù)包后需要維持該鏈路，直到收到ack后釋放鏈接注：如果收到的ack要求重發(fā)，則重新開始發(fā)送過程。1、接收不需要回復(fù)的廣播：對(duì)該廣播包解析完畢后即馬上釋放鏈接2、接收需要回復(fù)的廣播：對(duì)該廣播包解析完畢后開始發(fā)送回復(fù)數(shù)據(jù)包，發(fā)送成功后釋放鏈接3、接收點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)：對(duì)該包解析完畢成功發(fā)回ack后釋放鏈接1、轉(zhuǎn)發(fā)需要回復(fù)的廣播：成功發(fā)出廣播包即釋放鏈接2、轉(zhuǎn)發(fā)不需要回復(fù)的廣播：成功發(fā)出廣播包即釋放鏈接3、轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)：成功發(fā)出數(shù)據(jù)包后需要維持該鏈路，直到收到ack后釋放鏈接注：如果收到的ack要求重發(fā)，則重新開始發(fā)送過程。一個(gè)節(jié)點(diǎn)至少要同時(shí)維持3個(gè)鏈接，一個(gè)用于發(fā)送數(shù)據(jù)，一個(gè)用于接收數(shù)據(jù)，一個(gè)用于轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，如果節(jié)點(diǎn)維持的鏈接數(shù)達(dá)到了最大鏈接數(shù)，則該節(jié)點(diǎn)將拒絕所有連接請(qǐng)求并且也不能發(fā)起任何新的連接請(qǐng)求。鏈路類型連接類型廣播數(shù)據(jù)鏈路狀態(tài)鏈路類型連接類型廣播數(shù)據(jù)鏈路狀態(tài)鏈路編號(hào)數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度最長(zhǎng)256byte2byte2byte數(shù)據(jù)包存放發(fā)送需要ack發(fā)送不需要ack接收Interrogator和所有的Tag都使用相同的頻點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，使用同一個(gè)信道，因此必須使用一個(gè)協(xié)議控制和分配節(jié)點(diǎn)對(duì)信道的使用權(quán)，即MAC（MediaAccessControl介質(zhì)訪如果沒有，則說明信道空閑，然后根據(jù)預(yù)定策略決定動(dòng)作：-如果信道空閑，是否立即發(fā)送-如果信道忙，是否繼續(xù)監(jiān)聽監(jiān)聽算法并不能避免發(fā)送沖突，但是可以減小發(fā)送沖突的概率。非堅(jiān)持型：當(dāng)節(jié)點(diǎn)準(zhǔn)備好發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)監(jiān)聽信道：-如果信道空閑，立即發(fā)送，否則轉(zhuǎn)下一步-如果信道忙，則后退一個(gè)隨機(jī)時(shí)間，然后重復(fù)上一步減少了沖突，但是信道利用率降低。1-堅(jiān)持型：當(dāng)節(jié)點(diǎn)準(zhǔn)備好發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)監(jiān)聽信道：-如果信道空閑，立即發(fā)送，否則轉(zhuǎn)下一步-如果信道忙，則繼續(xù)監(jiān)聽，直到信道空閑立即發(fā)送利于信道搶占，但是如果同時(shí)有多個(gè)節(jié)點(diǎn)監(jiān)聽時(shí)必然發(fā)生沖突。P-堅(jiān)持型：當(dāng)節(jié)點(diǎn)準(zhǔn)備好發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)監(jiān)聽信道：-如果信道空閑，則以概率P發(fā)送，以概率(1-P)延遲一個(gè)時(shí)間單位。一個(gè)時(shí)間單位等于網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)延T。-如果信道忙，則繼續(xù)監(jiān)聽，直到信道空閑時(shí)重復(fù)上一步-如果發(fā)送延遲一個(gè)時(shí)間單位，則重復(fù)第一步要點(diǎn)在于P的選擇，必須在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載很高時(shí)網(wǎng)絡(luò)能有效工作。