1/29證券研究報(bào)告|公司深度|軟件開(kāi)發(fā)北路智控北路智控(301195)煤炭智能化小巨人，產(chǎn)品矩陣完善有望受益下游需求高景氣度公司產(chǎn)品涵蓋礦山自動(dòng)化、信息化和智能化等領(lǐng)域，提供從子系統(tǒng)應(yīng)用到平臺(tái)的智能化礦山產(chǎn)品和智能化礦山整體解決方案，廣泛運(yùn)用于采煤、掘進(jìn)、運(yùn)輸、通風(fēng)、排水等多種煤礦生產(chǎn)作業(yè)場(chǎng)景。2018-2023年公司營(yíng)收及歸母凈利潤(rùn)復(fù)合增速分別達(dá)到37.42%和42.43%，整體業(yè)務(wù)保持良好增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。o我國(guó)煤炭智能化需求加速成長(zhǎng)，千億市場(chǎng)空間有望持續(xù)打開(kāi)近年來(lái)我國(guó)煤炭產(chǎn)量持續(xù)增長(zhǎng)的同時(shí)，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)加快優(yōu)化升級(jí)。截至2023年底我國(guó)煤礦數(shù)量減少至4300處左右，隨著我國(guó)煤礦產(chǎn)量提升及精細(xì)化運(yùn)營(yíng)效率迭代，煤礦對(duì)信息化、智能化的需求有望加速增長(zhǎng)。經(jīng)我們測(cè)算，我國(guó)煤礦智能化改造潛在市場(chǎng)總空間超過(guò)7000億元，未來(lái)隨著我國(guó)煤礦智能化進(jìn)程加速，市場(chǎng)空間有望持續(xù)釋放。o公司煤炭智能化基本盤(pán)穩(wěn)固，化工、機(jī)器人等業(yè)務(wù)有望貢獻(xiàn)新增長(zhǎng)極公司依托在煤礦領(lǐng)域的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)以及自身在通信、監(jiān)控、自動(dòng)控制等領(lǐng)域積累的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了在危險(xiǎn)化工品生產(chǎn)領(lǐng)域、非煤礦山領(lǐng)域的技術(shù)借鑒和拓展。2023年公司積極拓展智能化工產(chǎn)業(yè)鏈，開(kāi)發(fā)適用化工場(chǎng)景下智能巡檢、人員精確定位、危險(xiǎn)源管理、人員防護(hù)機(jī)制等系統(tǒng)；同時(shí)公司積極布局機(jī)器人業(yè)務(wù)，煤礦主泵房智能巡檢機(jī)器人入選《關(guān)于礦山領(lǐng)域機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景名單的公示》名單，未來(lái)化工及機(jī)器人業(yè)務(wù)有望貢獻(xiàn)新增量。o盈利預(yù)測(cè)與估值我們預(yù)計(jì)公司2024-2026年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收13.40/17.39/22.31億元，同比增長(zhǎng)33.00%/29.76%/28.24%，歸母凈利潤(rùn)分別達(dá)到2.71/3.51/4.52億元，同比增長(zhǎng)20.45%/29.25%/28.64%，對(duì)應(yīng)EPS分別為2.06/2.67/3.43元。首次覆蓋，給予“買(mǎi)入”評(píng)o風(fēng)險(xiǎn)提示項(xiàng)目交付不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)；業(yè)務(wù)拓展不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)；政策落地不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇及人才流失風(fēng)險(xiǎn)。3/29 61.1專(zhuān)注煤礦智能化領(lǐng)域十余年，形成完善產(chǎn)品服務(wù)矩陣 61.2公司核心管理層經(jīng)驗(yàn)豐富，股權(quán)激勵(lì)彰顯公司發(fā)展信心 71.3營(yíng)收及利潤(rùn)保持增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，公司經(jīng)營(yíng)質(zhì)量不斷提升 91.4行業(yè)內(nèi)公司對(duì)比，公司人效及研發(fā)投入優(yōu)勢(shì)顯著 2.1政策推動(dòng)，千億市場(chǎng)規(guī)模有望持續(xù)打開(kāi) 2.2無(wú)人化、智能化趨勢(shì)推動(dòng)機(jī)器人及核心工業(yè)軟件應(yīng)用加速滲透 2.3AI大模型有望在智慧礦山領(lǐng)域加速滲透，盤(pán)古大模型已有落地 3.1礦山智能化基本盤(pán)穩(wěn)固，受益下游需求有望保持高質(zhì)量增長(zhǎng) 3.2化工領(lǐng)域有望貢獻(xiàn)新增量 213.3公司積極布局煤礦用機(jī)器人業(yè)務(wù)，有望貢獻(xiàn)業(yè)務(wù)新增量 223.4公司為礦鴻生態(tài)伙伴，有望受益華為智慧礦山生態(tài) 24 25 4/29請(qǐng)務(wù)必閱讀正圖表目錄圖1：公司發(fā)展歷程 6圖2：公司產(chǎn)品矩陣完善 7圖3：公司股權(quán)結(jié)構(gòu)（截至2024年第一季度末） 7圖4：2018年-2024Q1公司營(yíng)收情況 9圖5：2018年-2024Q1公司歸母凈利潤(rùn)情況 9圖6：2018年-2023年公司毛利率、凈利率情況 圖7：2018年-2023年公司銷(xiāo)售、研發(fā)、管理費(fèi)用率情況 圖8：2018年-2023年公司分業(yè)務(wù)營(yíng)收情況 圖9：2018年-2023年公司分業(yè)務(wù)營(yíng)收占比情況 圖10：2018年-2023年公司主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率情況 圖11：2019年-2024年Q1公司經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流凈額情況 圖12：2018年-2024Q1公司應(yīng)收票據(jù)及應(yīng)收賬款情況 圖13：2018-2023年煤炭智能化廠商營(yíng)收情況（單位：億元） 圖14：2018-2023年煤炭智能化廠商歸母凈利潤(rùn)情況（單位：百萬(wàn)元） 圖15：2018-2023年煤炭智能化廠商毛利率情況（單位：%） 圖16：2018-2023年煤炭智能化廠商凈利率情況（單位：%） 圖17：2018-2023年煤炭智能化廠商研發(fā)費(fèi)用情況（單位：百萬(wàn)元） 圖18：2018-2023年煤炭智能化廠商研發(fā)費(fèi)用率情況（單位：%） 圖19：2018-2023年煤炭智能化廠商研發(fā)費(fèi)用情況（單位：百萬(wàn)元） 圖20：2018-2023年煤炭智能化廠商研發(fā)費(fèi)用率情況（單位：%） 圖21：2016-2023年我國(guó)煤炭產(chǎn)量情況 圖22：2016-2023年我國(guó)煤礦數(shù)量及平均單礦產(chǎn)量情況 圖23：2016-2023年我國(guó)煤礦智能化采掘工作面數(shù)量 圖24：我國(guó)有智能化工作面的煤礦數(shù)量 圖25：2013-2022年我國(guó)煤礦事故情況 圖26：我國(guó)在煤礦機(jī)器人方面已確定多個(gè)細(xì)分應(yīng)用場(chǎng)景 圖27：2017-2021年全球煤礦機(jī)器人銷(xiāo)售額 圖28：2017-2021年中國(guó)煤礦機(jī)器人銷(xiāo)售額 圖29：中國(guó)市場(chǎng)煤礦掘進(jìn)機(jī)器人銷(xiāo)售額潛力測(cè)算 圖30：華為“盤(pán)古”礦山大模型架構(gòu) 圖31：客戶(hù)基于盤(pán)古礦山大模型，一站式開(kāi)發(fā)場(chǎng)景模型 圖32：公司礦用5G融合通信系統(tǒng)架構(gòu) 21圖33：公司煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu) 21圖34：公司化工立體融合定位系統(tǒng) 22圖35：公司化工領(lǐng)域應(yīng)急廣播系統(tǒng) 22圖36：公司研發(fā)的機(jī)器人巡檢管理系統(tǒng) 23圖37：公司為華為“礦鴻”生態(tài)重要合作伙伴 24表1：公司核心管理團(tuán)隊(duì) 表2：公司股權(quán)激勵(lì)方案 9表3：近年來(lái)我國(guó)礦山智能化相關(guān)政策 表4：?jiǎn)螆?chǎng)景小模型在礦山智能應(yīng)用領(lǐng)域的局限性梳理 5/29表5：公司在智能礦山領(lǐng)域已形成完善的產(chǎn)品體系 20表6：公司在智慧化工領(lǐng)域逐步形成系統(tǒng)產(chǎn)品 21表7：公司機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)研發(fā)項(xiàng)目梳理 23表8：盈利預(yù)測(cè)表（單位：百萬(wàn)元） 26表9：可比公司估值（注： 26表附錄：三大報(bào)表預(yù)測(cè)值 286/29公司成立于2007年，是一家專(zhuān)業(yè)從事礦山自動(dòng)化、信息化、智能化等產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售及服務(wù)為一體的國(guó)家專(zhuān)精特新“小巨人”與高新技術(shù)企業(yè)。目前公司產(chǎn)品涵蓋智能礦山管控平臺(tái)、礦山信息化類(lèi)應(yīng)用軟件、礦山網(wǎng)絡(luò)通信信息系統(tǒng)、礦井生產(chǎn)控制系統(tǒng)、礦井生產(chǎn)輔助系統(tǒng)、礦井采掘工作面配套系統(tǒng)等應(yīng)用，涉及礦山自動(dòng)化、信息化和智能化等領(lǐng)域，能夠提供從子系統(tǒng)應(yīng)用到平臺(tái)的智能化礦山產(chǎn)品和智能化礦山整體解決方案。公司產(chǎn)品矩陣完善。