新解讀《GB/T38872-2020工業(yè)機(jī)器人與生產(chǎn)環(huán)境通信架構(gòu)》目錄一、《GB/T38872-2020》為何成為工業(yè)機(jī)器人通信領(lǐng)域的核心標(biāo)準(zhǔn)？專家深度剖析二、工業(yè)機(jī)器人與管理系統(tǒng)通信：如何通過(guò)《GB/T38872-2020》實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同？權(quán)威解讀三、《GB/T38872-2020》視角下，工業(yè)機(jī)器人與生產(chǎn)設(shè)備通信如何推動(dòng)智能制造升級(jí)？深度洞察四、機(jī)器人附屬裝置與工業(yè)機(jī)器人通信在《GB/T38872-2020》中的關(guān)鍵要點(diǎn)有哪些？專家解析五、《GB/T38872-2020》中的通信系統(tǒng)框架：如何構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人通信的穩(wěn)固基石？全面解讀六、工業(yè)機(jī)器人通信方式與接口在《GB/T38872-2020》里有哪些創(chuàng)新？專家深度解讀七、《GB/T38872-2020》規(guī)定的通信內(nèi)容：如何精準(zhǔn)支撐工業(yè)機(jī)器人的智能運(yùn)行？詳細(xì)解讀八、從《GB/T38872-2020》看未來(lái)工業(yè)機(jī)器人通信架構(gòu)發(fā)展新趨勢(shì)，專家怎么說(shuō)？九、《GB/T38872-2020》在工業(yè)機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用集成中的實(shí)踐指導(dǎo)意義何在？深度解析十、與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)相比，《GB/T38872-2020》有哪些獨(dú)特優(yōu)勢(shì)與發(fā)展空間？專家視角一、《GB/T38872-2020》為何成為工業(yè)機(jī)器人通信領(lǐng)域的核心標(biāo)準(zhǔn)？專家深度剖析（一）標(biāo)準(zhǔn)制定的時(shí)代背景與行業(yè)需求驅(qū)動(dòng)隨著智能制造的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中的應(yīng)用愈發(fā)廣泛。不同品牌、功能的工業(yè)機(jī)器人，以及各類生產(chǎn)設(shè)備、管理系統(tǒng)等需要高效協(xié)同工作。而在此之前，通信標(biāo)準(zhǔn)的不統(tǒng)一，導(dǎo)致設(shè)備之間難以實(shí)現(xiàn)順暢的互聯(lián)互通，嚴(yán)重制約了生產(chǎn)效率的提升?！禛B/T38872-2020》正是在這樣的背景下應(yīng)運(yùn)而生，旨在解決行業(yè)痛點(diǎn)，滿足工業(yè)機(jī)器人與生產(chǎn)環(huán)境深度融合的通信需求。（二）標(biāo)準(zhǔn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人通信規(guī)范化的重要意義該標(biāo)準(zhǔn)明確規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人與管理系統(tǒng)、生產(chǎn)設(shè)備和機(jī)器人附屬裝置等生產(chǎn)環(huán)境之間的通信對(duì)象、系統(tǒng)框架、通信方式與接口、通信內(nèi)容等關(guān)鍵要素。通過(guò)統(tǒng)一規(guī)范，使得工業(yè)機(jī)器人通信有了明確的準(zhǔn)則，避免了因各自為政帶來(lái)的通信混亂。這有助于提高工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和兼容性，為智能制造的規(guī)?；l(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。（三）標(biāo)準(zhǔn)如何引領(lǐng)工業(yè)機(jī)器人通信技術(shù)發(fā)展方向《GB/T38872-2020》不僅著眼于當(dāng)下的通信需求，還對(duì)未來(lái)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)有所考量。例如，在通信方式上，涵蓋了有線和無(wú)線多種方式，并對(duì)新興的無(wú)線通信技術(shù)如WIA-PA、WIA-FA等做出規(guī)定，為工業(yè)機(jī)器人在復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)境中的通信提供更多選擇。同時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)對(duì)通信內(nèi)容的細(xì)化，促使企業(yè)在研發(fā)中不斷優(yōu)化通信技術(shù)，以滿足更高精度、更高效的數(shù)據(jù)傳輸要求，從而引領(lǐng)工業(yè)機(jī)器人通信技術(shù)向智能化、高速化方向發(fā)展。二、工業(yè)機(jī)器人與管理系統(tǒng)通信：如何通過(guò)《GB/T38872-2020》實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同？