摘要我們生活在一個便利的時代，這個時代有汽車，使得我們的出行變得十分的便利。即使大幅度的縮短了我們的出行時間，也是需要一定得時間的，為了讓乘車人員在乘車時間過得更加地豐富，設計出了這款車載終端系統(tǒng)。這篇文章介紹制作該系統(tǒng)用到的工具和該系統(tǒng)的功能，以及設計的時候遇到的一些問題和解決的辦法。本文先介紹了車載終端系統(tǒng)的研究和研究其的意義，再討論硬件結構，然后研究了軟件系統(tǒng)的相關工作流程及實現(xiàn)的方案；主要寫了ARM處理器和Linux操作系統(tǒng)實現(xiàn)車載終端系統(tǒng)各功能模塊的過程。系統(tǒng)用qt來制作，使用的是c++語言。有視頻、音樂、攝像和錄音模塊。通過點擊屏幕上顯示的圖標來實現(xiàn)對應的功能。最終可以實現(xiàn)視頻和音樂的播放，通過連接攝像頭，可以對車內進行錄像和拍照，錄好的視頻和拍好的照片可以存放進對于的文件夾中，記錄行車途中的點點滴滴，供車主觀看。這些功能豐富了我們的行車的時間，在車上看視頻聽音樂，讓旅途不在無聊，而拍攝的照片讓幸福的回憶永久保存。關鍵字：ARM;Linux;qt;c++AbstractWeliveinaconvenientera.Inthisera,therearecars,whichmakesourtravelveryconvenient.Evenifourtraveltimeisgreatlyshortened,itstillneedsacertainamountoftime.Inordertoenrichthetraveltimeofpassengers,thisvehicleterminalsystemisdesigned.Thisarticleintroducesthetoolsusedtomakethesystemandthefunctionsofthesystem,aswellassomeproblemsencounteredinthedesignandsolutions.Thispaperfirstintroducestheresearchandsignificanceofvehicleterminalsystem,thendiscussesthehardwarestructure,andthenstudiestherelatedworkflowandimplementationschemeofsoftwaresystem;ItmainlywritestheprocessofrealizingeachfunctionalmoduleofvehicleterminalsystemwithARMprocessorandLinuxoperatingsystem.ThesystemismadewithQTandusesC++language.Therearevideo,music,cameraandrecordingmodules.Clicktheicondisplayedonthescreentorealizethecorrespondingfunction.Finally,thevideoandmusiccanbeplayed.Byconnectingthecamera,thevideoandphotosinthecarcanberecordedandtaken.Therecordedvideoandphotoscanbestoredintheappropriatefoldertorecordthebitsandpiecesonthewayfortheownertowatch.Thesefunctionsenrichourdrivingtime,watchvideosandlistentomusicinthecar,sothatthejourneyisnolongerboring,andthephotoswetakekeepthehappymemoriesforeverKeywords:ARM;Linux;qt;c++目錄TOC\o"1-2"\h\u31172引言 1195741緒論 191341.1研究現(xiàn)狀 2320111.2研究意義 2115431.3系統(tǒng)功能 274182系統(tǒng)設計 3286472.1系統(tǒng)框圖 3264492.2部分模塊方案論證 4268033硬件設計 5176963.1核心板 620003.2S5P6818芯片特性 627603.3Nand-flash芯片 7266173.4GEC6818開發(fā)板部分接口介紹 721904軟件設計 8325184.1軟件介紹 9207134.2登錄界面功能介紹 12167814.3主界面介紹 14271774.4音樂播放界面功能介紹 15144404.5視頻播放界面介紹 1636874.6攝像模塊介紹 18162324.7錄音模塊介紹 18296595.