基于PLC的舞臺燈光系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)目錄TOC\o"1-3"\h\u85511引言 143451.1PLC舞臺燈光的研究背景和意義 1254751.2PLC的發(fā)展 2221621.3本論文的目標與任務(wù) 346212系統(tǒng)控制方案設(shè)計 3254952.1設(shè)計原則 3238702.2設(shè)計工藝 4304402.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 5250193系統(tǒng)硬件設(shè)計 5222033.2PLC的工作原理 61313.3PLC的選型 7115913.4系統(tǒng)IO表 969953.5PLC接線圖 10235724舞臺燈光控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 113414.1STEP7-Micro/WIN軟件 116314.2系統(tǒng)流程圖 12302234.3梯形圖設(shè)計 1264664.4系統(tǒng)仿真 15196854.4.1仿真軟件 15216894.4.2程序仿真 159655附錄 191引言日常生活中，燈光的使用隨處可見，燈光最初的使用是為了照明，但隨著人們對生活、娛樂水平的更高要求，燈光現(xiàn)在也被廣泛用于路邊、舞臺等場所中，用于裝飾或者表演，例如現(xiàn)在常見的燈光秀。在這些表演性的場所中，燈光可以將舞臺烘托出強烈的效果，營造更好的氣氛。表演過程中，不同的場景不同的人物需要不同的燈光，因此在實時表演的舞臺中需要嚴格控制燈光的開關(guān)等功能。在原先的控制系統(tǒng)，使用繼電器表現(xiàn)出明顯的缺點，難以滿足燈光的復雜要求。而在現(xiàn)在控制系統(tǒng)中，PLC發(fā)揮著無可替代的作用，表現(xiàn)出強大的控制功能，在燈光控制系統(tǒng)中體現(xiàn)優(yōu)異的效果。1.1PLC舞臺燈光的研究背景和意義隨著科學技術(shù)的發(fā)展以及人民生活水平的提高，在現(xiàn)代生活中，燈光作為裝飾舞臺的重要工具，不僅提高了舞臺的美感，還使觀眾身臨其境感受更好的舞臺效果。隨著工業(yè)的發(fā)展，電子技術(shù)越來越成熟，應(yīng)用系統(tǒng)向著小型化、快速化、大容量、重量輕的的方向發(fā)展慢慢取代了繼電器的控制，同時改變了電子產(chǎn)品及系統(tǒng)的使用方法。編程語言的出現(xiàn)，極大改變了系統(tǒng)的應(yīng)用方式，應(yīng)用范圍也越來越廣，人們開始追求系統(tǒng)的自動化，解放雙手，把精力放在創(chuàng)造性上，從而提高產(chǎn)品效率縮短研發(fā)周期。1.2PLC的發(fā)展在控制系統(tǒng)中，PLC的地位顯得尤為重要，使用PLC控制系統(tǒng)可以在保持性能不變的情況下其生產(chǎn)成本在不斷降低，同時將檢測和維修技術(shù)進行改善，使其更加方便。1.國外PLC發(fā)展狀況PLC最早問事于美國，就算是到了現(xiàn)在，美國的PLC技術(shù)也處于國際領(lǐng)先地位。自從40年代第一臺編程控制機器的出現(xiàn)，日本、德國、意大利等國家開始陸續(xù)引入此技術(shù)。經(jīng)過近八十的發(fā)展，國外有幾百家產(chǎn)商在生產(chǎn)PLC技術(shù)，種類更是高達一千種。PLC在全世界的銷售量逐年增加，品種也越來越低，重要的是價錢越來越低，讓普通老百姓都可以消費得起。