公司主要產(chǎn)品為智能礦山信息系統(tǒng)，是公司根據(jù)下游客戶(hù)具體的信息化、智能化需求，自主開(kāi)發(fā)系統(tǒng)軟件、硬件設(shè)備并外購(gòu)少量第三方組件后所集成，其廣泛運(yùn)用于采煤、掘進(jìn)、運(yùn)輸、通風(fēng)、排水等多種煤礦生產(chǎn)作業(yè)場(chǎng)景，能夠有效滿(mǎn)足煤礦生產(chǎn)過(guò)程中諸如井下信息高可靠傳輸交互、煤礦工作全場(chǎng)景可視化監(jiān)控及智能分析、煤礦生產(chǎn)設(shè)備智能集中控制、采掘工作面智能化升級(jí)等需求，從而有效提升煤礦生產(chǎn)的自動(dòng)化、信息化、智能化水平，實(shí)現(xiàn)少人化乃至無(wú)人化作業(yè)，最終達(dá)成煤礦生產(chǎn)安全提升、減員增效、節(jié)能降耗的產(chǎn)業(yè)升級(jí)目標(biāo)。智能礦山相關(guān)信息系統(tǒng)整體架構(gòu)一般分為設(shè)備感知層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層、生產(chǎn)執(zhí)行層以及平臺(tái)應(yīng)用層四大層級(jí)，能夠覆蓋從全面自主感知、高效信息交互、動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)預(yù)警、精準(zhǔn)協(xié)同控制到智能分析決策的完整流程，幫助實(shí)現(xiàn)礦物資源生產(chǎn)的安全提升、減員增效、節(jié)能降耗。公司的智能礦山系統(tǒng)主要是以生產(chǎn)執(zhí)行層的應(yīng)用場(chǎng)景需求為中心，進(jìn)行設(shè)備感知層和網(wǎng)絡(luò)傳輸層的軟硬件開(kāi)發(fā)與搭建，并進(jìn)一步形成相關(guān)的智能礦山平臺(tái)應(yīng)用。7/29公司股權(quán)結(jié)構(gòu)清晰。于勝利、金勇和王云蘭為公司的共同控股股東、實(shí)際控制人，合計(jì)直接持有公司股權(quán)45.21%；2020年鄭煤機(jī)完成對(duì)公司的增資入股，成為公司新股東，鄭煤機(jī)是我國(guó)最大的煤礦裝備企業(yè)之一，致力于為全球煤炭客戶(hù)提供煤礦綜采技術(shù)、成套裝備解決方案和服務(wù)。鄭煤機(jī)作為公司戰(zhàn)略合作者，有助于賦能公司業(yè)務(wù)拓展，公司核心管理層行業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富。公司董事長(zhǎng)于勝利、董事金勇、王云蘭、丁恩杰均是技術(shù)出身，同時(shí)對(duì)信息化領(lǐng)域與市場(chǎng)擁有獨(dú)到的見(jiàn)解，帶領(lǐng)公司進(jìn)行煤礦通信、自動(dòng)化、信息化、智能化等產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售及服務(wù)。公司實(shí)際控制人于勝利先生，碩士生學(xué)歷，曾任鐵道部第三工程局工程師與北京華源京都房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)有限公司工程師。金勇先生曾任中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第三十六研究所研發(fā)工程師；UT斯達(dá)康通訊有限公司8/29高級(jí)經(jīng)理，同時(shí)金勇先生還是目前北路智控的公司核心技術(shù)人員，擔(dān)任公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)總負(fù)責(zé)人，發(fā)明多項(xiàng)專(zhuān)利，同時(shí)領(lǐng)導(dǎo)公司技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，負(fù)責(zé)公司煤礦與非煤礦山的通信、自動(dòng)化、信息化物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)工作。姓名職務(wù)履歷于勝利總經(jīng)理碩士學(xué)歷。2004.7-2007.7任鄭州市慧眾通信技術(shù)有限公司副總經(jīng)理；2007.8-2016.6任南京北路自動(dòng)化系統(tǒng)有限責(zé)任公司總經(jīng)理；2016.6-2020.7任南京北路自動(dòng)化系統(tǒng)有限責(zé)任公司董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理；2020年7月至今任公司董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理。金勇研發(fā)總監(jiān)碩士學(xué)位。2002.1-2006.8任UT斯達(dá)康通訊有限公司高級(jí)經(jīng)理；2006.8-2007.7任北路科技副總經(jīng)理；2007.8-2020.7任南京北路自動(dòng)化系統(tǒng)有限責(zé)任公司董事、副總經(jīng)理、研發(fā)總監(jiān)；2020.7-2020.11任公司董事、研發(fā)總監(jiān)；2020年11月至今任公司董事、副總經(jīng)理、研發(fā)總監(jiān)。薛紅杰副總經(jīng)理2004.8-2007.7任鄭州市慧眾通信技術(shù)有限公司工程督導(dǎo)；2007.8-2010.12任南京北路自動(dòng)化系統(tǒng)有限責(zé)任公司工程部經(jīng)理；2011.1-2020.7任南京北路自動(dòng)化系統(tǒng)有限責(zé)任公司生產(chǎn)總監(jiān)；2020年7月至今，任南京北路智控科技股份有限公司生產(chǎn)總監(jiān)。趙家驊副總經(jīng)理本科學(xué)歷。2005.1-2010.12任鄭州市慧眾通信技術(shù)有限公司工程部經(jīng)理；2011.1-2020.7歷任南京北路自動(dòng)化系統(tǒng)有限責(zé)任公司銷(xiāo)售部經(jīng)理、銷(xiāo)售總監(jiān)；2020年7月至今，任南京北路智控科技股份有限公司銷(xiāo)售總監(jiān)。2022年8月至今，任公司副總經(jīng)理.祝青副總經(jīng)理本科學(xué)歷。2010.3-2020.7歷任南京北路自動(dòng)化系統(tǒng)有限責(zé)任公司技術(shù)部副經(jīng)理，技術(shù)服務(wù)部經(jīng)理、工程服務(wù)部經(jīng)理、技術(shù)支持部經(jīng)理、技術(shù)總監(jiān)；2020年7月至今，任南京北路智控科技股份有限公司技術(shù)總監(jiān)。2022年8月至今，任公司副總經(jīng)理。財(cái)務(wù)負(fù)責(zé)人2004.6-2007.8任北路科技會(huì)計(jì)；2007.8-2020.7歷任北路有限綜合部部門(mén)經(jīng)理、財(cái)務(wù)經(jīng)理、財(cái)務(wù)總監(jiān)兼人力資源部部門(mén)經(jīng)理和財(cái)務(wù)總監(jiān)；2020年7月至今，任公司財(cái)務(wù)負(fù)責(zé)人.趙奎董事會(huì)秘書(shū)本科學(xué)歷。2007.1-2012.2任南京依維柯汽車(chē)有限公司法務(wù)主管；2012.3-2016.8任北京德恒(南京)律師事務(wù)所律師；2016.8-2019.7任愛(ài)建證券有限責(zé)任公司高級(jí)經(jīng)理；2019.8-2023.3任中泰證券股份有限公司江蘇分公司機(jī)構(gòu)部經(jīng)理。盛敏北路軟件開(kāi)發(fā)本科學(xué)歷。2009.10-2018.9歷任北路有限測(cè)試組長(zhǎng)、系統(tǒng)測(cè)試部部門(mén)經(jīng)理；2018年10月至測(cè)試部門(mén)經(jīng)理今，任北路軟件開(kāi)發(fā)測(cè)試部部門(mén)經(jīng)理；2020年7月至今，任公司監(jiān)事。趙黃健北路軟件開(kāi)發(fā)本科學(xué)歷。2007.8-2018.9歷任北路有限軟件開(kāi)發(fā)部測(cè)試組長(zhǎng)，測(cè)試部部門(mén)經(jīng)理，軟件開(kāi)發(fā)部測(cè)試部門(mén)經(jīng)理部門(mén)經(jīng)理；2018年10月至今，任北路軟件軟件開(kāi)發(fā)部部門(mén)經(jīng)理。趙永強(qiáng)開(kāi)發(fā)管理部部門(mén)經(jīng)理本科學(xué)歷。2008.7-2009.5就職于杭州恒生數(shù)字設(shè)備科技有限公司；2009.5-2020.7任北路有限開(kāi)發(fā)管理部部門(mén)經(jīng)理；2020年7月至今,任公司開(kāi)發(fā)管理部部門(mén)經(jīng)理。連振中硬件開(kāi)發(fā)部部門(mén)經(jīng)理本科學(xué)歷。2008.3-2009.3任新天科技股份有限公司電子工程師；2009.4-2010.5任鄭州煒盛電子科技有限公司電子工程師；2010.6-2020.7任北路有限硬件開(kāi)發(fā)部部門(mén)經(jīng)理；2020年7月至今，任公司硬件開(kāi)發(fā)部部門(mén)經(jīng)理。技術(shù)有限公司開(kāi)發(fā)部電子工程師；20083-20207任北路有限硬件開(kāi)發(fā)部硬件開(kāi)發(fā)工程師；本科學(xué)歷。2004.6-2005.8任北路科技開(kāi)發(fā)部電子工程師；2005.9-2008.2技術(shù)有限公司開(kāi)發(fā)部電子工程師；20083-20207任北路有限硬件開(kāi)發(fā)部硬件開(kāi)發(fā)工程師；2020年7月至今，任公司硬件開(kāi)發(fā)部硬件開(kāi)發(fā)工程師。2020年7月至今，任公司硬件開(kāi)發(fā)部硬件開(kāi)發(fā)工程師。股權(quán)激勵(lì)彰顯公司發(fā)展信心。