QD-1型氣動教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺該實(shí)驗(yàn)臺是根據(jù)《液壓氣動傳動技術(shù)與實(shí)訓(xùn)》、《氣動控制技術(shù)》等通用教材設(shè)計(jì)而成,適用于機(jī)械類、機(jī)電類本科生課程實(shí)驗(yàn)和畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)。采用可編程控制器(PLC)和工業(yè)氣動元件、執(zhí)行模塊為一體,除可進(jìn)行常規(guī)的氣動基本控制回路實(shí)驗(yàn)外,還可以進(jìn)行氣動-電氣控制回路應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、氣動-PLC控制回路等氣動技術(shù)課程設(shè)計(jì)。一、主要特點(diǎn):1.元件模塊化:每個氣動元件成獨(dú)立模塊,配有方便安裝的底板,可隨意在"T"型槽通用鋁合金型材板上組建各種實(shí)驗(yàn)回路,操件簡單快捷。2.連接方式:接頭采用快速式,安裝、拆卸時(shí)可靠簡便省時(shí)。3.氣動元件:工業(yè)氣動元件,性能可靠、安全。精度高、使用壽命長。4.系統(tǒng)環(huán)境:低噪音(超靜音)的工作泵站,提供一個安靜的實(shí)驗(yàn)環(huán)境(噪聲<50分貝)。5.可擴(kuò)展實(shí)驗(yàn):為了適應(yīng)學(xué)校實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革的要求,減少驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn),增加設(shè)計(jì)性、綜合性、探索性實(shí)驗(yàn),開發(fā)學(xué)生自主創(chuàng)新思維,除了可以完成氣壓的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)以外,還應(yīng)與機(jī)械類實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目結(jié)合起來；在保證設(shè)備穩(wěn)定的情況下提供極強(qiáng)的可擴(kuò)展性,大鋁合金面板組裝平臺為擴(kuò)展提供了必要的硬件基礎(chǔ)。該設(shè)備適應(yīng)現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)教學(xué)的先進(jìn)性、開放性和可擴(kuò)展性三個層次的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求。充分體現(xiàn)該設(shè)備的機(jī)電一體化教學(xué)的多功用性。A.在保證現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)的前提下還可進(jìn)行液壓元件的搭接,進(jìn)行相應(yīng)的液氣綜合實(shí)驗(yàn);B.在硬件支撐下還可實(shí)現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)等擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)。6.兼容性A.該實(shí)驗(yàn)臺可同MPS自動化物流系統(tǒng)、FMS柔性系統(tǒng)進(jìn)行兼容組合。B.實(shí)驗(yàn)臺電控部分、硬件部分可方便的進(jìn)行升級及拓展模塊的搭接、連接方式友好可供多類機(jī)電模塊、液、氣模塊進(jìn)行組合實(shí)驗(yàn)。如:回轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu),機(jī)械手、運(yùn)輸線自動化;與電子仿真軟件相接合,可模擬各類機(jī)械應(yīng)用,如風(fēng)力發(fā)電機(jī)中比例閥的應(yīng)用、插裝閥的工作原理及應(yīng)用機(jī)械升降機(jī)的應(yīng)用等等,并且可以根據(jù)老師上課的內(nèi)容進(jìn)行編輯7．