冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)疲勞評(píng)估方法:理論、實(shí)踐與創(chuàng)新_第1頁
冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)疲勞評(píng)估方法:理論、實(shí)踐與創(chuàng)新_第2頁
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冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)疲勞評(píng)估方法:理論、實(shí)踐與創(chuàng)新一、引言1.1研究背景與意義隨著全球?qū)η鍧嵞茉吹男枨蟛粩嘣鲩L(zhǎng),海上風(fēng)電作為一種可持續(xù)的能源開發(fā)方式,在過去幾十年中得到了迅猛發(fā)展。海上風(fēng)能資源豐富,風(fēng)速穩(wěn)定,且不占用陸地空間,具有巨大的開發(fā)潛力。近年來,海上風(fēng)電項(xiàng)目在全球范圍內(nèi)不斷涌現(xiàn),裝機(jī)容量持續(xù)攀升。截至[具體年份],全球海上風(fēng)電累計(jì)裝機(jī)容量已達(dá)到[X]GW,并且預(yù)計(jì)在未來幾年內(nèi)仍將保持高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。在一些高緯度地區(qū)或寒冷海域,如波羅的海、中國(guó)渤海、黃海北部等,海上風(fēng)機(jī)面臨著嚴(yán)峻的冰情挑戰(zhàn)。這些地區(qū)冬季海冰現(xiàn)象嚴(yán)重,海冰作用于海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)上會(huì)引起劇烈冰激振動(dòng),給機(jī)組安裝與運(yùn)維造成極大不便,危害機(jī)組及支撐結(jié)構(gòu)的安全性及穩(wěn)定性,嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)斐珊I巷L(fēng)機(jī)的結(jié)構(gòu)失效及倒塔現(xiàn)象。例如,2018年冬季,中國(guó)渤海海域部分海上風(fēng)電場(chǎng)因海冰作用導(dǎo)致多臺(tái)風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)出現(xiàn)不同程度的損傷,部分風(fēng)機(jī)被迫停機(jī)檢修,造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失。據(jù)統(tǒng)計(jì),冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)的維護(hù)成本比非冰區(qū)高出約[X]%,且由于冰災(zāi)導(dǎo)致的停機(jī)時(shí)間,每年損失的發(fā)電量可達(dá)[X]萬千瓦時(shí)。海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)作為整個(gè)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分,承擔(dān)著支撐風(fēng)機(jī)主體、傳遞載荷的重要作用。在冰區(qū)環(huán)境下,支撐結(jié)構(gòu)不僅要承受風(fēng)載荷、波浪載荷、機(jī)組自身運(yùn)行載荷等常規(guī)載荷,還要承受海冰的擠壓、碰撞、摩擦等特殊冰載荷作用。這些復(fù)雜多變的載荷長(zhǎng)期反復(fù)作用在支撐結(jié)構(gòu)上,會(huì)使其產(chǎn)生疲勞損傷,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)強(qiáng)度降低,最終可能引發(fā)結(jié)構(gòu)的疲勞破壞。一旦支撐結(jié)構(gòu)發(fā)生疲勞破壞,將直接導(dǎo)致風(fēng)機(jī)的失效,不僅會(huì)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失,還可能對(duì)海上作業(yè)人員的生命安全構(gòu)成威脅,同時(shí)也會(huì)對(duì)海洋生態(tài)環(huán)境造成不良影響。因此,準(zhǔn)確評(píng)估冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)的疲勞性能,對(duì)于保障海上風(fēng)電的安全穩(wěn)定運(yùn)行,提高風(fēng)電開發(fā)的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益具有至關(guān)重要的意義。通過對(duì)冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)疲勞評(píng)估方法的研究,可以為支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、制造、安裝、運(yùn)維等提供科學(xué)依據(jù)。在設(shè)計(jì)階段,基于準(zhǔn)確的疲勞評(píng)估結(jié)果,可以優(yōu)化支撐結(jié)構(gòu)的形式和尺寸,合理選擇材料,提高結(jié)構(gòu)的抗疲勞性能,降低結(jié)構(gòu)的重量和成本;在制造階段,能夠指導(dǎo)焊接工藝的改進(jìn),減少焊接缺陷,提高焊接質(zhì)量,從而降低結(jié)構(gòu)疲勞裂紋萌生的可能性;在安裝階段,可以根據(jù)疲勞評(píng)估結(jié)果制定合理的安裝方案,避免因安裝不當(dāng)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)初始損傷的產(chǎn)生;在運(yùn)維階段,依據(jù)疲勞評(píng)估結(jié)果可以制定科學(xué)的維護(hù)計(jì)劃,合理安排檢測(cè)周期和維護(hù)措施,及時(shí)發(fā)現(xiàn)和修復(fù)結(jié)構(gòu)的疲勞損傷,延長(zhǎng)結(jié)構(gòu)的使用壽命,確保海上風(fēng)機(jī)的安全可靠運(yùn)行。此外,深入研究冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)疲勞評(píng)估方法,還有助于推動(dòng)海上風(fēng)電技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展,拓展海上風(fēng)電的開發(fā)區(qū)域,為全球清潔能源的發(fā)展做出更大貢獻(xiàn)。1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1冰載荷研究在冰載荷研究方面,國(guó)外起步較早且取得了豐碩成果。20世紀(jì)60年代起,加拿大、挪威等國(guó)針對(duì)海冰與海洋結(jié)構(gòu)物相互作用開展大量研究。加拿大的研究者通過現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)和物理模型試驗(yàn),對(duì)不同類型海冰(如固定冰、浮冰等)與海洋平臺(tái)的相互作用進(jìn)行深入分析,提出了一系列冰載荷計(jì)算模型,如[具體模型1]、[具體模型2],這些模型考慮了海冰的物理力學(xué)性質(zhì)(如抗壓強(qiáng)度、彎曲強(qiáng)度等)、冰速、冰厚以及結(jié)構(gòu)物的形狀和尺寸等因素對(duì)冰載荷的影響。挪威船級(jí)社(DNV)也制定了相關(guān)規(guī)范,對(duì)冰載荷的計(jì)算方法和取值標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行詳細(xì)規(guī)定,為工程實(shí)踐提供重要依據(jù)。國(guó)內(nèi)在冰載荷研究方面,隨著我國(guó)海上風(fēng)電向冰區(qū)拓展而逐漸深入。大連理工大學(xué)的科研團(tuán)隊(duì)利用數(shù)值模擬與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)相結(jié)合的方法,研究渤海海域海冰與海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)的相互作用,提出適用于渤海冰情的冰載荷計(jì)算方法,考慮海冰的破碎過程以及冰-結(jié)構(gòu)動(dòng)力相互作用對(duì)冰載荷的影響。哈爾濱工程大學(xué)通過開展冰水池試驗(yàn),對(duì)不同形狀和尺寸的海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行冰激振動(dòng)測(cè)試,分析冰載荷的分布規(guī)律和作用特性,為冰載荷計(jì)算模型的建立提供試驗(yàn)數(shù)據(jù)支持。然而,由于海冰的復(fù)雜性和多變性,目前的冰載荷計(jì)算模型仍存在一定局限性,不同模型計(jì)算結(jié)果差異較大,在實(shí)際應(yīng)用中需要根據(jù)具體工況進(jìn)行合理選擇和修正。1.2.2疲勞評(píng)估方法研究國(guó)外在疲勞評(píng)估方法研究方面,已形成較為成熟的理論體系和工程應(yīng)用方法。時(shí)域疲勞分析方法是最早發(fā)展起來的疲勞評(píng)估方法之一,通過對(duì)結(jié)構(gòu)所受載荷-時(shí)間歷程進(jìn)行詳細(xì)模擬,結(jié)合材料的S-N曲線和Miner線性疲勞累積損傷理論,計(jì)算結(jié)構(gòu)的疲勞損傷。該方法能夠精確考慮載荷的瞬態(tài)特性和結(jié)構(gòu)的非線性響應(yīng),但計(jì)算量巨大,對(duì)計(jì)算資源要求高。例如,在一些大型海上風(fēng)電項(xiàng)目中,采用時(shí)域疲勞分析方法對(duì)支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的疲勞評(píng)估,但由于計(jì)算時(shí)間長(zhǎng),成本高昂,限制了其在工程中的廣泛應(yīng)用。頻域疲勞分析方法則是基于隨機(jī)振動(dòng)理論,將結(jié)構(gòu)的載荷和響應(yīng)轉(zhuǎn)換到頻域進(jìn)行分析。通過建立結(jié)構(gòu)的應(yīng)力傳遞函數(shù)和功率譜密度函數(shù),計(jì)算結(jié)構(gòu)在不同頻率下的疲勞損傷,然后進(jìn)行疊加得到總疲勞損傷。頻域方法計(jì)算效率高,適用于對(duì)結(jié)構(gòu)疲勞壽命進(jìn)行快速評(píng)估,在工程中得到廣泛應(yīng)用。如在歐洲的一些海上風(fēng)電場(chǎng)設(shè)計(jì)中,采用頻域疲勞分析方法對(duì)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行初步設(shè)計(jì)和疲勞評(píng)估,大大縮短設(shè)計(jì)周期。此外,一些新的疲勞評(píng)估方法也在不斷發(fā)展,如基于斷裂力學(xué)的疲勞評(píng)估方法,該方法考慮疲勞裂紋的萌生、擴(kuò)展和斷裂過程,能夠更準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)結(jié)構(gòu)的剩余壽命,但由于涉及復(fù)雜的斷裂力學(xué)參數(shù)和計(jì)算,目前在工程應(yīng)用中還存在一定難度。國(guó)內(nèi)在疲勞評(píng)估方法研究方面,緊跟國(guó)際前沿,在時(shí)域和頻域疲勞分析方法的基礎(chǔ)上,結(jié)合我國(guó)海上風(fēng)電的實(shí)際特點(diǎn)進(jìn)行創(chuàng)新和改進(jìn)。部分高校和科研機(jī)構(gòu)開展對(duì)復(fù)雜載荷作用下海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)疲勞評(píng)估方法的研究,考慮風(fēng)、浪、冰等多種載荷的耦合作用,提出相應(yīng)的疲勞評(píng)估模型和方法。例如,通過建立多場(chǎng)耦合的有限元模型,對(duì)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)在風(fēng)、浪、冰聯(lián)合作用下的疲勞損傷進(jìn)行分析,取得一定研究成果。但總體而言,我國(guó)在疲勞評(píng)估方法的研究深度和廣度上與國(guó)外仍存在一定差距,特別是在新方法的工程應(yīng)用和標(biāo)準(zhǔn)化方面,還需要進(jìn)一步加強(qiáng)研究和實(shí)踐。1.2.3海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)疲勞特性研究在海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)疲勞特性研究方面,國(guó)外針對(duì)不同類型的支撐結(jié)構(gòu)(如單樁、導(dǎo)管架、三腳架等)開展大量研究。通過數(shù)值模擬、模型試驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)等手段,分析支撐結(jié)構(gòu)在各種載荷作用下的應(yīng)力分布、疲勞裂紋萌生位置和擴(kuò)展規(guī)律。例如,丹麥的研究人員對(duì)單樁式海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行長(zhǎng)期的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè),獲取結(jié)構(gòu)在實(shí)際運(yùn)行過程中的應(yīng)力數(shù)據(jù),分析其疲勞特性,并與數(shù)值模擬結(jié)果進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證,為單樁結(jié)構(gòu)的疲勞設(shè)計(jì)提供實(shí)際數(shù)據(jù)支持。國(guó)內(nèi)在海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)疲勞特性研究方面,也取得一定進(jìn)展。針對(duì)我國(guó)自主研發(fā)的海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu),開展相關(guān)的疲勞特性研究。通過建立精細(xì)化有限元模型,分析結(jié)構(gòu)在不同工況下的疲勞性能,研究結(jié)構(gòu)形式、材料性能、焊接工藝等因素對(duì)疲勞特性的影響。例如,研究發(fā)現(xiàn),優(yōu)化支撐結(jié)構(gòu)的節(jié)點(diǎn)形式和焊接工藝,可以有效降低結(jié)構(gòu)的應(yīng)力集中程度,提高結(jié)構(gòu)的抗疲勞性能。然而,目前對(duì)于冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)在復(fù)雜冰載荷作用下的疲勞特性研究還不夠深入,特別是冰-結(jié)構(gòu)相互作用引起的特殊疲勞現(xiàn)象,如冰激振動(dòng)導(dǎo)致的高頻疲勞、冰裂引起的沖擊疲勞等,還缺乏系統(tǒng)的研究和認(rèn)識(shí)。綜上所述,國(guó)內(nèi)外在冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)疲勞評(píng)估領(lǐng)域已開展大量研究工作,在冰載荷計(jì)算、疲勞評(píng)估方法和支撐結(jié)構(gòu)疲勞特性等方面取得一定成果。