本協(xié)議中采取CSMA-CA方法來防止碰撞，CSMA-CA全稱為CarrierSenseMultipleAccessCollisionAvoidance，即載波偵聽多址接入/碰撞避免，其基本機(jī)制為在發(fā)送數(shù)據(jù)前先檢測(cè)信道是否空閑，如果信道忙，則采用退避算法延遲一段時(shí)間再檢測(cè)信道；如果信道空閑，不立即發(fā)送而是延遲一個(gè)隨機(jī)時(shí)間后再發(fā)送，但是如果在延遲的隨機(jī)時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到信道忙，則隨機(jī)時(shí)間被取消，重新采用退避算法延遲一段時(shí)間然后重新開始檢測(cè)信道。DataAck信道忙，退避算法延遲時(shí)間隨機(jī)時(shí)間發(fā)送EQ\*jc3\*hps20\o\al(\s\up2(3),a)信道忙，退避算法延遲時(shí)間一個(gè)數(shù)據(jù)在信道中的處理周期為t（包括Data的網(wǎng)絡(luò)傳播延時(shí)，Data的處理時(shí)間加上T略大于t，這樣可以盡量保證正在使用信道的節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)后能夠收到Ack，避免數(shù)據(jù)的成指數(shù)關(guān)系，重發(fā)的次數(shù)越多，后退延遲的時(shí)間越長(zhǎng)。n超過一定的次數(shù)即認(rèn)為發(fā)送失敗。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都必須保存一個(gè)且僅保存一個(gè)父節(jié)點(diǎn)（Initerrogator為根節(jié)點(diǎn)，沒有父節(jié)點(diǎn)）作為自己傳輸數(shù)據(jù)的目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，這樣形成一個(gè)如下的樹形路由結(jié)構(gòu)。父節(jié)點(diǎn)IniterrogatorTag1父節(jié)點(diǎn)IniterrogatorTag1父節(jié)點(diǎn)IniterrogatorTag5父節(jié)點(diǎn)IniterrogatorTag7_IniterrogatorTag2父節(jié)點(diǎn)Tag2Tag7父節(jié)點(diǎn)Tag2Tag7父節(jié)點(diǎn)Tag5Tag3Tag9父節(jié)點(diǎn)Tag3Tag15父節(jié)點(diǎn)Tag3Tag15父節(jié)點(diǎn)Tag7Tag11Tag12父節(jié)點(diǎn)Tag5Tag6在網(wǎng)絡(luò)初始化階段，每個(gè)節(jié)點(diǎn)以監(jiān)測(cè)到的第一個(gè)網(wǎng)絡(luò)初始化廣播的發(fā)起節(jié)點(diǎn)作為自身的父節(jié)點(diǎn),將其余的類似廣播都忽略。如上圖所示，Tag9對(duì)于Tag1和Tag5發(fā)出的廣播都能監(jiān)測(cè)到，但是先監(jiān)測(cè)到Tag5發(fā)出的廣播，所以Tag9將Tag5作為自身的父節(jié)點(diǎn)，而將其余的在此情況下，Interrogator有三種狀態(tài)：廣播、接收和回復(fù)；tag有五種狀態(tài)：監(jiān)聽、識(shí)別、記錄、發(fā)數(shù)據(jù)、等待回復(fù)和睡眠。Interrogator發(fā)送命令廣播包（REQUEST）并開始計(jì)時(shí)。在REQUEST中描述了發(fā)起開始進(jìn)入接收狀態(tài)。一旦收到tag的數(shù)據(jù)包，Interrogator隨即返回Response回復(fù)命令。并判斷是否收到全部tag的數(shù)據(jù)包，若沒收到全部，則將時(shí)間窗口*2，繼續(xù)接收，直到收到全部數(shù)據(jù)。Interrogator的流程圖如下圖所示：NoNoNoNoNoNo圖7Tag建立鏈路Interrogator設(shè)置一段時(shí)間窗口（窗口的大小可自己定義，最小為57.3ms）。時(shí)間窗口一個(gè)slot發(fā)送數(shù)據(jù)。