系統(tǒng)測試 1978835.1硬件測試 19105135.2軟件測試 20320416總結 2511156謝辭 2622000參考文獻 2721755附錄 28引言1緒論隨著人們對處理器的開發(fā)，開始出現(xiàn)了微型處理器。在那個時代里，慢慢的在生活中看見嵌入式設備的使用。嵌入式技術主要是將嵌入式系統(tǒng)安裝在目標系統(tǒng)之中。由于嵌入式系統(tǒng)安裝在目標系統(tǒng)之中，并對目標系統(tǒng)進行控制，所用到的知識和以往的計算機系統(tǒng)并不相同。剛開始人們對計算機的系統(tǒng)進行一些調整，使其可以嵌入一些設備里面。但是目標系統(tǒng)太多了，有些目標系統(tǒng)無法使用計算機系統(tǒng)。也因為二者所用到的知識點是不同的，為此必須設計出一款獨立的嵌入式系統(tǒng)，以便后續(xù)的發(fā)展。嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展可大致為四個階段。階段一是單芯片為主。在一個芯片上面寫進一個計算機系統(tǒng)，使用這個系統(tǒng)來對芯片進行控制。這階段的系統(tǒng)具有的很少的功能，處理的速度也不是很快，可以存放的數(shù)據也很少，也沒有接口。不過這個系統(tǒng)的操作很簡單，價格也不貴。階段二是用處理器和簡單的操作系統(tǒng)來完成的。處理器的種類很多，使用不同的處理器可以實現(xiàn)不同的性能，通用性很好。系統(tǒng)的處理速度比其階段一有了很大的提升。階段三使用處理器和嵌入式系統(tǒng)來完成的。相對于簡單的操作系統(tǒng)，嵌入式系統(tǒng)可以更好的安裝在處理器上。處理速度更好了，也可以對文件和目錄進行處理了。還設置了大量的接口，滿足不同的需求。階段四是運用Internet為基礎的系統(tǒng)。這個階段如今正在發(fā)展中，現(xiàn)在市面的大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都沒有這個基礎，但毫無疑問這是嵌入式以后的發(fā)展方向。從上個世紀開始，嵌入式系統(tǒng)開始在我國出現(xiàn)和興起，經過一段時間發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)在在一定的范圍上得到運用，并在這些領域大放光彩。時代在進步，人們的生活水平越來越好，對嵌入式系統(tǒng)要完成的功能也變多起來，功能的增加使得需要到的嵌入式技術也變得繁雜起來。為滿足人們對這方面的需求，系統(tǒng)的核心運算速度也在一步一步的得到加快，從4位發(fā)展到8位，8位升級到16位，現(xiàn)在嵌入式設備的微處理器又得到了完善和升級，已經變成32位的嵌入式處理器，短短一段時間中從4位發(fā)展到32，可見其發(fā)展能力是多么的迅速?，F(xiàn)在市面上比較被人們認可的有Am186/88、386EX、SC-400、PowerPC、68000、MIPS、ARM系列的嵌入式處理器。其中ARM的微處理器的運用范疇更加地寬闊，主要使用在工業(yè)設備的調控、日常的電子設備、通信設備、網絡系統(tǒng)、無線系統(tǒng)等方面。汽車產業(yè)在我國的發(fā)展速度可以說是很快的，當嵌入式系統(tǒng)和汽車碰撞到一起，車載終端系統(tǒng)出現(xiàn)在人們的生活當中，在如今的汽車產業(yè)中，車載終端系統(tǒng)是一大賣點只要。在外國，車載終端系統(tǒng)產品已經十分的成熟了，形成了規(guī)?；氖袌鲂枨?。但是我國的車載終端系統(tǒng)產品的市場才剛剛開啟，許多的產品還是處于在開發(fā)的階段。不過中國的地域遼闊、人口眾多并且發(fā)展得十分的迅速，加之人們對車載系統(tǒng)的需求量是十分龐大的，這將推動車載系統(tǒng)的研發(fā)。1.1研究現(xiàn)狀最先在車內搭載車載系統(tǒng)的車是雪佛蘭，其搭載的是收音機，沒錯收音機就是出現(xiàn)的最早的車載系統(tǒng)。當時輛裝有收音機的車在市面上出現(xiàn)時引發(fā)了人們熱議的談論。不過，人們總是難以接受新鮮的事物，這輛車備受人們的質疑，認為會影響司機的駕駛安全，導致出現(xiàn)車禍的概率上升，紛紛抗議在車上裝上收音機，隨著時代的前進，人們的擔憂并沒有發(fā)生，反而越來越多的車裝載上了收音機。直到如今，人們的車上依舊搭載有收音機，在停車休息的時候，聽點新聞來了解時事，聽點音樂來放松心情。到了現(xiàn)在，車載系統(tǒng)以及全面數(shù)字化。人們的追求也不滿足于收音機了，在市面上的車載終端系統(tǒng)擁有很強大的功能，搭載了GPS，可以對車輛進行定位和路線的規(guī)劃，不用擔心迷路和不認得路，使得如今的出行更加地方便了；還可以播放視頻和音樂，使得出行路上不再無聊；還提供了數(shù)據接口，可以連接攝像頭，對車內進行監(jiān)控和拍照。