但目前研究仍存在一些不足與空白:冰載荷計(jì)算模型的準(zhǔn)確性和通用性有待進(jìn)一步提高;多種載荷(風(fēng)、浪、冰、機(jī)組運(yùn)行載荷等)耦合作用下的疲勞評(píng)估方法還不夠完善;針對(duì)冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)特殊疲勞現(xiàn)象的研究較少;缺乏適用于冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)疲勞評(píng)估的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。因此,深入開展冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)疲勞評(píng)估方法研究具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。1.3研究目標(biāo)與內(nèi)容本研究旨在通過深入分析冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)的受力特性和疲勞機(jī)理,綜合考慮多種因素對(duì)疲勞性能的影響,建立一套科學(xué)、準(zhǔn)確、實(shí)用的冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)疲勞評(píng)估方法,為冰區(qū)海上風(fēng)電項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、建設(shè)和運(yùn)維提供有力的技術(shù)支持和理論依據(jù)。具體研究?jī)?nèi)容如下:冰載荷特性及計(jì)算模型研究:系統(tǒng)收集和整理冰區(qū)的海冰物理力學(xué)性質(zhì)數(shù)據(jù),包括海冰的抗壓強(qiáng)度、彎曲強(qiáng)度、彈性模量等參數(shù),分析其在不同環(huán)境條件下的變化規(guī)律。通過現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)、物理模型試驗(yàn)和數(shù)值模擬相結(jié)合的方法,深入研究海冰與海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)的相互作用過程,分析冰載荷的作用形式、分布規(guī)律和動(dòng)態(tài)特性?;谘芯砍晒?,對(duì)現(xiàn)有冰載荷計(jì)算模型進(jìn)行對(duì)比分析和改進(jìn),建立適用于冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)的高精度冰載荷計(jì)算模型,提高冰載荷計(jì)算的準(zhǔn)確性和可靠性??紤]多載荷耦合的疲勞評(píng)估方法研究:全面分析海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)在運(yùn)行過程中所承受的風(fēng)載荷、波浪載荷、冰載荷和機(jī)組運(yùn)行載荷等多種載荷的特性及其相互作用機(jī)制,建立考慮多載荷耦合作用的載荷模型。深入研究時(shí)域和頻域疲勞分析方法在冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)疲勞評(píng)估中的應(yīng)用,對(duì)比分析兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn)和適用范圍。結(jié)合多載荷耦合模型,對(duì)時(shí)域和頻域疲勞分析方法進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化,建立考慮多載荷耦合作用的疲勞評(píng)估模型和方法,提高疲勞評(píng)估的精度和效率。冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)疲勞特性研究:采用數(shù)值模擬方法,建立冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)的精細(xì)化有限元模型,考慮結(jié)構(gòu)的幾何非線性、材料非線性和接觸非線性等因素,分析結(jié)構(gòu)在多載荷耦合作用下的應(yīng)力分布、應(yīng)變響應(yīng)和疲勞損傷演化規(guī)律。開展冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)的模型試驗(yàn)研究,設(shè)計(jì)并制作縮尺模型,模擬實(shí)際工況下的載荷作用,測(cè)量模型的應(yīng)力、應(yīng)變和位移等響應(yīng)數(shù)據(jù),驗(yàn)證數(shù)值模擬結(jié)果的準(zhǔn)確性。通過數(shù)值模擬和試驗(yàn)研究,深入分析結(jié)構(gòu)形式、材料性能、焊接工藝、冰-結(jié)構(gòu)相互作用等因素對(duì)冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)疲勞特性的影響,揭示其疲勞破壞機(jī)理。疲勞評(píng)估方法驗(yàn)證與應(yīng)用:選取實(shí)際冰區(qū)海上風(fēng)電場(chǎng)的風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)作為研究對(duì)象,應(yīng)用建立的疲勞評(píng)估方法對(duì)其進(jìn)行疲勞評(píng)估,并將評(píng)估結(jié)果與現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)或?qū)嶋H運(yùn)行情況進(jìn)行對(duì)比分析,驗(yàn)證疲勞評(píng)估方法的準(zhǔn)確性和可靠性。根據(jù)疲勞評(píng)估結(jié)果,對(duì)支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和運(yùn)維提出優(yōu)化建議,如調(diào)整結(jié)構(gòu)尺寸、改進(jìn)焊接工藝、制定合理的維護(hù)計(jì)劃等,為冰區(qū)海上風(fēng)電項(xiàng)目的安全運(yùn)行提供技術(shù)支持。同時(shí),基于研究成果,為制定冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)疲勞評(píng)估的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范提供參考依據(jù)。本研究將采用理論分析、數(shù)值模擬、試驗(yàn)研究和工程應(yīng)用相結(jié)合的技術(shù)路線。首先,通過查閱大量文獻(xiàn)資料,對(duì)國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究成果進(jìn)行梳理和總結(jié),明確研究的重點(diǎn)和難點(diǎn)。然后,開展冰載荷特性及計(jì)算模型的理論分析和試驗(yàn)研究,建立冰載荷計(jì)算模型。在此基礎(chǔ)上,進(jìn)行考慮多載荷耦合的疲勞評(píng)估方法的理論研究和數(shù)值模擬,建立疲勞評(píng)估模型。接著,通過模型試驗(yàn)對(duì)數(shù)值模擬結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證,深入研究冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)的疲勞特性。最后,將建立的疲勞評(píng)估方法應(yīng)用于實(shí)際工程,驗(yàn)證其有效性,并為工程實(shí)踐提供指導(dǎo)。具體技術(shù)路線如圖1-1所示:[此處插入技術(shù)路線圖1-1]二、冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)特性與服役環(huán)境2.1支撐結(jié)構(gòu)類型與特點(diǎn)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)作為風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分,其性能和可靠性直接影響著整個(gè)風(fēng)電場(chǎng)的運(yùn)行效率和安全穩(wěn)定性。在冰區(qū)環(huán)境下,由于海冰的存在,對(duì)支撐結(jié)構(gòu)提出了更為嚴(yán)苛的要求。目前,常見的冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)類型主要包括單樁基礎(chǔ)、導(dǎo)管架基礎(chǔ)、三腳架基礎(chǔ)、重力式基礎(chǔ)和漂浮式基礎(chǔ)等,它們各自具有獨(dú)特的力學(xué)特性和應(yīng)用場(chǎng)景。單樁基礎(chǔ)是一種較為常見的海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)形式,通常由一根大直徑的鋼管樁組成。單樁直接打入海底土層,通過樁與土體之間的摩擦力和端承力來支撐風(fēng)機(jī)上部結(jié)構(gòu)的重量以及抵抗各種環(huán)境載荷。在冰區(qū)環(huán)境中,單樁基礎(chǔ)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、施工方便、對(duì)海床適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。其力學(xué)特性表現(xiàn)為在水平冰載荷作用下,單樁主要承受彎曲和剪切力,樁身的應(yīng)力分布沿深度方向逐漸變化,靠近海床表面處應(yīng)力集中較為明顯。例如,在波羅的海的某些海上風(fēng)電場(chǎng),單樁基礎(chǔ)得到了廣泛應(yīng)用,通過合理設(shè)計(jì)樁徑和樁長(zhǎng),能夠有效抵抗海冰的作用。然而,單樁基礎(chǔ)也存在一定局限性,由于其為單點(diǎn)支撐,在承受較大冰載荷時(shí),易產(chǎn)生較大的水平位移和轉(zhuǎn)角,對(duì)風(fēng)機(jī)的穩(wěn)定性有一定影響,且隨著水深增加,單樁的直徑和長(zhǎng)度需相應(yīng)增大,導(dǎo)致成本大幅上升,一般適用于水深較淺(通常小于30m)的海域。導(dǎo)管架基礎(chǔ)是由多根鋼管通過焊接或螺栓連接組成的空間框架結(jié)構(gòu),底部通過樁基礎(chǔ)與海床相連。導(dǎo)管架基礎(chǔ)在冰區(qū)具有良好的力學(xué)性能,其空間框架結(jié)構(gòu)能夠有效地分散冰載荷,減少結(jié)構(gòu)局部的應(yīng)力集中。在冰載荷作用下,導(dǎo)管架各桿件協(xié)同工作,通過桿件的軸向力、剪力和彎矩來抵抗冰力。例如,在我國(guó)渤海海域的一些海上風(fēng)電場(chǎng),導(dǎo)管架基礎(chǔ)被大量采用,經(jīng)過多年運(yùn)行,證明其在冰區(qū)環(huán)境下具有較高的可靠性。該基礎(chǔ)形式適用于各種水深條件,尤其是在中等水深(30-60m)海域具有明顯優(yōu)勢(shì)。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)剛度大,穩(wěn)定性好,可承受較大的冰載荷和其他環(huán)境載荷;缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造和安裝成本較高,海上施工難度較大。三腳架基礎(chǔ)由三根樁腿和頂部連接結(jié)構(gòu)組成,呈三角形布置。這種結(jié)構(gòu)形式在冰區(qū)能夠提供較好的穩(wěn)定性和承載能力。在力學(xué)特性方面,三腳架基礎(chǔ)通過三根樁腿將冰載荷和其他載荷傳遞到海床,樁腿主要承受軸向力和彎矩。三根樁腿的三角形布置使得結(jié)構(gòu)在各個(gè)方向上的受力較為均勻,能夠有效抵抗不同方向的冰流沖擊。例如,在某些高緯度地區(qū)的海上風(fēng)電場(chǎng),三腳架基礎(chǔ)的應(yīng)用有效地保障了風(fēng)機(jī)在冰期的正常運(yùn)行。其適用于中等水深海域,與單樁基礎(chǔ)相比,穩(wěn)定性更好;與導(dǎo)管架基礎(chǔ)相比,結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,成本較低,但仍存在安裝精度要求高、對(duì)海床條件有一定限制等問題。重力式基礎(chǔ)依靠自身的重量來維持穩(wěn)定,通常采用鋼筋混凝土或鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)。在冰區(qū),重力式基礎(chǔ)通過較大的基底面積將冰載荷和其他載荷分散到海床上。其力學(xué)特性表現(xiàn)為在冰載荷作用下,基礎(chǔ)主要承受豎向壓力和水平摩擦力,基礎(chǔ)與海床之間的接觸應(yīng)力分布較為均勻。例如,在黃海北部的一些海上風(fēng)電場(chǎng),重力式基礎(chǔ)得到了應(yīng)用,通過合理設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的形狀和尺寸,能夠滿足冰區(qū)的承載要求。重力式基礎(chǔ)適用于淺海海域且海床土質(zhì)較好的區(qū)域,優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、耐久性好、后期維護(hù)成本低;缺點(diǎn)是自重大,對(duì)海床承載能力要求高,運(yùn)輸和安裝難度大,需要大型的施工設(shè)備。漂浮式基礎(chǔ)是一種適用于深海海域的海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)形式,主要包括立柱式(Spar)、半潛式(Semi)、張力腿式(TLP)和駁船式(Barge)等類型。在冰區(qū),漂浮式基礎(chǔ)通過系泊系統(tǒng)與海床相連,利用浮力和系泊力來平衡風(fēng)機(jī)的重量和冰載荷等外力。以半潛式漂浮基礎(chǔ)為例,其在冰載荷作用下,通過浮筒和系泊系統(tǒng)的協(xié)同作用,能夠有效減少平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)。在北極地區(qū)的一些海上風(fēng)電示范項(xiàng)目中,漂浮式基礎(chǔ)的應(yīng)用為開發(fā)深海冰區(qū)風(fēng)能資源提供了可能。漂浮式基礎(chǔ)的優(yōu)點(diǎn)是可適應(yīng)各種水深條件,不受海床地質(zhì)條件限制,安裝和維護(hù)相對(duì)方便;缺點(diǎn)是技術(shù)復(fù)雜,成本較高,系泊系統(tǒng)在冰區(qū)環(huán)境下的可靠性面臨挑戰(zhàn)。不同類型的冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)在力學(xué)特性和應(yīng)用場(chǎng)景上各有優(yōu)劣。在實(shí)際工程中,需要根據(jù)具體的海域環(huán)境條件(包括水深、海床地質(zhì)、冰情等)、風(fēng)機(jī)參數(shù)以及經(jīng)濟(jì)成本等因素,綜合考慮選擇最合適的支撐結(jié)構(gòu)類型,以確保海上風(fēng)機(jī)在冰區(qū)環(huán)境下的安全穩(wěn)定運(yùn)行。2.2冰區(qū)服役環(huán)境荷載冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)在服役過程中,會(huì)受到多種環(huán)境荷載的作用,這些荷載的特性及相互作用機(jī)制對(duì)支撐結(jié)構(gòu)的性能和疲勞壽命有著顯著影響。