第五章可伸縮帶式輸送機(jī)及其智能化技術(shù)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊-重型高端裝備制造目錄CONTENTS5.1概述5.2可伸縮帶式輸送機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與傳動原理5.3帶式輸送機(jī)自動控制技術(shù)5.4大型帶式輸送機(jī)自動張緊技術(shù)5.5帶式輸送機(jī)煤流智能感知5.6基于物料運量智能調(diào)速節(jié)能技術(shù)5.7帶式輸送機(jī)安全保護(hù)檢測技術(shù)可伸縮帶式輸送機(jī)智能化技術(shù)1.帶式輸送機(jī)自動控制技術(shù)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊-重型高端裝備制造3帶式輸送機(jī)自動控制系統(tǒng)可伸縮帶式輸送機(jī)智能化技術(shù)2.大型帶式輸送機(jī)自動張緊技術(shù)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊-重型高端裝備制造3液壓缸式自動張緊裝置的液壓系統(tǒng)圖1-粗過濾器；2-液壓泵；3、11-溢流閥；4-精過濾器；5-單向閥；6、18-壓力表；7-電磁換向閥；8-液控單向閥；9、15、16-截止閥；10-張緊液壓缸；12-比例溢流閥；13-電磁球閥；14-手動泵；17-壓力傳感器；19-蓄能器；20-張緊小車；21-固定繩座；22-動滑輪；23-定滑輪；24-電動或液壓固定慢速絞車（1）液壓缸自動張緊裝置液壓缸式自動張緊裝置可伸縮帶式輸送機(jī)智能化技術(shù)2.大型帶式輸送機(jī)自動張緊技術(shù)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊-重型高端裝備制造3（2）自動變頻絞車鋼絲繩絞車式張緊裝置自動變頻張緊絞車的傳動系統(tǒng)圖1-機(jī)尾；2-機(jī)頭；3-卷筒；4-行星減速器；5-制動器；6-電動機(jī)；7-張力傳感器；8-緩沖油缸；9-滑輪組；10-儲帶倉可伸縮帶式輸送機(jī)智能化技術(shù)3.帶式輸送機(jī)煤流智能感知戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊-重型高端裝備制造3視頻煤流檢測（1）視頻圖像煤流識別分析技術(shù)在視頻中設(shè)置一個檢測區(qū)域，如圖所示。當(dāng)煤流經(jīng)過該檢測區(qū)域時，檢測設(shè)備會檢測到流量的變化，并向控制主機(jī)發(fā)送信號。根據(jù)這些信號，控制主機(jī)可以確定輸送帶上是否有煤料，并相應(yīng)地進(jìn)行啟動或停止控制。同時，通過監(jiān)測輸送帶上的煤流情況，利用變頻設(shè)備控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，以達(dá)到節(jié)能控制的目的?？缮炜s帶式輸送機(jī)智能化技術(shù)3.帶式輸送機(jī)煤流智能感知戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊-重型高端裝備制造3（2）激光測量分析技術(shù)煤流截面包絡(luò)線激光測量煤流示意圖利用激光測距原理實時測量輸送帶上某一點的煤位高度，通過在輸送帶橫向設(shè)置多個測量點，結(jié)合輸送帶的寬度，可以繪制出煤流的截面圖形，如圖所示。通過煤流截面包絡(luò)線，可以計算出瞬時煤流截面積，并通過多個采樣周期的值得出平均煤流截面積，從而反映當(dāng)前的煤量大小。可伸縮帶式輸送機(jī)智能化技術(shù)4.基于物料運量智能調(diào)速節(jié)能技術(shù)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊-重型高端裝備制造3輸送帶運行速度v與輸送帶運量Q的變化關(guān)系如果qm是帶式輸送機(jī)在工作狀態(tài)可允許的最大物料線密度，則輸送帶運行速度v與運量Q可表示為：輸送帶運行速度v與輸送帶運量Q之間的變化關(guān)系如圖所示。