易維護(hù)維護(hù)檢修工作量小,獨(dú)特的防護(hù)和易維護(hù)設(shè)計(jì),需維護(hù)的器件特別少且易于維護(hù),運(yùn)行狀態(tài)下可以方便簡單地維護(hù),整機(jī)維護(hù)一次最多不超過1小時(shí),工作量極小,且不需要經(jīng)常維護(hù)。極大地提高了系統(tǒng)的靈活性先進(jìn)性、安全性、穩(wěn)定性、可管理性以及可擴(kuò)展性的全面要求8.多種控制方式:純氣動(手動)控制回路、采用繼電器的電控氣動回路、采用可編程控制器的電控氣動回路、組態(tài)控制回路(需搭接相應(yīng)軟件、硬件)9.系統(tǒng)安全性能：額定工作壓力為1.0Mpa,是安全的低壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。電源帶漏電保護(hù),漏電(漏地電流超30mA自動斷電）,缺相,自動斷開總電源,控制電路均為24V直流安全電壓二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:能完成的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:純氣動實(shí)訓(xùn)課題電氣動實(shí)訓(xùn)課題單一氣缸控制練習(xí)1分類裝置練習(xí)1送料裝置練習(xí)2阻斷裝置練習(xí)2金屬沖壓的分揀裝置練習(xí)3轉(zhuǎn)向裝置練習(xí)3郵包的分發(fā)練習(xí)4壓蓋器練習(xí)4傳送煤塊的垂直活動支點(diǎn)臂機(jī)構(gòu)練習(xí)5裝配臺練習(xí)5折邊裝置練習(xí)6切割裝置練習(xí)6標(biāo)標(biāo)上色機(jī)練習(xí)7擋料板練習(xí)7氣缸插銷的分送機(jī)構(gòu)練習(xí)8翻轉(zhuǎn)裝置練習(xí)8圓管焊接機(jī)練習(xí)9導(dǎo)向裝置練習(xí)9工件岔道轉(zhuǎn)轍器練習(xí)10散料斗練習(xí)10顏料桶震動機(jī)練習(xí)11井狀料倉多缸平行或交替運(yùn)動的控制練習(xí)12多路井狀料倉練習(xí)11傳輸分送裝置練習(xí)13傳送帶控制練習(xí)12熱塑板片的焊接機(jī)練習(xí)14圓周進(jìn)給工作臺練習(xí)13礦石篩選機(jī)練習(xí)15移動臺雙缸多步序的控制系統(tǒng)練習(xí)16夾緊裝置練習(xí)14同練習(xí)17練習(xí)17轉(zhuǎn)向裝置練習(xí)15同練習(xí)18練習(xí)18壓模裝置用換向閥的控制系統(tǒng)練習(xí)19熱壓模練習(xí)16激光切割機(jī)的輸入夾具練習(xí)20給料設(shè)備練習(xí)17半自動內(nèi)磨機(jī)床練習(xí)184鉆頭鉆床練習(xí)19裝有料斗的鉆床邏輯控制練習(xí)20氣動計(jì)數(shù)器1.回路實(shí)驗(yàn):1.單作用氣缸的換向回路2.雙作用氣缸的換向回路3.一次壓力控制回路4.二次壓力控制回路5.高低壓切換回路6.雙作用氣缸的雙向調(diào)速回路(進(jìn)口調(diào)節(jié)、出口調(diào)節(jié))7.速度換接回路8.緩沖回路9.互鎖回路10.過載保護(hù)回路11.壓力控制式單往復(fù)回路12.時(shí)間控制式單往復(fù)回路13.單雙作用缸連續(xù)往復(fù)動作回路14.采用節(jié)流閥的同步回路15.三缸連動回路16.計(jì)數(shù)回路17.延時(shí)回路18.邏輯閥的應(yīng)用回路(或邏輯、與邏輯)19.雙手操作回路20.模擬鉆床鉆孔動作21.行程閥控制氣缸連續(xù)往返氣控回路22.自動門開閉系統(tǒng)2.可編程序控制器(PLC)電氣控制實(shí)驗(yàn),機(jī)-電-氣一體化控制實(shí)驗(yàn):⑴PLC基本指令編程、特殊指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)⑵PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用⑶PLC與計(jì)算機(jī)的通訊、在線調(diào)試⑷PLC與液壓相結(jié)合的控制實(shí)驗(yàn)等3.學(xué)生自行設(shè)計(jì)、組裝和擴(kuò)展各種回路實(shí)驗(yàn)可達(dá)九十多種三、實(shí)驗(yàn)臺組成:實(shí)驗(yàn)臺由實(shí)驗(yàn)臺架、工作泵站、氣動元件、電氣控制單元等幾部分組成。