當(dāng)一個(gè)slot只有一個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)，Interrogator接收，并發(fā)送回復(fù)命令Response。Tag收到回復(fù)命令后轉(zhuǎn)入睡眠狀態(tài)。若一個(gè)slot中有若干個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)，其tag在下一個(gè)時(shí)間窗口從1-（N+N）中重新選擇一個(gè)slot發(fā)送。時(shí)間窗口1時(shí)間窗口1時(shí)間窗口2InterrogatorTimeOut2發(fā)送數(shù)據(jù)TimeOut3發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)睡眠發(fā)送數(shù)據(jù)睡眠…6.2ad-hocInterrogator向它周圍的Tag發(fā)送命令廣播包（REQUEST并開始計(jì)時(shí)。當(dāng)時(shí)間超出時(shí)，Interrogator即認(rèn)為所有的Tag都收到廣播，開始進(jìn)入接收狀態(tài)。一旦收到tag的數(shù)據(jù)包，Interrogator隨即返回Response回復(fù)命令。Interrogator的流程圖如下：NoNoNoTag初始化后一直處于監(jiān)聽狀態(tài)。當(dāng)監(jiān)聽到有廣播后，便分析CommonTypeField字段來識(shí)別該廣播的來源為Interrogator還是Tag。隨后記錄廣播來源，并與其父節(jié)點(diǎn)同步計(jì)數(shù)器。Tag修改廣播中某些字段后向其周圍的Tag廣播，并開始計(jì)時(shí)。當(dāng)時(shí)間超出時(shí)，Tag接收數(shù)據(jù)。一旦收到數(shù)據(jù)包，tag隨即返回Response回復(fù)命令。當(dāng)并計(jì)數(shù)器中的值與tag的ID值相同時(shí)，tag發(fā)送數(shù)據(jù)，并計(jì)時(shí)等待回復(fù)。若在時(shí)間超出前收到回復(fù)，則結(jié)束；否則進(jìn)No識(shí)別廣播記錄廣播發(fā)送廣播NoCounter=ID?No發(fā)送數(shù)據(jù)NoNo有回復(fù)?No異常處理Interrogator向周圍發(fā)送廣播并計(jì)時(shí)。收到廣播的節(jié)點(diǎn)根據(jù)廣播內(nèi)容識(shí)別發(fā)送者為Interrogator并記錄，此時(shí)一級(jí)節(jié)點(diǎn)建立。一級(jí)節(jié)點(diǎn)再向周圍廣播并計(jì)時(shí)。一級(jí)節(jié)點(diǎn)可能會(huì)收到其他一級(jí)節(jié)點(diǎn)的廣播，但不予以理會(huì)（節(jié)點(diǎn)只會(huì)在第一次收到廣播時(shí)記錄）。這樣二級(jí)節(jié)點(diǎn)建立，以次類推。當(dāng)Interrogator和tag的計(jì)時(shí)器到時(shí)，他們開始收發(fā)數(shù)據(jù)。3674表示1級(jí)鏈路表示2級(jí)鏈路表示3級(jí)鏈路表示鏈路實(shí)際不存在每個(gè)tag都有一個(gè)計(jì)數(shù)器，并且在tag進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)前都會(huì)分配到一個(gè)固定的ID。在所有的廣播中都含有計(jì)時(shí)同步，這樣所有的計(jì)數(shù)器在發(fā)送數(shù)據(jù)前都被同步了。計(jì)數(shù)器進(jìn)行周期循環(huán)計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器中的數(shù)值和ID號(hào)相同時(shí)，便輪到該ID號(hào)的tag發(fā)送數(shù)據(jù)。為了防止ID號(hào)相近的tag在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生碰撞，因此在構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)時(shí)相近ID號(hào)的tag應(yīng)該盡量分散。