權(quán)威解讀（一）管理系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人通信的關(guān)鍵作用剖析管理系統(tǒng)就如同生產(chǎn)的大腦，而工業(yè)機(jī)器人是執(zhí)行任務(wù)的“手腳”。二者之間的通信順暢與否，直接關(guān)系到生產(chǎn)任務(wù)能否高效執(zhí)行。通過(guò)通信，管理系統(tǒng)能夠?qū)⑸a(chǎn)計(jì)劃、任務(wù)指令準(zhǔn)確下達(dá)給工業(yè)機(jī)器人，同時(shí)及時(shí)獲取工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)、生產(chǎn)進(jìn)度等信息，以便做出合理的決策和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)資源的優(yōu)化配置，提高整體生產(chǎn)效率。（二）《GB/T38872-2020》規(guī)定的通信方式與接口詳解標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定工業(yè)機(jī)器人與管理系統(tǒng)之間的通信可采用以太網(wǎng)、工業(yè)以太網(wǎng)以及近場(chǎng)通信（NFC）、無(wú)線保真通信技術(shù)（WIFI）等無(wú)線通信方式，接口為以太網(wǎng)接口和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口。以EtherCAT接口為例，管理系統(tǒng)通過(guò)通信協(xié)議給工業(yè)機(jī)器人控制器發(fā)送控制指令并驗(yàn)證其指令的響應(yīng)，工業(yè)機(jī)器人接收到指令后，通過(guò)EtherCAT及時(shí)做出響應(yīng)。這些通信方式和接口的規(guī)定，兼顧了不同場(chǎng)景下的通信需求，無(wú)論是對(duì)通信實(shí)時(shí)性要求極高的自動(dòng)化生產(chǎn)線，還是對(duì)靈活性有需求的柔性制造場(chǎng)景，都能提供可靠的通信保障。（三）基于標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同的實(shí)際案例分析某大型汽車(chē)制造企業(yè)在引入《GB/T38872-2020》標(biāo)準(zhǔn)后，對(duì)其汽車(chē)焊接生產(chǎn)線進(jìn)行升級(jí)。通過(guò)PROFINET接口，實(shí)現(xiàn)了管理系統(tǒng)與焊接機(jī)器人之間焊點(diǎn)定位數(shù)據(jù)與物流調(diào)度的實(shí)時(shí)同步。原本需要人工頻繁干預(yù)協(xié)調(diào)的工作，現(xiàn)在通過(guò)高效的通信協(xié)同，生產(chǎn)節(jié)拍大幅提升，生產(chǎn)效率提高了23%。這一案例充分展示了在標(biāo)準(zhǔn)指導(dǎo)下，工業(yè)機(jī)器人與管理系統(tǒng)通信實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同所帶來(lái)的巨大效益。三、《GB/T38872-2020》視角下，工業(yè)機(jī)器人與生產(chǎn)設(shè)備通信如何推動(dòng)智能制造升級(jí)？深度洞察（一）工業(yè)機(jī)器人與生產(chǎn)設(shè)備通信在智能制造中的核心地位在智能制造體系中，工業(yè)機(jī)器人與生產(chǎn)設(shè)備緊密協(xié)作，共同完成生產(chǎn)任務(wù)。二者之間的通信是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程自動(dòng)化、智能化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。通過(guò)穩(wěn)定、高效的通信，工業(yè)機(jī)器人能夠準(zhǔn)確獲取生產(chǎn)設(shè)備的工作狀態(tài)、加工進(jìn)度等信息，從而實(shí)時(shí)調(diào)整自身動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)配合，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，推動(dòng)智能制造向更高水平發(fā)展。（二）標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的通信方式如何滿足智能制造需求《GB/T38872-2020》規(guī)定工業(yè)機(jī)器人與生產(chǎn)設(shè)備之間的通信可采用現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng)以及NFC、WIFI等無(wú)線通信方式。例如，EtherCAT接口、EtherNet/IP接口可實(shí)現(xiàn)高速和高可靠性通信，適用于對(duì)數(shù)據(jù)傳輸速度和準(zhǔn)確性要求極高的精密加工場(chǎng)景；通過(guò)I/O通信接口FoundationFieldbus、Control＆CommunicationLink(CC-Link)、HighwayAddressableRemoteTransducer(HART)等則可以實(shí)現(xiàn)高實(shí)時(shí)性，滿足如實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)并及時(shí)反饋給工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)整的需求。