2023年4月，公司發(fā)布股權(quán)激勵(lì)方案，對(duì)應(yīng)考核年度為2023年至2025年，剔除本次及后續(xù)股權(quán)激勵(lì)計(jì)劃或員工持股計(jì)劃等激勵(lì)事項(xiàng)產(chǎn)生的股份支付費(fèi)用影響之后，公司對(duì)2023/2024/2025年的凈利潤(rùn)以2022年凈利潤(rùn)為基數(shù)，增速目標(biāo)分別不低于20%/44%/72.8%，股權(quán)激勵(lì)方案反映出公司對(duì)未來(lái)整體業(yè)務(wù)發(fā)展的充足信心。9/29公司近年來(lái)營(yíng)收及歸母凈利潤(rùn)均保持較快增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。2023年公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)總收入10.08億元，同比增長(zhǎng)33.4%，2018-2023年復(fù)合增速達(dá)37.42%，保持高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，2024年第一季度公司實(shí)現(xiàn)總營(yíng)收2.25億元，同比增長(zhǎng)24.8%；盈利方面，2023年公司實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)2.25億元，同比增長(zhǎng)13.5%，2018-2023年復(fù)合增速達(dá)42.43%，2024年第一季度受股權(quán)激勵(lì)費(fèi)用的影響，公司實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)0.37億元，同比下降13.6%。公司盈利能力保持穩(wěn)健。2023年公司整體毛利率為45.95%，同比下降3.71pct，近年來(lái)受公司營(yíng)收結(jié)構(gòu)變化以及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)因素的影響，公司整體毛利率呈下降態(tài)勢(shì)，但凈利率保持穩(wěn)健。公司凈利率從2018年的18.66%持續(xù)增長(zhǎng)至2022年的26.23%，2023年凈利率同比下滑3.91pct至22.32%。公司各項(xiàng)費(fèi)用率保持穩(wěn)定，加大研發(fā)投入豐富產(chǎn)品矩陣。2023年公司銷(xiāo)售、管理、研發(fā)費(fèi)用率分別為9.47%、5.13%和10.69%，同比分別+0.90pct/-1.14pct/+1.04pct，近年來(lái)公司整體費(fèi)用率情況呈現(xiàn)平穩(wěn)態(tài)勢(shì)，2022、2023年研發(fā)費(fèi)用率有所提升，公司積極布局AI、機(jī)器人等技術(shù)在智慧礦山領(lǐng)域的應(yīng)用，持續(xù)完善產(chǎn)品服務(wù)矩陣。10/29公司各項(xiàng)整體保持穩(wěn)健增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，智能礦山通信及監(jiān)控系統(tǒng)業(yè)務(wù)構(gòu)筑業(yè)務(wù)基本盤(pán)。2023年公司智能礦山通信/監(jiān)控/裝備/集控系統(tǒng)業(yè)務(wù)分別實(shí)現(xiàn)營(yíng)收4.05/3.51/1.21/1.12億元，同比分別+40.64%/+38.52%/-16.62%/+62.35%，隨著公司產(chǎn)品矩陣的不斷完善，智能礦山集控系統(tǒng)業(yè)務(wù)呈現(xiàn)較快增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，2019-2023年公司智能礦山通信/監(jiān)控/裝備/集控系統(tǒng)業(yè)務(wù)復(fù)合增長(zhǎng)率分別為46.25%/25.80%/40.62%/33.95%，各項(xiàng)業(yè)務(wù)均保持穩(wěn)健增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。從各項(xiàng)主營(yíng)業(yè)務(wù)占比來(lái)看，2023年公司智能礦山通信/監(jiān)控/裝備/集控系統(tǒng)業(yè)務(wù)占總營(yíng)收比例分別為40.19%/34.84%/11.97%/11.13%，占比同比2022年分別+2.08pct/+1.30pct/-7.17pct/+1.99pct，智慧礦山通信、監(jiān)控系統(tǒng)業(yè)務(wù)構(gòu)筑公司業(yè)務(wù)基本盤(pán)。分業(yè)務(wù)看，公司智能礦山裝備系統(tǒng)毛利明顯高于其他主營(yíng)業(yè)務(wù)。2023年公司智能礦山通信/監(jiān)控/裝備/集控系統(tǒng)業(yè)務(wù)毛利率分別為45.60%/44.23%/55.51%/43.29%，毛利率同比2022年分別+0.03pct/-3.28pct/-9.57pct/+1.19pct，公司智能礦山裝備系統(tǒng)毛利率顯著高于其它主營(yíng)業(yè)務(wù)，2023年?duì)I收占比下降也在一定程度上導(dǎo)致公司整體毛利率有所下滑。公司經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流情況大幅改善，業(yè)務(wù)經(jīng)營(yíng)質(zhì)量?jī)?yōu)異。2023年公司經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流凈額為2.48億元，同比大幅增長(zhǎng)606.1%，現(xiàn)金流情況大幅優(yōu)化，2024年第一季度公司經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流凈額約0.32億元，保持健康狀態(tài)。公司應(yīng)收票據(jù)及應(yīng)收賬款情況顯著改善，經(jīng)營(yíng)質(zhì)量有望持續(xù)優(yōu)化。截至2023年末，公司應(yīng)收票據(jù)及應(yīng)收賬款合計(jì)4.18億元，同比減少7.3%，為2019年以來(lái)首次下降，截止2024年第一季度末公司應(yīng)收票據(jù)及應(yīng)收賬款約4.08億元，環(huán)比持續(xù)下降，公司經(jīng)營(yíng)質(zhì)量持續(xù)提升。我們選取煤炭信息化、智能化領(lǐng)域廠商梅安森、云鼎科技和龍軟科技與北路智控進(jìn)行對(duì)比研究，公司營(yíng)收規(guī)模及盈利能力表現(xiàn)優(yōu)異。2023年公司總營(yíng)收10.08億元，僅次于云鼎科技的11.41億元；而在盈利方面，公司2023年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收2.25億元，顯著高于其它三家廠商，并且近幾年歸母凈利潤(rùn)情況均顯著優(yōu)于行業(yè)內(nèi)的其他廠商。12/29從盈利能力看，公司2023年凈利率高于其他三家廠商。2023年公司毛利率為45.95%，僅次于龍軟科技的54.55%，雖然近年公司毛利率持續(xù)下降，在行業(yè)內(nèi)其它廠商中仍有著不錯(cuò)的表現(xiàn)。凈利率方面公司表現(xiàn)保持穩(wěn)定，2023年凈利率22.32%，高于其它廠商，梅安森、云鼎科技和龍軟科技凈利率分別為10.42%、9.94%和21.83%，公司盈利能力優(yōu)于其他煤礦智能化廠商。公司研發(fā)投入顯著高于其它廠商，為AI等智能化應(yīng)用落地奠定基礎(chǔ)。2023年公司研發(fā)費(fèi)用達(dá)到1.08億元，近年來(lái)研發(fā)費(fèi)用絕對(duì)值顯著高于其余三家廠商，費(fèi)用率方面，2023年公司研發(fā)費(fèi)用率10.69%，略低于龍軟科技的11.16%，但顯著高于梅安森（8.11%）和云鼎科技（6.82%公司在研發(fā)方面持續(xù)大力投入，未來(lái)有望不斷豐富AI等智能化技術(shù)的應(yīng)用矩陣，進(jìn)一步夯實(shí)產(chǎn)品和技術(shù)壁壘。13/29公司注重經(jīng)營(yíng)效率，人均創(chuàng)收和創(chuàng)利情況均顯著高于其它廠商。2023年公司人均創(chuàng)收和創(chuàng)利分別為112.73萬(wàn)元和25.16萬(wàn)元，均優(yōu)于同行業(yè)其他廠商，公司持續(xù)強(qiáng)化人員管理的經(jīng)營(yíng)效率提升，未來(lái)隨著公司營(yíng)收規(guī)模的持續(xù)成長(zhǎng)，人效有望提升。國(guó)家層面高度重視礦山智能化建設(shè)，政策端密集出臺(tái)推動(dòng)智慧礦山應(yīng)用落地。我國(guó)自2016年開(kāi)始就明確提出要進(jìn)行煤礦信息化和智能化建設(shè)，2020年以來(lái)我國(guó)發(fā)改委、能源局等部門(mén)就煤礦智能化發(fā)展提出了系列政策，制定了詳細(xì)的建設(shè)目標(biāo)、評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)等。2020年2月，發(fā)改委在《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》中提出到2025年，大型煤礦和災(zāi)害嚴(yán)重煤礦基本實(shí)現(xiàn)智能化；到2035年，各類(lèi)煤礦基本實(shí)現(xiàn)智能化。2021年6月，能源局印發(fā)《煤礦智能化建設(shè)指南（2021年版）》，提出礦山發(fā)展的三階段目標(biāo)，將煤礦智能化分為12大細(xì)分系統(tǒng)，形成了設(shè)計(jì)、建設(shè)、評(píng)價(jià)、驗(yàn)收等技術(shù)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)體系。14/292024年4月，國(guó)家礦山安監(jiān)局等七部門(mén)聯(lián)合印發(fā)的《關(guān)于深入推進(jìn)礦山智能化建設(shè)促進(jìn)礦山安全發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》提出，到2026年，全國(guó)煤礦智能化產(chǎn)能占比不低于60%，智能化工作面數(shù)量占比不低于30%，智能化工作面常態(tài)化運(yùn)行率不低于80%。