在上千種PLC類型中，主要的還是美國、日本、歐洲的產(chǎn)品，它們的產(chǎn)品供往各國各地。這幾個著名的品牌幾乎在世界各個角落都可以看到，自然而然也形成了巨大的競爭。美國和發(fā)達國家生產(chǎn)的產(chǎn)品銷往全世界，而其他國家生產(chǎn)的PLC主要供自己國家小范圍內(nèi)的使用。2.國內(nèi)PLC發(fā)展狀況我國PLC的發(fā)展相對比較落后，技術(shù)不如有些發(fā)達國家的先進，國內(nèi)PLC的技術(shù)還有待發(fā)展。目前在國內(nèi)，很多工業(yè)大都還是使用國外的PLC產(chǎn)品，國產(chǎn)產(chǎn)品的銷售額占整個市場銷售額很小的一部分，這對我國的經(jīng)濟發(fā)展是極其不利的。為了改善這種情況，近些年來我國自主設(shè)計的PLC開始廣泛應(yīng)用于各個產(chǎn)品，并大量的銷往國外，在逐漸地趕超國外市場。我國開始完全自主設(shè)計PLC，已經(jīng)形成統(tǒng)一的標準，另外我們應(yīng)用PLC對老設(shè)備進行改造，我們可以投入較少的資金就對其進行改善，將其升級。1.3本論文的目標與任務(wù)該研究主要是根據(jù)舞臺燈光需求的特點，利用PLC技術(shù)對舞臺燈光控制系統(tǒng)進行改進，達到安全、實時的目的。本論文從硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩部分入手，其系統(tǒng)具有自動斷開和接通電路的功能，根據(jù)舞臺不同的需求發(fā)出不同的光照。本論文在安裝調(diào)試方面如下:(1)能夠安裝PLC,燈源及其他設(shè)備。(2)了解PLC,燈源聯(lián)動邏輯。(3)完成的系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)舞臺燈光易操作可變換的狀態(tài)。2系統(tǒng)控制方案設(shè)計2.1設(shè)計原則舞臺燈光的設(shè)計主要是為了烘托氣氛，讓現(xiàn)場看起來更加優(yōu)美?，F(xiàn)場的演出是實時的，因此對燈光的要求較高，必須根據(jù)舞臺表演的不同場景、不同人物做出合適的調(diào)整，達到精準的效果。在進行舞臺燈光控制系統(tǒng)設(shè)計時，主要考慮以下原則：（1）美觀：舞臺燈光的美觀更能吸引觀眾的眼球，使觀眾感受到身臨其境的效果，燈光可以有效烘托出現(xiàn)場的氣氛，美化舞臺空間。（2）經(jīng)濟性：舞臺燈光的使用較為頻繁。而且燈光的顏色多種多樣，在燈光運行過程中需要考慮成本。舞臺演出的目的就是盈利，如果為了追求更好的燈光效果而耗費巨大的財力是得不償失的。在設(shè)計時，盡量選擇成本低廉的零件，在滿足需求的情況下，保證經(jīng)濟在可行的范圍內(nèi)。（3）安全性：安全問題是所有場所中必須要注重的，演出廳往往聚集了大量的觀眾，且人群較為密集，不易疏散。我們知道燈光開的時間越久，燈光發(fā)熱量就越大，更容易出現(xiàn)安全問題，因此在設(shè)計時必須考慮燈光系統(tǒng)的安全性，保障人身安全。2.2設(shè)計工藝本系統(tǒng)分為兩個運行模式：啟動模式一時，將會開始計時15s。在0-2S時將會接通HL1、HL3、HL5、HL7、HL9、HL11、HL13、HL15的燈。在3-5S時將會接通HL2、HL4、HL6、HL8、HL10、HL12、HL14、HL16的燈，在6-7s時，會依次點亮HL1-HL8并復位，在9-10s時依次點亮HL9-HL16并復位。在12-13s內(nèi)將16個燈全部點亮，在13-14s內(nèi)復位所有的燈。在15s后將會復位定值器，程序循環(huán)。