本介紹的車載終端系統(tǒng)，以ARM為芯片，配上LCD電容觸摸屏，嵌入式LINUX操作系統(tǒng)，構成一個可以錄制視頻、播放視頻、音樂、拍照、瀏覽相冊和錄音的系統(tǒng)。1.2研究意義正如前面所說，人們對車載系統(tǒng)的不僅需求量是很龐大的，對其可以實現(xiàn)的功能也已日漸增，汽車廠商為了使人們在開車更加地舒適和出行更加地安全，在不斷的完善車載終端系統(tǒng)。本題目要求設計的車載終端系統(tǒng)要求使用賬號秘密登錄，有效的防止其他人的私自使用。還搭載有攝像頭，在不使用車的時候，可以開啟攝像頭來監(jiān)視車內的狀況，并將錄像保存起來，方便車主觀看自己不在車時車子的狀況，在開車時，可以調節(jié)攝像頭的角度，充當行車記錄儀來使用。其視頻和音樂播放功能，可以讓司機在休息時，得到放松。語音的錄制和播放的功能，在跑滴滴時就可以使用了，為車主和乘客都提供了保障。1.3系統(tǒng)功能本次畢業(yè)設計將應用所學的專業(yè)知識，理論聯(lián)系實際，解決實際問題，本軟件采用C++作為編程語言，QT庫作為框架?？梢詫崿F(xiàn)車內攝像頭抓拍、監(jiān)控、對抓拍到的畫面進行電子相冊預覽、實現(xiàn)對車內錄像的播放和保存、實現(xiàn)簡單的語音提示、實現(xiàn)車內點歌功能、實現(xiàn)車內視頻播放、實現(xiàn)車內錄音和播放功能等；根據的題目的要求，用QT設計出一個登陸界面，要求輸入賬號密碼中，賬號密碼正確才可以進入主界面。在主界面中有圖標，點擊圖標實現(xiàn)對應的功能。主要的功能有：視頻播放、音樂播放、攝像功能、錄音功能和瀏覽電子相冊，攝像功能分為錄像和拍照，通過錄像和拍照得到文件要放入對應的文件夾中存放，方便用來播放。以上就是對題目的解析。2系統(tǒng)設計2.1系統(tǒng)框圖系統(tǒng)結構框圖如下：圖2.1系統(tǒng)構架圖2.2部分模塊方案論證2.2.1控制模塊方案論證半導體知識產權(IP)提供商的最大領頭羊是位于英國的ARM公司。全世界上運用ARM架構的智能手機設備和平板電腦具有很多高的占比率。ARM不僅提出了許多的相關技術還設計出許多不同系列的RISC處理器，這些處理器的耗能都十分的低，具有很高的性價比。但是ARM公司的獲利的方式并不是通過販賣他們制造的處理器，而是將處理器的結構租借給其他的廠家。如今大多數(shù)的廠家都在使用ARM公司的處理器結構，并制造出在這結構上的不同系列處理器。ATMEL公司在1997年設計出一款RISC8位單片機，RISC8位單片機也可以叫精簡指令集高速8位單片機，和以往的RISC8位單片機不同之處就在于其內置的Flash屬于升級增強過的，這款強力的單片機就是AVR單片機。相對于其他不同型號的單片機其運行的效率比較高。AVR單片機內部嵌有Flash程序存儲器是屬于增強型的，不僅修改更加便利，還同時支持ISP和IAP，更加的有利于產品的測試、研究、生產、升級。內部鑲嵌的EEProm擁有很長的工作壽命，很多的關鍵數(shù)據都可以被很好的保存起來，防止由于停電等意外事件的發(fā)生使得數(shù)據丟失的問題。運用高級語言開發(fā)系統(tǒng)程序時，RAM的容量越大就越有效的支持程序的運行，而AVR單片機片內大容量的RAM剛好滿足了這一點。方案一：使用三星公司制作S5P6818的處理器。S5P6818內置高性能8核A53ARM架構，制作工藝采用的是28nm。在使用時八個核心可以一起運行，速度更快，性能更強，完全滿足多任務處理、高速運算、高端圖像處理等需求。在播放視頻的時候，其可以播放很多格式的視頻，分辨率也很高。同時可以連接網絡，內部安裝的網絡適配器上網的速度更加地迅速。在電平上，S5P6818為3.3VGPIO，更方便行業(yè)客戶設計產品。是一塊高性能、低功耗的嵌入式芯片，可應用于嵌入式操作系統(tǒng)的高端應用開發(fā)。方案二：采用AVR系列的單片機，在前面的介紹已經提出了AVR單片機具有的功能。對比兩個方案，使用哪個都可以完成目標，但我具有的ARM的技術知識是大于單片機方面的，使用單片機開發(fā)的話會增加開發(fā)的難度,加上在處理速度這方面上方案一的大于方案二，所以采用方案一。2.2.2控制模塊方案論證本項目使用的是Linux系統(tǒng)，使用其優(yōu)勢有：Linux系統(tǒng)是一款用來進行開發(fā)的軟件，處于一個完成開發(fā)的環(huán)境中，具有高的自由性。Linux系統(tǒng)可以在很多的平臺上使用。Linux的核心是公開的，是自由免費使用的，其源代碼也是完全公開。Linux上可以搭建出qt的開發(fā)環(huán)境，還可實現(xiàn)跨平臺的編譯，代碼重用率高。2.2.3顯示模塊設計方案方案一：使用液晶顯示器即LCD來顯示。液晶顯示器雖然說輕薄短小，低耗電量，但是它不能實現(xiàn)觸屏，故不采用。