這些多樣化的通信方式，能夠適應(yīng)智能制造中不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)和設(shè)備的復(fù)雜通信要求。（三）以某行業(yè)為例，闡述通信升級(jí)帶來(lái)的智能制造變革在電子制造行業(yè)，生產(chǎn)設(shè)備種類繁多且更新?lián)Q代快。以往，工業(yè)機(jī)器人與生產(chǎn)設(shè)備通信不暢，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下、產(chǎn)品次品率高。在遵循《GB/T38872-2020》標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行通信升級(jí)后，工業(yè)機(jī)器人能夠與貼片機(jī)、檢測(cè)設(shè)備等生產(chǎn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)高速、精準(zhǔn)通信。工業(yè)機(jī)器人可根據(jù)貼片機(jī)的貼片進(jìn)度及時(shí)調(diào)整取放元器件動(dòng)作，檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)結(jié)果也能實(shí)時(shí)反饋給工業(yè)機(jī)器人，以便對(duì)有缺陷的產(chǎn)品及時(shí)進(jìn)行處理。最終，該行業(yè)的生產(chǎn)效率大幅提升，次品率顯著降低，實(shí)現(xiàn)了從傳統(tǒng)制造向智能制造的重大變革。四、機(jī)器人附屬裝置與工業(yè)機(jī)器人通信在《GB/T38872-2020》中的關(guān)鍵要點(diǎn)有哪些？專家解析（一）機(jī)器人附屬裝置與工業(yè)機(jī)器人通信的必要性機(jī)器人附屬裝置如傳感器、末端執(zhí)行器等，是工業(yè)機(jī)器人感知外部環(huán)境、執(zhí)行具體任務(wù)的重要組成部分。它們與工業(yè)機(jī)器人之間的良好通信，能夠使工業(yè)機(jī)器人獲取更豐富的信息，從而更精準(zhǔn)地完成操作。例如，力傳感器與工業(yè)機(jī)器人通信，可讓機(jī)器人在抓取物體時(shí)感知力度，避免因用力不當(dāng)損壞物品；末端執(zhí)行器與工業(yè)機(jī)器人通信，能確保其準(zhǔn)確執(zhí)行各種復(fù)雜的裝配、搬運(yùn)等任務(wù)。（二）標(biāo)準(zhǔn)對(duì)附屬裝置通信協(xié)議及接口的規(guī)定解讀標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器人附屬裝置之間的通信可采用現(xiàn)場(chǎng)總線、I/O、工業(yè)以太網(wǎng)以及NFC、WIFI等無(wú)線通信方式，接口包括EtherCAT接口、EtherNet/IP接口、USB接口、串并行接口等。以EtherCAT接口為例，工業(yè)機(jī)器人與控制器與驅(qū)動(dòng)器之間通過(guò)它進(jìn)行通信，可實(shí)現(xiàn)高速和高可靠性，滿足如高速運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景下對(duì)通信實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性的嚴(yán)格要求。這些通信協(xié)議和接口的規(guī)定，為機(jī)器人附屬裝置與工業(yè)機(jī)器人的穩(wěn)定通信提供了保障。（三）依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)化通信對(duì)提升機(jī)器人性能的作用按照《GB/T38872-2020》標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)化機(jī)器人附屬裝置與工業(yè)機(jī)器人的通信后，機(jī)器人性能得到顯著提升。在汽車(chē)零部件裝配場(chǎng)景中，通過(guò)優(yōu)化末端執(zhí)行器與工業(yè)機(jī)器人的通信，使得裝配精度大幅提高，原本因通信延遲導(dǎo)致的裝配偏差問(wèn)題得到解決，產(chǎn)品合格率從85%提升至95%。同時(shí)，由于通信效率提高，工業(yè)機(jī)器人的操作響應(yīng)速度加快，生產(chǎn)節(jié)拍縮短，整體生產(chǎn)效率提高了20%，充分體現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)在提升機(jī)器人性能方面的重要作用。五、《GB/T38872-2020》中的通信系統(tǒng)框架：如何構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人通信的穩(wěn)固基石？全面解讀（一）通信系統(tǒng)框架的整體結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)理念《GB/T38872-2020》中的通信系統(tǒng)框架以工業(yè)機(jī)器人為核心，構(gòu)建了與管理系統(tǒng)、生產(chǎn)設(shè)備和機(jī)器人附屬裝置之間的通信網(wǎng)絡(luò)。其設(shè)計(jì)理念是實(shí)現(xiàn)信息的高效、準(zhǔn)確傳輸，確保各部分之間協(xié)同工作。