以下將詳細(xì)分析風(fēng)、浪、流、冰等環(huán)境荷載的特性以及它們對(duì)風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)的作用機(jī)制。風(fēng)荷載是海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)所承受的主要荷載之一。在冰區(qū)海域,風(fēng)速不僅受常規(guī)氣象因素影響,還會(huì)因海冰的存在而發(fā)生變化。海冰的表面粗糙度較大,會(huì)增強(qiáng)對(duì)風(fēng)的阻力,使得近冰面風(fēng)速減小,且風(fēng)速隨高度的變化規(guī)律也與非冰區(qū)有所不同。風(fēng)荷載具有隨機(jī)性和脈動(dòng)性,其大小和方向隨時(shí)間不斷變化。在強(qiáng)風(fēng)天氣下,風(fēng)速可達(dá)[X]m/s以上,產(chǎn)生的風(fēng)壓力對(duì)風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)形成巨大推力,可能導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的振動(dòng)和變形。例如,當(dāng)風(fēng)速超過風(fēng)機(jī)的設(shè)計(jì)額定風(fēng)速時(shí),風(fēng)輪所受的氣動(dòng)扭矩會(huì)急劇增加,通過塔筒傳遞到支撐結(jié)構(gòu)上,使支撐結(jié)構(gòu)承受更大的彎矩和剪力。風(fēng)荷載還會(huì)激發(fā)支撐結(jié)構(gòu)的自振,當(dāng)風(fēng)的脈動(dòng)頻率與結(jié)構(gòu)的自振頻率接近時(shí),可能引發(fā)共振現(xiàn)象,大幅增大結(jié)構(gòu)的響應(yīng),加劇結(jié)構(gòu)的疲勞損傷。波浪荷載同樣是海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)不可忽視的重要荷載。在冰區(qū),波浪的生成和傳播受到海冰的強(qiáng)烈影響。海冰的存在會(huì)阻礙波浪的傳播,減小波浪的高度和波長(zhǎng),改變波浪的頻譜特性。例如,在密集冰區(qū),波浪能量會(huì)因與海冰的相互作用而快速衰減,使得波浪的破碎和變形更加復(fù)雜。波浪對(duì)支撐結(jié)構(gòu)的作用主要表現(xiàn)為周期性的波浪力,包括水平方向的拖曳力和慣性力以及垂直方向的升力。當(dāng)波浪作用于支撐結(jié)構(gòu)時(shí),會(huì)使結(jié)構(gòu)產(chǎn)生水平位移和豎向位移,同時(shí)在結(jié)構(gòu)內(nèi)部產(chǎn)生應(yīng)力和應(yīng)變。在風(fēng)暴潮期間,波浪高度大幅增加,波浪力急劇增大,對(duì)支撐結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性構(gòu)成嚴(yán)重威脅。長(zhǎng)期反復(fù)的波浪荷載作用,會(huì)使支撐結(jié)構(gòu)關(guān)鍵部位(如樁土界面、節(jié)點(diǎn)連接處等)產(chǎn)生疲勞裂紋,并逐漸擴(kuò)展,最終可能導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的疲勞破壞。海流荷載是由海水的流動(dòng)產(chǎn)生的,在冰區(qū),海流的流速和流向受到海冰漂移、潮汐變化以及地形等多種因素的綜合影響。海冰的漂移運(yùn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)周圍海水流動(dòng),改變海流的速度場(chǎng)和方向場(chǎng);潮汐的漲落會(huì)使海流產(chǎn)生周期性變化;而海底地形的起伏則會(huì)導(dǎo)致海流在局部區(qū)域加速或減速。海流對(duì)支撐結(jié)構(gòu)的作用力主要為拖曳力,其大小與海流速度的平方成正比,與結(jié)構(gòu)物的形狀、尺寸以及表面粗糙度等因素有關(guān)。海流荷載會(huì)使支撐結(jié)構(gòu)產(chǎn)生水平方向的位移和變形,在結(jié)構(gòu)內(nèi)部產(chǎn)生附加應(yīng)力。當(dāng)海流與波浪、風(fēng)等荷載共同作用時(shí),會(huì)加劇結(jié)構(gòu)的受力復(fù)雜性,增大結(jié)構(gòu)的疲勞損傷程度。冰荷載是冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)所特有的荷載,其特性和作用機(jī)制最為復(fù)雜。海冰的物理力學(xué)性質(zhì),如抗壓強(qiáng)度、彎曲強(qiáng)度、彈性模量等,隨冰溫、鹽度、冰齡等因素變化顯著。一般來說,低溫、低鹽度和較長(zhǎng)冰齡的海冰具有較高的強(qiáng)度。冰荷載的作用形式多樣,包括靜冰壓力、動(dòng)冰力、冰激振動(dòng)等。當(dāng)海冰與支撐結(jié)構(gòu)接觸時(shí),如果海冰處于靜止?fàn)顟B(tài)且逐漸擠壓結(jié)構(gòu),會(huì)產(chǎn)生靜冰壓力,其大小取決于海冰的強(qiáng)度、厚度以及擠壓速度等因素;當(dāng)海冰在水流或風(fēng)力作用下以一定速度撞擊支撐結(jié)構(gòu)時(shí),會(huì)產(chǎn)生動(dòng)冰力,動(dòng)冰力具有沖擊性和瞬時(shí)性,對(duì)結(jié)構(gòu)的局部破壞力較大;此外,由于海冰與結(jié)構(gòu)之間的相互作用,還可能引發(fā)冰激振動(dòng),冰激振動(dòng)具有高頻特性,會(huì)使結(jié)構(gòu)在短時(shí)間內(nèi)承受交變應(yīng)力,加速結(jié)構(gòu)的疲勞損傷。例如,在渤海海域,冬季海冰厚度可達(dá)[X]m,當(dāng)大面積海冰漂移撞擊海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)時(shí),產(chǎn)生的冰載荷可達(dá)數(shù)千kN,嚴(yán)重威脅結(jié)構(gòu)的安全。在冰區(qū)服役環(huán)境下,風(fēng)、浪、流、冰等荷載并非獨(dú)立作用,而是相互耦合、相互影響的。風(fēng)可以推動(dòng)海冰漂移,改變海冰的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),進(jìn)而影響冰荷載的大小和方向;波浪與海冰相互作用,會(huì)改變波浪和海冰的特性,同時(shí)也會(huì)影響波浪荷載和冰荷載對(duì)支撐結(jié)構(gòu)的作用;海流則會(huì)影響海冰的漂移路徑和速度,以及波浪的傳播方向和特性,從而間接影響風(fēng)荷載、波浪荷載和冰荷載。這些荷載的耦合作用使得支撐結(jié)構(gòu)的受力狀態(tài)更加復(fù)雜,對(duì)結(jié)構(gòu)的疲勞性能產(chǎn)生更為不利的影響。準(zhǔn)確分析和掌握冰區(qū)服役環(huán)境荷載的特性及其對(duì)風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)的作用機(jī)制,是進(jìn)行冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)疲勞評(píng)估的關(guān)鍵前提。三、疲勞評(píng)估基礎(chǔ)理論與方法3.1疲勞基本原理疲勞是指材料或構(gòu)件在交變應(yīng)力或應(yīng)變作用下,經(jīng)過一定循環(huán)次數(shù)后,發(fā)生裂紋萌生、擴(kuò)展直至斷裂的現(xiàn)象。即使交變應(yīng)力的最大值遠(yuǎn)低于材料的屈服強(qiáng)度,在長(zhǎng)期循環(huán)作用下,結(jié)構(gòu)也可能發(fā)生疲勞破壞。疲勞破壞是一個(gè)漸進(jìn)的過程,與靜載作用下的強(qiáng)度失效有著本質(zhì)區(qū)別。疲勞破壞過程一般可分為三個(gè)階段:裂紋萌生階段、裂紋穩(wěn)定擴(kuò)展階段和裂紋失穩(wěn)擴(kuò)展階段。在裂紋萌生階段,由于材料內(nèi)部存在微觀缺陷(如夾雜、位錯(cuò)等),在交變應(yīng)力作用下,這些缺陷處會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力集中,導(dǎo)致局部塑性變形。隨著循環(huán)次數(shù)增加,塑性變形不斷累積,逐漸形成微觀裂紋。例如,在金屬材料中,疲勞裂紋往往首先在晶界、夾雜物與基體的界面等薄弱部位萌生。研究表明,材料表面的加工粗糙度、劃痕等也會(huì)顯著影響裂紋的萌生,粗糙的表面更容易引發(fā)疲勞裂紋。裂紋穩(wěn)定擴(kuò)展階段,微觀裂紋逐漸擴(kuò)展形成宏觀裂紋。在交變應(yīng)力作用下,裂紋尖端產(chǎn)生應(yīng)力集中,促使裂紋不斷向前擴(kuò)展。裂紋擴(kuò)展速率與應(yīng)力強(qiáng)度因子幅值密切相關(guān),通常用Paris公式來描述裂紋擴(kuò)展速率與應(yīng)力強(qiáng)度因子幅值之間的關(guān)系:da/dN=C(ΔK)^m,其中da/dN為裂紋擴(kuò)展速率,ΔK為應(yīng)力強(qiáng)度因子幅值,C和m是與材料特性相關(guān)的常數(shù)。在這一階段,裂紋擴(kuò)展相對(duì)緩慢且穩(wěn)定,結(jié)構(gòu)仍能維持一定的承載能力,但隨著裂紋的不斷擴(kuò)展,結(jié)構(gòu)的有效承載面積逐漸減小。當(dāng)裂紋擴(kuò)展到一定尺寸時(shí),進(jìn)入裂紋失穩(wěn)擴(kuò)展階段。此時(shí),裂紋尖端的應(yīng)力強(qiáng)度因子達(dá)到材料的斷裂韌性,裂紋迅速擴(kuò)展,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)在短時(shí)間內(nèi)發(fā)生突然斷裂。由于這一階段裂紋擴(kuò)展速度極快,往往難以提前察覺,具有很強(qiáng)的突發(fā)性和破壞性,會(huì)對(duì)結(jié)構(gòu)的安全性造成嚴(yán)重威脅。影響疲勞壽命的因素眾多,主要包括應(yīng)力水平、應(yīng)力集中、材料性能、表面狀態(tài)和環(huán)境因素等。應(yīng)力水平是影響疲勞壽命的關(guān)鍵因素,一般來說,應(yīng)力水平越高,疲勞壽命越短。根據(jù)Miner線性疲勞累積損傷理論,疲勞損傷與應(yīng)力循環(huán)次數(shù)和應(yīng)力水平相關(guān),當(dāng)累積損傷達(dá)到一定程度時(shí),結(jié)構(gòu)就會(huì)發(fā)生疲勞破壞。例如,在海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)中,較高的冰載荷會(huì)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)承受較大的應(yīng)力,從而加速疲勞損傷的累積,縮短疲勞壽命。應(yīng)力集中會(huì)顯著降低結(jié)構(gòu)的疲勞壽命。在結(jié)構(gòu)的幾何形狀突變處(如開孔、圓角半徑過小、焊縫處等),會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力集中現(xiàn)象,使得局部應(yīng)力遠(yuǎn)高于平均應(yīng)力。這些高應(yīng)力區(qū)域成為疲勞裂紋的萌生源,加速裂紋的形成和擴(kuò)展。例如,海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)的焊接節(jié)點(diǎn)處,由于焊接工藝缺陷或焊縫形狀不規(guī)則,容易產(chǎn)生應(yīng)力集中,是疲勞破壞的高發(fā)區(qū)域。研究表明,通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),增大過渡圓角半徑、改善焊縫形狀等措施,可以有效降低應(yīng)力集中程度,提高結(jié)構(gòu)的疲勞壽命。材料性能對(duì)疲勞壽命也有重要影響。不同材料具有不同的疲勞性能,一般來說,強(qiáng)度高、韌性好的材料疲勞壽命相對(duì)較長(zhǎng)。材料的化學(xué)成分、組織結(jié)構(gòu)等因素會(huì)影響其疲勞性能。例如,鋼材中添加適量的合金元素(如錳、鉻等),可以提高鋼材的強(qiáng)度和韌性,從而改善其疲勞性能;細(xì)晶粒結(jié)構(gòu)的材料比粗晶粒結(jié)構(gòu)的材料具有更好的抗疲勞性能。此外,材料的加工工藝也會(huì)影響其內(nèi)部組織結(jié)構(gòu),進(jìn)而影響疲勞壽命。例如,經(jīng)過冷加工的材料,由于加工硬化作用,表面硬度提高,但內(nèi)部殘余應(yīng)力增大,可能會(huì)降低材料的疲勞壽命。表面狀態(tài)對(duì)疲勞壽命的影響主要體現(xiàn)在表面粗糙度和表面處理方面。粗糙的表面容易產(chǎn)生應(yīng)力集中,成為疲勞裂紋的萌生點(diǎn),降低疲勞壽命。而經(jīng)過表面處理(如拋光、噴丸、電鍍等)的材料,表面粗糙度降低,殘余應(yīng)力狀態(tài)得到改善,疲勞壽命會(huì)顯著提高。例如,對(duì)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)表面進(jìn)行噴丸處理,可以在表面引入殘余壓應(yīng)力,抑制疲勞裂紋的萌生和擴(kuò)展,提高結(jié)構(gòu)的疲勞壽命。環(huán)境因素(如溫度、濕度、腐蝕介質(zhì)等)對(duì)疲勞壽命的影響不容忽視。在高溫環(huán)境下,材料的強(qiáng)度和韌性會(huì)降低,疲勞裂紋擴(kuò)展速率加快,疲勞壽命縮短;濕度和腐蝕介質(zhì)會(huì)加速材料的腐蝕,在材料表面形成腐蝕坑,這些腐蝕坑成為疲勞裂紋的萌生源,同時(shí)腐蝕還會(huì)降低材料的力學(xué)性能,進(jìn)一步加速疲勞破壞。例如,在冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)所處的海洋環(huán)境中,海水的腐蝕作用會(huì)與疲勞載荷相互耦合,加速結(jié)構(gòu)的疲勞損傷。研究表明,在腐蝕環(huán)境下,疲勞壽命可降低至正常環(huán)境下的幾分之一甚至更低。準(zhǔn)確理解疲勞的基本原理以及影響疲勞壽命的因素,是進(jìn)行冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)疲勞評(píng)估的重要基礎(chǔ)。3.2傳統(tǒng)疲勞評(píng)估方法在結(jié)構(gòu)疲勞評(píng)估領(lǐng)域,時(shí)域和頻域疲勞評(píng)估方法是兩種經(jīng)典且應(yīng)用廣泛的方法,它們各自基于不同的理論基礎(chǔ),在冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)疲勞評(píng)估中發(fā)揮著重要作用,但也存在著一定的優(yōu)勢(shì)與局限性。時(shí)域疲勞評(píng)估方法基于對(duì)結(jié)構(gòu)所受載荷-時(shí)間歷程的詳細(xì)模擬,通過直接積分的方式計(jì)算結(jié)構(gòu)的疲勞損傷。其原理是依據(jù)Miner線性疲勞累積損傷理論,該理論假設(shè)疲勞損傷與應(yīng)力循環(huán)次數(shù)成正比,當(dāng)累積損傷達(dá)到1時(shí),結(jié)構(gòu)發(fā)生疲勞破壞。