方案二：使用LCD電容觸摸屏來顯示。對比液晶顯示器，LCD電容觸摸屏可以實現(xiàn)觸屏，故采用。3硬件設計該系統(tǒng)的硬件使用的是GEC6818開發(fā)平臺，該平臺運用8層板工藝設計，以此來保證開發(fā)平臺在運行的時候保持穩(wěn)定?？梢允褂迷诤芏嚯娮赢a品和通信設備的領域。GEC6818開發(fā)平臺使用的是S5P6818處理器，由三星研發(fā)出來的，擁有八個核新心，主頻可達到1.4GHz，廣泛的使用在嵌入式的系統(tǒng)開發(fā)領域中。開發(fā)板中；留有很多的接口，可以插入耳機和鼠標等一些設備，也可以通過網線來使得平臺可以上網。圖3-16818開發(fā)平臺3.1核心板郵票孔是電路板分板設計的一種方式，因為和郵票一樣，故得到這個名稱。5P6818核心板就是采用這種方式。采用這種方式使得核心板有很大可塑空間，還有很多的管腳，運行速度也很快。該核心板的擁有很好的電氣特性，對于外界的干擾也有很多的抵抗性。SSP6818內置的八核處理器，使其可以播放幾乎所有格式的視頻，視頻的分辨率也很高。還可使用網線連接，內部的網絡處理器使得網速變得很好，滿足客戶的上網需求。該開發(fā)平臺具有十分出色的性能，使得其搭載的芯片發(fā)揮出完美的功能，提高處理速度，減少開發(fā)的時間。3.2S5P6818芯片特性圖3-2Cortex-A53架構芯片GEC6818開發(fā)平臺使用的是S5P6818芯片，由三星公司制作出來的。該芯片使用的是\t"C:/Users/35874/AppData/Local/Temp/360zip$Temp/360$0/%E3%80%8A%E5%9F%BA%E4%BA%8Eqt%E7%9A%84%E8%BD%A6%E8%BD%BD%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E3%80%8BPaperTime%E6%96%87%E6%A1%A3%E6%A3%80%E6%B5%8B%E6%8A%A5%E5%91%8A/htmls/detail_report/right"Cortex-A53架構，擁有很多的管腳。該芯片和三星公司以前研發(fā)的一款S5P4418芯片除了內核有區(qū)別，其它都是相同的。所以使用4418芯片的設備都可以使用該芯片，其它硬件都不用更改。3.3Nand-flash芯片對于內存來說容量是越大越好，但是容量越大在購買時花費的金錢也是很多，但在flash內存中有一款名為Nand-flash的內存，其容量雖然很大但是價格卻不高，這主要的得益于其內部使用的非線性宏單元模式。在存儲器當中Nand-flash儲存器的容量可以說是很大的，對數(shù)據的修寫速度也很快，比較適合用來存儲大量的數(shù)據，因而得到很人們的青睞，在業(yè)內的應用擁有很廣闊的范圍。如嵌入式產品中包括攝像機、PSP游戲機、U盤等?？偟膩碚fNandflash是操作系統(tǒng)的程序存儲區(qū)，該芯片掉電不丟失數(shù)據、壽命長，可反復擦寫。3.4GEC6818開發(fā)板部分接口介紹3.4.1調試串口開發(fā)平臺設置有串口接口，可以使用串口線來將開發(fā)平和電腦等一些設備連接起來。在實際的開發(fā)當中，主要用是用來進行通信。圖3-3調試串口3.4.2以太網接口開發(fā)平臺中配置有以太網接口?？梢酝ㄟ^連接網線，使得開發(fā)平臺可以上網下載文件。圖3-4以太網接口3.4.3音頻接口一個3.5mm音頻輸入接口（紅色），一個3.5mm輸出接口（綠色），可直接接耳機，用于音頻的播放和錄制。圖3-4音頻接口4軟件設計要做出這個題目不僅要用得到QT和c++，還要使用交叉編譯器、SecureCRT和tftpd32等軟件。下面我來介紹一下這些軟件。4.1軟件介紹4.1.1c++和QT在本次課題中，運用的是c++和QT。c++是在C語言的基礎上發(fā)展起來的。C++融合了C語言的所有語法特性，并在這個基礎上加了面向對象編程語法規(guī)則，可以這樣說c++是等于C語言加上面向對象的語法。面向對象的語法有：類的封裝，對象，多態(tài)，虛函數(shù)，純虛函數(shù)和抽象類，模板和泛型編程，運算符重載，函數(shù)重載，命名空間，引用，STL標準模板庫，智能指針等等。QT就是c++中的一個框架，是一個面向對象的框架。4.1.2QT在1991年，QtCompany這家公司開發(fā)出了一款開發(fā)框架，它的全程是跨平臺C++圖形用戶界面應用程序開發(fā)框架，就是現(xiàn)在所說的QT。QT可以開發(fā)很多的程序，以GUI程序為例子，屬于的可以開發(fā)，不屬于的也可以開發(fā)。Qt是一種框架，和C語言中的框架不同的是，QT是面向對象的。在QT中不僅有很多的組件，還封裝了很多的類，在這些類中有一個類使得QT完美的協(xié)同性，使用這些組件一起工作變得很簡單。