InterrogatortagInterrogatortag1tag2tag3tag4tag5TimeOutCounter=1Counter=2Counter=3Counter=4Counter=5回復(fù)tag1回復(fù)tag3回復(fù)tag4回復(fù)tag5發(fā)送異常處理發(fā)送發(fā)送發(fā)送發(fā)送當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)要加入網(wǎng)絡(luò)時(shí)，它廣播一個(gè)parentrequest（PRQ）包，來尋找父節(jié)點(diǎn)。在網(wǎng)絡(luò)中收到此廣播的節(jié)點(diǎn)將回復(fù)一個(gè)childrequest（CRQ）包。新加入的節(jié)點(diǎn)記錄所有的回復(fù)的節(jié)點(diǎn)的ID，并在其中指定一個(gè)為它的父節(jié)點(diǎn)，并向其父節(jié)點(diǎn)發(fā)送一個(gè)childreply（CRP）廣播PRQ包等待CRQ包否CRQ包?是選擇父結(jié)點(diǎn)等待CAC包tag發(fā)出數(shù)據(jù)后在規(guī)定的時(shí)間里沒有收到答復(fù)，即認(rèn)為鏈路出錯(cuò)需要進(jìn)行異常處理。異常處理機(jī)制如下：tag先向周圍發(fā)送Rediscovery廣播，它的子節(jié)點(diǎn)收到此廣播對(duì)來源的ID進(jìn)行比較，發(fā)現(xiàn)和其父節(jié)點(diǎn)的ID相同，不予理會(huì)。其他節(jié)點(diǎn)，收到廣播后給予回復(fù)。在Counter=ID時(shí)tag向第一個(gè)回復(fù)的tag/Interrogator發(fā)送數(shù)據(jù)并計(jì)時(shí)。在時(shí)間超出前收到Response回復(fù)命令，則結(jié)束異常處理；否則重復(fù)異常處理。2643表示一級(jí)鏈路表示二級(jí)鏈路表示三級(jí)鏈路表示重發(fā)廣播當(dāng)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)后在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)得不到回復(fù)，就成為失去父節(jié)點(diǎn)的孤點(diǎn)，將要重新尋中選擇一個(gè)作為父節(jié)點(diǎn)。若在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)得不到childrequest（CRQ）回復(fù)，該孤點(diǎn)將向選擇父結(jié)點(diǎn)有回復(fù)過CRQ結(jié)點(diǎn)的ID記錄?選擇父結(jié)點(diǎn)否發(fā)送PRQ廣播等待CRQ回復(fù)包選擇父結(jié)點(diǎn)選擇父結(jié)點(diǎn)否選擇一個(gè)子結(jié)點(diǎn)作為選擇一個(gè)子結(jié)點(diǎn)作為父結(jié)點(diǎn),并發(fā)送REV是子結(jié)點(diǎn)發(fā)送PRQ尋找父選擇一個(gè)子結(jié)點(diǎn)作為父結(jié)點(diǎn),并發(fā)送REV子結(jié)點(diǎn)從記錄中選擇一個(gè)作為父結(jié)點(diǎn)Interrogator有三種功能分別為選擇、清點(diǎn)和訪問。-選擇：Interrogator通過Select命令來選擇tag。Select的參數(shù)為Target-ID，指出-清點(diǎn)：在Interrogator選擇了tag后，所選擇的tag隨即向Interrogator發(fā)送數(shù)據(jù)。Interrogator在收到數(shù)據(jù)后通過Ack命令向該tag答復(fù)。-訪問：Interrogator可通過Read，Write，Block-Erase等命令來對(duì)tag操作。8.1Interrogator發(fā)出的路由廣播用于確定路由，不需要回復(fù)，屬于命令包。路由完成后節(jié)點(diǎn)需要發(fā)回?cái)?shù)據(jù)包。CommandGroupSourceTargetCommandTypeCode0xFF3100000101360x10收到該包的節(jié)點(diǎn)需要完成的工作：-將GroupID設(shè)置為自身的GroupID-將SourceID設(shè)置為自身的父節(jié)點(diǎn)-修改So