煤礦作為安全生產(chǎn)重點(diǎn)行業(yè)領(lǐng)域，隨著國(guó)家政策層面的持續(xù)引導(dǎo)，疊加行業(yè)對(duì)于生產(chǎn)無(wú)人化、少人化以及智能化技術(shù)的需求不斷成長(zhǎng)，煤礦智能化賽道有望加速成長(zhǎng)。文件發(fā)布機(jī)關(guān)2021.6關(guān)于印發(fā)《煤礦智能化建設(shè)指南（2021年國(guó)家能源局按照《指導(dǎo)意見(jiàn)》提出的三階段目標(biāo)，重點(diǎn)突破智能化煤礦綜合管控平臺(tái)、智能綜采（放）、智能快速掘進(jìn)、智能主輔運(yùn)輸、智能安全監(jiān)控、智能選煤廠、智能機(jī)器人等系列關(guān)鍵技術(shù)與裝備，形成智能化煤礦設(shè)計(jì)、建設(shè)、評(píng)價(jià)、驗(yàn)收等系列技術(shù)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)體系，建成一批多種類(lèi)型、不同模式的智能化煤礦，提升煤礦安全水平。2021.12《智能化示范煤礦驗(yàn)收國(guó)家能源局明確煤礦企業(yè)是智能化建設(shè)的責(zé)任主體，應(yīng)建立健全智能化運(yùn)行管理體系，加強(qiáng)智能化硬件和軟件管理，實(shí)現(xiàn)采-掘-機(jī)-運(yùn)-通-洗選等各系統(tǒng)的智能化，不斷提升煤礦安全生產(chǎn)水平。明確智能化井工煤礦和露天煤礦驗(yàn)收等級(jí)均分為初級(jí)、中級(jí)和高級(jí)。2022.10《煤礦及重點(diǎn)非煤礦山重大災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)防控建設(shè)工作總體方案》礦山安全監(jiān)察局力爭(zhēng)到2026年，在全國(guó)范圍內(nèi)完成所有在冊(cè)煤礦、2400座重點(diǎn)非煤礦山重大災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)防控項(xiàng)目建設(shè)工作。建設(shè)AI視頻智能輔助監(jiān)管監(jiān)察系統(tǒng)；建設(shè)應(yīng)急處置視頻智能通信系統(tǒng)；建設(shè)重大違法行為智能識(shí)別分析系統(tǒng)。2023.1《煤礦安全改造中央預(yù)算內(nèi)投資專(zhuān)項(xiàng)管理辦發(fā)改委、國(guó)家能源局等支持煤礦企業(yè)提高防災(zāi)治災(zāi)抗災(zāi)能力，提升煤炭開(kāi)采本質(zhì)安全水平，夯實(shí)煤礦安全生產(chǎn)基礎(chǔ)，促進(jìn)煤炭安全穩(wěn)定供應(yīng)，保障國(guó)家能源安全。專(zhuān)項(xiàng)實(shí)施周期為2023-2025年。2023.9《關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)礦山安全生產(chǎn)工作的意見(jiàn)》中共中央辦公廳、國(guó)務(wù)院辦公廳停止新建產(chǎn)能低于90萬(wàn)噸/年的煤與瓦斯突出、沖擊地壓、水文地質(zhì)類(lèi)型極復(fù)雜的煤礦；新建煤與瓦斯突出、沖擊地壓、水文地質(zhì)類(lèi)型極復(fù)雜的煤礦原則上應(yīng)按采煤、掘進(jìn)智能化設(shè)計(jì)。推動(dòng)中小型礦山機(jī)械化升級(jí)改造和大型礦山自動(dòng)化、智能化升級(jí)改造。地下礦山應(yīng)當(dāng)建立人員定位、安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控、通信聯(lián)絡(luò)、壓風(fēng)自救和供水施救等系統(tǒng)。鼓勵(lì)大型礦山企業(yè)兼并重組和整合技改中小型非煤礦山企業(yè)。2024.4《關(guān)于深入推進(jìn)礦山智能化建設(shè)促進(jìn)礦山安全發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》國(guó)家礦山安監(jiān)局等七部門(mén)到2026年，全國(guó)煤礦智能化產(chǎn)能占比不低于60%，智能化工作面數(shù)量占比不低于30%，智能化工作面常態(tài)化運(yùn)行率不低于80%，煤礦、非煤礦山危險(xiǎn)繁重崗位作業(yè)智能裝備或機(jī)器人替代率分別不低于30%、20%。我國(guó)煤礦數(shù)量持續(xù)下降，煤炭產(chǎn)能及單礦產(chǎn)量持續(xù)提升，有望推動(dòng)信息化、智能化需求增長(zhǎng)。我國(guó)《2023煤炭行業(yè)年度發(fā)展報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，2023年我國(guó)煤炭產(chǎn)量達(dá)47.1億噸，同比增長(zhǎng)3.29%，2016年以來(lái)我國(guó)煤炭產(chǎn)量持續(xù)增長(zhǎng)，2016-2023年復(fù)合增長(zhǎng)率約為4.72%，保持持續(xù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。我國(guó)煤炭產(chǎn)量持續(xù)增長(zhǎng)的同時(shí)，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)加快優(yōu)化升級(jí)。截至2023年底，我國(guó)煤礦數(shù)量減少至4300處左右，平均單礦產(chǎn)量從2016年的43.35萬(wàn)噸持續(xù)增長(zhǎng)至2023年的109.53萬(wàn)噸，至2023年我國(guó)年產(chǎn)120萬(wàn)噸以上大型煤礦產(chǎn)量占全國(guó)85%以上，隨著我國(guó)煤礦產(chǎn)量提升及精細(xì)化運(yùn)營(yíng)效率迭代，煤礦對(duì)信息化、智能化的需求有望加速增長(zhǎng)。15/29我國(guó)煤礦智能化建設(shè)加速推進(jìn)，未來(lái)幾年有望進(jìn)入高速成長(zhǎng)階段。2023年我國(guó)煤礦智能化采掘工作面數(shù)量增長(zhǎng)至約1600個(gè)，2018年以來(lái)我國(guó)煤礦智能化進(jìn)程呈現(xiàn)高速推進(jìn)態(tài)勢(shì)。至2023年9月，我國(guó)建有智能化工作面的煤礦共730處，按4300座煤礦總量計(jì)算，智能化工作面滲透率僅有16.98%，我國(guó)煤礦智能化滲透率仍有較大提升空間。煤礦智能化改造潛在市場(chǎng)規(guī)模超千億，市場(chǎng)需求有望加速釋放。2024年4月，國(guó)家礦山安監(jiān)局等七部門(mén)聯(lián)合印發(fā)的《關(guān)于深入推進(jìn)礦山智能化建設(shè)促進(jìn)礦山安全發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》提出，到2026年，全國(guó)煤礦智能化產(chǎn)能占比不低于60%，智能化工作面數(shù)量占比不低于30%，智能化工作面常態(tài)化運(yùn)行率不低于80%。根據(jù)中金企信《2024-2030年智能礦山市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力分析及投資戰(zhàn)略預(yù)測(cè)》數(shù)據(jù)，已有生產(chǎn)型礦井單礦智能化改造升級(jí)費(fèi)用約為1.49-2.63億元人民幣，我們?nèi)∑骄?.06億元，我國(guó)目前沒(méi)有智能化工作面的煤礦共有約3470處，我們粗略估算潛在市場(chǎng)總空間可能超過(guò)7000億元，未來(lái)隨著我國(guó)煤礦智能化進(jìn)程加速，市場(chǎng)空間有望持續(xù)釋放。我國(guó)煤礦生產(chǎn)安全事故控制仍存在改善空間，新興智能技術(shù)引入刻不容緩。以煤礦開(kāi)采生產(chǎn)為例，通過(guò)多年的政策、監(jiān)管、技術(shù)、組織體系等多方面優(yōu)化，煤礦生產(chǎn)安全受到高度重視，生產(chǎn)事故的發(fā)生頻率在過(guò)去10年得到明顯控制，事故數(shù)量與傷亡人數(shù)持續(xù)下降。然而，近三年的事故數(shù)量降幅已不明顯，為打破當(dāng)前安全事故控制的瓶頸，須引入新技術(shù)和新體系進(jìn)行智能化變革，向“零事故發(fā)生率”繼續(xù)前進(jìn)。我國(guó)煤礦機(jī)器人應(yīng)用已有成熟探索，形成多個(gè)機(jī)器人可落地的細(xì)分場(chǎng)景。2019年4月，國(guó)家煤礦安監(jiān)局制定公布了《煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》，重點(diǎn)研發(fā)應(yīng)用掘進(jìn)、采煤、運(yùn)輸、安控和救援5類(lèi)、38種煤礦機(jī)器人，對(duì)每種機(jī)器人的功能提出了具體要求。政策出臺(tái)有望引導(dǎo)煤炭企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)、機(jī)器人制造企業(yè)和全社會(huì)參與研發(fā)應(yīng)用，把握煤礦安全需求重點(diǎn)，鼓勵(lì)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，力爭(zhēng)盡快在煤礦機(jī)器人技術(shù)上有新的突破，使煤礦實(shí)現(xiàn)“少人則安、無(wú)人則安”。煤礦機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)成長(zhǎng)。根據(jù)第一財(cái)經(jīng)數(shù)據(jù)，2021年全球煤礦機(jī)器人銷(xiāo)售額約為3.84億美元，同比2020年增長(zhǎng)21.52%，而在國(guó)內(nèi)層面，2021年我國(guó)煤礦機(jī)器人銷(xiāo)售額約為9.04億人民幣，同比2020年大幅增長(zhǎng)47.95%，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)2017-2021年保持持續(xù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。