QT擁有的優(yōu)勢：QT支持很多的操作系統(tǒng)，可以跨平臺使用。QT中封裝好了很多的類，具有很好的模塊化，可以重復的使用。QT中個個元件之間的合作也非常的簡單。QT支持C語言個c++,c++中的類也可以使用，還有很多的模板給我們使用。4.1.3QT的槽和信號QT中的信號和槽是其主要機制之一。信號和槽是一種接口，主要是用在對象之間的相互溝通。每個信號都要連接到槽。信號被發(fā)送出去后，對應的槽就會調用槽函數(shù)，來實現(xiàn)對應的功能。這很類似于回調函數(shù)，在一個程序中，定義一個函數(shù)A和一和函數(shù)B，假設函數(shù)A是功能函數(shù)，在B中調用A就是回調函數(shù)了。可以看出信號和槽是和回調函數(shù)很相似的，但也有所不同。在回調函數(shù)中，函數(shù)B要調用函數(shù)A，則需要將函數(shù)A的指針傳進函數(shù)B中，那么函數(shù)B的形參就要有函數(shù)A的類型，函數(shù)B就必須知道函數(shù)A。不過在QT中,發(fā)射信號的類是是不需要知道是那個槽接收到這個信號的，在書寫槽函數(shù)時可以放置再多的參數(shù)，也不會出現(xiàn)類型錯誤。總結一下，函數(shù)A和函數(shù)B之間的聯(lián)系是很強烈的，函數(shù)B的形參要有函數(shù)A的類型，沒有的話是沒有辦法調用的，所以函數(shù)B必須清楚地知道函數(shù)A，而發(fā)送信號的類和槽并沒有聯(lián)系，只是人們將信號和槽之間聯(lián)系起來，所以信號和槽可以攜帶不同的參數(shù)，并不對沖突起來。4.1.4SecureCRTSecureCRT是一個串口工具也可以叫終端仿真程序，要想在windows下登錄Linux系統(tǒng)就要使用到SecureCRT了。要想使用這個程序，要下載好串口線驅動，這個驅動在購買串口線的時候，商家給你一個文件的，下載到電腦就可以了。下載好后查看是那個端口，記住這個端口，在連接的是要用到的。有了這個程序，就可以通過端口線連接開發(fā)平臺了。在開發(fā)中都是使用這個程序在運行代碼的。4.1.5tftpd32回想日常生活都是怎么傳文件的？可以發(fā)郵箱，可以登錄QQ，可以通過FTP來發(fā)送的，開發(fā)板上沒有直接安裝有QQ這類的軟件的，郵箱可QQ就發(fā)送不了，而搭建一個FTP服務器就有小題大做了，一般這種情況下都是采用tfpd來傳送了。windowstftp服務器的作用主要是用來讓windose和開發(fā)板可以相互傳送文件。代碼在編譯完的時候會生成一個執(zhí)行文件，而執(zhí)行不是要在電腦上執(zhí)行的，要把文件下載到開發(fā)板上，這個情況下就會使用到tftp服務器，其通過網線就可以將文件下載到開發(fā)板上了，前提是要有網絡。沒有網絡的時候可以可以用使用rz和sz工具來傳送了，但速度比較慢，所以在開發(fā)的時候更加的喜歡使用tftp服務器來傳送文件。4.1.6數(shù)據庫這個題目要求使用賬號和密碼來進行登錄，這些數(shù)據組織和管理的方式對于這個系統(tǒng)來說是很重要的，這關乎到用戶的私密性。因此這個系統(tǒng)必須要解決賬號密碼這些數(shù)據的組織管理的問題，按照我學會的方法可以字符數(shù)數(shù)組來進行存放，但是這樣賬號的更改，會有點麻煩。所以就打算使用數(shù)據庫的方式來對這些數(shù)據進行更高效的管理。那什么是數(shù)據庫呢？數(shù)據庫可以說是存放數(shù)據的倉庫，但它是使用數(shù)據結構的方法來對數(shù)據進行組織、存儲和管理的?？偠灾?，有了數(shù)據可庫，用戶就可以更好的對文件中的數(shù)據進行新增、更新、刪除等操作。數(shù)據庫有很多的版本，QT為我們提供了一種數(shù)據庫，名為MySQL數(shù)據庫，是關系型數(shù)據庫的一種。該數(shù)據庫是瑞典MySQLAB公司研制出來的。具有很多的有點，比如所占內存空間少、處理數(shù)據迅速快、制作費用低，具有很好的性價比，這些還不是最主要的，最主要的其碼源對外開放，常在嵌入式開發(fā)使用。MySQL有下列的特性：MySQL的源代碼是用C語言和c++語言編寫的，在很多的編譯器上進行過測試，得到的結果，保證其源代碼的可移植性和穩(wěn)定性；MySQL可以很多種的操作系統(tǒng)上面使用，例如Linux和Windows系統(tǒng)；含有多種API函數(shù)，使其可以支持多種編程語言，里面包含了我要使用的c++語言；在MySQL中，SQL查詢算法得到了進一步的優(yōu)化，有效的提升了查詢的效率。支持多線線程機制，能夠充分的利用CPU資源擁有強大的管理工具，為用戶對數(shù)據庫的管理、檢查和優(yōu)化提供了很大的便利。