采用分層、模塊化的設(shè)計(jì)，使得系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性和兼容性，能夠適應(yīng)不同規(guī)模、不同復(fù)雜程度的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，為工業(yè)機(jī)器人通信提供了一個(gè)穩(wěn)固且靈活的架構(gòu)基礎(chǔ)。（二）各組成部分在框架中的角色與功能管理系統(tǒng)在框架中扮演決策和指揮角色，通過(guò)與工業(yè)機(jī)器人通信下達(dá)生產(chǎn)任務(wù)、獲取運(yùn)行信息等；生產(chǎn)設(shè)備是生產(chǎn)任務(wù)的具體執(zhí)行者之一，與工業(yè)機(jī)器人通信實(shí)現(xiàn)協(xié)同操作；機(jī)器人附屬裝置則為工業(yè)機(jī)器人提供輔助功能，通過(guò)通信實(shí)現(xiàn)與工業(yè)機(jī)器人的緊密配合。例如，在自動(dòng)化流水線上，管理系統(tǒng)根據(jù)訂單需求制定生產(chǎn)計(jì)劃并傳達(dá)給工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人與生產(chǎn)設(shè)備（如加工機(jī)床）通信協(xié)調(diào)加工順序，同時(shí)通過(guò)與傳感器等附屬裝置通信感知工作環(huán)境，確保整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程順利進(jìn)行。（三）框架如何保障工業(yè)機(jī)器人通信的穩(wěn)定性與可靠性該框架通過(guò)多種方式保障通信的穩(wěn)定性與可靠性。在硬件層面，對(duì)通信接口進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)定，確保不同設(shè)備之間的物理連接穩(wěn)定；在軟件層面，規(guī)定了通信協(xié)議，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和完整性。同時(shí)，采用冗余設(shè)計(jì)理念，如在某些關(guān)鍵通信鏈路中設(shè)置備用線路，當(dāng)主線路出現(xiàn)故障時(shí)，備用線路可自動(dòng)切換，繼續(xù)保障通信。此外，對(duì)通信過(guò)程中的錯(cuò)誤檢測(cè)與糾正機(jī)制也有相應(yīng)規(guī)定，進(jìn)一步提高了通信的可靠性，使得工業(yè)機(jī)器人在復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境中也能保持穩(wěn)定的通信狀態(tài)。六、工業(yè)機(jī)器人通信方式與接口在《GB/T38872-2020》里有哪些創(chuàng)新？專家深度解讀（一）通信方式的創(chuàng)新點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)分析《GB/T38872-2020》在通信方式上有諸多創(chuàng)新。一方面，新增了對(duì)無(wú)線通信技術(shù)WIA-PA、WIA-FA的規(guī)定。這兩種無(wú)線通信技術(shù)適用于工業(yè)環(huán)境，具有抗干擾能力強(qiáng)、通信距離遠(yuǎn)等優(yōu)勢(shì)，能夠滿足工業(yè)機(jī)器人在一些布線困難或需要靈活移動(dòng)場(chǎng)景下的通信需求。另一方面，對(duì)傳統(tǒng)通信方式進(jìn)行優(yōu)化組合，如將工業(yè)以太網(wǎng)與現(xiàn)場(chǎng)總線結(jié)合使用，在保證高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瑫r(shí)，滿足不同設(shè)備對(duì)實(shí)時(shí)性的不同要求，提升了工業(yè)機(jī)器人通信的整體性能。（二）接口設(shè)計(jì)的創(chuàng)新思路與應(yīng)用場(chǎng)景在接口設(shè)計(jì)方面，標(biāo)準(zhǔn)充分考慮了不同設(shè)備的連接需求和通信特點(diǎn)。例如，新增了一些針對(duì)特定附屬裝置的接口規(guī)范，像為力傳感器等關(guān)鍵附屬裝置建議采用SERCOSⅢ總線接口，該接口具有高精度、高同步性的特點(diǎn)，能夠滿足力傳感器與工業(yè)機(jī)器人之間對(duì)數(shù)據(jù)傳輸精度和實(shí)時(shí)性的嚴(yán)格要求，適用于需要精確力控制的裝配、打磨等應(yīng)用場(chǎng)景。同時(shí)，對(duì)現(xiàn)有接口進(jìn)行改進(jìn)，使其兼容性更強(qiáng)，能夠更好地連接不同品牌、不同型號(hào)的設(shè)備，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的集成應(yīng)用。（三）創(chuàng)新通信方式與接口對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的拓展這些創(chuàng)新的通信方式與接口極大地拓展了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍。在智能倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，采用WIA-FA無(wú)線通信技術(shù)和優(yōu)化后的無(wú)線接口，工業(yè)機(jī)器人AGV能夠在復(fù)雜的倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中與貨架、分揀設(shè)備等實(shí)時(shí)通信，實(shí)現(xiàn)高效的貨物搬運(yùn)和分揀，打破了傳統(tǒng)有線通信在該場(chǎng)景下的局限性。