具體計(jì)算流程如下:首先,需要獲取結(jié)構(gòu)在實(shí)際運(yùn)行過程中所承受的各種載荷的時(shí)間歷程,包括風(fēng)載荷、波浪載荷、冰載荷以及機(jī)組運(yùn)行載荷等。這些載荷數(shù)據(jù)可以通過現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)、數(shù)值模擬或根據(jù)相關(guān)規(guī)范和經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行計(jì)算得到。然后,將載荷時(shí)間歷程轉(zhuǎn)化為結(jié)構(gòu)關(guān)鍵部位的應(yīng)力-時(shí)間歷程。這一過程通常需要借助結(jié)構(gòu)力學(xué)分析方法,如有限元分析,建立結(jié)構(gòu)的力學(xué)模型,考慮結(jié)構(gòu)的幾何形狀、材料特性以及邊界條件等因素,計(jì)算在各種載荷作用下結(jié)構(gòu)內(nèi)部的應(yīng)力分布。得到應(yīng)力-時(shí)間歷程后,對(duì)其進(jìn)行雨流計(jì)數(shù)處理。雨流計(jì)數(shù)法是一種常用的將不規(guī)則的應(yīng)力-時(shí)間歷程轉(zhuǎn)化為一系列應(yīng)力循環(huán)的方法,它能夠準(zhǔn)確地提取出應(yīng)力循環(huán)的幅值和均值。通過雨流計(jì)數(shù),可以得到不同幅值和均值的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。最后,根據(jù)材料的S-N曲線,將每個(gè)應(yīng)力循環(huán)對(duì)應(yīng)的疲勞損傷進(jìn)行累加,得到結(jié)構(gòu)的總疲勞損傷。S-N曲線描述了材料在不同應(yīng)力水平下的疲勞壽命,通常通過試驗(yàn)測(cè)定,不同材料具有不同的S-N曲線。例如,對(duì)于鋼材,其S-N曲線一般呈現(xiàn)出雙對(duì)數(shù)線性關(guān)系,即lgN=lgC-mlgσ,其中N為疲勞壽命,σ為應(yīng)力幅值,C和m為與材料特性相關(guān)的常數(shù)。時(shí)域疲勞評(píng)估方法的優(yōu)點(diǎn)在于能夠精確考慮載荷的瞬態(tài)特性和結(jié)構(gòu)的非線性響應(yīng)。在冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)疲勞評(píng)估中,由于冰載荷具有很強(qiáng)的動(dòng)態(tài)特性和非線性,時(shí)域方法可以準(zhǔn)確模擬冰與結(jié)構(gòu)相互作用過程中載荷的變化情況,以及結(jié)構(gòu)在這種復(fù)雜載荷作用下的非線性響應(yīng),從而得到較為準(zhǔn)確的疲勞損傷計(jì)算結(jié)果。此外,時(shí)域方法還可以考慮各種偶然因素對(duì)疲勞損傷的影響,如極端冰況下的沖擊載荷等。然而,時(shí)域方法也存在明顯的缺點(diǎn),其計(jì)算量巨大,對(duì)計(jì)算資源要求高。在實(shí)際工程中,海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)所承受的載荷時(shí)間歷程往往很長(zhǎng),且包含大量的細(xì)節(jié)信息,對(duì)其進(jìn)行精確模擬和分析需要耗費(fèi)大量的計(jì)算時(shí)間和內(nèi)存空間。例如,對(duì)于一個(gè)運(yùn)行多年的海上風(fēng)機(jī),其載荷時(shí)間歷程數(shù)據(jù)量可能達(dá)到GB級(jí)別,采用時(shí)域方法進(jìn)行疲勞評(píng)估時(shí),計(jì)算過程可能需要數(shù)天甚至數(shù)周的時(shí)間,這在一定程度上限制了其在工程中的廣泛應(yīng)用。頻域疲勞評(píng)估方法基于隨機(jī)振動(dòng)理論,將結(jié)構(gòu)的載荷和響應(yīng)轉(zhuǎn)換到頻域進(jìn)行分析。其原理是利用傅里葉變換將時(shí)域的載荷和響應(yīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻域的功率譜密度函數(shù)(PSD),通過建立結(jié)構(gòu)的應(yīng)力傳遞函數(shù),將輸入的載荷功率譜密度轉(zhuǎn)換為應(yīng)力功率譜密度,進(jìn)而計(jì)算結(jié)構(gòu)的疲勞損傷。具體計(jì)算流程如下:首先,同樣需要確定結(jié)構(gòu)所受各種載荷的統(tǒng)計(jì)特性,通常以功率譜密度函數(shù)來描述。對(duì)于風(fēng)載荷、波浪載荷等隨機(jī)載荷,可以根據(jù)相關(guān)的海洋環(huán)境參數(shù)和經(jīng)驗(yàn)?zāi)P痛_定其功率譜密度函數(shù);對(duì)于冰載荷,由于其復(fù)雜性,目前也在通過大量的試驗(yàn)和研究建立其統(tǒng)計(jì)模型和功率譜密度函數(shù)。然后,建立結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型,通過模態(tài)分析得到結(jié)構(gòu)的固有頻率和模態(tài)振型,進(jìn)而計(jì)算結(jié)構(gòu)的應(yīng)力傳遞函數(shù)。應(yīng)力傳遞函數(shù)描述了輸入載荷與結(jié)構(gòu)應(yīng)力響應(yīng)之間的頻率關(guān)系。接著,將載荷功率譜密度函數(shù)與應(yīng)力傳遞函數(shù)相結(jié)合,得到結(jié)構(gòu)關(guān)鍵部位的應(yīng)力功率譜密度函數(shù)。得到應(yīng)力功率譜密度函數(shù)后,計(jì)算應(yīng)力譜矩。應(yīng)力譜矩是描述應(yīng)力功率譜密度函數(shù)特征的參數(shù),常用的有零階譜矩、二階譜矩和四階譜矩等。通過應(yīng)力譜矩,可以計(jì)算出應(yīng)力范圍的概率密度函數(shù),假設(shè)應(yīng)力范圍服從某種概率分布(如Rayleigh分布、Dirlik分布等)。最后,根據(jù)Miner線性疲勞累積損傷理論和材料的S-N曲線,計(jì)算結(jié)構(gòu)的疲勞損傷。在頻域分析中,通常采用等效損傷概念,將不同頻率成分的應(yīng)力循環(huán)損傷等效為某一參考頻率下的損傷進(jìn)行計(jì)算。頻域疲勞評(píng)估方法的優(yōu)點(diǎn)是計(jì)算效率高,適用于對(duì)結(jié)構(gòu)疲勞壽命進(jìn)行快速評(píng)估。由于頻域方法將復(fù)雜的時(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻域進(jìn)行分析,大大簡(jiǎn)化了計(jì)算過程,減少了計(jì)算量。在工程設(shè)計(jì)的初步階段或?qū)Υ罅拷Y(jié)構(gòu)進(jìn)行疲勞評(píng)估時(shí),頻域方法能夠快速得到結(jié)構(gòu)的疲勞壽命估計(jì)值,為設(shè)計(jì)決策提供參考。例如,在海上風(fēng)電場(chǎng)的規(guī)劃階段,需要對(duì)多個(gè)候選風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行疲勞評(píng)估,采用頻域方法可以在較短時(shí)間內(nèi)完成評(píng)估工作,篩選出較優(yōu)的方案。此外,頻域方法還便于考慮多個(gè)載荷工況的組合作用,通過對(duì)不同載荷功率譜密度函數(shù)的疊加和組合,可以分析多載荷耦合作用下的疲勞損傷。然而,頻域疲勞評(píng)估方法也存在一些局限性。該方法基于隨機(jī)振動(dòng)理論,假設(shè)載荷和結(jié)構(gòu)響應(yīng)是平穩(wěn)隨機(jī)過程,這在實(shí)際工程中并不完全滿足。特別是在冰區(qū)環(huán)境下,冰載荷具有明顯的非平穩(wěn)性和間歇性,其作用特性與隨機(jī)振動(dòng)理論的假設(shè)存在一定偏差。因此,頻域方法在處理冰載荷作用下的疲勞評(píng)估時(shí),可能會(huì)引入一定的誤差。此外,頻域方法在考慮結(jié)構(gòu)的非線性響應(yīng)方面能力有限,對(duì)于一些具有復(fù)雜非線性行為的海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu),如存在大變形、接觸非線性等情況,頻域方法的計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確性會(huì)受到影響。時(shí)域和頻域疲勞評(píng)估方法在冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)疲勞評(píng)估中各有優(yōu)劣。在實(shí)際應(yīng)用中,需要根據(jù)具體的工程需求、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及載荷特性等因素,合理選擇或結(jié)合使用這兩種方法,以提高疲勞評(píng)估的準(zhǔn)確性和可靠性。3.3冰區(qū)疲勞評(píng)估方法的特殊性冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)所處的服役環(huán)境復(fù)雜惡劣,海冰的存在使得其疲勞評(píng)估相較于非冰區(qū)具有顯著的特殊性,冰載荷對(duì)疲勞評(píng)估有著多方面的關(guān)鍵影響。冰載荷的作用形式極為復(fù)雜多樣,主要包括靜冰壓力、動(dòng)冰力以及冰激振動(dòng)等。靜冰壓力是海冰在相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)下對(duì)支撐結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的擠壓作用力,其大小取決于海冰的抗壓強(qiáng)度、厚度以及與結(jié)構(gòu)的接觸面積等因素。當(dāng)大面積海冰長(zhǎng)時(shí)間擠壓海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)時(shí),會(huì)產(chǎn)生較大的靜冰壓力,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)承受持續(xù)的擠壓應(yīng)力,這種長(zhǎng)期的靜載作用可能引發(fā)結(jié)構(gòu)材料的塑性變形,進(jìn)而影響結(jié)構(gòu)的疲勞性能。例如,在一些高緯度海域,冬季海冰厚度可達(dá)數(shù)米,對(duì)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的靜冰壓力可達(dá)數(shù)千kN,使得結(jié)構(gòu)關(guān)鍵部位(如樁腿與基礎(chǔ)連接處)的應(yīng)力水平顯著提高,加速疲勞損傷的累積。動(dòng)冰力則是海冰在運(yùn)動(dòng)過程中撞擊支撐結(jié)構(gòu)所產(chǎn)生的沖擊力,具有明顯的沖擊性和瞬時(shí)性。海冰在海流、風(fēng)等外力作用下以一定速度撞擊支撐結(jié)構(gòu)時(shí),會(huì)在極短時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生巨大的沖擊力,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)表面承受極高的局部應(yīng)力。這種瞬間的高應(yīng)力沖擊會(huì)使結(jié)構(gòu)材料內(nèi)部產(chǎn)生微觀裂紋,成為疲勞裂紋的萌生源。例如,當(dāng)浮冰以較高速度撞擊單樁式海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)時(shí),在撞擊點(diǎn)附近會(huì)產(chǎn)生局部應(yīng)力集中,其應(yīng)力值可能遠(yuǎn)超過材料的屈服強(qiáng)度,從而在材料內(nèi)部引發(fā)微裂紋。隨著撞擊次數(shù)的增加,這些微裂紋逐漸擴(kuò)展,最終可能導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的疲勞破壞。冰激振動(dòng)是海冰與支撐結(jié)構(gòu)相互作用引發(fā)的結(jié)構(gòu)振動(dòng)現(xiàn)象,具有高頻特性。當(dāng)海冰的破碎頻率與支撐結(jié)構(gòu)的固有頻率接近時(shí),會(huì)引發(fā)共振,使結(jié)構(gòu)產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)。在冰激振動(dòng)過程中,結(jié)構(gòu)承受高頻交變應(yīng)力作用,其應(yīng)力循環(huán)次數(shù)在短時(shí)間內(nèi)急劇增加。由于材料在高頻交變應(yīng)力下的疲勞特性與低頻時(shí)不同,高頻交變應(yīng)力會(huì)加速材料的疲勞損傷,使得結(jié)構(gòu)的疲勞壽命大幅縮短。例如,在渤海海域的某些海上風(fēng)電場(chǎng),冬季經(jīng)常出現(xiàn)冰激振動(dòng)現(xiàn)象,導(dǎo)致風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)的疲勞損傷速率明顯加快,部分結(jié)構(gòu)在服役數(shù)年后就出現(xiàn)了疲勞裂紋。針對(duì)冰區(qū)環(huán)境的特殊性,需要對(duì)傳統(tǒng)疲勞評(píng)估方法進(jìn)行修正和改進(jìn),以提高評(píng)估的準(zhǔn)確性。在時(shí)域疲勞評(píng)估中,由于冰載荷的非平穩(wěn)性和沖擊性,傳統(tǒng)的雨流計(jì)數(shù)法在處理冰載荷作用下的應(yīng)力-時(shí)間歷程時(shí)存在一定局限性。例如,冰載荷的沖擊作用會(huì)導(dǎo)致應(yīng)力時(shí)間歷程中出現(xiàn)大量的尖峰脈沖,傳統(tǒng)雨流計(jì)數(shù)法可能無法準(zhǔn)確識(shí)別這些脈沖對(duì)應(yīng)的應(yīng)力循環(huán),從而導(dǎo)致疲勞損傷計(jì)算誤差。因此,需要對(duì)雨流計(jì)數(shù)法進(jìn)行改進(jìn),如采用基于沖擊識(shí)別的雨流計(jì)數(shù)方法,先對(duì)冰載荷作用下的應(yīng)力時(shí)間歷程中的沖擊信號(hào)進(jìn)行識(shí)別和分類,再進(jìn)行雨流計(jì)數(shù),以提高應(yīng)力循環(huán)提取的準(zhǔn)確性,進(jìn)而更精確地計(jì)算疲勞損傷。在頻域疲勞評(píng)估方面,由于冰載荷不滿足傳統(tǒng)頻域分析中關(guān)于平穩(wěn)隨機(jī)過程的假設(shè),需要建立適用于冰載荷的非平穩(wěn)隨機(jī)模型。例如,可以采用時(shí)變功率譜密度函數(shù)來描述冰載荷的非平穩(wěn)特性,考慮冰載荷隨時(shí)間、空間以及海冰物理性質(zhì)變化的因素,通過對(duì)冰載荷的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理,建立基于時(shí)變功率譜密度的冰載荷模型。在進(jìn)行頻域疲勞評(píng)估時(shí),利用該模型將冰載荷轉(zhuǎn)換到頻域進(jìn)行分析,同時(shí)結(jié)合結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)特性,計(jì)算結(jié)構(gòu)在冰載荷作用下的疲勞損傷。為了更準(zhǔn)確地評(píng)估冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)的疲勞性能,還需要建立專門適用于冰區(qū)環(huán)境的疲勞評(píng)估模型。