啟動模式二時，將會開始計時計時36秒。0-2s時，將會接通HL1、HL2、HL3、HL4、HL9、HL10、HL11、HL12。在2-4S時將會接通HL5、HL6、HL7、HL8、HL13、HL14、HL15、HL16。并且線路會自動斷開，在第4s會以1S為間隔依次執(zhí)行HL1-HL16的長亮點亮。然后以1S為間隔依次執(zhí)行HL16-HL1的長亮點亮。2.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖3系統(tǒng)硬件設(shè)計3.1PLC結(jié)構(gòu)PLC，叫做可編程控制器，它是隨著計算機的發(fā)展而新興起來的一種新技術(shù)。PLC的出現(xiàn)是為了滿足人們不同的要求，替人們完成不同的動作，特別是一些高危險人們難以完成或者操作復雜繁瑣的一些動作。以PLC為基礎(chǔ)的設(shè)備大都具有反應(yīng)靈敏、可操作性強、可靠性高的特點，這也是受到市場歡迎的原因。PLC主要由輸入部分、輸出部分、編程部分、信息處理部分組成，它的用戶程序可以通過編程語言隨意進行修改，其方便性是不言而喻的。PLC以其獨特的優(yōu)勢應(yīng)用于各個行業(yè)，應(yīng)用于不同的控制系統(tǒng)中，其他的設(shè)備都相繼模仿其優(yōu)勢，可是在實現(xiàn)功能這塊卻只能望其項背。PLC雖然種類繁多復雜，但是它和計算機類似，軟件部分大都采用以微處理器為核心發(fā)系統(tǒng)，硬件設(shè)施與計算機也大都一樣。PLC的結(jié)構(gòu)圖如圖2.1所示。圖2.1PLC結(jié)構(gòu)圖3.2PLC的工作原理PLC工作原理簡單的來說就是周而復始的執(zhí)行同一個設(shè)定好的程序，主要包括輸出部分、控制部分和輸出部分，這三個部分稱為一個周期。同時在這一個周期內(nèi)，需要完成以下5個掃描過程:1.自診斷測試掃描過程。這個掃描過程是一個自發(fā)的過程，它不需要外部的操作，可以對自身進行檢測，看有沒有出現(xiàn)錯誤或者即將出現(xiàn)的錯誤。在處理過程中，系統(tǒng)安裝了一個硬件定時器。這個計時器設(shè)定的時間是根據(jù)掃描周期來設(shè)定的，掃描開始，計時器啟動，掃描工作結(jié)束，計時器停止計時，并會歸零。如果出現(xiàn)其他的故障或者運行錯誤，程序設(shè)計者可以根據(jù)標志位進行處理。2.與網(wǎng)絡(luò)進行通信的掃描過程。一般小型的設(shè)備是不具備這個功能的，這個過程主要是為了將設(shè)備的所有信息進行整合，更加方便快速的知道其他設(shè)備的運行情況，保證各個設(shè)備之間的通信。3.用戶程序掃描過程。這個過程是設(shè)備在正常運行的情況下，每一個循環(huán)周期中用戶所示用的程序進行掃描，看是否有惡意信息或者其他病毒。這個過程可以通過設(shè)備的軟件所修改設(shè)定，用戶執(zhí)行過程時間越長，這個掃描過程時間也就越長。4.讀輸入掃描過程。這個過程是設(shè)備系統(tǒng)對輸入信息的一個處理，系統(tǒng)收到輸入信息后，并不是立即執(zhí)行，而是先讓入存儲器中，接下來系統(tǒng)的心臟CPU開始對輸入的信息進行讀取和處理，按照一定的原則依次處理每一條輸入信息。它提供了設(shè)備所需要的信息，相當于設(shè)備的動力，沒有輸入掃描這個過程，后面的程序也無法執(zhí)行。5.寫輸出掃描過程。寫輸出過程是程序最后一個執(zhí)行動作，輸入信息的改變間接影響了寫輸出過程。