編號(hào)ZHKB01002-2類別裝備制造業(yè)珠海市職業(yè)技能提升行動(dòng)《ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)階》培訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)珠海市職業(yè)技能培訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)辦公室2020年5月

《ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)階》課程標(biāo)準(zhǔn)一、培訓(xùn)說(shuō)明1.課程名稱ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)階2.標(biāo)準(zhǔn)定義從機(jī)器人應(yīng)用中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ABB機(jī)器人編程及操作知識(shí)。從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人基本知識(shí)、示教器、手動(dòng)操縱機(jī)器人、零點(diǎn)校準(zhǔn)、工具及工件坐標(biāo)系定義、IO配置及相關(guān)應(yīng)用等。3.培訓(xùn)對(duì)象具有高中以上學(xué)歷，身體健康、熱愛工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作，年齡在18歲以上，45歲以下的企業(yè)一線技術(shù)人員或軟件開發(fā)人員。二、培訓(xùn)目標(biāo)本課程是《ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)》的延伸，培養(yǎng)從事工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化推廣應(yīng)用技術(shù)、系統(tǒng)項(xiàng)目集成、智能自動(dòng)化生產(chǎn)線的研發(fā)、設(shè)計(jì)、銷售、制造和服務(wù)的科技型企業(yè)，依托公司完善的整體工業(yè)自動(dòng)化智能化系統(tǒng)解決方案平臺(tái)，為客戶提供成套自動(dòng)化、智能化系統(tǒng)裝備一站式工程的應(yīng)用型人才。1.職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo)具有積極的人生態(tài)度、健康的心理素質(zhì)、良好的職業(yè)道德；具有良好的責(zé)任心、進(jìn)取心和堅(jiān)強(qiáng)的意志；具有良好的人際交往、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力；具有良好的書面表達(dá)和口頭表達(dá)能力；具有良好的人文素養(yǎng)和繼續(xù)學(xué)習(xí)的能力；具有基本的邏輯思維能力和運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行技術(shù)交流、信息處理的能力；具有獲取新知識(shí)、新技能的意識(shí)和能力，能適應(yīng)不斷變化的職業(yè)社會(huì)；具有安全生產(chǎn)意識(shí)，重視環(huán)境保護(hù)。著力培養(yǎng)具有精益求精的工匠精神。2.理論知識(shí)目標(biāo)ABB機(jī)器人編程。運(yùn)動(dòng)指令應(yīng)用。IO、變量建立?？刂乒裼布捌浒踩渚€說(shuō)明，機(jī)器人I/O通訊；機(jī)器人日常維護(hù)與保養(yǎng)，機(jī)器人故障處理；3.操作技能目標(biāo)新建工程與程序。機(jī)器人I/O通訊。機(jī)器人DSQC651板卡設(shè)定機(jī)器人DSQC652板卡設(shè)定機(jī)器人DSQC653板卡設(shè)定機(jī)器人DSQC355板卡設(shè)定三、課時(shí)分配總培訓(xùn)課時(shí)：80具體培訓(xùn)課時(shí)分配見下：培訓(xùn)課時(shí)分配表培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)課時(shí)總課時(shí)機(jī)器人編程80一、控制柜硬件及其安全配線說(shuō)明，機(jī)器人I/O通訊，DSQC651、DSQC652、DSQC653、DSQC355、DSQC377設(shè)定理論：10實(shí)操：18二、ABB機(jī)器人編程，運(yùn)動(dòng)指令，設(shè)置指令，IO指令講解，變量的種類和建立，新建工程與程序；機(jī)器人坐標(biāo)變換講解。