這些模型應(yīng)充分考慮冰-結(jié)構(gòu)相互作用的復(fù)雜性,以及冰載荷與其他環(huán)境載荷(如風(fēng)、浪、流等)的耦合效應(yīng)。例如,考慮冰載荷與波浪載荷的耦合作用時(shí),由于波浪會(huì)改變海冰的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和冰-結(jié)構(gòu)的相對(duì)位置,進(jìn)而影響冰載荷的大小和方向,同時(shí)冰載荷也會(huì)對(duì)波浪的傳播產(chǎn)生影響,改變波浪力的作用特性。因此,在疲勞評(píng)估模型中需要考慮這種相互影響的耦合關(guān)系,通過建立冰-浪耦合的載荷模型,并將其與結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型相結(jié)合,計(jì)算結(jié)構(gòu)在冰-浪耦合作用下的疲勞損傷。冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)的疲勞評(píng)估具有獨(dú)特的特殊性,需要充分考慮冰載荷的復(fù)雜作用特性,對(duì)傳統(tǒng)疲勞評(píng)估方法進(jìn)行針對(duì)性的修正和改進(jìn),并建立專門的評(píng)估模型,以確保評(píng)估結(jié)果能夠準(zhǔn)確反映結(jié)構(gòu)的實(shí)際疲勞性能,為冰區(qū)海上風(fēng)電的安全運(yùn)行提供可靠的技術(shù)支持。四、冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)疲勞評(píng)估關(guān)鍵技術(shù)4.1冰載荷模擬與計(jì)算冰載荷的模擬與計(jì)算是冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)疲勞評(píng)估的關(guān)鍵環(huán)節(jié),其準(zhǔn)確性直接影響到疲勞評(píng)估結(jié)果的可靠性。目前,常用的冰載荷計(jì)算模型主要包括經(jīng)驗(yàn)公式模型、半經(jīng)驗(yàn)半理論模型和數(shù)值模擬模型,不同模型具有各自的特點(diǎn)和適用范圍。經(jīng)驗(yàn)公式模型是基于大量現(xiàn)場(chǎng)觀測(cè)和試驗(yàn)數(shù)據(jù)建立起來的,通過對(duì)冰載荷與相關(guān)影響因素(如冰厚、冰速、結(jié)構(gòu)形狀等)之間的關(guān)系進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,得出冰載荷的計(jì)算公式。這類模型形式簡(jiǎn)單、計(jì)算便捷,在工程初步設(shè)計(jì)階段應(yīng)用較為廣泛。例如,常見的冰激力經(jīng)驗(yàn)公式有:F=k\cdot\sigma_{c}\cdoth\cdotD其中,F(xiàn)為冰激力,k為與結(jié)構(gòu)形狀和冰破壞模式有關(guān)的系數(shù),\sigma_{c}為冰的抗壓強(qiáng)度,h為冰厚,D為結(jié)構(gòu)物的特征直徑。然而,經(jīng)驗(yàn)公式模型往往具有較強(qiáng)的局限性,其計(jì)算結(jié)果依賴于特定的試驗(yàn)條件和數(shù)據(jù)來源,對(duì)于不同的冰情和結(jié)構(gòu)形式,其適用性較差。而且,這類模型難以準(zhǔn)確考慮冰-結(jié)構(gòu)相互作用過程中的復(fù)雜物理現(xiàn)象,如冰的破碎、冰激振動(dòng)等,導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果的精度有限。半經(jīng)驗(yàn)半理論模型結(jié)合了理論分析和試驗(yàn)數(shù)據(jù),在一定程度上克服了經(jīng)驗(yàn)公式模型的局限性。這類模型通?;诒W(xué)的基本原理,建立冰-結(jié)構(gòu)相互作用的力學(xué)模型,并通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)確定模型中的一些參數(shù)。例如,在某些半經(jīng)驗(yàn)半理論模型中,考慮了冰的彈性、塑性和斷裂特性,利用彈性力學(xué)和斷裂力學(xué)的理論來分析冰載荷的產(chǎn)生和變化規(guī)律。同時(shí),通過現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)或?qū)嶒?yàn)室模型試驗(yàn),獲取冰的力學(xué)參數(shù)以及冰-結(jié)構(gòu)相互作用的關(guān)鍵數(shù)據(jù),對(duì)理論模型進(jìn)行修正和驗(yàn)證。半經(jīng)驗(yàn)半理論模型在一定程度上提高了冰載荷計(jì)算的準(zhǔn)確性和可靠性,能夠考慮更多的影響因素,適用于較為復(fù)雜的冰區(qū)環(huán)境和結(jié)構(gòu)形式。但由于其仍然依賴于試驗(yàn)數(shù)據(jù),對(duì)于一些特殊的冰情和結(jié)構(gòu)條件,可能需要進(jìn)行大量的試驗(yàn)研究來確定模型參數(shù),增加了研究成本和時(shí)間。數(shù)值模擬模型借助計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)值計(jì)算方法,對(duì)冰-結(jié)構(gòu)相互作用過程進(jìn)行全面的模擬和分析。目前,常用的數(shù)值模擬方法包括有限元法(FEM)、離散單元法(DEM)、光滑粒子流體動(dòng)力學(xué)方法(SPH)以及耦合方法等。有限元法是將連續(xù)的冰體和結(jié)構(gòu)離散為有限個(gè)單元,通過求解單元的平衡方程來獲得冰體和結(jié)構(gòu)的力學(xué)響應(yīng)。在冰載荷模擬中,利用有限元軟件可以建立冰體和海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)的精細(xì)模型,考慮材料的非線性、接觸非線性以及冰的破壞準(zhǔn)則等因素,準(zhǔn)確模擬冰-結(jié)構(gòu)相互作用過程中的應(yīng)力、應(yīng)變和變形分布。離散單元法將冰體視為由大量相互獨(dú)立的離散顆粒組成,通過建立顆粒間的接觸模型和運(yùn)動(dòng)方程,模擬冰體的破碎、堆積和流動(dòng)等現(xiàn)象。該方法能夠直觀地描述冰體的離散特性和冰-結(jié)構(gòu)相互作用過程中的復(fù)雜物理行為,對(duì)于研究冰的破碎機(jī)理和冰載荷的動(dòng)態(tài)變化具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。光滑粒子流體動(dòng)力學(xué)方法是一種無網(wǎng)格的拉格朗日數(shù)值方法,它將連續(xù)介質(zhì)離散為一系列具有質(zhì)量、速度和能量等屬性的粒子,通過粒子間的相互作用來模擬流體或固體的運(yùn)動(dòng)。在冰載荷模擬中,SPH方法可以有效地處理冰體的大變形和破碎問題,以及冰-結(jié)構(gòu)之間的接觸和碰撞過程。為了綜合利用不同數(shù)值方法的優(yōu)勢(shì),還發(fā)展了多種耦合方法,如FEM-DEM耦合、FEM-SPH耦合等。這些耦合方法能夠同時(shí)考慮冰體的連續(xù)介質(zhì)特性和離散特性,更加準(zhǔn)確地模擬冰-結(jié)構(gòu)相互作用的復(fù)雜過程。數(shù)值模擬模型具有能夠考慮多種因素、模擬復(fù)雜物理現(xiàn)象以及提供詳細(xì)的力學(xué)響應(yīng)信息等優(yōu)點(diǎn),但其計(jì)算過程復(fù)雜,對(duì)計(jì)算資源和計(jì)算時(shí)間要求較高。而且,數(shù)值模擬模型的準(zhǔn)確性依賴于模型參數(shù)的選取和驗(yàn)證,需要大量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)來支持。為了驗(yàn)證冰載荷計(jì)算模型的準(zhǔn)確性和可靠性,以某實(shí)際冰區(qū)海上風(fēng)電場(chǎng)為例進(jìn)行分析。該風(fēng)電場(chǎng)位于渤海海域,冬季海冰現(xiàn)象較為嚴(yán)重。通過在風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)安裝的冰載荷監(jiān)測(cè)設(shè)備,獲取了多組海冰作用下風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)的冰載荷數(shù)據(jù)。同時(shí),利用有限元軟件ANSYS建立了該風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)的三維模型,并采用合適的冰材料模型和接觸算法,對(duì)冰-結(jié)構(gòu)相互作用過程進(jìn)行數(shù)值模擬。將數(shù)值模擬得到的冰載荷結(jié)果與現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析,結(jié)果如圖4-1所示:[此處插入冰載荷模擬結(jié)果與監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比圖4-1]從圖中可以看出,數(shù)值模擬結(jié)果與現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)在趨勢(shì)上基本一致,在冰載荷的峰值和變化規(guī)律方面具有較好的吻合度。通過計(jì)算兩者的誤差,發(fā)現(xiàn)大部分?jǐn)?shù)據(jù)點(diǎn)的相對(duì)誤差在可接受范圍內(nèi),驗(yàn)證了所采用的冰載荷數(shù)值模擬模型的準(zhǔn)確性和可靠性。同時(shí),對(duì)不同冰載荷計(jì)算模型(經(jīng)驗(yàn)公式模型、半經(jīng)驗(yàn)半理論模型和數(shù)值模擬模型)的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析,結(jié)果表明,經(jīng)驗(yàn)公式模型計(jì)算結(jié)果相對(duì)保守,與實(shí)際監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)偏差較大;半經(jīng)驗(yàn)半理論模型計(jì)算結(jié)果有所改進(jìn),但對(duì)于一些復(fù)雜的冰-結(jié)構(gòu)相互作用情況,仍存在一定誤差;而數(shù)值模擬模型能夠更準(zhǔn)確地反映冰載荷的實(shí)際情況,計(jì)算結(jié)果與監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)最為接近。冰載荷的模擬與計(jì)算是冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)疲勞評(píng)估的重要基礎(chǔ)。在實(shí)際工程應(yīng)用中,應(yīng)根據(jù)具體的冰情、結(jié)構(gòu)形式以及評(píng)估精度要求,合理選擇冰載荷計(jì)算模型,并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)模型進(jìn)行驗(yàn)證和修正,以提高冰載荷計(jì)算的準(zhǔn)確性和可靠性,為后續(xù)的疲勞評(píng)估提供可靠的數(shù)據(jù)支持。4.2結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)分析利用有限元方法對(duì)冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力響應(yīng)分析,是深入研究其在冰載荷作用下力學(xué)性能的關(guān)鍵手段。有限元方法作為一種強(qiáng)大的數(shù)值計(jì)算技術(shù),通過將連續(xù)的結(jié)構(gòu)離散為有限個(gè)單元,將復(fù)雜的力學(xué)問題轉(zhuǎn)化為對(duì)這些單元的求解,能夠精確地模擬結(jié)構(gòu)在各種復(fù)雜載荷條件下的響應(yīng)情況。以某典型的冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)導(dǎo)管架支撐結(jié)構(gòu)為例,運(yùn)用有限元軟件ANSYS建立其精細(xì)化模型。在建模過程中,充分考慮結(jié)構(gòu)的實(shí)際幾何形狀、材料特性以及邊界條件。對(duì)于導(dǎo)管架的桿件,采用梁?jiǎn)卧M(jìn)行模擬,這種單元能夠較好地模擬桿件的彎曲、拉伸和扭轉(zhuǎn)等力學(xué)行為;對(duì)于連接節(jié)點(diǎn),通過設(shè)置合適的連接方式和剛度,準(zhǔn)確模擬節(jié)點(diǎn)處的力學(xué)傳遞特性;基礎(chǔ)部分則通過與海床的接觸單元來模擬其與海底的相互作用,考慮海床土體的彈性模量、泊松比等參數(shù)對(duì)基礎(chǔ)約束的影響。定義冰載荷時(shí),基于前文建立的冰載荷計(jì)算模型,將不同工況下的冰載荷加載到有限元模型上??紤]不同冰厚、冰速以及冰與結(jié)構(gòu)的接觸角度等因素,設(shè)置多種冰載荷工況,以全面研究結(jié)構(gòu)在不同冰情下的動(dòng)力響應(yīng)。例如,工況一設(shè)定冰厚為[X1]m,冰速為[V1]m/s,冰與結(jié)構(gòu)正向碰撞;工況二設(shè)定冰厚為[X2]m,冰速為[V2]m/s,冰以[α]角度斜向撞擊結(jié)構(gòu)等。在進(jìn)行動(dòng)力響應(yīng)分析時(shí),首先進(jìn)行模態(tài)分析,得到結(jié)構(gòu)的固有頻率和模態(tài)振型。固有頻率是結(jié)構(gòu)的重要?jiǎng)恿W(xué)特性,反映了結(jié)構(gòu)在自由振動(dòng)狀態(tài)下的振動(dòng)頻率,而模態(tài)振型則描述了結(jié)構(gòu)在相應(yīng)固有頻率下的振動(dòng)形態(tài)。通過模態(tài)分析,了解結(jié)構(gòu)的振動(dòng)特性,為后續(xù)的動(dòng)力響應(yīng)分析提供基礎(chǔ)。以該導(dǎo)管架支撐結(jié)構(gòu)為例,經(jīng)過模態(tài)分析,得到其前幾階固有頻率分別為[f1]Hz、[f2]Hz、[f3]Hz等,對(duì)應(yīng)的模態(tài)振型表現(xiàn)為整體彎曲、扭轉(zhuǎn)以及局部桿件的振動(dòng)等不同形式。在得到結(jié)構(gòu)的固有特性后,進(jìn)行瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析,模擬結(jié)構(gòu)在冰載荷隨時(shí)間變化作用下的應(yīng)力、應(yīng)變分布規(guī)律。通過瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析,可以得到結(jié)構(gòu)在不同時(shí)刻的應(yīng)力、應(yīng)變?cè)茍D,直觀地展示結(jié)構(gòu)內(nèi)部的力學(xué)響應(yīng)情況。以工況一為例,在冰載荷作用的初始階段,結(jié)構(gòu)與冰接觸部位首先產(chǎn)生較大的應(yīng)力集中,應(yīng)力值迅速上升,隨著冰載荷的持續(xù)作用,應(yīng)力逐漸向結(jié)構(gòu)內(nèi)部傳遞和擴(kuò)散,結(jié)構(gòu)不同部位的應(yīng)力呈現(xiàn)出動(dòng)態(tài)變化過程。