資料來(lái)源：第一財(cái)經(jīng)，浙商證券研究所資料來(lái)源：第一財(cái)經(jīng)，浙商證券研究所16/2917/29市場(chǎng)前景廣闊，商業(yè)化空間有望受益政策推動(dòng)而加速釋放。以煤礦掘進(jìn)機(jī)器人為例，根據(jù)第一財(cái)經(jīng)及《中國(guó)煤礦機(jī)器人發(fā)展報(bào)告（2022-2023）》數(shù)據(jù)，2022年我國(guó)煤礦掘進(jìn)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)售額達(dá)到4億元，并預(yù)計(jì)到2027年市場(chǎng)空間達(dá)到27.6億元，2022-2027年復(fù)合增長(zhǎng)率可達(dá)到47.2%，市場(chǎng)空間有望加速釋放。煤炭行業(yè)推進(jìn)智能化建設(shè)，AI大模型應(yīng)用有望突破傳統(tǒng)智能化技術(shù)的瓶頸。2023年6月，國(guó)家能源局組從信息基礎(chǔ)設(shè)施、智能掘進(jìn)、智能采煤、智能露天、智能運(yùn)輸?shù)?個(gè)方向提出80項(xiàng)智能化煤礦生產(chǎn)建設(shè)典型案例，積極引導(dǎo)煤礦智能化建設(shè)邁向更高水平。但是傳統(tǒng)單場(chǎng)景小模型方案存在模型可移植性差、精度滿(mǎn)足低等問(wèn)題，制約了礦山智能化、規(guī)模化建設(shè)的發(fā)展。維度具體內(nèi)容模型可移植性差傳統(tǒng)模式針對(duì)一個(gè)礦山開(kāi)發(fā)的模型無(wú)法直接復(fù)用到其它礦山，在一個(gè)生產(chǎn)單位訓(xùn)練的模型，其它單位應(yīng)用時(shí)準(zhǔn)確度明顯下降，模型泛化性不足，難以規(guī)?；瘡?fù)制。轉(zhuǎn)至工況變化，精度滿(mǎn)足人工智能模型需要響應(yīng)行業(yè)應(yīng)用的快速變化，工況發(fā)生變化時(shí)模型的精度、性能、可擴(kuò)展性等指度低標(biāo)無(wú)法滿(mǎn)足實(shí)際生產(chǎn)需求。數(shù)據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)傳統(tǒng)模式的算法訓(xùn)練需要將煤礦的數(shù)據(jù)導(dǎo)出到線(xiàn)下開(kāi)發(fā)環(huán)境進(jìn)行訓(xùn)練，過(guò)程中數(shù)據(jù)安全保障困難，存在數(shù)據(jù)泄露等安全風(fēng)險(xiǎn)。應(yīng)用開(kāi)發(fā)效率低當(dāng)前大部分人工智能開(kāi)發(fā)者是采用傳統(tǒng)“作坊式”開(kāi)發(fā)，針對(duì)每個(gè)碎片化場(chǎng)景獨(dú)立地完成模型選擇、數(shù)據(jù)處理、模型優(yōu)化、模型迭代等一系列開(kāi)發(fā)步驟，無(wú)法積累通用知識(shí)，且不同領(lǐng)域的調(diào)試方法不同，導(dǎo)致開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)、效率低。應(yīng)用開(kāi)發(fā)門(mén)檻高人工智能開(kāi)發(fā)的全生命周期包括問(wèn)題定義、數(shù)據(jù)接入、數(shù)據(jù)處理、特征工程、模型訓(xùn)練、模型評(píng)估及發(fā)布、模型管理等環(huán)節(jié)，高度依賴(lài)人工智能專(zhuān)家的經(jīng)驗(yàn)和算法能力，且當(dāng)前人工智能領(lǐng)域開(kāi)發(fā)者專(zhuān)業(yè)水平參差不齊，缺乏規(guī)范的開(kāi)發(fā)流程和高效的調(diào)優(yōu)技巧，需要專(zhuān)業(yè)人員持續(xù)支持。18/29針對(duì)單場(chǎng)景小模型方案的問(wèn)題，華為已推出礦山大模型解決方案，采用“1+4+N”總體架構(gòu)，結(jié)合數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)技術(shù)，從行業(yè)數(shù)據(jù)中提取知識(shí)，可滿(mǎn)足煤炭行業(yè)不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景的智能化需求。在平臺(tái)層，華為云推出一站式AI平臺(tái)并提供全流程的大模型訓(xùn)練與推理服務(wù)，可幫助用戶(hù)管理全周期AI工作流，助力應(yīng)用開(kāi)發(fā)者快速完成模型開(kāi)發(fā)與上線(xiàn)，使能煤炭行業(yè)創(chuàng)新AI業(yè)務(wù)。在大模型能力層和應(yīng)用層，華為基于視覺(jué)、預(yù)測(cè)、自然語(yǔ)言處理和多模態(tài)四大基礎(chǔ)通用能力，以L(fǎng)0層大模型為基礎(chǔ)，與煤炭行業(yè)合作將行業(yè)的海量知識(shí)，結(jié)合礦山通用場(chǎng)景，預(yù)訓(xùn)練出L1層礦山大模型，包括物體檢測(cè)、語(yǔ)義分割等開(kāi)發(fā)套件。L1層是煤炭行業(yè)的通用模型，能夠與礦山具體業(yè)務(wù)場(chǎng)景結(jié)合，并在此基礎(chǔ)上訓(xùn)練出防沖卸壓、焦化配煤、重質(zhì)密控等L2層場(chǎng)景化模型。盤(pán)古礦山大模型已在山東能源成功實(shí)踐，實(shí)現(xiàn)超過(guò)40個(gè)場(chǎng)景的AI大模型應(yīng)用落地。在山東能源的實(shí)踐中，梳理的智慧化場(chǎng)景類(lèi)型超過(guò)40個(gè)。以配煤為例，作為煉焦的核心工序，對(duì)通過(guò)大模型實(shí)現(xiàn)降本增效需求強(qiáng)烈，被列為先行試點(diǎn)場(chǎng)景，試點(diǎn)單位選擇了源煤類(lèi)型多樣、業(yè)務(wù)復(fù)雜的煉焦廠，以期通過(guò)試點(diǎn)發(fā)現(xiàn)和解決各種問(wèn)題和不足，從而驗(yàn)證大模型的成效，為更廣泛的推廣和應(yīng)用打下基礎(chǔ)。19/29公司在煤礦領(lǐng)域深耕多年，已形成完整產(chǎn)品服務(wù)矩陣。目前公司在煤礦領(lǐng)域已形成智能礦山通信系統(tǒng)、智能礦山監(jiān)控系統(tǒng)、智能礦山集控系統(tǒng)和智能礦山裝備系統(tǒng)四大產(chǎn)品條線(xiàn)，并且智慧礦山通信、監(jiān)控系統(tǒng)業(yè)務(wù)構(gòu)筑公司業(yè)務(wù)基本盤(pán)。公司的智能礦山相關(guān)信息系統(tǒng)整體架構(gòu)一般分為設(shè)備感知層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層、生產(chǎn)執(zhí)行層以及平臺(tái)應(yīng)用層四大層級(jí)，能夠覆蓋從全面自主感知、高效信息交互、動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)預(yù)警、精準(zhǔn)協(xié)同控制到智能分析決策的完整流程，幫助實(shí)現(xiàn)礦物資源生產(chǎn)的安全提升、減員增效、節(jié)能降耗。公司的智能礦山系統(tǒng)主要是以生產(chǎn)執(zhí)行層的應(yīng)用場(chǎng)景需求為中心，進(jìn)行設(shè)備感知層和網(wǎng)絡(luò)傳輸層的軟硬件開(kāi)發(fā)與搭建，并進(jìn)一步形成相關(guān)的智能礦山平臺(tái)應(yīng)用。20/29請(qǐng)務(wù)必閱讀正產(chǎn)品大類(lèi)系統(tǒng)名稱(chēng)主要功能智能礦山通信系統(tǒng)煤礦井下建立起了一體化的煤礦井下融合通信平臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)煤礦井上、井下語(yǔ)音通信、視頻一體化通信系統(tǒng)通話(huà)、信息傳輸、應(yīng)急廣播、調(diào)度指揮等功能；智能礦山監(jiān)控系統(tǒng)人員精確定位系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控井下各區(qū)域人員、車(chē)輛等的位置、分布情況等信息，實(shí)現(xiàn)人員考勤、軌跡回放、超員告警等功能；境的整體實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)預(yù)警；實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)井下各關(guān)鍵區(qū)域環(huán)境參數(shù)以及各關(guān)鍵設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)煤礦生產(chǎn)環(huán)煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)境的整體實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)預(yù)警；全礦井圖像監(jiān)控系統(tǒng)在高粉塵、高濕度、低照度工作環(huán)境中實(shí)現(xiàn)對(duì)全礦井的高質(zhì)量視頻監(jiān)控，并可通過(guò)智能視頻識(shí)別分析技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人員識(shí)別及設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)等功能；智能輔助運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)車(chē)輛全程精確定位、車(chē)輛速度監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)車(chē)載通信、道閘控制、紅綠燈控制、區(qū)間閉鎖、派車(chē)管理等；礦用打鉆管理系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)基于視頻智能分析的鉆場(chǎng)自動(dòng)打鉆計(jì)數(shù)及輔助驗(yàn)鉆、環(huán)境超限自動(dòng)斷電、可視對(duì)講通信、打鉆過(guò)程參數(shù)記錄等功能；礦用煤流智能集控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)皮帶機(jī)等煤流運(yùn)輸設(shè)備的智能啟停及全方位一體化集中控制，并能實(shí)現(xiàn)對(duì)煤流量的智能分析、故障自診斷等功能；礦用排水智能集控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)礦井涌水量智能化控制，智能化設(shè)備診斷與巡檢等功能。