建立Rapid程序?qū)嵗咐毩?xí)理論：16實(shí)操：24三、ABB機(jī)器人輸入輸出講解和接線，實(shí)操機(jī)器人接線和應(yīng)用傳感器編程，機(jī)器人日常維護(hù)與保養(yǎng)，機(jī)器人故障處理培訓(xùn)。理論：4實(shí)操：8總計(jì)理論：30實(shí)操：5080四、培訓(xùn)要求與培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)要求培訓(xùn)建議機(jī)器人編程一、控制柜硬件及其安全配線說(shuō)明，機(jī)器人I/O通訊，DSQC651、DSQC652、DSQC653、DSQC355、DSQC377設(shè)定操作技能要求：能掌握機(jī)器人控制柜硬件配線；能掌握機(jī)器人I/o通訊設(shè)置。DSQC651、DSQC652、DSQC653、DSQC355、DSQC377設(shè)定。理論知識(shí)要求：掌握機(jī)器人數(shù)字I/o基本應(yīng)用掌握機(jī)器人與周邊設(shè)備通訊協(xié)議與信號(hào)線連接。理解各種板卡的應(yīng)用場(chǎng)景難點(diǎn)：機(jī)器人通訊設(shè)置、機(jī)器人I/O應(yīng)用，板卡參數(shù)設(shè)定二、ABB機(jī)器人編程，運(yùn)動(dòng)指令，設(shè)置指令，IO指令講解，變量的種類和建立，新建工程與程序；機(jī)器人坐標(biāo)變換講解。建立Rapid程序?qū)嵗咐毩?xí)操作技能要求：能獨(dú)立完成機(jī)器人Rapid程序編寫。能根據(jù)要求建立例行程序。掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令應(yīng)用。理論知識(shí)要求：掌握編寫Rapid程序的要點(diǎn)掌握ABB機(jī)器人編程三要素理解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的規(guī)劃。機(jī)器人坐標(biāo)變換技巧。難點(diǎn)：機(jī)器人Rapid編程。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃。周邊設(shè)備的協(xié)調(diào)。生產(chǎn)節(jié)拍的優(yōu)化。三、ABB機(jī)器人輸入輸出講解和接線，實(shí)操機(jī)器人接線和應(yīng)用傳感器編程，機(jī)器人日常維護(hù)與保養(yǎng)，機(jī)器人故障處理培訓(xùn)。操作技能要求：能掌握機(jī)器人I/O板卡與周邊輔助設(shè)備接線。掌握傳感器的應(yīng)用。理論知識(shí)要求：掌握機(jī)器人日常維護(hù)與檢查。掌握機(jī)器人報(bào)警信號(hào)的處理與恢復(fù)重點(diǎn)：機(jī)器人I/O板卡與周邊輔助設(shè)備接線。機(jī)器人報(bào)警信號(hào)的處理與恢復(fù)五、推薦教材1.教材名稱：《ABB工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程》39元2.出版社：機(jī)械工業(yè)出版社ISBN：97871115413563.編者：張超，張繼媛4.出版時(shí)間：2017年07月六、培訓(xùn)實(shí)施1.培訓(xùn)師資培訓(xùn)師資應(yīng)當(dāng)具備ABB工業(yè)機(jī)器人的專業(yè)知識(shí)、較高的技術(shù)技能水平，從事該項(xiàng)目工作5年及以上（能力特別突出者可適當(dāng)放寬），具有良好的語(yǔ)言表達(dá)能力和知識(shí)傳授能力。具有較強(qiáng)的理論基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的行業(yè)精英。2.培訓(xùn)場(chǎng)地培訓(xùn)場(chǎng)所可以由培訓(xùn)機(jī)構(gòu)指定或接受培訓(xùn)單位來(lái)指定均可，實(shí)訓(xùn)課程需要受訓(xùn)學(xué)員每3人一臺(tái)ABB工業(yè)機(jī)器人即可。3.實(shí)訓(xùn)設(shè)備技能培訓(xùn)的實(shí)習(xí)工具與設(shè)備表序號(hào)設(shè)備及用品名稱數(shù)量備注1教師電腦1一套完整多媒體電腦2投影儀13ABB工業(yè)機(jī)器人103位學(xué)員一臺(tái)機(jī)器人4網(wǎng)絡(luò)配套設(shè)備1實(shí)訓(xùn)室內(nèi)電腦組成網(wǎng)絡(luò)5白板1用書板書6投影幕布17配套軟件1配套軟件考核評(píng)價(jià)1.