MySQL數(shù)據庫是一種嵌入式數(shù)據庫，該類型的數(shù)據庫由于是嵌入到進程之間的，所以因為這特殊的運行機制，所以說它是嵌入式數(shù)據庫。而正是其是嵌入到進程當中，消除了一些對應配置的開銷。4.1.7ffmpeg視頻處理工具ffmpeg視頻處理工具對于這個系統(tǒng)來說，有很大的幫助。首先它不僅可以記錄下數(shù)字音頻和視屏，還可以對數(shù)字音頻和視屏進行轉換，更可以轉化為流，還是一款開源的程序。它為用戶提供錄制、轉換以及流化音視頻的優(yōu)秀的解決方法。4.1.8交叉編譯器人們可以看得懂自己編寫的C語言程序，但是電腦不行，而我們是要電腦來運行這個程序，電腦看不懂怎么運行呢，所以我們要將我們編寫的C語言程序讓電腦看得懂，這就需要用到編譯了，一份C語言程序編譯過后就會產生一份二進制文件。電腦可以理解這份文件，然后就可以幫助我運行了。編譯有兩種，本地編譯和交叉編譯。本地編譯產生的二進制文件只能在編譯這個文程序的平臺上運行，例如在Linux系統(tǒng)上使用本地編譯，產生的二進制文件是能夠在該上運行，不能拿去其平臺上運行。而交叉編譯編譯出來的二進制文件不能在Linux上運行，但它可以下載到開發(fā)板上面運行。這是區(qū)別本地編譯和交叉編譯的的一種方式之一。嵌入式在出現(xiàn)和發(fā)展的時候，人們就提出交叉編譯這項技術，它隨著嵌入式的發(fā)展一起發(fā)展。我們都知道我們寫出來的代碼程序都需要經過編譯的方式，將其變成計算機可以識別和執(zhí)行的二進制代碼。編譯的過程需要所處的平臺具有一定的存儲空間和運算能力。但在我們常使用的ARM平臺其存儲的空間和運行能力都是不是特別的好。生活中使用大部分的ARM平臺，它的存儲空間和CPU的主頻不是特別的高，基于這種存儲空間和運算能力，在ARM平臺上幾乎很難實現(xiàn)對代碼進行編譯這一過程。這是因為編譯工具要用到很大的存儲空間以及很強的CPU計算能力。這時候交叉編譯器出被人們設計出來解決這個問題。它的使用是這樣在具有一定的存儲空間和CPU計算能力很強的平臺上編譯成功了，例如在PC上編譯，然后再拿去不足以進行編譯的平臺上面去運行。我使用的那個開發(fā)平臺也不能驚喜編譯，所以就要用到交叉編譯在電腦上編譯，然后拿去開發(fā)時使用的開發(fā)平臺運行。4.2登錄界面功能介紹（1）在車載終端系統(tǒng)的登錄注冊界面中，首先創(chuàng)建了一個數(shù)據庫，用來存放登錄信息。代碼如下：//創(chuàng)建數(shù)據庫db=QSqlDatabase::addDatabase("QSQLITE");//連接成功返回一個數(shù)據庫對象db.setDatabaseName("userpwd.db");if(!db.open()){qDebug()<<"數(shù)據庫打開失敗"<<db.lastError();}else{qDebug()<<"已打開數(shù)據庫";}//創(chuàng)建表QSqlQueryquery;//創(chuàng)建該對象會自動完成關聯(lián)數(shù)據庫//定義創(chuàng)建表的的語句QStringcmd="createtableifnotexistsuser(usernamevarchar(64),passwordvarchar(64))";if(query.exec(cmd)){qDebug()<<"創(chuàng)建成功";}else{qDebug()<<"創(chuàng)建失敗";}（2）打開系統(tǒng)時，會先看到這樣一個登錄界面（圖4.1），點擊賬號對應的框，再點擊數(shù)字，就會在框里面顯示出數(shù)字，c1是清空賬號

c2清空密碼。當然第一次使用的要先進行注冊，沒有注冊的話，數(shù)據庫就沒有數(shù)據，無法登錄。所以要先進行注冊，點擊注冊會隱藏當前界面，顯示出注冊的界面（圖4.2），操作和登錄界面是一樣的。輸入號賬號和密碼后，點擊注冊就會將賬號和密碼這些數(shù)據存放進數(shù)據庫中。點擊返回會回到上一級的界面，然后再輸入正確的信息就可以進行登錄了。 圖4-1登錄界面 圖4-2注冊界面部分登錄時的代碼：//進入主界面voidMainWindow::on_pushButton_clicked(){QStringusername=ui->ledit_username->text();QStringpassword=ui->ledit_password->text();//數(shù)據庫查詢QSqlTableModel*model=newQSqlTableModel;model->setTable("user");//按條件查詢model->setFilter(QString("username='%1'andpassword='%2'").arg(username).arg(password));model->select();//檢測是否查詢到數(shù)據introw=model->rowCount();if(row>0){QMessageBox::information(this,"登錄提示","登錄成功");4.3主界面介紹主界面（圖4.3）是用來顯示功能圖標的，當點擊了某個圖標就會切換到對應的界面。