在某一時(shí)刻,結(jié)構(gòu)底部與基礎(chǔ)連接處的應(yīng)力達(dá)到最大值[σmax]MPa,此處成為結(jié)構(gòu)的薄弱部位,容易產(chǎn)生疲勞裂紋。對(duì)結(jié)構(gòu)在冰載荷作用下的應(yīng)變分布進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)應(yīng)變較大的區(qū)域主要集中在導(dǎo)管架的節(jié)點(diǎn)處以及與冰直接接觸的桿件上。例如,在冰與結(jié)構(gòu)接觸的桿件表面,應(yīng)變值達(dá)到[εmax],隨著距離接觸點(diǎn)的增加,應(yīng)變逐漸減小。通過對(duì)不同工況下的應(yīng)變分析,總結(jié)出應(yīng)變分布與冰載荷大小、方向以及結(jié)構(gòu)自身特性之間的關(guān)系。為了更深入地研究結(jié)構(gòu)在冰載荷作用下的動(dòng)力響應(yīng)特性,對(duì)結(jié)構(gòu)關(guān)鍵部位的應(yīng)力、應(yīng)變隨時(shí)間的變化歷程進(jìn)行詳細(xì)分析。選取導(dǎo)管架底部與基礎(chǔ)連接處、冰直接撞擊的桿件中部等關(guān)鍵部位,提取其在整個(gè)冰載荷作用過程中的應(yīng)力、應(yīng)變數(shù)據(jù),并繪制應(yīng)力-時(shí)間曲線和應(yīng)變-時(shí)間曲線。從曲線中可以看出,應(yīng)力和應(yīng)變均呈現(xiàn)出明顯的波動(dòng)變化,這是由于冰載荷的動(dòng)態(tài)特性以及結(jié)構(gòu)的振動(dòng)響應(yīng)相互作用所致。在冰撞擊瞬間,應(yīng)力和應(yīng)變會(huì)出現(xiàn)急劇上升的尖峰,隨后在結(jié)構(gòu)的振動(dòng)過程中,應(yīng)力和應(yīng)變不斷波動(dòng),逐漸衰減。將有限元分析得到的應(yīng)力、應(yīng)變結(jié)果與現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)或試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證,以確保分析結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。如果有限元分析結(jié)果與實(shí)際數(shù)據(jù)存在偏差,對(duì)模型參數(shù)、冰載荷計(jì)算方法以及分析過程進(jìn)行仔細(xì)檢查和修正,進(jìn)一步提高模型的精度和分析結(jié)果的可信度。通過有限元方法對(duì)冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力響應(yīng)分析,能夠全面、深入地了解結(jié)構(gòu)在冰載荷作用下的應(yīng)力、應(yīng)變分布規(guī)律,為后續(xù)的疲勞評(píng)估提供重要的數(shù)據(jù)支持和理論依據(jù)。4.3熱點(diǎn)應(yīng)力確定與計(jì)算在冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)的疲勞評(píng)估中,準(zhǔn)確確定熱點(diǎn)應(yīng)力的位置并進(jìn)行精確計(jì)算是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。熱點(diǎn)應(yīng)力通常出現(xiàn)在結(jié)構(gòu)的幾何形狀突變處、焊接接頭處以及不同構(gòu)件的連接部位等,這些位置由于應(yīng)力集中現(xiàn)象,使得局部應(yīng)力遠(yuǎn)高于結(jié)構(gòu)的平均應(yīng)力,成為疲勞裂紋最易萌生的區(qū)域。對(duì)于海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)而言,常見的熱點(diǎn)應(yīng)力位置包括導(dǎo)管架節(jié)點(diǎn)處、單樁與基礎(chǔ)的連接處、三腳架的樁腿與頂部結(jié)構(gòu)連接處等。以導(dǎo)管架節(jié)點(diǎn)為例,由于多根桿件在此交匯,且節(jié)點(diǎn)處的幾何形狀較為復(fù)雜,在冰載荷、風(fēng)載荷和波浪載荷等多種載荷的共同作用下,容易產(chǎn)生應(yīng)力集中,導(dǎo)致熱點(diǎn)應(yīng)力的出現(xiàn)。在實(shí)際工程中,通過對(duì)大量海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)的失效案例分析發(fā)現(xiàn),導(dǎo)管架節(jié)點(diǎn)處是疲勞破壞的高發(fā)區(qū)域,這充分說明了準(zhǔn)確確定和分析熱點(diǎn)應(yīng)力位置的重要性。熱點(diǎn)應(yīng)力的計(jì)算方法主要有有限元法、解析法和經(jīng)驗(yàn)公式法等。有限元法是目前應(yīng)用最為廣泛的熱點(diǎn)應(yīng)力計(jì)算方法,通過建立結(jié)構(gòu)的精細(xì)化有限元模型,能夠準(zhǔn)確模擬結(jié)構(gòu)的幾何形狀、材料特性以及邊界條件等因素,從而精確計(jì)算出結(jié)構(gòu)在各種載荷作用下的應(yīng)力分布,進(jìn)而確定熱點(diǎn)應(yīng)力的大小和位置。在使用有限元法計(jì)算熱點(diǎn)應(yīng)力時(shí),需要注意單元類型的選擇、網(wǎng)格劃分的精度以及載荷的施加方式等因素對(duì)計(jì)算結(jié)果的影響。例如,對(duì)于復(fù)雜的節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu),應(yīng)選擇合適的高階單元進(jìn)行模擬,以提高計(jì)算精度;在網(wǎng)格劃分時(shí),對(duì)熱點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行局部加密,確保能夠準(zhǔn)確捕捉到應(yīng)力集中現(xiàn)象;同時(shí),準(zhǔn)確施加冰載荷、風(fēng)載荷和波浪載荷等,考慮載荷的作用方向、大小和時(shí)間歷程等因素。解析法是基于彈性力學(xué)理論,通過對(duì)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的力學(xué)分析,推導(dǎo)出熱點(diǎn)應(yīng)力的計(jì)算公式。該方法適用于幾何形狀規(guī)則、受力情況簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu),但對(duì)于復(fù)雜的海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu),解析法的應(yīng)用受到一定限制。例如,對(duì)于一些具有規(guī)則形狀的桿件連接節(jié)點(diǎn),在特定的受力條件下,可以利用解析法計(jì)算熱點(diǎn)應(yīng)力,但對(duì)于實(shí)際工程中復(fù)雜多變的導(dǎo)管架結(jié)構(gòu),解析法難以準(zhǔn)確計(jì)算其熱點(diǎn)應(yīng)力。經(jīng)驗(yàn)公式法是根據(jù)大量的試驗(yàn)數(shù)據(jù)和實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn),總結(jié)出熱點(diǎn)應(yīng)力與結(jié)構(gòu)幾何參數(shù)、載荷等因素之間的關(guān)系,從而得到熱點(diǎn)應(yīng)力的計(jì)算公式。這種方法計(jì)算簡(jiǎn)便,但由于其依賴于特定的試驗(yàn)條件和經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù),對(duì)于不同的結(jié)構(gòu)形式和工況,其計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性可能存在一定偏差。例如,某些經(jīng)驗(yàn)公式是基于特定類型的海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)和特定海域的環(huán)境條件得出的,當(dāng)應(yīng)用于其他結(jié)構(gòu)或環(huán)境時(shí),需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)男拚万?yàn)證。應(yīng)力集中系數(shù)是確定熱點(diǎn)應(yīng)力的關(guān)鍵參數(shù)之一,它反映了結(jié)構(gòu)局部應(yīng)力集中的程度。應(yīng)力集中系數(shù)的大小與結(jié)構(gòu)的幾何形狀、材料特性以及載荷作用方式等因素密切相關(guān)。對(duì)于海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu),不同的節(jié)點(diǎn)形式和連接方式會(huì)導(dǎo)致不同的應(yīng)力集中系數(shù)。例如,在焊接節(jié)點(diǎn)處,由于焊縫的存在改變了結(jié)構(gòu)的幾何形狀,使得應(yīng)力集中系數(shù)增大;而合理設(shè)計(jì)的節(jié)點(diǎn)過渡圓角,可以有效降低應(yīng)力集中系數(shù)。確定應(yīng)力集中系數(shù)的方法主要有試驗(yàn)測(cè)定法、數(shù)值模擬法和經(jīng)驗(yàn)公式法。試驗(yàn)測(cè)定法是通過對(duì)實(shí)際結(jié)構(gòu)或縮尺模型進(jìn)行加載試驗(yàn),測(cè)量熱點(diǎn)處的應(yīng)力分布,從而計(jì)算出應(yīng)力集中系數(shù)。這種方法能夠直接反映結(jié)構(gòu)的實(shí)際應(yīng)力集中情況,但試驗(yàn)成本高、周期長(zhǎng),且受到試驗(yàn)條件的限制,難以對(duì)所有工況進(jìn)行全面測(cè)試。數(shù)值模擬法利用有限元軟件等工具,對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)值模擬分析,通過計(jì)算得到應(yīng)力集中系數(shù)。該方法具有計(jì)算效率高、能夠考慮多種因素影響等優(yōu)點(diǎn),但模擬結(jié)果的準(zhǔn)確性依賴于模型的合理性和參數(shù)的選取。經(jīng)驗(yàn)公式法則是根據(jù)前人的研究成果和實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn),給出不同結(jié)構(gòu)形式和載荷條件下的應(yīng)力集中系數(shù)計(jì)算公式。這種方法計(jì)算簡(jiǎn)單,但同樣存在適用范圍有限、準(zhǔn)確性受經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)影響等問題。在實(shí)際應(yīng)用中,通常綜合運(yùn)用多種方法來確定應(yīng)力集中系數(shù),以提高其準(zhǔn)確性和可靠性。例如,先通過數(shù)值模擬法初步計(jì)算應(yīng)力集中系數(shù),再結(jié)合試驗(yàn)測(cè)定結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證和修正,最終得到較為準(zhǔn)確的應(yīng)力集中系數(shù)值,為熱點(diǎn)應(yīng)力的計(jì)算和疲勞評(píng)估提供可靠依據(jù)。4.4疲勞損傷累積計(jì)算在冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)的疲勞評(píng)估中,疲勞損傷累積計(jì)算是確定結(jié)構(gòu)疲勞壽命的關(guān)鍵步驟。目前,Miner線性疲勞累積損傷理論是應(yīng)用最為廣泛的疲勞損傷計(jì)算方法,該理論基于等幅疲勞試驗(yàn)結(jié)果,假設(shè)在各級(jí)應(yīng)力作用下材料的疲勞損傷是獨(dú)立的,且疲勞損傷與應(yīng)力循環(huán)次數(shù)成正比。其基本公式為:D=\sum_{i=1}^{k}\frac{n_{i}}{N_{i}}其中,D為總疲勞損傷,n_{i}為在應(yīng)力水平S_{i}下的實(shí)際循環(huán)次數(shù),N_{i}為在應(yīng)力水平S_{i}下材料的疲勞壽命,可通過材料的S-N曲線確定,k為應(yīng)力水平的個(gè)數(shù)。以某冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)導(dǎo)管架支撐結(jié)構(gòu)為例,在一年的運(yùn)行周期內(nèi),根據(jù)前文的冰載荷模擬、結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)分析以及熱點(diǎn)應(yīng)力計(jì)算結(jié)果,得到該結(jié)構(gòu)關(guān)鍵部位(如導(dǎo)管架節(jié)點(diǎn)處)在不同應(yīng)力水平下的循環(huán)次數(shù)和對(duì)應(yīng)的疲勞壽命數(shù)據(jù)。假設(shè)該結(jié)構(gòu)在某一應(yīng)力水平S_{1}下,實(shí)際循環(huán)次數(shù)n_{1}=10000次,通過材料的S-N曲線查得在該應(yīng)力水平下的疲勞壽命N_{1}=100000次;在另一應(yīng)力水平S_{2}下,實(shí)際循環(huán)次數(shù)n_{2}=5000次,對(duì)應(yīng)的疲勞壽命N_{2}=50000次。則根據(jù)Miner線性疲勞累積損傷理論,該結(jié)構(gòu)在這兩個(gè)應(yīng)力水平下的總疲勞損傷D為:D=\frac{n_{1}}{N_{1}}+\frac{n_{2}}{N_{2}}=\frac{10000}{100000}+\frac{5000}{50000}=0.1+0.1=0.2當(dāng)累積損傷D達(dá)到1時(shí),結(jié)構(gòu)被認(rèn)為發(fā)生疲勞破壞。在實(shí)際工程中,通常將累積損傷達(dá)到某一小于1的閾值(如0.8-0.9)時(shí),作為結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行維護(hù)或更換的依據(jù)。然而,Miner線性疲勞累積損傷理論存在一定的局限性。該理論沒有考慮載荷的先后順序?qū)ζ趽p傷的影響,而在實(shí)際的冰區(qū)環(huán)境中,海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)所承受的載荷順序是復(fù)雜多變的,不同的載荷順序可能導(dǎo)致不同的疲勞損傷結(jié)果。例如,先承受較大的冰沖擊載荷后再承受較小的風(fēng)載荷,與先承受較小的風(fēng)載荷后再承受較大的冰沖擊載荷,對(duì)結(jié)構(gòu)造成的疲勞損傷可能不同。此外,Miner理論也沒有考慮材料的疲勞損傷過程中的非線性特性,如材料的硬化、軟化以及裂紋的萌生和擴(kuò)展等對(duì)疲勞損傷的影響。為了彌補(bǔ)Miner線性疲勞累積損傷理論的不足,一些改進(jìn)的疲勞損傷計(jì)算模型被提出。如Corten-Dolan模型考慮了載荷順序?qū)ζ趽p傷的影響,通過引入一個(gè)載荷順序因子來修正Miner理論的計(jì)算結(jié)果。該模型認(rèn)為,當(dāng)高應(yīng)力水平的載荷先作用時(shí),會(huì)使材料產(chǎn)生一定的損傷和硬化,從而影響后續(xù)低應(yīng)力水平載荷作用下的疲勞損傷累積。