同樣的，在輸出信息時也并不是立即輸出的，系統(tǒng)根據(jù)輸入信息處理后的結(jié)果會先放在另一個存儲器中，等系統(tǒng)檢測到這個程序完全執(zhí)行結(jié)束后，輸出存儲器才會將執(zhí)行結(jié)果輸出，發(fā)給工作人員。PLC大都具有以下特點：（1）抗干擾能力強：PLC在使用過程中，設(shè)計者總結(jié)經(jīng)驗，在結(jié)構(gòu)和設(shè)計上都充分考慮了對外界環(huán)境的抗干擾能力，防腐蝕、防灰塵、噪音小等特點；（2）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強：PLC在設(shè)計時涉及很多零部件，這些零部件可以任意組合達到不同的需求，也可以應(yīng)用于不同的系統(tǒng)中，大大簡化了使用條件；（3）編程方便，易于使用：編程簡單易懂，即使是行業(yè)的新人也可以很快看懂編程語言，它不像C語言那些需要強硬的理論知識基礎(chǔ)；（4）功能完善：PLC經(jīng)過這么多年的發(fā)展，為了滿足不同行業(yè)不同工作的需求，其功能越來越完備，目前集顯示、控制、邏輯運算、打印等功能于一體，滿足工作的不同需求；（5）質(zhì)量輕小方便：以PLC為核心的控制系統(tǒng)，簡化了電路的復雜，進而需要占用的空間也就比較小，非常適用于那些經(jīng)常運輸?shù)脑O(shè)備；（6）易于實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化：基于計算機技術(shù)的發(fā)展，PLC設(shè)備已經(jīng)實現(xiàn)了全網(wǎng)通的特點，不同的場所不同的機器可以實現(xiàn)信息的交流和互通。3.3PLC的選型對PLC的選擇需要考慮多方面的因素，系統(tǒng)的功能需求，通信需求和穩(wěn)定需求等都是選擇PLC的關(guān)鍵點，在滿足系統(tǒng)的基本要求外還需要考慮系統(tǒng)的成本問題，選擇PLC型號時，請注意以下幾點：1）合理的結(jié)構(gòu)：PLC基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)主要有兩種類型：集成類型和標準類型。集成型的PLC，它的價格相對低于標準類型的PLC價格，并且它的體積較小、所占用的空間面積小，常常用于小型的操作系統(tǒng)中。標準類型的PLC，其操作性強、操作簡便靈活。已經(jīng)開發(fā)出許多實用的單元，單元的選擇范圍很廣，單元的維護既方便又容易，并且制造商提供維護服務(wù)。該模型通常用于更復雜的控制系統(tǒng)中。2）安裝方式選擇：PLC的安裝方式可以分成集成形式和分布形式，按照不同需求進行安裝。分布式網(wǎng)絡(luò)集中安裝不需要任何設(shè)備體系結(jié)構(gòu)即可進行遠程I/O操作。該系統(tǒng)具有較強的響應(yīng)能力和較低的安裝成本。遠程I/O類型適用于安裝大型系統(tǒng)。系統(tǒng)組件可以廣泛使用?，F(xiàn)場控制器是為短距離通信系統(tǒng)而安裝的，但是需要附加的驅(qū)動程序和I/O性能。分布式多網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序分別應(yīng)用于多種設(shè)備技術(shù)。在需要連接的已連接系統(tǒng)中，此模式要求使用連接每個組件設(shè)備。3）功能要求的選擇：使用系統(tǒng)所要達到的目的也不同,我們在選擇時應(yīng)該根據(jù)這些目的來進行選擇。需要執(zhí)行開關(guān)動作時，可以選擇一些小型的PLC即可滿足系統(tǒng)控制要求。