考核方式考核形式采用理論與實(shí)操相結(jié)合，理論考核采用閉卷筆試\h百分制10060100考核時(shí)間為120分鐘?？己诵问綕M分及格考核時(shí)間理論100601小時(shí)操作100602小時(shí)2.考核內(nèi)容理論考核主要圍繞所學(xué)過(guò)的知識(shí)，考查學(xué)員的基本掌握情況及融會(huì)貫通以及綜合應(yīng)用能力，主要的考核內(nèi)容以及比重如下：序號(hào)考核內(nèi)容比重1工業(yè)機(jī)器人I／O通信402工業(yè)機(jī)器人RAPID程序的建立403工業(yè)機(jī)器人的程序編制、調(diào)試及應(yīng)用20操作考核主要圍繞所學(xué)過(guò)的知識(shí)，全面考查學(xué)員的理論基礎(chǔ)、實(shí)際動(dòng)手能力以及綜合應(yīng)用能力，實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用能力。要求在機(jī)房環(huán)境下根據(jù)實(shí)際的軟件系統(tǒng)場(chǎng)景進(jìn)行考查，主要的考核內(nèi)容以及比重如下：序號(hào)考核內(nèi)容比重1ABB標(biāo)準(zhǔn)I／O板板的配置302建立工業(yè)機(jī)器人工件、工具坐標(biāo)303RAPID程序建立的基本操作304工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新及機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行操作103.考核標(biāo)準(zhǔn)理論考核采用閉卷筆試，操作考核采用現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作方式進(jìn)行?？己顺煽?jī)均實(shí)行百分制，其中理論考試成績(jī)100分滿分，60分及格，考核時(shí)間為60分鐘；實(shí)操成績(jī)100分滿分，60分及格，考核時(shí)間為120分鐘。培訓(xùn)課程結(jié)束后立即進(jìn)行考核，先進(jìn)行理論考核，再進(jìn)行操作考核，兩項(xiàng)考核均達(dá)考核標(biāo)準(zhǔn)，才核算為考核通過(guò)，頒發(fā)相應(yīng)的證書。未參加考核或考核未通過(guò)者不發(fā)證書。考評(píng)人員要求有ABB機(jī)器人應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，持考評(píng)員證的人員優(yōu)先進(jìn)行考評(píng)。4.考核時(shí)間考核形式滿分及格考核時(shí)間理論100601小時(shí)操作100602小時(shí)5.考核設(shè)施理論考核可以在教室，30人標(biāo)準(zhǔn)位，隔位座，采用紙質(zhì)試卷。也可以在機(jī)房采用考試系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)紙化考試。操作考核在機(jī)房，30人標(biāo)準(zhǔn)位，隔位座，電腦無(wú)網(wǎng)絡(luò)，不能使用U盤目錄一、培訓(xùn)說(shuō)明 11.課程名稱 12.標(biāo)準(zhǔn)定義 13.培訓(xùn)對(duì)象 1二、培訓(xùn)目標(biāo) 11.職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo) 22.理論知識(shí)目標(biāo) 23.操作技能目標(biāo) 2三、課時(shí)分配 2四、培訓(xùn)要求與培訓(xùn)內(nèi)容 3五、推薦教材 4六、培訓(xùn)實(shí)施 51.培訓(xùn)師資 52.培訓(xùn)場(chǎng)地 53.實(shí)訓(xùn)設(shè)備 5七、 考核評(píng)價(jià) 61.考核方式 62.考核內(nèi)容 63.考核標(biāo)準(zhǔn) 74.考核時(shí)間 85.考核設(shè)施 8目錄一、培訓(xùn)說(shuō)明 11.課程名稱 12.標(biāo)準(zhǔn)定義 13.培訓(xùn)對(duì)象 1二、培訓(xùn)目標(biāo) 11.職業(yè)素養(yǎng)目標(biāo) 22.理論知識(shí)目