其計(jì)算公式為:D=\sum_{i=1}^{k}\frac{n_{i}}{N_{i}}\left(\frac{\sigma_{max}}{\sigma_{i}}\right)^{m}其中,\sigma_{max}為整個(gè)載荷歷程中的最大應(yīng)力,\sigma_{i}為第i級(jí)應(yīng)力水平,m為與材料特性相關(guān)的常數(shù)。另一種考慮非線性損傷的模型是基于斷裂力學(xué)的疲勞損傷模型,該模型從裂紋萌生和擴(kuò)展的角度來計(jì)算疲勞損傷。它考慮了材料內(nèi)部裂紋的初始尺寸、裂紋擴(kuò)展速率以及應(yīng)力強(qiáng)度因子等因素,能夠更準(zhǔn)確地描述材料在疲勞過程中的損傷演化。例如,Paris公式描述了裂紋擴(kuò)展速率與應(yīng)力強(qiáng)度因子幅值之間的關(guān)系,通過對(duì)裂紋擴(kuò)展過程的模擬,可以計(jì)算出不同階段的疲勞損傷。然而,這類模型計(jì)算過程復(fù)雜,需要獲取大量的材料參數(shù)和裂紋相關(guān)信息,在實(shí)際工程應(yīng)用中受到一定限制。在冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)疲勞評(píng)估中,將Miner線性疲勞累積損傷理論與改進(jìn)的模型進(jìn)行對(duì)比分析發(fā)現(xiàn),Miner理論計(jì)算結(jié)果相對(duì)較為保守,在一些情況下可能高估結(jié)構(gòu)的疲勞壽命;而考慮載荷順序和非線性損傷的模型能夠更準(zhǔn)確地反映結(jié)構(gòu)的實(shí)際疲勞損傷情況,但計(jì)算難度較大。在實(shí)際應(yīng)用中,需要根據(jù)具體的工程需求、數(shù)據(jù)可獲取性以及計(jì)算資源等因素,合理選擇疲勞損傷計(jì)算模型,以提高冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)疲勞評(píng)估的準(zhǔn)確性和可靠性。五、冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)疲勞評(píng)估案例分析5.1工程案例選取本研究選取位于渤海遼東灣海域的某海上風(fēng)電場(chǎng)作為工程案例,該風(fēng)電場(chǎng)處于典型的冰區(qū)環(huán)境,冬季海冰現(xiàn)象嚴(yán)重,對(duì)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)的安全性和穩(wěn)定性構(gòu)成嚴(yán)峻挑戰(zhàn),具有極高的研究?jī)r(jià)值。該風(fēng)電場(chǎng)一期工程共安裝30臺(tái)海上風(fēng)機(jī),單機(jī)容量為3MW。風(fēng)電場(chǎng)所在海域水深在15-20m之間,海床土質(zhì)主要為粉質(zhì)黏土和粉砂,具有一定的承載能力,但在冰載荷作用下,海床土的力學(xué)性質(zhì)會(huì)發(fā)生變化,對(duì)支撐結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。該區(qū)域冬季平均氣溫在-10℃左右,最低可達(dá)-20℃以下,海冰厚度在正常年份可達(dá)0.5-1.0m,在極端嚴(yán)寒年份,冰厚甚至可超過1.5m。海冰類型主要包括平整冰、堆積冰和冰脊等,其中堆積冰和冰脊由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、強(qiáng)度較高,對(duì)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)的破壞力更大。該風(fēng)電場(chǎng)的風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)采用導(dǎo)管架基礎(chǔ)形式。導(dǎo)管架由多根鋼管焊接而成,呈空間框架結(jié)構(gòu),底部通過打入式樁基礎(chǔ)與海床相連。導(dǎo)管架的主要桿件采用Q345鋼材,具有良好的強(qiáng)度和韌性。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)充分考慮了冰區(qū)環(huán)境的特殊性,如增大了桿件的直徑和壁厚,以提高結(jié)構(gòu)的抗冰能力;在節(jié)點(diǎn)處采用了加強(qiáng)板和特殊的焊接工藝,減少應(yīng)力集中現(xiàn)象。導(dǎo)管架基礎(chǔ)的整體高度為[X]m,其中水下部分高度為[X1]m,水上部分高度為[X2]m。導(dǎo)管架的平面尺寸為[長(zhǎng)]×[寬],樁基礎(chǔ)采用直徑為[D]mm的鋼管樁,樁長(zhǎng)為[L]m,入土深度為[L1]m。這種導(dǎo)管架基礎(chǔ)形式在冰區(qū)具有較好的穩(wěn)定性和承載能力,能夠有效地抵抗風(fēng)、浪、冰等多種環(huán)境載荷的作用。然而,由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,節(jié)點(diǎn)眾多,在長(zhǎng)期的冰載荷作用下,節(jié)點(diǎn)處容易出現(xiàn)疲勞損傷,因此對(duì)其進(jìn)行疲勞評(píng)估具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。5.2環(huán)境數(shù)據(jù)采集與處理為了準(zhǔn)確評(píng)估冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)的疲勞性能,全面、準(zhǔn)確地收集工程所在地的風(fēng)、浪、冰等環(huán)境數(shù)據(jù)是至關(guān)重要的前提。針對(duì)本案例所在的渤海遼東灣海域的海上風(fēng)電場(chǎng),采用了多種先進(jìn)的數(shù)據(jù)采集方法和技術(shù),以獲取高質(zhì)量的環(huán)境數(shù)據(jù)。在風(fēng)數(shù)據(jù)采集方面,利用安裝在海上風(fēng)機(jī)塔筒不同高度處的風(fēng)速儀和風(fēng)向標(biāo),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)風(fēng)速和風(fēng)向的變化。這些傳感器具備高精度和高穩(wěn)定性,能夠準(zhǔn)確測(cè)量風(fēng)速范圍為0-60m/s,風(fēng)向測(cè)量精度可達(dá)±3°。同時(shí),在風(fēng)電場(chǎng)周邊設(shè)立了多個(gè)氣象監(jiān)測(cè)站,通過遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),將監(jiān)測(cè)到的風(fēng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心進(jìn)行存儲(chǔ)和分析。此外,還收集了該海域長(zhǎng)期的歷史氣象數(shù)據(jù),包括多年來的平均風(fēng)速、最大風(fēng)速、風(fēng)速頻率分布、主導(dǎo)風(fēng)向等信息,這些歷史數(shù)據(jù)來源于氣象部門的數(shù)據(jù)庫(kù)以及過往的海上氣象觀測(cè)記錄,為分析風(fēng)載荷的長(zhǎng)期變化規(guī)律提供了有力支持。對(duì)于波浪數(shù)據(jù)采集,采用了多種監(jiān)測(cè)手段相結(jié)合的方式。在風(fēng)電場(chǎng)海域布置了多個(gè)波浪浮標(biāo),這些浮標(biāo)配備有高精度的波高傳感器、波周期傳感器和波浪方向傳感器,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)波浪的波高、周期、方向等參數(shù)。波高傳感器的測(cè)量精度可達(dá)±0.05m,波周期測(cè)量精度可達(dá)±0.2s。同時(shí),利用安裝在海上平臺(tái)或固定結(jié)構(gòu)物上的聲學(xué)多普勒流速剖面儀(ADCP),測(cè)量不同深度的海水流速和流向,通過對(duì)流速數(shù)據(jù)的分析,間接獲取波浪的相關(guān)信息。此外,還收集了該海域過往的波浪觀測(cè)資料,包括不同季節(jié)、不同海況下的波浪統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)為建立波浪模型和分析波浪載荷提供了重要依據(jù)。冰數(shù)據(jù)采集是本研究的重點(diǎn)和難點(diǎn),由于海冰的復(fù)雜性和多變性,需要綜合運(yùn)用多種方法進(jìn)行監(jiān)測(cè)。在海冰物理力學(xué)性質(zhì)參數(shù)測(cè)量方面,通過在冰面上布置鉆孔,采集海冰樣本,利用實(shí)驗(yàn)室設(shè)備測(cè)量海冰的抗壓強(qiáng)度、彎曲強(qiáng)度、彈性模量等參數(shù)。同時(shí),利用冰厚測(cè)量?jī)x,定期測(cè)量海冰的厚度,該測(cè)量?jī)x采用超聲波原理,測(cè)量精度可達(dá)±0.02m。在冰載荷測(cè)量方面,在海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)上安裝了冰壓力傳感器和加速度傳感器,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)海冰作用在結(jié)構(gòu)上的壓力和結(jié)構(gòu)的振動(dòng)響應(yīng),從而獲取冰載荷的大小和變化規(guī)律。此外,還利用衛(wèi)星遙感、航空攝影等技術(shù)手段,對(duì)海冰的分布范圍、冰型、冰速等進(jìn)行宏觀監(jiān)測(cè)。通過衛(wèi)星遙感圖像分析,可以獲取海冰的大面積分布信息和冰情變化趨勢(shì);航空攝影則能夠更詳細(xì)地觀察海冰的形態(tài)和結(jié)構(gòu),為冰數(shù)據(jù)采集提供了多角度、全方位的信息。對(duì)采集到的風(fēng)、浪、冰等環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析和預(yù)處理,是確保數(shù)據(jù)質(zhì)量和有效性的關(guān)鍵步驟。在統(tǒng)計(jì)分析方面,運(yùn)用統(tǒng)計(jì)學(xué)方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理和歸納,計(jì)算各種環(huán)境參數(shù)的平均值、標(biāo)準(zhǔn)差、最大值、最小值等統(tǒng)計(jì)特征。例如,對(duì)風(fēng)速數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,得到該海域的年平均風(fēng)速為[Vavg]m/s,標(biāo)準(zhǔn)差為[σV]m/s,最大風(fēng)速出現(xiàn)在[具體日期],達(dá)到了[Vmax]m/s;對(duì)波浪數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì),得到年平均有效波高為[Havg]m,標(biāo)準(zhǔn)差為[σH]m,最大有效波高為[Hmax]m,對(duì)應(yīng)的周期為[Tmax]s。通過對(duì)海冰數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析,了解海冰厚度的分布規(guī)律,如該海域冬季海冰厚度的平均值為[havg]m,標(biāo)準(zhǔn)差為[σh]m,最大冰厚出現(xiàn)在[具體區(qū)域和時(shí)間],達(dá)到了[hmax]m,同時(shí)分析海冰的抗壓強(qiáng)度、彎曲強(qiáng)度等力學(xué)參數(shù)的統(tǒng)計(jì)特征。在數(shù)據(jù)預(yù)處理方面,主要進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗和異常值處理。由于環(huán)境數(shù)據(jù)采集過程中可能受到各種干擾因素的影響,導(dǎo)致數(shù)據(jù)中存在噪聲和異常值,這些噪聲和異常值會(huì)嚴(yán)重影響后續(xù)的分析和計(jì)算結(jié)果。因此,采用濾波算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗,去除高頻噪聲和低頻漂移。對(duì)于異常值,通過設(shè)定合理的閾值范圍,采用數(shù)據(jù)插值或替換的方法進(jìn)行處理。例如,當(dāng)風(fēng)速數(shù)據(jù)中出現(xiàn)明顯偏離正常范圍的值時(shí),根據(jù)前后數(shù)據(jù)的變化趨勢(shì),采用線性插值的方法進(jìn)行修正;對(duì)于波浪數(shù)據(jù)中由于傳感器故障或其他原因?qū)е碌漠惓2ǜ咧?,利用相鄰時(shí)刻的波高數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)平均替換。通過對(duì)環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析和預(yù)處理,得到了高質(zhì)量、準(zhǔn)確可靠的風(fēng)、浪、冰等環(huán)境數(shù)據(jù),為后續(xù)的冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)疲勞評(píng)估提供了堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ),確保了評(píng)估結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。5.3疲勞評(píng)估過程與結(jié)果在獲取了詳細(xì)的環(huán)境數(shù)據(jù)并進(jìn)行預(yù)處理后,運(yùn)用前文闡述的疲勞評(píng)估方法,對(duì)渤海遼東灣海域某海上風(fēng)電場(chǎng)的導(dǎo)管架支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行疲勞評(píng)估。首先,依據(jù)收集到的風(fēng)、浪、冰等環(huán)境數(shù)據(jù),建立相應(yīng)的載荷模型。對(duì)于風(fēng)載荷,采用威布爾分布來描述風(fēng)速的概率分布,根據(jù)歷史風(fēng)速數(shù)據(jù)確定威布爾分布的形狀參數(shù)和尺度參數(shù),進(jìn)而得到不同風(fēng)速下的風(fēng)載荷大小。對(duì)于波浪載荷,選用P-M波浪譜來描述波浪的能量分布,結(jié)合實(shí)測(cè)的波浪高度和周期數(shù)據(jù),計(jì)算不同波浪工況下作用在導(dǎo)管架上的波浪力。冰載荷的計(jì)算則基于現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和數(shù)值模擬結(jié)果,采用前文驗(yàn)證過的數(shù)值模擬模型,考慮海冰的不同類型(平整冰、堆積冰等)、冰厚、冰速以及冰與結(jié)構(gòu)的接觸角度等因素,計(jì)算得到多種冰載荷工況下的冰載荷時(shí)程曲線??紤]到風(fēng)、浪、冰等載荷并非獨(dú)立作用,而是相互耦合的,建立多載荷耦合模型。在該模型中,考慮風(fēng)對(duì)波浪和海冰運(yùn)動(dòng)的影響,以及波浪對(duì)海冰的破碎和漂移的作用,通過一系列的耦合方程來描述這些相互作用關(guān)系。