1.實(shí)驗(yàn)臺架:實(shí)驗(yàn)臺架由鐵制主體、鋁合金操作面板等構(gòu)成工作臺尺寸:長×寬×高＝1450mm×700mm×1850mm(其包裝重量約200kg)2.工作泵站:靜音泵氣泵輸入電壓:AC220V/50Hz電機(jī)功率:125W額定輸出壓力:1.0Mpa氣泵容積:10L工作噪聲:<40分貝3.氣動元件:以STNC天工工業(yè)氣動元件為主,配置詳見附件。氣動元件均配有過渡底板,可方便、隨意地將元件安放在實(shí)驗(yàn)面板(面板帶"Ｔ"溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu))上。回路搭接采用快換接頭,拆接方便快捷。4.工作電源:帶漏電保護(hù)、輸出電壓220V,對地漏電電流超過30mA即切斷電源;電氣控制采用直流24V電源,并帶有過壓保護(hù),防止誤操作損壞設(shè)備。5.可編程序控制器(PLC):日本OMRONCPM1A系列,I/O口20點(diǎn),繼電器輸出形式,電源電壓：AC220V/50Hz控制電壓為DC24V,設(shè)有手動,自動,順序等控制功能QD-1型氣動教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺配置清單一、操作臺基礎(chǔ)硬件序號名稱規(guī)格型號數(shù)量備注實(shí)驗(yàn)臺（鋁合金“T"型槽面板）1500mmx700mmx1850mm采用1mm-2mm厚度金屬材質(zhì)制作而成;帶優(yōu)質(zhì)軸式萬向輪采用1mm-2mm厚度金屬材質(zhì)制作而成；帶優(yōu)質(zhì)軸式萬向輪1套自制過渡底板化纖ABS精制模具壓注成型1套附在閥上萬向輪2.5mm優(yōu)質(zhì)鋼材;帶自鎖功能;滾輪式軸承4個安裝在實(shí)驗(yàn)臺底部專用鋁合金面板鋁合金帶“T"型配合過渡底板進(jìn)行搭接1套安裝在實(shí)驗(yàn)臺上靜音空氣壓縮機(jī)氣泵輸入電壓:AC220V/50Hz電機(jī)功率:125W額定輸出壓力:1.0Mpa氣泵容積:10L工作噪聲:<50分貝帶自動斷電保護(hù)裝置1臺YD5.2-WY過濾、調(diào)壓組件(三聯(lián)件）接管口徑:1/8"額定流量:650L/min濾心精度40ū調(diào)節(jié)壓力0.05-0.85MPa最大可調(diào)壓力0.9MPa濾水容量15cc給油容量25cc構(gòu)成元件:AF1500AR1500AL1500構(gòu)成元件：AF1500AR1500AL15001套品牌:STNC天工AC2000帶壓力表調(diào)壓閥接管口徑:1/8"額定流量:650L/min調(diào)節(jié)壓力范圍:0.05-0.85MPa最大可調(diào)壓力:0.95MPa本體材質(zhì):鋁合金壓鑄成型本體材質(zhì)：鋁合金壓鑄成型1只品牌:STNC天工AR2000二、元件基本配置序號名稱參數(shù)規(guī)格數(shù)量備注復(fù)動式不銹鋼單作用氣缸動作形式:活塞復(fù)動式使用壓力范圍:1-9.0kgf/cm2速度范圍:50–800mm/s行程:75mm接管口徑:1/8”接管口徑：1/8"接管口徑：1/8”1只品牌:STNC天工MSA-20x75-S復(fù)動型不銹鋼單出桿雙作用氣缸動作形式:活塞復(fù)動式使用壓力范圍:1-9.0kgf/cm2速度范圍:50–800mm/s行程:100mm接管口徑:1/8”行程:100mm接管口徑：1/8"行程:100mm接管口徑：1/8”2只品牌:STNC天工MA-20x100-S氣缸固定腳座MA20-LB6只自制常開型二位三通單電磁換向閥線圈位數(shù):單頭雙位置彈簧復(fù)位動作方式:內(nèi)部先導(dǎo)式工作壓力:0.15-0.85MPa最大耐壓值:1.2MPa耗電量:AC2.5VADC2.5W最高動作頻率:5次/秒最短勱磁時(shí)間:0.05秒接管口徑:進(jìn)氣＝出氣＝排氣＝1/8”接管口徑：進(jìn)氣＝出氣＝排氣＝1/8"接管口徑：進(jìn)氣＝出氣＝排氣＝1/8”1只品牌:STNC天工3V210-08-NO-DC24V常閉型二位三通單電磁換向閥線圈位數(shù):單頭雙位置彈簧復(fù)位動作方式:內(nèi)部先導(dǎo)式工作壓力:0.15-0.