我還寫了顯示時間代碼，用qt中的QTime時間類來獲取到時間，并顯示的在主界面上。部分切換代碼：點擊了音樂的圖標，就會調用下面的代碼，把當前的窗體給隱藏起來，并顯示出音樂界面對應的窗體。voidMainWindow2::on_open_music_clicked(){this->hide();//隱藏當前窗體this->music->show();//顯示音樂界面}獲取時間的代碼：voidMainWindow2::renew_time_date(){QStringdate=QDate::currentDate().toString("yyyy/MM/dd");ui->date_label->setText(date);QStringtime=QTime::currentTime().toString("hh:mm:ss");ui->time_label->setText(time);}分析：QTime::currentTime()可以獲取當前的時間，單是它的返回值不是QString，所以我們使用toString來將其轉化為QString類型。圖4-3主界面4.4音樂播放界面功能介紹這個功能主要是用來播放音樂。音樂播放的時候可以顯示出對應的專輯圖和歌詞，拖動進度條，歌詞也會隨著跳動。點擊上一曲和上一曲可以切換歌曲，音量的大小也可以進行調節(jié)。部分代碼：//雙擊條目播放音樂voidmusic_window::on_listWidget_itemDoubleClicked(QListWidgetItem*item){set_Controls_init(true);QStringfile_path="./"+this->dir->dirName()+"/"+item->text();QStringcmd=QString("mplayer-quiet-slave%1").arg(file_path);qDebug()<<cmd;//如果當前進程正在繁忙，那么就先等殺死進程，然后等待進程結束在開始執(zhí)行新的任務if(this->process->state()==QProcess::Running||this->process->state()==QProcess::Starting){this->process->kill();this->process->waitForFinished(-1);}//開始播放音樂this->process->start(cmd);//插入對應的圖片this->show_pic(item->text());//將歌詞讀取到mapthis->read_song_content(item->text());//將音量調節(jié)好this->on_volume_bar_valueChanged(ui->volume_bar->value());//發(fā)送獲取時間的指令給進程this->process->write("get_time_length\n");//開啟定時器//設置當前播放的行數(shù)this->play_music_row=ui->listWidget->currentRow();}4.5視頻播放界面介紹視頻播放界面主要是用來播放視頻?？梢酝ㄟ^點擊視頻文件來播放視頻，可以通過一些按鈕來切換視頻。還設計了進度條，通過移動進度條可觀看想看的片段。部分視頻切換代碼：//播放上一集voidvedio_window::on_last_Episode_clicked(){this->set_init_Controls(true);this->play_Blues--;if(this->play_Blues<0){this->play_Blues=ui->listWidget->count()-1;}QStringavi_name=ui->listWidget->item(this->play_Blues)->text();QStringcmd=QString("mplayer-slave-quiet-zoom-x600-y360%1").arg(avi_name);//如果程序正在執(zhí)行或者準備開始執(zhí)行，則先殺死進程，然后重新執(zhí)行if(this->process->state()==QProcess::Running||this->process->state()==QProcess::Starting){//殺死進程this->process->kill();//等待進程死亡this->process->waitForFinished(-1);}//開啟新的進程this->process->start(