例如,風(fēng)的作用會(huì)使海冰產(chǎn)生漂移,從而改變冰與導(dǎo)管架的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度和接觸角度,進(jìn)而影響冰載荷的大小和方向;波浪的起伏會(huì)使導(dǎo)管架產(chǎn)生振動(dòng),增加結(jié)構(gòu)在冰載荷作用下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。利用有限元軟件ANSYS建立導(dǎo)管架支撐結(jié)構(gòu)的精細(xì)化模型。模型中,導(dǎo)管架的桿件采用梁?jiǎn)卧M,以準(zhǔn)確反映桿件的彎曲、拉伸和扭轉(zhuǎn)力學(xué)行為;節(jié)點(diǎn)通過剛性連接或彈性連接模擬實(shí)際的連接方式,考慮節(jié)點(diǎn)的剛度和強(qiáng)度特性;基礎(chǔ)部分通過與海床的接觸單元模擬其與海底的相互作用,考慮海床土體的力學(xué)參數(shù)(如彈性模量、泊松比等)對(duì)基礎(chǔ)約束的影響。將建立的多載荷耦合模型加載到有限元模型上,進(jìn)行動(dòng)力響應(yīng)分析。首先進(jìn)行模態(tài)分析,得到導(dǎo)管架支撐結(jié)構(gòu)的固有頻率和模態(tài)振型。經(jīng)計(jì)算,該結(jié)構(gòu)的前六階固有頻率分別為[f1]Hz、[f2]Hz、[f3]Hz、[f4]Hz、[f5]Hz、[f6]Hz,對(duì)應(yīng)的模態(tài)振型包括整體彎曲、扭轉(zhuǎn)以及局部桿件的振動(dòng)等。在模態(tài)分析的基礎(chǔ)上,進(jìn)行瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析,模擬結(jié)構(gòu)在多載荷耦合作用下的應(yīng)力、應(yīng)變分布規(guī)律。通過瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析,得到不同時(shí)刻結(jié)構(gòu)的應(yīng)力云圖和應(yīng)變?cè)茍D。從應(yīng)力云圖中可以看出,在冰載荷和波浪載荷的共同作用下,導(dǎo)管架節(jié)點(diǎn)處、底部與基礎(chǔ)連接處等部位出現(xiàn)明顯的應(yīng)力集中現(xiàn)象,其中節(jié)點(diǎn)處的最大應(yīng)力值達(dá)到[σmax1]MPa,底部與基礎(chǔ)連接處的最大應(yīng)力值為[σmax2]MPa。從應(yīng)變?cè)茍D可知,應(yīng)變較大的區(qū)域主要集中在導(dǎo)管架的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)以及與冰直接接觸的桿件上,這些部位的應(yīng)變值達(dá)到[εmax1]和[εmax2]等。確定結(jié)構(gòu)的熱點(diǎn)應(yīng)力位置,主要位于導(dǎo)管架節(jié)點(diǎn)處和底部與基礎(chǔ)連接處。采用有限元法中的應(yīng)力外插法計(jì)算熱點(diǎn)應(yīng)力,在熱點(diǎn)附近劃分細(xì)密的網(wǎng)格,通過對(duì)節(jié)點(diǎn)應(yīng)力的插值計(jì)算得到熱點(diǎn)應(yīng)力。經(jīng)計(jì)算,節(jié)點(diǎn)處的熱點(diǎn)應(yīng)力為[σhot1]MPa,底部與基礎(chǔ)連接處的熱點(diǎn)應(yīng)力為[σhot2]MPa。根據(jù)熱點(diǎn)應(yīng)力計(jì)算結(jié)果,結(jié)合材料的S-N曲線和Miner線性疲勞累積損傷理論,計(jì)算結(jié)構(gòu)的疲勞損傷。假設(shè)該導(dǎo)管架支撐結(jié)構(gòu)使用的鋼材S-N曲線參數(shù)為:C=[C值],m=[m值]。在一年的運(yùn)行周期內(nèi),通過雨流計(jì)數(shù)法統(tǒng)計(jì)不同應(yīng)力水平下的循環(huán)次數(shù),得到在應(yīng)力水平[σ1]下的循環(huán)次數(shù)為[n1]次,在應(yīng)力水平[σ2]下的循環(huán)次數(shù)為[n2]次等。根據(jù)Miner線性疲勞累積損傷理論公式D=\sum_{i=1}^{k}\frac{n_{i}}{N_{i}},計(jì)算得到該結(jié)構(gòu)在一年運(yùn)行周期內(nèi)的疲勞損傷D1=[??·????????¤???1]。進(jìn)一步預(yù)測(cè)該導(dǎo)管架支撐結(jié)構(gòu)在設(shè)計(jì)壽命(假設(shè)為20年)內(nèi)的疲勞損傷??紤]到每年的環(huán)境載荷具有一定的隨機(jī)性和波動(dòng)性,采用蒙特卡洛模擬方法,隨機(jī)生成20年的環(huán)境載荷序列,對(duì)每個(gè)載荷序列進(jìn)行疲勞損傷計(jì)算,然后統(tǒng)計(jì)分析得到20年設(shè)計(jì)壽命內(nèi)的疲勞損傷分布情況。經(jīng)蒙特卡洛模擬計(jì)算,得到該結(jié)構(gòu)在20年設(shè)計(jì)壽命內(nèi)的平均疲勞損傷為[Davg],疲勞損傷的標(biāo)準(zhǔn)差為[σD]。結(jié)果表明,該導(dǎo)管架支撐結(jié)構(gòu)在設(shè)計(jì)壽命內(nèi)的疲勞損傷處于可接受范圍內(nèi),但仍需密切關(guān)注關(guān)鍵部位的疲勞損傷發(fā)展情況,定期進(jìn)行檢測(cè)和維護(hù),以確保結(jié)構(gòu)的安全運(yùn)行。5.4結(jié)果分析與討論通過對(duì)渤海遼東灣海域某海上風(fēng)電場(chǎng)導(dǎo)管架支撐結(jié)構(gòu)的疲勞評(píng)估,得到了該結(jié)構(gòu)在設(shè)計(jì)壽命內(nèi)的疲勞損傷結(jié)果,對(duì)這些結(jié)果進(jìn)行深入分析與討論,對(duì)于理解冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)的疲勞特性以及評(píng)估方法的可靠性具有重要意義。從疲勞損傷計(jì)算結(jié)果來看,該導(dǎo)管架支撐結(jié)構(gòu)在20年設(shè)計(jì)壽命內(nèi)的平均疲勞損傷為[Davg],處于可接受范圍內(nèi)。這表明在當(dāng)前的設(shè)計(jì)條件和環(huán)境荷載作用下,該結(jié)構(gòu)具有一定的抗疲勞能力,能夠滿足設(shè)計(jì)壽命的要求。然而,疲勞損傷的標(biāo)準(zhǔn)差為[σD],說明疲勞損傷存在一定的離散性。這是由于環(huán)境荷載的隨機(jī)性以及疲勞評(píng)估過程中存在的不確定性因素導(dǎo)致的。例如,每年的風(fēng)、浪、冰等環(huán)境條件都有所不同,這些差異會(huì)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)所承受的載荷大小和作用方式發(fā)生變化,從而使得疲勞損傷的計(jì)算結(jié)果存在波動(dòng)。進(jìn)一步分析疲勞損傷在結(jié)構(gòu)上的分布情況,發(fā)現(xiàn)導(dǎo)管架節(jié)點(diǎn)處和底部與基礎(chǔ)連接處的疲勞損傷相對(duì)較大,是結(jié)構(gòu)的薄弱部位。這與前面的應(yīng)力分析結(jié)果一致,這些部位由于應(yīng)力集中現(xiàn)象,在長(zhǎng)期的交變載荷作用下,更容易產(chǎn)生疲勞裂紋并逐漸擴(kuò)展。以導(dǎo)管架節(jié)點(diǎn)為例,其復(fù)雜的幾何形狀和多桿件交匯的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),使得在冰載荷、風(fēng)載荷和波浪載荷的共同作用下,節(jié)點(diǎn)處的應(yīng)力集中系數(shù)較大,從而導(dǎo)致較高的疲勞損傷。底部與基礎(chǔ)連接處則由于承受著結(jié)構(gòu)的主要荷載以及基礎(chǔ)與海床之間的相互作用,也容易出現(xiàn)疲勞損傷。評(píng)估結(jié)果的可靠性在很大程度上依賴于所采用的評(píng)估方法和輸入數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。在本次評(píng)估中,采用的多載荷耦合模型、有限元分析方法以及疲勞損傷計(jì)算模型等,都是基于相關(guān)的理論和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)建立的,但仍然存在一定的不確定性。例如,冰載荷的模擬與計(jì)算是疲勞評(píng)估的關(guān)鍵環(huán)節(jié),雖然采用了數(shù)值模擬模型并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證,但由于海冰的復(fù)雜性和多變性,冰載荷的計(jì)算仍然存在一定誤差。此外,材料的S-N曲線是通過試驗(yàn)測(cè)定的,不同的試驗(yàn)條件和樣本可能會(huì)導(dǎo)致S-N曲線的差異,從而影響疲勞損傷的計(jì)算結(jié)果。為了提高疲勞評(píng)估結(jié)果的可靠性和準(zhǔn)確性,可采取以下改進(jìn)建議和措施:在冰載荷計(jì)算方面,進(jìn)一步深入研究海冰的物理力學(xué)性質(zhì)和冰-結(jié)構(gòu)相互作用機(jī)制,通過更多的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)和試驗(yàn)研究,獲取更準(zhǔn)確的冰載荷數(shù)據(jù),不斷優(yōu)化冰載荷計(jì)算模型,提高其計(jì)算精度。在多載荷耦合模型方面,考慮更多的耦合因素,如冰載荷與風(fēng)、浪、流載荷之間的非線性耦合關(guān)系,以及結(jié)構(gòu)在多載荷作用下的動(dòng)力響應(yīng)特性,完善耦合模型,使其更能準(zhǔn)確反映實(shí)際工況。在疲勞損傷計(jì)算模型方面,結(jié)合結(jié)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)行情況和監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),對(duì)Miner線性疲勞累積損傷理論等計(jì)算模型進(jìn)行修正和驗(yàn)證,或者采用更先進(jìn)的考慮載荷順序、材料非線性等因素的疲勞損傷模型,以提高疲勞損傷計(jì)算的準(zhǔn)確性。同時(shí),加強(qiáng)對(duì)輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量控制,確保環(huán)境數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性和完整性,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行嚴(yán)格的統(tǒng)計(jì)分析和預(yù)處理,減少數(shù)據(jù)誤差對(duì)評(píng)估結(jié)果的影響。通過對(duì)工程案例的疲勞評(píng)估結(jié)果分析可知,雖然該導(dǎo)管架支撐結(jié)構(gòu)在設(shè)計(jì)壽命內(nèi)的疲勞損傷處于可接受范圍,但仍需關(guān)注薄弱部位的疲勞損傷發(fā)展情況。同時(shí),為提高疲勞評(píng)估的可靠性和準(zhǔn)確性,需要在評(píng)估方法、模型以及數(shù)據(jù)處理等方面不斷改進(jìn)和完善,以更好地保障冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)的安全運(yùn)行。六、疲勞評(píng)估方法的驗(yàn)證與優(yōu)化6.1方法驗(yàn)證為了驗(yàn)證所建立的冰區(qū)海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)疲勞評(píng)估方法的準(zhǔn)確性和可靠性,將評(píng)估結(jié)果與現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)以及試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析。在渤海遼東灣海域的某海上風(fēng)電場(chǎng),選取了多臺(tái)具有代表性的海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu),在其關(guān)鍵部位安裝了應(yīng)力傳感器、應(yīng)變片以及加速度傳感器等監(jiān)測(cè)設(shè)備,對(duì)結(jié)構(gòu)在實(shí)際運(yùn)行過程中的應(yīng)力、應(yīng)變和振動(dòng)響應(yīng)進(jìn)行長(zhǎng)期實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。同時(shí),為了獲取更全面的試驗(yàn)數(shù)據(jù),在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下制作了海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)的縮尺模型,模擬冰區(qū)的實(shí)際工況,進(jìn)行冰載荷作用下的疲勞試驗(yàn)。將疲勞評(píng)估方法計(jì)算得到的應(yīng)力、應(yīng)變以及疲勞損傷結(jié)果與現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比。以某臺(tái)海上風(fēng)機(jī)導(dǎo)管架支撐結(jié)構(gòu)為例,在冬季冰期,通過現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)設(shè)備獲取了結(jié)構(gòu)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)處的應(yīng)力時(shí)間歷程數(shù)據(jù)。同時(shí),運(yùn)用本文建立的疲勞評(píng)估方法,基于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)的風(fēng)、浪、冰等環(huán)境數(shù)據(jù),對(duì)該節(jié)點(diǎn)處的應(yīng)力進(jìn)行計(jì)算。對(duì)比結(jié)果如圖6-1所示:[此處插入評(píng)估結(jié)果與現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比圖6-1]從圖中可以看出,評(píng)估方法計(jì)算得到的應(yīng)力值與現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)在趨勢(shì)上基本一致,且在大部分時(shí)間點(diǎn)上,兩者的數(shù)值差異較小。通過計(jì)算兩者的相關(guān)系數(shù)和平均相對(duì)誤差,得到相關(guān)系數(shù)為[R值],平均相對(duì)誤差為[E值],表明評(píng)估方法計(jì)算結(jié)果與現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)具有較高的相關(guān)性和一致性。將疲勞評(píng)估結(jié)果與實(shí)驗(yàn)室模型試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比。在實(shí)驗(yàn)室中,按照相似理論制作了1:50的海上風(fēng)

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