在柔性制造生產(chǎn)線中，創(chuàng)新的接口設(shè)計(jì)使得工業(yè)機(jī)器人能夠快速連接和切換不同的末端執(zhí)行器，配合多樣化的通信方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同產(chǎn)品的靈活生產(chǎn)，滿足了市場(chǎng)對(duì)定制化產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。七、《GB/T38872-2020》規(guī)定的通信內(nèi)容：如何精準(zhǔn)支撐工業(yè)機(jī)器人的智能運(yùn)行？詳細(xì)解讀（一）通信內(nèi)容的分類與關(guān)鍵數(shù)據(jù)要素解析《GB/T38872-2020》將工業(yè)機(jī)器人的通信內(nèi)容分為6大類47項(xiàng)數(shù)據(jù)要素。其中包括機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，如關(guān)節(jié)角度、末端位姿等12項(xiàng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，這些參數(shù)對(duì)于精確控制工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作至關(guān)重要；還有設(shè)備狀態(tài)信息，如工業(yè)機(jī)器人自身及附屬裝置、生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)等，通過(guò)這些信息可及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障隱患；以及生產(chǎn)任務(wù)相關(guān)數(shù)據(jù)，如生產(chǎn)訂單、工藝要求等，確保工業(yè)機(jī)器人按照生產(chǎn)需求準(zhǔn)確執(zhí)行任務(wù)。（二）通信內(nèi)容對(duì)工業(yè)機(jī)器人智能決策與執(zhí)行的支撐作用豐富且精準(zhǔn)的通信內(nèi)容為工業(yè)機(jī)器人的智能決策與執(zhí)行提供了有力支撐。工業(yè)機(jī)器人通過(guò)獲取運(yùn)動(dòng)參數(shù)，能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整自身動(dòng)作，保證操作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。設(shè)備狀態(tài)信息讓機(jī)器人能夠根據(jù)設(shè)備實(shí)際情況做出合理反應(yīng)，如當(dāng)檢測(cè)到生產(chǎn)設(shè)備出現(xiàn)異常時(shí)，工業(yè)機(jī)器人可暫停操作，避免造成更大損失。生產(chǎn)任務(wù)相關(guān)數(shù)據(jù)則引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人明確工作目標(biāo)，按照工藝要求完成生產(chǎn)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)從簡(jiǎn)單執(zhí)行指令到根據(jù)復(fù)雜信息進(jìn)行智能決策和執(zhí)行的轉(zhuǎn)變。（三）以實(shí)際生產(chǎn)場(chǎng)景為例，說(shuō)明通信內(nèi)容的應(yīng)用價(jià)值在電子芯片制造的光刻環(huán)節(jié)，工業(yè)機(jī)器人需要極高的定位精度。通過(guò)通信獲取的關(guān)節(jié)角度、末端位姿等運(yùn)動(dòng)參數(shù)，工業(yè)機(jī)器人能夠精準(zhǔn)地將芯片放置在光刻機(jī)的指定位置，確保光刻精度達(dá)到納米級(jí)。同時(shí)，實(shí)時(shí)獲取的光刻機(jī)設(shè)備狀態(tài)信息，讓工業(yè)機(jī)器人在設(shè)備出現(xiàn)微小偏差時(shí)及時(shí)調(diào)整放置位置，保證光刻質(zhì)量。生產(chǎn)任務(wù)相關(guān)數(shù)據(jù)則指導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人按照不同芯片的生產(chǎn)工藝要求，有序地進(jìn)行芯片搬運(yùn)和定位操作，大大提高了芯片制造的生產(chǎn)效率和良品率，充分體現(xiàn)了《GB/T38872-2020》規(guī)定的通信內(nèi)容在實(shí)際生產(chǎn)中的重要應(yīng)用價(jià)值。八、從《GB/T38872-2020》看未來(lái)工業(yè)機(jī)器人通信架構(gòu)發(fā)展新趨勢(shì)，專家怎么說(shuō)？（一）基于標(biāo)準(zhǔn)預(yù)測(cè)未來(lái)通信技術(shù)的發(fā)展方向從《GB/T38872-2020》可以看出，未來(lái)工業(yè)機(jī)器人通信技術(shù)將朝著高速、低延遲、高可靠性方向發(fā)展。隨著5G技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的逐步應(yīng)用，有望進(jìn)一步提升無(wú)線通信的性