對于開關(guān)成本高且模擬控制量低的系統(tǒng)，小型的PILC無法滿足其使用要求，應(yīng)用大型的PLC又比較浪費，因此選擇中型的PLC較為合適。高等的PLC價格相對較貴，對于我們普通的產(chǎn)品是不適用的。通過前面對PLC的一系列詳細介紹，根據(jù)不同PLC不同的特點進行選擇。由于目前市場上的PLC比較多，通過對性能、價錢等的比較，論文設(shè)計的系統(tǒng)選擇西門子S7-100系列CPU226可編程控制器，如圖3.2所示。所用的擴展模板為EM223（8I/8Q）。圖3.2西門子S7-200系列PLC在滿足論文設(shè)計要求外，還具有價格低廉、體積小、穩(wěn)定性好等特點。西門子這個系列的PLC對于一些輸出點較多的系統(tǒng)可以擴展輸出模塊，對于一些輸入點較多的系統(tǒng)可以擴展輸入模塊，其具體技術(shù)指標在表1.2中給出。表1.2CPU22X（CPU226）主要技術(shù)指標表型號CPU226本機I/O24入/16出數(shù)字量I/O映像區(qū)大小/bit256最大模擬量輸入/輸出32入/32出I/O映像寄存器/bit1281/和1280順序控制繼電器/bit2563.4系統(tǒng)IO表本論文設(shè)計的舞臺有16盞燈光，均掛在舞臺的上方，16盞燈在不同的時間段發(fā)出不同的光照，達到燈光變幻的效果。根據(jù)此項功能需求，選擇西門子的S7-200型PLC，使用CPU226的Q0.0-Q0.7，Q0.8-Q1.7控制燈的亮與滅。其中，SB1為模式一啟動按鈕，SB2為模式二啟動按鈕，SB3為停止按鈕，SB4為緊急停止按鈕。表3.1輸入分配表序號名稱輸入點0模式1啟動按鈕SB110.01模式2啟動按鈕SB210.12停止按鈕SB310.23急停按鈕SB410.3表3.2輸出配表序號名稱輸出點0L1Q0.01L2Q0.12L3Q0.23L4Q0.34L5Q0.45L6Q0.56L7QO.67L8Q0.78L9Q1.09L10Q1.110L11Q1.211L12Q1.312L13Q1.413L14Q1.514L15Q1.615L16Q1.73.5PLC接線圖在硬件接線上按照下圖3.4進行接線，電機、報警燈和電磁閥輸出通過繼電器輸出，安全性更好。對于PLC接線需要按照要求接線，不可多線交叉，正負極反接等不正確接線方式。圖3.4PLC接線圖4舞臺燈光控制系統(tǒng)軟件設(shè)計4.1STEP7-Micro/WIN軟件本論文的系統(tǒng)軟件選用西門子公司的STEP7-Micro/WIN，它具有功能強大、性價比高、適用性強等特點。本章將對此軟件的基本功能、特點、語言的編寫、調(diào)試和使用進行詳細說明，STEP7-Micro/WIN具有以下特點：1、基本功能方面：STEP7-Micro/WIN軟件可以脫機使用，也可以連機使用。在脫機使用時，我們可以創(chuàng)建程序、編寫程序、修改程序等，這邊程序在脫機的條件下，只能保存到系統(tǒng)的硬盤里，不能上傳或者下來。在連機使用時，我們可以把之前創(chuàng)建修改的程序添加到軟件中，也可以上傳或者下載其他的一些數(shù)據(jù)?？梢詫τ脩粜畔⒑臀臋n進行整理歸納，對于一些比較重要或者私人的信息，可以對其加密，設(shè)置數(shù)字密碼。同時可以設(shè)置PLC的基本參數(shù)和運行狀況，對運行信息進行實時監(jiān)控并將信息傳送給工作人員。2、主界面各部分功能：STEP7-Micro/WIN軟件的操作界面如圖4.1所示。從圖4.1可以看出，其主界面主要有幾個區(qū)：菜單欄、工具欄、操作界面、輸入輸出窗口等，對于不常見的窗口或者操作命令我們可以將其隱藏起立，使用時再調(diào)出來即可，但是菜單欄是不能隱藏的，一直在主界面上，因此論文將主要介紹菜單欄。