圖中的輸送帶運行速度v與運量Q之間的關(guān)系可表示為：可伸縮帶式輸送機(jī)智能化技術(shù)4.基于物料運量智能調(diào)速節(jié)能技術(shù)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊-重型高端裝備制造3在煤礦實際生產(chǎn)中，帶式輸送機(jī)的煤流量在運行過程中不斷變化，無法固定為某一個數(shù)值。為了更好地適應(yīng)這種變化，需要結(jié)合優(yōu)化結(jié)果和實際生產(chǎn)情況，將煤流量劃分為不同的區(qū)間，并在每個區(qū)間進(jìn)行優(yōu)化匹配，實現(xiàn)帶式輸送機(jī)的智能分段調(diào)速控制。煤流量的劃分區(qū)間如圖所示。煤流量的劃分區(qū)間可伸縮帶式輸送機(jī)智能化技術(shù)5.帶式輸送機(jī)安全保護(hù)檢測技術(shù)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊-重型高端裝備制造3（1）輸送帶跑偏檢測跑偏開關(guān)安裝示意圖1—安裝支架；2—支架；3—輸送帶；4—托輥；5—兩極跑偏開關(guān)跑偏開關(guān)帶式輸送機(jī)的跑偏保護(hù)裝置應(yīng)成對使用，且機(jī)頭、機(jī)尾處各安裝一組，當(dāng)帶式輸送機(jī)有坡度變化時，應(yīng)在變坡位置處安裝一組跑偏開關(guān)，如圖所示?？缮炜s帶式輸送機(jī)智能化技術(shù)5.帶式輸送機(jī)安全保護(hù)檢測技術(shù)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊-重型高端裝備制造3（2）輸送帶打滑檢測電感式防滑保護(hù)裝置1—改向滾筒；2—磁鋼；3—信號線；4—傳感器在實際運行中，由于多種原因，造成輸送帶與驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)速不相等，或是驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)而輸送帶不轉(zhuǎn)，這種現(xiàn)象就稱為打滑。帶式輸送機(jī)防打滑保護(hù)裝置應(yīng)安裝在帶式輸送機(jī)回程帶上面，電感式防滑保護(hù)裝置如圖所示?？缮炜s帶式輸送機(jī)智能化技術(shù)5.帶式輸送機(jī)安全保護(hù)檢測技術(shù)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊-重型高端裝備制造3（3）輸送帶撕裂檢測結(jié)合線激光的撕裂檢測1—礦用本安型結(jié)構(gòu)光發(fā)射器；2—礦用本安型工業(yè)相機(jī)；3—上輸送帶；4—機(jī)架；5—下輸送帶；6—滾筒由于輸送帶劃痕、表面殘煤等的影響，圖像處理方法難以直接將撕裂區(qū)域從背景中分割出來，因此結(jié)合線激光的撕裂檢測正逐漸被應(yīng)用。如圖所示，先向輸送帶表面投射多條激光條紋，并利用工業(yè)相機(jī)采集激光條紋圖像，然后通過提取激光條紋中心線并分析其特征來判斷輸送帶是否發(fā)生撕裂。皮帶撕裂智能分析儀可伸縮帶式輸送機(jī)智能化技術(shù)5.帶式輸送機(jī)安全保護(hù)檢測技術(shù)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊-重型高端裝備制造3（4）堆煤檢測1—堆煤傳感器觸頭；2—落煤點；3—卸載滾筒；4—滿倉位置；5—煤倉堆煤保護(hù)裝置堆煤檢測是由堆煤傳感器實現(xiàn)的，堆煤保護(hù)裝置如圖所示?？缮炜s帶式輸送機(jī)智能化技術(shù)5.帶式輸送機(jī)安全保護(hù)檢測技術(shù)戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域教材建設(shè)團(tuán)隊-重型高端裝備制造3（5）溫度及