85MPa耗電量:AC2.5VADC2.5W最高動作頻率:5次/秒最短勱磁時(shí)間:0.05秒接管口徑:進(jìn)氣＝出氣＝排氣＝1/8”接管口徑：進(jìn)氣＝出氣＝排氣＝1/8"接管口徑：進(jìn)氣＝出氣＝排氣＝1/8”1只品牌:STNC天工3V210-08-NC-DC24V二位五通單電磁換向閥線圈位數(shù):單頭雙位置彈簧復(fù)位動作方式:內(nèi)部先導(dǎo)式工作壓力:0.15-0.85MPa耗電量:AC2.5VADC2.5W最高動作頻率:5次/秒最短勱磁時(shí)間:0.05秒接管口徑:進(jìn)氣＝出氣＝1/8”接管口徑：進(jìn)氣＝出氣＝1/8"接管口徑：進(jìn)氣＝出氣＝1/8”2只品牌:STNC天工4V210-08-DC24V二位五通雙電磁換向閥線圈位數(shù):雙頭雙位置電控復(fù)位動作方式:內(nèi)部先導(dǎo)式工作壓力:0.15-0.85MPa耗電量:AC2.5VADC2.5W最高動作頻率:5次/秒最短勱磁時(shí)間:0.05秒接管口徑:進(jìn)氣＝出氣＝排氣＝1/8”接管口徑：進(jìn)氣＝出氣＝排氣＝1/8"接管口徑：進(jìn)氣＝出氣＝排氣＝1/8”1只品牌:STNC天工4V220-06-DC24V中封式三位五通電磁換向閥線圈位數(shù):雙頭三位置封閉型動作方式:內(nèi)部先導(dǎo)式工作壓力:0.15-0.85MPa耗電量:AC2.5VADC2.5W最高動作頻率:5次/秒最短勱磁時(shí)間:0.05秒接管口徑:進(jìn)氣＝出氣＝排氣＝1/8”接管口徑：進(jìn)氣＝出氣＝排氣＝1/8"接管口徑：進(jìn)氣＝出氣＝排氣＝1/8”1只品牌:STNC天工4V230C-06-DC24V二位五通單氣控?fù)Q向閥結(jié)構(gòu):滑閥,單向氣控,彈簧復(fù)位壓力范圍:0.15-0.85MPa額定流量1(p)→4(A)500l/min2只品牌:STNC天工4A210-08二位五通雙氣控?fù)Q向閥結(jié)構(gòu):滑閥,雙向氣控壓力范圍:0.15-0.85MPa額定流量:1(p)→2(A)500l/min1(p→4(A)500l/min1只品牌:STNC天工4A220-08中封型二位五通雙氣控?fù)Q向閥結(jié)構(gòu):滑閥,雙向氣控壓力范圍:0.15-0.85MPa額定流量:1(p)→2(A)500l/min1(p→4(A)500l/min1只品牌:STNC天工4A230-08二位五通手動換向閥動作方式:直動式使用壓力范圍:0-0.8MPa拉口口徑:進(jìn)氣＝出氣＝排氣＝1/8”拉口口徑：進(jìn)氣＝出氣＝排氣＝1/8"拉口口徑：進(jìn)氣＝出氣＝排氣＝1/8”1只品牌:STNC天工4H210-08可調(diào)單向節(jié)流閥接管口徑:1/8"標(biāo)準(zhǔn)額定流量:(p）→(A)400L/min調(diào)節(jié)壓力范圍:0.05-0.95MPa調(diào)節(jié)壓力范圍：0.05-0.95MPa2只品牌:STNC天工ASC-08或門邏輯閥(梭閥）接管口徑:1/8"使用壓力范圍0-1.0MPa額定流量X,Y→A 500l/min2只品牌:STNC天工ST-01與門邏輯閥(雙壓閥）接管口徑:1/8"使用壓力范圍0-1.0MPa額定流量X,Y→A 500l/min1只ST-01H快速排氣閥接管口徑:1/8"使用壓力范圍0-1.0MPa額定流量1(p)→2(A) 300l/min2(A)→3(R) 390l/min1只品牌:STNC天工QE-01平圓型按鈕式機(jī)械閥位通數(shù):二位三通動作方式:直動式彈簧復(fù)位使用壓力范圍:0-0.8MPa接管口徑:1/4”額定流量(p)→(A) 60l/min2只品牌:STNC天工JM-08A滾輪型杠桿式機(jī)械閥位通數(shù):二位三通動作方式:直動式彈簧復(fù)位使用壓力范圍:0-0.8MPa接管口徑:1/4”額定流量(p)→(A) 60l/min1只品牌:STNC天工JM-07三、電氣模塊時(shí)間繼電器模塊顯示LED顯示三位,0-999S輸出常閉開關(guān)一組常開開關(guān)一組暫停一組工作電壓:AC220V工作電壓：AC220V1套品牌:KPOO(開普)觸頭壽命500000次可編程序控制器(PLC）OMRONCPM1A201只歐姆龍可編程控制通訊電纜數(shù)據(jù)傳送電纜1條歐姆龍中間繼電器模塊3組(每組3常開1常閉)；接線插座為φ10