工業(yè)自動(dòng)化工程師考試試卷一、選擇題（每題3分，共30分）以下哪種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議常用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域且具有高實(shí)時(shí)性？（）A.TCP/IPB.ModbusRTUC.Profibus-DPD.Ethernet/IP在PLC編程中，用于實(shí)現(xiàn)邏輯“與”運(yùn)算的指令是（）A.ORB.ANDC.NOTD.XOR工業(yè)機(jī)器人的自由度是指其（）A.關(guān)節(jié)的數(shù)量B.能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸數(shù)量C.可抓取物體的重量D.運(yùn)動(dòng)的速度閉環(huán)控制系統(tǒng)與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的主要區(qū)別在于（）A.是否有控制器B.是否有執(zhí)行機(jī)構(gòu)C.是否存在反饋環(huán)節(jié)D.是否有傳感器變頻器的主要作用是改變交流電機(jī)的（）A.電壓B.電流C.頻率D.功率因數(shù)以下哪種傳感器可用于非接觸式測(cè)量物體的位移？（）A.光電傳感器B.應(yīng)變片式傳感器C.磁電式速度傳感器D.熱電偶工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，SCADA系統(tǒng)的中文含義是（）A.數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)B.可編程邏輯控制器C.分布式控制系統(tǒng)D.現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)以下關(guān)于PID控制算法的描述，正確的是（）A.P參數(shù)主要影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度B.I參數(shù)主要用于消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差C.D參數(shù)主要用于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性D.以上說(shuō)法都正確工業(yè)以太網(wǎng)與普通以太網(wǎng)相比，在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用的主要優(yōu)勢(shì)是（）A.傳輸速度更快B.抗干擾能力更強(qiáng)C.組網(wǎng)更方便D.協(xié)議更簡(jiǎn)單在工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備維護(hù)中，定期對(duì)設(shè)備進(jìn)行潤(rùn)滑屬于（）A.預(yù)防性維護(hù)B.糾正性維護(hù)C.預(yù)測(cè)性維護(hù)D.事后維護(hù)二、填空題（每題3分，共30分）工業(yè)自動(dòng)化中常用的執(zhí)行元件有_______、氣動(dòng)執(zhí)行器和液壓執(zhí)行器等?？删幊踢壿嬁刂破鳎≒LC）的編程語(yǔ)言主要有梯形圖、_______、功能塊圖等。傳感器的主要性能指標(biāo)包括靈敏度、線(xiàn)性度、_______等。工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系通常包括基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系和_______。自動(dòng)控制系統(tǒng)按給定值的形式不同可分為定值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和_______。工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)常見(jiàn)的有星型、總線(xiàn)型和_______。變頻器的調(diào)速原理是基于_______定律?，F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是一種用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的_______、雙向、多站的數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)。在PID控制中，比例系數(shù)越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越_______。工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成需要綜合考慮硬件選型、軟件編程和_______等方面。三、判斷題（每題2分，共20分）開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)一定比閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制精度低。（）PLC只能使用梯形圖進(jìn)行編程。（）伺服電機(jī)是一種將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或直線(xiàn)位移的執(zhí)行元件。（）工業(yè)以太網(wǎng)不能應(yīng)用于實(shí)時(shí)性要求高的工業(yè)自動(dòng)化控制場(chǎng)景。（）傳感器的精度越高，其測(cè)量值就越準(zhǔn)確。（）分布式控制系統(tǒng)（DCS）比集中控制系統(tǒng)更適合大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制。（）變頻器可以隨意調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速而無(wú)需考慮電機(jī)的額定參數(shù)。（）工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度比絕對(duì)定位精度更重要。（）在PID控制算法中，積分環(huán)節(jié)的引入會(huì)使系統(tǒng)的響應(yīng)速度變慢。（）現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)設(shè)備之間可以直接進(jìn)行通信，無(wú)需通過(guò)控制器中轉(zhuǎn)。（）四、簡(jiǎn)答題（每題10分，共20分）簡(jiǎn)述工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中PLC的工作原理，并說(shuō)明其主要應(yīng)用場(chǎng)景。闡述閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成部分及其工作過(guò)程，并分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。工業(yè)自動(dòng)化工程師考試試卷答案一、選擇題1.C2.B3.B4.C5.C6.A7.A8.D9.B10.A二、填空題1.電動(dòng)執(zhí)行器2.語(yǔ)句表3.重復(fù)性4.工件坐標(biāo)系5.程序控制系統(tǒng)6.環(huán)型7.異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式8.全數(shù)字9.快10.系統(tǒng)調(diào)試三、判斷題1.×2.×3.√4.×5.×6.√7.×8.√9.√10.√四、簡(jiǎn)答題PLC工作原理：PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，整個(gè)工作過(guò)程包括輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。在輸入采樣階段，PLC將所有輸入端子的狀態(tài)讀入輸入映像寄存器；程序執(zhí)行階段，按用戶(hù)程序指令順序掃描，根據(jù)輸入映像寄存器和其他元件狀態(tài)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，結(jié)果存入元件映像寄存器；輸出刷新階段，將輸出映像寄存器狀態(tài)傳送到輸出鎖存器，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。主要應(yīng)用場(chǎng)景：工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)控制，如汽車(chē)制造、電子產(chǎn)品裝配等生產(chǎn)線(xiàn)；機(jī)床控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)化加工；電梯控制，保障電梯的安全、穩(wěn)定運(yùn)行；建筑自動(dòng)化領(lǐng)域，用于空調(diào)、照明等設(shè)備的集中控制；過(guò)程控制，如化工、電力等行業(yè)的連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程控制。閉環(huán)控制系統(tǒng)組成部分：包括給定元件、比較元件、控制器、執(zhí)行元件、被控對(duì)象和檢測(cè)元件。工作過(guò)程：檢測(cè)元件對(duì)被控對(duì)象的輸出量進(jìn)行測(cè)量，并將其轉(zhuǎn)換為與輸入量相同物理量的反饋信號(hào)；比較元件將反饋信號(hào)與給定元件給出的輸入信號(hào)進(jìn)行比較，產(chǎn)生偏差信號(hào)；控制器根據(jù)偏差信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，輸出控制信號(hào)；執(zhí)行元件根據(jù)控制信號(hào)對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，使被控對(duì)象的輸出量朝著減小偏差的方向變化，直至達(dá)到預(yù)期值。優(yōu)點(diǎn)：能夠自動(dòng)修正由于各種干擾因素引起的偏差，控制精度高；可以根據(jù)實(shí)際輸出情況實(shí)時(shí)調(diào)整控制量，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能較