S7-1200PLC的高頻脈沖輸出匯報(bào)人：

01驅(qū)動(dòng)器位置控制參數(shù)的設(shè)置02伺服驅(qū)動(dòng)電路的接線03軟件設(shè)置與編程臺(tái)達(dá)伺服位置控制步驟驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的設(shè)置01P0-02設(shè)為0002P1-00設(shè)為2，即外部脈沖列指令為脈沖列+符號(hào)03電子齒輪比分子部分參數(shù)P1-44設(shè)為1604電子齒輪比分母P1-45設(shè)為1005位置控制比例增益參數(shù)P2-00設(shè)為3506位置控制前饋增益P2-02設(shè)為50伺服驅(qū)動(dòng)電路的接線左邊L1、L2為伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入電源，U、V、W為供給伺服電機(jī)的三相電源；右邊有正轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)CCWL和反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)CWL分別接右限位開(kāi)關(guān)和左限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)電機(jī)碰撞到右限位開(kāi)關(guān)，正轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)ccwl將會(huì)斷開(kāi)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，反轉(zhuǎn)同樣如此。PLC中的Q0.0接驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)，Q0.1接方向信號(hào)。右下角為伺服電機(jī)的編碼器接線。博圖軟件的使用打開(kāi)博途，新建項(xiàng)目添加新設(shè)備設(shè)備組態(tài)：選擇脈沖發(fā)生器高頻脈沖輸出參數(shù)設(shè)置信號(hào)類型選擇PTO脈沖A和方向B設(shè)備組態(tài)：選擇脈沖發(fā)生器，點(diǎn)擊啟用該脈沖發(fā)生器工藝對(duì)象的設(shè)置打開(kāi)工藝對(duì)象，點(diǎn)擊新增對(duì)象基本參數(shù)，工藝對(duì)象：軸設(shè)置基本參數(shù)：驅(qū)動(dòng)器設(shè)置工藝對(duì)象參數(shù)設(shè)置擴(kuò)展參數(shù)：機(jī)械擴(kuò)展參數(shù)：位置限制工藝對(duì)象參數(shù)設(shè)置動(dòng)態(tài)：常規(guī)回原點(diǎn)：主動(dòng)回原點(diǎn)調(diào)試點(diǎn)擊左邊調(diào)試，點(diǎn)擊右邊激活下載后，點(diǎn)擊右邊：?jiǎn)⒂谜{(diào)試選擇點(diǎn)動(dòng)控制，點(diǎn)擊正向、反向運(yùn)動(dòng)，查看電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向調(diào)試無(wú)誤后，打開(kāi)程序編輯界面進(jìn)行程序的編寫。程序運(yùn)行程序完成，下