菜單欄包括8個子選項，分別如下：(1)文件：用來新建、打開文件，在文件編寫過程中也可以上傳新的文件，完成后，對文件進行保存和輸出，同時也包括打印文件功能；(2)編輯：編輯主要包括各種操作工具，在對文件進行操作時，可以實現(xiàn)復制、粘貼、查找、替換、刪除等功能，同時包括了撤回等功能；(3)視圖：可以查看軟件的操作環(huán)境，選擇不同的編程語言，設(shè)置字體、顏色、大小等；(4)調(diào)試：對軟件進行調(diào)試，看是否可用，此功能需要聯(lián)網(wǎng)進行；(5)工具：工具程序里面主要包括各種指令，如PID指令、設(shè)置界面指令等，可以對程序的界面進行調(diào)整；(6)幫助：對于不熟悉或者找不到的功能，通過幫助菜單欄進行搜索，也可以連機對其進行查詢，快捷鍵是F1。圖4.1STEP7-Micro/WIN編程軟件界面4.2系統(tǒng)流程圖圖4.2系統(tǒng)主流程圖4.3梯形圖設(shè)計梯形圖在工業(yè)控制系統(tǒng)的應(yīng)用得到了普遍性，它的圖形和平常的電路圖非常相似，具有簡單明了等特點，即使沒有編程語言基礎(chǔ)的工人們也非常容易看懂這種圖形。PLC控制系統(tǒng)中，并沒有完全脫離繼電器，它是將新的電子技術(shù)和傳統(tǒng)的繼電器結(jié)合來實現(xiàn)編程的控制。PLC梯形圖中最大體現(xiàn)了這一點，軟件所設(shè)計的每一個部件都需要有自己的名字，很容易讓人們記住。比如我們常說的繼電器、接觸器、傳感器等等，它們在PLC控制系統(tǒng)中都有體現(xiàn)，雖然它們并不是真正的元器件，但它們在控制系統(tǒng)中和這些器件的作用是一模一樣的。開關(guān)量輸入電流的選擇一般有兩種，一種是家庭電路中所用的220V直流電壓，另一種是交流24V電壓。直流電壓所使用的范圍比較廣泛，可以和其他電子設(shè)備連接起來共同使用，而交流電壓的使用范圍比較局限，經(jīng)常被用于灰塵比較嚴重的情況下，在這種情況下交流輸入觸點的接觸較為可靠。開關(guān)量的輸出方有三種：繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出。我們經(jīng)常使用的是繼電器輸出，因為它相對便宜，且它的輸入方式既可以是交流電壓也可以是直流電壓，可選擇性比較強。但由于繼電器承受瞬間變化的巨大壓力，頻繁的接觸和沖擊，因此它比較適用于頻繁開關(guān)的系統(tǒng)。對于不經(jīng)常開關(guān)的系統(tǒng)我們優(yōu)先選擇晶閘管輸出和晶體管輸出，它們兩個都是非接觸式系統(tǒng)。這兩種輸出方式價格都比較高，考慮到本論文只用于小型的設(shè)備，而且需要的功能較少，因此選擇了繼電器輸出作為PLC的輸出方式。下面對其中部分程序進行說明，由于程序較多，具體詳細程序見附錄。圖4.3系統(tǒng)啟動程序當系統(tǒng)上電后，I0.0為模式一選擇按鈕，I0.1為模式二選擇按鈕，當I0.0得電后，M0.0得電，M0.0為模式一運行標志位；同理I0.1得電后，M0.1得電，M0.1為模式二運行標志位。I0.2為停止按鈕，當I0.2得電，M0.0與M0.1斷電。圖4.4模式一運行程序如圖4.4所示，當M0.0得電后，將會開始計時100ms的定值器T5計時15s，在0-2S時，L1,L3,L5,L7,L9,L11,L13,L15亮起。圖4.5L1控制程序如圖4.5所示，為L1的控制程序，M1.0、M2.0、M3.0和M4.0為L1的動作標志位，當M1.0、M2.0、M3.0和M4.0任何一個得電，Q0.0得電，此時L1亮起。