智能礦山集控系統(tǒng)智能礦山管控平臺(tái)通過(guò)搭建二三維+GIS統(tǒng)一張圖智能BI大屏，全方位展示安監(jiān)生產(chǎn)、綜合集控、決策指揮以及經(jīng)營(yíng)管理等相關(guān)信息；通過(guò)搭建節(jié)能高效、穩(wěn)定可靠的礦山一體化數(shù)據(jù)中心，實(shí)現(xiàn)井下信息實(shí)時(shí)展示與分析各類(lèi)生產(chǎn)協(xié)同；通過(guò)搭建融合信息傳輸網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)井下多協(xié)議網(wǎng)絡(luò)通信通道的融通；通過(guò)搭建高精傳感與執(zhí)行設(shè)備，實(shí)現(xiàn)“采”“掘”“機(jī)”“運(yùn)”“通”“洗選”“人”“物”“環(huán)”等各層面實(shí)時(shí)監(jiān)控，最終實(shí)現(xiàn)全礦生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)智能化管控。風(fēng)機(jī)智能集控系統(tǒng)能夠通過(guò)對(duì)主通風(fēng)機(jī)、局部通風(fēng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)的在線(xiàn)監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)顯示、判斷風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀況，并根據(jù)主扇、局扇風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀況對(duì)其進(jìn)行自適應(yīng)智能化控制與切換等功能。智能礦山裝備配套采煤工作面智能化配套能夠協(xié)助實(shí)現(xiàn)智能化采煤工作面集控軟件實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控、音視頻通訊、人員定位、智能分析診斷、工作面三機(jī)控制、支架輔助拉直等功能。掘進(jìn)工作面智能化配套能夠協(xié)助實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)工作面實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控、掘進(jìn)機(jī)參數(shù)采集、掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程控制、安全防護(hù)與閉鎖、智能化掘進(jìn)截割等功能。掘進(jìn)工作面智能化配套能夠協(xié)助實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)工作面實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控、掘進(jìn)機(jī)參數(shù)采集、掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程控制、安全防護(hù)與閉鎖、智能化掘進(jìn)截割等功能。在智能礦山通信系統(tǒng)領(lǐng)域，公司實(shí)現(xiàn)了5G融合通信、WIFI6融合通信等先進(jìn)技術(shù)的落地應(yīng)用。其中礦用5G融合通信系統(tǒng)運(yùn)用多網(wǎng)融合技術(shù)融合5G、4G、WiFi6、精確定位等多種傳輸網(wǎng)，為煤礦智能化建設(shè)提供5G全覆蓋、5G終端與應(yīng)用、數(shù)據(jù)融合傳輸?shù)恼w解決方案，滿(mǎn)足數(shù)據(jù)不出礦的安全訴求，為井下5G終端及采、掘、機(jī)、運(yùn)、通等5G智能化應(yīng)用場(chǎng)景提供廣連接、高可靠、低時(shí)延、大帶寬的5G高速傳輸一張網(wǎng)，達(dá)到語(yǔ)音、視頻、數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的互聯(lián)互通，滿(mǎn)足礦方高清視頻回傳、大數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程輔助、無(wú)人駕駛、智能巡檢等各類(lèi)需求。在智能礦山監(jiān)控系統(tǒng)領(lǐng)域，公司自主開(kāi)發(fā)了新一代的煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)報(bào)警數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳，巡檢周期更短，增強(qiáng)了EMC抗干擾指標(biāo)，提升傳感器等設(shè)備防護(hù)等級(jí)為IP65，強(qiáng)化了安裝、維護(hù)的易操作性，增加了自診斷等智能化運(yùn)維功能，可實(shí)現(xiàn)與人員定位、應(yīng)急廣播不依賴(lài)上位機(jī)的底層聯(lián)動(dòng)。21/29請(qǐng)務(wù)必閱讀正公司依托在煤礦領(lǐng)域的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)以及自身在通信、監(jiān)控、自動(dòng)控制等領(lǐng)域積累的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了在危險(xiǎn)化工品生產(chǎn)領(lǐng)域、非煤礦山領(lǐng)域的技術(shù)借鑒和拓展。2023年公司積極拓展智能化工產(chǎn)業(yè)鏈，開(kāi)發(fā)適用化工場(chǎng)景下智能巡檢、人員精確定位、危險(xiǎn)源管理、人員防護(hù)機(jī)制等系統(tǒng)。系統(tǒng)名稱(chēng)應(yīng)用場(chǎng)景主要功能化工立體融合精確定位系統(tǒng)地面危化生產(chǎn)企業(yè)人員室內(nèi)外三維立體精確定位場(chǎng)景立體融合精確定位系統(tǒng)采用UWB、衛(wèi)星、慣導(dǎo)等定位技術(shù)以及4G/5G、物聯(lián)網(wǎng)等融合定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主安全考試、智能發(fā)卡、智能門(mén)禁、全廠區(qū)室內(nèi)外三維立體高精度定位、高精度電子圍欄、語(yǔ)音通信、人員防聚集、智能巡檢、安全管理、信息聯(lián)動(dòng)告警、廠區(qū)三維數(shù)字孿生等功能，以及為風(fēng)險(xiǎn)管控、操作票、應(yīng)急預(yù)案等系統(tǒng)提供精確的底層位置數(shù)據(jù)支撐，實(shí)現(xiàn)一系列智能化管理功能?；ぶ悄芑瘧?yīng)急廣播系統(tǒng)?；a(chǎn)企業(yè)的應(yīng)急指揮應(yīng)用場(chǎng)景智能化應(yīng)急廣播系統(tǒng)除了具備高可靠性、易維護(hù)的特質(zhì)及緊急呼叫、電話(huà)通信、遠(yuǎn)程監(jiān)聽(tīng)、音樂(lè)播放等基本功能外，還能夠提供融合調(diào)度接口、通信接口、聯(lián)動(dòng)接口，解決化工廠的專(zhuān)網(wǎng)模式下的融合調(diào)度通信、多系統(tǒng)互聯(lián)互通、智能化聯(lián)動(dòng)播報(bào)等問(wèn)題，為企業(yè)的安全生產(chǎn)提供保障。2023年，公司初步完成了北元集團(tuán)《人員定位系統(tǒng)建設(shè)項(xiàng)目合同》和《應(yīng)急廣播系統(tǒng)》項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)信息化場(chǎng)景下室內(nèi)外三維立體精確定位、人員行為安全管控、電子圍欄以及應(yīng)急指揮場(chǎng)景下多級(jí)調(diào)度管理、融合調(diào)度管理、緊急預(yù)案管理等功能，提升了示范性化工廠的安全管理水平。北元集團(tuán)是第一批“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+危化安全生產(chǎn)”試點(diǎn)建設(shè)單位之一，該項(xiàng)目于2023年9月入選陜西北斗系統(tǒng)應(yīng)用優(yōu)秀成果和典型案例，并獲2023年陜西省北斗創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽二等獎(jiǎng)。22/29請(qǐng)務(wù)必閱讀正公司針對(duì)化工場(chǎng)景的高精度定位管理系統(tǒng)結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)境及管理需要，采用“GNSS+UWB+物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)+慣性導(dǎo)航+Ibeacon”五位一體融合定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多種定位技術(shù)融合使用，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，以面對(duì)復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)智能門(mén)禁道閘管理、禁區(qū)監(jiān)控、實(shí)時(shí)位置、歷史軌跡、電子圍欄、智能報(bào)警、數(shù)據(jù)可視化統(tǒng)計(jì)分析、安全作業(yè)管控、巡檢管理、電子地圖、視頻監(jiān)控與定位聯(lián)動(dòng)等功能，提高化工廠運(yùn)行決策的及時(shí)性和準(zhǔn)確性，提升化工企業(yè)的智能化水平和運(yùn)行效率，為化工企業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行提供有力保障。