4.4系統(tǒng)仿真4.4.1仿真軟件在完成了系統(tǒng)的程序和組態(tài)界面設(shè)計后，需要對整個系統(tǒng)的正確性和穩(wěn)定性進行檢驗，由于實驗條件有限，因此采用仿真的形式對系統(tǒng)進行檢驗。本次采用的是西門子公司的S7-200仿真軟件。該軟件操作簡單，安裝方便，只需運行安裝程序即可運行軟件，不需要繁瑣的安裝步驟，圖4.6為CPU214仿真軟件界面，圖4.7為軟件的程序文本和梯形圖。圖4.6仿真軟件圖4.7程序文本和梯形圖4.4.2程序仿真在本次設(shè)計的舞臺燈光控制系統(tǒng)中，采用的是梯形圖編程。首先將梯形圖程序?qū)С鰹锳WL文件。然后將AWL文件導入到仿真軟件中，啟動仿真，對程序進行監(jiān)控，按照燈光控制系統(tǒng)的功能依次驗證程序。程序分為兩個運行模式：主程序：SM0.0始終為接通狀態(tài)，停止按鈕SB3是輸入信號。輸出線圈在主程序第一步被調(diào)用，然后輸出線圈開始運行。在停止按鈕常閉的狀態(tài)下，按下啟動按鈕SB1或SB2將會啟動M0.0或M0.1。停止按鈕接通狀態(tài)時會把0傳給定值器T5和T6，相當于在按下停止按鈕時整個程序復位。M0.0啟動模式一時，將會開始計時100ms的定值器T5計時15s。在0-2S時將會接通HL1、HL3、HL5、HL7、HL9、HL11、HL13、HL15的燈。在3-5S時將會接通HL2、HL4、HL6、HL8、HL10、HL12、HL14、HL16的燈，在6-7s時，會依次點亮HL1-HL8并復位，在9-10s時依次點亮HL9-HL16并復位。在12-13s內(nèi)將16個燈全部點亮，在13-14s內(nèi)復位所有的燈。在15s后將會復位定值器，程序循環(huán)。M0.1啟動模式二時，將會開始計時100ms的定值器T6計時36秒。0-2s時，將會接通HL1、HL2、HL3、HL4、HL9、HL10、HL11、HL12。在2-4S時將會接通HL5、HL6、HL7、HL8、HL13、HL14、HL15、HL16。并且線路會自動斷開，在第4s會以1S為間隔依次執(zhí)行HL1-HL16的長亮點亮。然后以1S為間隔依次執(zhí)行HL16-HL1的長亮點亮（這里M3.7也是HL16因為輔助線圈不能多重使用）。在執(zhí)行完之后程序就會復位T6定值器，程序循環(huán)。輔助程序：例如常開M1.0，M2.0，M3.0，M4.0是輔助線圈，其中任何一個輔助電路只要接通為常開狀態(tài)，后面的HL1，Q0.0就會接通，所有輔助線圈功能一樣。在本次設(shè)計的舞臺燈光的自動控制系統(tǒng)中，采用的是梯形圖編程。首先將梯形圖程序?qū)С鰹锳WL文件。然后將AWL文件導入到仿真軟件中，啟動仿真，對程序進行監(jiān)控，按照扶梯的功能依次驗證程序。通過驗證模擬燈光運行不同情況，程序能夠按照設(shè)計要求進行運行。圖4.8程序文本和梯形圖結(jié)論本次畢業(yè)設(shè)計中遇到了很多問題，是之前在學習的過程沒有遇見的，之前的學習比較局限于書本上的理論，等到了讓自己設(shè)計，發(fā)現(xiàn)自己還有很多不足。比如理論知識的學習比較匱乏，在查閱資料的過程中，我也總結(jié)了一些規(guī)律。不是所有查閱的資料都有用，我們得學會判斷，學會取舍。查閱資料看似一件很簡單的事情，其實里面也包含了很多技巧。我知道我學習的理論知識還遠遠不夠，在今后的生活和工作中，我還需要加強這方面的學習。經(jīng)過我不屑的努力，查閱了大量的資料，完成了控制系統(tǒng)合理地進行PLC選型，I/O通道分配，畫出PLC輸入/輸出接線圖，畫出程序流程圖，設(shè)計梯形圖，對系統(tǒng)的硬件進行設(shè)計，對不同元件進行選型，找到合適性價比高的硬件設(shè)施，緊接