公司智能化應(yīng)急廣播系統(tǒng)是化工企業(yè)安全避險(xiǎn)通信聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)重要指揮手段，在發(fā)生緊急情況時(shí)，作為企業(yè)應(yīng)急指揮的快捷手段，能夠根據(jù)應(yīng)急預(yù)案第一時(shí)間通過(guò)廣播組織并疏導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員安全有序撤離，加強(qiáng)應(yīng)急指揮能力，可有效降低人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。日常生產(chǎn)過(guò)程中，廣播系統(tǒng)除了具備高可靠性、易維護(hù)的特質(zhì)及喊話(huà)、音樂(lè)播放等基本功能外，還應(yīng)能夠提供融合調(diào)度接口、通信接口、聯(lián)動(dòng)接口，解決化工廠的融合調(diào)度通信、多系統(tǒng)互聯(lián)互通、智能化聯(lián)動(dòng)播報(bào)等問(wèn)題，可作為通訊聯(lián)絡(luò)的輔助手段，也可作為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的通訊終端，為企業(yè)的安全生產(chǎn)提供保障。公司在機(jī)器人領(lǐng)域加速布局，目前已有項(xiàng)目入選國(guó)家礦山機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景。目前公司在煤礦用輪式機(jī)器人、巡檢機(jī)器人領(lǐng)域深度布局，同時(shí)公司積極開(kāi)展井下輔助運(yùn)輸機(jī)器人研究，并成立了智能駕駛部門(mén)，目前已有輔運(yùn)機(jī)器人科研項(xiàng)目落地。主要研發(fā)項(xiàng)目名稱(chēng)擬達(dá)到目標(biāo)煤礦用輪式機(jī)器人及系統(tǒng)開(kāi)發(fā)礦用輔助作業(yè)機(jī)器人，提升井下輔助作業(yè)的工作效率根據(jù)井下復(fù)雜運(yùn)行環(huán)境和特殊工況設(shè)計(jì)，以自動(dòng)駕駛技術(shù)為控制中樞，以車(chē)輛精確定位信息為基礎(chǔ)，以防爆電驅(qū)輪式底盤(pán)為行走裝置，具備環(huán)境感知、定位導(dǎo)航和路徑規(guī)劃能力，自主完成井下主要物料和耗材的長(zhǎng)距離運(yùn)輸作業(yè)。水泵房軌道巡檢機(jī)器人開(kāi)發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、使用方便，可代替巡檢人員對(duì)水泵房?jī)?nèi)設(shè)備進(jìn)行巡檢的智能機(jī)器人裝置設(shè)計(jì)一種水泵房軌道巡檢機(jī)器人，尋求一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、使用方便，可代替巡檢人員對(duì)水泵房?jī)?nèi)設(shè)備進(jìn)行巡檢的智能機(jī)器人裝置，真正實(shí)現(xiàn)減人增效，安全效益和經(jīng)濟(jì)效益雙豐收的目的。礦用智能運(yùn)載機(jī)器人及系統(tǒng)開(kāi)發(fā)開(kāi)發(fā)一種根據(jù)井下復(fù)雜運(yùn)行環(huán)境和特殊工況設(shè)計(jì)的智能運(yùn)載機(jī)器人開(kāi)發(fā)以自動(dòng)駕駛技術(shù)為控制中樞，以車(chē)輛精確定位信息為基礎(chǔ)，以防爆電驅(qū)輪式底盤(pán)為行走裝置，具備環(huán)境感知、定位導(dǎo)航和路徑規(guī)劃能力，自主完成井下主要物料和耗材長(zhǎng)距離運(yùn)輸作業(yè)的礦用智能運(yùn)載機(jī)器人。公司機(jī)器人產(chǎn)品服務(wù)入選國(guó)家礦山機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景。2024年3月26日，國(guó)家礦山安全監(jiān)察局、工業(yè)和信息化部發(fā)布《關(guān)于礦山領(lǐng)域機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景名單的公示》，公司的煤礦主泵房智能巡檢機(jī)器人入選名單，應(yīng)用于水泵房與皮帶的巡檢機(jī)器人可在巷道大傾角、多彎度的復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)圖像、視頻、環(huán)境參數(shù)等的自動(dòng)巡檢，代替巡檢工對(duì)設(shè)備及環(huán)境進(jìn)行可靠巡檢，提高礦井的安全管理和智能化水平，同時(shí)具備故障自檢、自主行走、自主避障、自動(dòng)充電功能，實(shí)現(xiàn)自我管理和運(yùn)行，最大坡度爬升不低于30°。礦用運(yùn)輸機(jī)器人解決礦井運(yùn)輸安全管理難，效率低的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)井下無(wú)衛(wèi)星信號(hào)、空間狹小、防爆要求高、工況復(fù)雜條件下的井下環(huán)境360°全方位感知與障礙物識(shí)別，達(dá)到井下物料運(yùn)輸?shù)臒o(wú)人駕駛，保障礦山物流運(yùn)輸?shù)陌踩咝?。為推進(jìn)礦山轉(zhuǎn)型升級(jí)，北路智控將積極響應(yīng)國(guó)家相關(guān)政策要求，深度融合5G、高精度建模、精準(zhǔn)定位、機(jī)器視覺(jué)、慣性導(dǎo)航等技術(shù)，強(qiáng)化礦山信息化和機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用，逐步代替人工，從而減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、降低勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，助力礦山安全高質(zhì)量發(fā)展。23/29請(qǐng)務(wù)必閱讀正24/29請(qǐng)務(wù)必閱讀正公司與華為圍繞智慧礦山領(lǐng)域展開(kāi)深入合作。目前公司與華為在5G、元圖工坊軟件、視頻、傳輸設(shè)備、終端以及礦鴻等產(chǎn)品領(lǐng)域和市場(chǎng)側(cè)均有深入合作。在礦鴻生態(tài)上，公司已經(jīng)陸續(xù)有相關(guān)的控制設(shè)備、視頻設(shè)備、井下分站與終端設(shè)備完成了礦鴻認(rèn)證，后繼有望進(jìn)一步完善礦鴻的產(chǎn)品體系。2024年1月20日，以“筑人工智能平臺(tái)聚數(shù)字產(chǎn)業(yè)生態(tài)”為主題的鄂爾多斯工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)者大會(huì)舉行。會(huì)上公司作為礦鴻生態(tài)伙伴，與鄂爾多斯市創(chuàng)新投資集團(tuán)有限公司正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，明確創(chuàng)投公司將提供由華為礦山軍團(tuán)和鄂爾多斯市政府共同打造的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，公司則將利用自身優(yōu)勢(shì)，積極探索解決礦山中的痛點(diǎn)、難點(diǎn)、卡脖子等突出問(wèn)題，不斷提高礦山生產(chǎn)效率、降低安全風(fēng)險(xiǎn)、優(yōu)化能源利用，持續(xù)提升產(chǎn)業(yè)數(shù)字化智能化能力，為煤炭行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)自身力量。公司作為華為礦鴻生態(tài)戰(zhàn)略合作伙伴，已測(cè)試通過(guò)多款礦鴻產(chǎn)品，在自身行業(yè)場(chǎng)景實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)新解決方案能力的基礎(chǔ)上，統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、統(tǒng)一系統(tǒng)，繼續(xù)提供適用于掘進(jìn)、采煤、主運(yùn)輸、輔運(yùn)、人員安全、環(huán)境安全、綜合保障等各類(lèi)智能化應(yīng)用場(chǎng)景的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)整體解決方案，致力于打造萬(wàn)物互聯(lián)、安全可信的智能礦山工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)接底座，加快推動(dòng)礦山數(shù)字化轉(zhuǎn)型，加速推進(jìn)礦山智能化發(fā)展，提升煤礦安全生產(chǎn)水平。25/29請(qǐng)務(wù)必閱讀正營(yíng)業(yè)收入：公司作為國(guó)內(nèi)煤炭智能化領(lǐng)域龍頭廠商之一，核心軟件產(chǎn)品矩陣完善，同時(shí)持續(xù)布局化工領(lǐng)域業(yè)務(wù)，未來(lái)公司整體業(yè)務(wù)有望受益火電及煤炭賽道需求旺盛實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)。我們預(yù)計(jì)公司2024-2026年?duì)I收持續(xù)提升，增長(zhǎng)率分別為33.00%/29.76%/28.24%，對(duì)應(yīng)營(yíng)收分別為13.40/17.39/22.31億元。智能礦山通信系統(tǒng)：在智能礦山通信系統(tǒng)領(lǐng)域，公司產(chǎn)品矩陣完善，可向下游客戶(hù)提供5G、6G、WIFI等多種產(chǎn)品服務(wù)，近年來(lái)為公司主要營(yíng)收來(lái)源，2019-2023年業(yè)務(wù)營(yíng)收CAGR達(dá)到46.25%，2023年受益于下游行業(yè)需求旺盛業(yè)務(wù)保持超40%增速，未來(lái)隨著下游需求高景氣度持續(xù)而保持較快增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。我們預(yù)計(jì)公司2024-2026年智能礦山通信系統(tǒng)營(yíng)收增長(zhǎng)率為35%/30%/30%，對(duì)應(yīng)營(yíng)收分別為5.47/7.11/9.24億元。智能礦山監(jiān)控系統(tǒng)：公司布局智能礦山監(jiān)控賽道多年，近年來(lái)保持穩(wěn)健增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，與通信系統(tǒng)共同成為公司主要營(yíng)收來(lái)源，2019-2023年監(jiān)控業(yè)務(wù)營(yíng)收CAGR達(dá)到25.80%，近兩年業(yè)務(wù)保持接近40%增長(zhǎng)，未來(lái)有望工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)有望煤礦整體智能度提升而保持持續(xù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。我們預(yù)計(jì)公司2024-2026年智能礦山監(jiān)控系統(tǒng)營(yíng)收增長(zhǎng)率為30%/30%/25%，對(duì)應(yīng)營(yíng)收分別為4.56/5.93/7.42億元。智能礦山裝備系統(tǒng)：公司早期即布局智能礦山裝備系統(tǒng)業(yè)務(wù)，近年業(yè)務(wù)增速慢于其他主營(yíng)業(yè)務(wù)，2020-2023年裝備業(yè)務(wù)營(yíng)收CAGR為7.09%，2023年業(yè)務(wù)營(yíng)收出現(xiàn)下滑。未來(lái)考慮我國(guó)新型工業(yè)化進(jìn)程持續(xù)推進(jìn)，下游客戶(hù)在智能礦山裝備方面需求有望維持穩(wěn)健增長(zhǎng)。我們預(yù)計(jì)公司2024-2026年智能礦山裝備系統(tǒng)業(yè)務(wù)營(yíng)收增長(zhǎng)率為10%/10%/10%，對(duì)應(yīng)營(yíng)收分別為1.33/1.46/1.61億元。智能礦山集控系統(tǒng)：公司面相采煤及掘進(jìn)工作面的應(yīng)用場(chǎng)景，向下游客戶(hù)提供配套的軟硬件解決方案，支撐采煤工作面的智能化應(yīng)用，2023年公司集控業(yè)務(wù)增長(zhǎng)顯著提速，營(yíng)收同比增長(zhǎng)超60%，未來(lái)在我國(guó)下游需求保持高景氣度的情況下，相關(guān)業(yè)務(wù)有望保持高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。我們預(yù)計(jì)公司2024-2026年智能礦山集控系統(tǒng)營(yíng)收增長(zhǎng)率為50%/40%/40%，對(duì)應(yīng)營(yíng)收分別為1.68/2.36/3.30億元。其它主營(yíng)業(yè)務(wù)：公司在2023年積極開(kāi)拓新賽道，在化工、煤礦機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，全年實(shí)現(xiàn)超1700萬(wàn)元營(yíng)收，未來(lái)有望保持較快增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。我們預(yù)計(jì)公司2024-2026年其他主營(yíng)業(yè)務(wù)營(yíng)收增長(zhǎng)率為100%/50%/40%，對(duì)應(yīng)營(yíng)收分別為0.35/0.52/0.73億元。其它業(yè)務(wù)：我們預(yù)計(jì)公司其它業(yè)務(wù)2024-2026年?duì)I收增速分別為5%/5%/5%，對(duì)應(yīng)營(yíng)收分別為1.61/1.69/1.77百萬(wàn)元。毛利率：2023年公司毛利率修復(fù)顯著，未來(lái)隨著核心產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力不斷提升，疊加下游行業(yè)持續(xù)拓展，有望推動(dòng)毛利率持續(xù)提升。預(yù)計(jì)公司2024-2026年整體毛利率分別為46.04%/46.18%/46.31%。費(fèi)用率：我們認(rèn)為隨著公司收入規(guī)模提升以及運(yùn)營(yíng)能力的持續(xù)優(yōu)化，銷(xiāo)售及管理費(fèi)用率有望得到控制，而公司持續(xù)在礦山智能化方面投入研發(fā)并布局機(jī)器人等新產(chǎn)品，因此我們預(yù)計(jì)公司2024-2026年銷(xiāo)售費(fèi)用率分別為9.18%/8.87%/8.62%，管理費(fèi)用率分別為5.75%/5.55%/5.52%，研發(fā)費(fèi)用率分別為10.91%/10.72%/10.51%。26/29請(qǐng)務(wù)必閱讀正2023A2024E2025E營(yíng)業(yè)總收入智能礦山通信系統(tǒng)智能礦山監(jiān)控系統(tǒng)智能礦山裝備系統(tǒng)智能礦山集控系統(tǒng)其他主營(yíng)業(yè)務(wù)—其他業(yè)務(wù)整體毛利率銷(xiāo)售費(fèi)用率管理費(fèi)用率研發(fā)費(fèi)用率我們用相對(duì)估值法進(jìn)行估值，選取煤炭智能化以及火電領(lǐng)域廠商梅安森、科遠(yuǎn)智慧、云鼎科技和龍軟科技作為可比公司。2024年可比公司平均PE為36.57倍，考慮公司在煤炭智能化領(lǐng)域的行業(yè)優(yōu)勢(shì)地位，我們認(rèn)為公司估值存在較大提升空間，給予公司2024年20倍PE，目標(biāo)市值54.19億，首次覆蓋，給予“買(mǎi)入”評(píng)級(jí)。證券簡(jiǎn)稱(chēng)營(yíng)業(yè)總收入（億元）歸母凈利潤(rùn)（億元）預(yù)測(cè)PE2024E2025E2026E2024E2025E2026E2024E2025E2026E資料來(lái)源：Wind，浙商證券研究所（注：可比公司盈利預(yù)測(cè)來(lái)自Wind一致預(yù)期）27/29請(qǐng)務(wù)必閱讀正1、項(xiàng)目交付不及預(yù)期：受煤炭供應(yīng)及安全監(jiān)管等復(fù)雜形勢(shì)影響，項(xiàng)目拓展現(xiàn)場(chǎng)支撐缺位、備貨周期拉長(zhǎng)等，項(xiàng)目交付不及預(yù)期可能對(duì)公司業(yè)績(jī)產(chǎn)生不利影響。2、業(yè)務(wù)拓展不及預(yù)期：煤企智能化投資意愿波動(dòng)引發(fā)的智能礦山業(yè)務(wù)拓展效果不及預(yù)期，公司智慧化工、井下無(wú)人運(yùn)輸機(jī)器人等新產(chǎn)品研發(fā)進(jìn)度不及預(yù)期，可能導(dǎo)致新業(yè)務(wù)拓展受阻。3、政策落地不及預(yù)期：國(guó)家和地方政府的智能礦山相關(guān)政策落實(shí)緩慢，因技術(shù)迭代各地智能化驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)變化等導(dǎo)致評(píng)估工作延滯，行業(yè)轉(zhuǎn)型進(jìn)度不及預(yù)期。4、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇及人才流失風(fēng)險(xiǎn)：外部大型廠家涌入市場(chǎng)帶來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)風(fēng)險(xiǎn)加劇，導(dǎo)致行業(yè)整體毛利率擾動(dòng)，同時(shí)可能帶來(lái)核心技術(shù)人員流失引發(fā)的技術(shù)創(chuàng)新能力及進(jìn)度波動(dòng)風(fēng)28/29請(qǐng)務(wù)必閱讀正資產(chǎn)負(fù)債表利潤(rùn)表(百萬(wàn)元)20232024E2025E2026E(百萬(wàn)元)在建工程334244資產(chǎn)總計(jì)26222994非流動(dòng)負(fù)債3222主要財(cái)務(wù)比率長(zhǎng)期借款00負(fù)債合計(jì)339446598695營(yíng)業(yè)收入33.37%33.00%29.76%28.24%少數(shù)股東權(quán)益0000營(yíng)業(yè)利潤(rùn)17.93%19.93%29.00%29.01%歸屬母公司股東權(quán)2284254828993351歸屬母公司凈利潤(rùn)13.52%20.45%29.55%28.64%債和股東權(quán)益2622299434974046獲利能力毛利率45.95%46.04%46.18%46.31%現(xiàn)金流量表凈利率22.32%20.21%20.18%20.25%(百萬(wàn)元)20232024E2025E2026EROE10.19%11.22%12.89%14.45%經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流248257219269ROIC9.45%10.21%11.72%13.08%凈利潤(rùn)225271折舊攤銷(xiāo)11222428資產(chǎn)負(fù)債率12.91%14.88%財(cái)務(wù)費(fèi)用(16)(10)(11)(13)凈負(fù)債比率0.09%2.81%0.72%0.82%投資損失(17)(17)(17)(17)流動(dòng)比率6.095.765.054.90營(yíng)運(yùn)資金變動(dòng)472(124)(35)23速動(dòng)比率5.274.954.264.03投資活