cmd.toUtf8());//開啟定時this->timer->start();//獲取當前視頻的大小this->process->write("get_time_length\n");//調節(jié)音量的大小this->on_volume_valueChanged(ui->volume->value());//如果播放標志位沒有打開，則啟動槽函數(shù)，轉換相關控件if(!this->is_play_vedio){this->is_play_vedio=true;ui->plat_pause->setStyleSheet("border-image:url(:/icon/stop_video.png);");4.6攝像模塊介紹該模塊主要通過連接攝像頭來進行使用。具有拍照和錄像的功能，還將得到的照片和視頻保存到特定的位置。部分代碼：voidMonitor::on_saveButton_clicked(){//獲取一幀圖像QDateTimeti=QDateTime::currentDateTime();QStringpath=ti.toString();path.append(".jpg");QStringtmp=QString("./%1").arg(path);if(image1.save(tmp)){QMessageBox::information(this,"保存操作","保存成功");}}4.7錄音模塊介紹該模塊功能就是錄制音頻，并將其保存起來，部分代碼：//關閉錄音voidaudio_window::on_pushButton_record_clicked(){if(p->state()==QProcess::Running){//關閉p->kill();p->waitForFinished();ui->pushButton_record->setText("錄音");系統(tǒng)測試硬件測試開啟SecureCRT工具，遇到的界面都選擇打×，在工具欄里選擇快速鏈接的功能，使用serial協(xié)議，選擇對應的端口號和波特率就可以進行鏈接了，鏈接失敗，打開電腦的設備查看端口號是否正確，發(fā)現(xiàn)沒有端口號的話，就去下載個串口驅動程序，這個程序在購買串口線的時候的商家會提供給你的。左上角出現(xiàn)綠色√Serial-COM3表示鏈接成功了，鏈接成功的話就可以打開GEC6818開發(fā)板的開關了。我發(fā)現(xiàn)使用的時候會卡在[9.332000]gec6818_buttons_read,err=0]在這里，雖說這個時候就要使用shift+c就可以進入中端了，但是我不想每次都卡在這里，就像bug一樣。我查詢到原因是因為腳本會默認執(zhí)行兩個命令，分別是"cd/IOT"和"./iot"，才會導致程序卡死在哪里，既然是腳本默認執(zhí)行這兩個命令，我只需要進去腳步文件將這兩個命令注釋就行了，注釋后就沒有出現(xiàn)過卡死的情況了。前面已經說過，GEC6818開發(fā)板需要借助一些工作的幫助的才可以從電腦下載文件到開發(fā)平臺中，GEC6818開發(fā)板中設置有了以太網接口，所以我選擇使用tfptd32這個工具來下載文件，現(xiàn)在測試其是否可以將文件從電腦傳送到我的開發(fā)板上面中。先網線將GEC6818開發(fā)板和電腦連接起來，接入網線時，開發(fā)板的終端會打印以下的內容：[6191.780000]PHY:stmmac-0:04-LinkisUp-100/Full]，如果沒有打印的話可能是網線壞了。然后查看GEC6818開發(fā)板有沒有配置上ip，沒有的話先配置好ip。配置好ip了，ping一下電腦和Linux系統(tǒng)，看看有沒有ping通，我剛開始并沒有ping通，我一個出現(xiàn)了一個問題，那就是GEC6818開發(fā)板ip的網段不對，這個問題不是很難弄，但很難發(fā)現(xiàn)，那個時候我都沒有想到是這個題，我以為是虛擬機那邊的問題，但我在查看虛擬機那邊的時候，并沒有發(fā)現(xiàn)問題，但是我就是懷疑是這里的，所以我將虛擬網絡編輯器的橋接模式下的網絡適配器修改成自動的，但還是不行。我干脆就將所有步驟重新來了一遍，首先查看開發(fā)板的ip,這一查就發(fā)現(xiàn)ip的網段跟電腦的不一樣，修改后，我再次嘗試來ping，發(fā)現(xiàn)還是不行，這時我想起了剛才修改的網絡適配器了，我把網絡適配修改回來后，就可以ping通了。ping通了就證明電腦和GEC6818開發(fā)板通過網絡給連接起來了，就可以使用tfptd32來進行文件的傳送，我試著將一張圖片傳送過去，發(fā)現(xiàn)傳送成功。主要的還是可以發(fā)送執(zhí)行文件嗎？發(fā)送過來的執(zhí)行文件可以執(zhí)行嗎？于是我編寫了一份簡單的C語言代碼來，在Linux上進行交叉編譯得到執(zhí)行文件，并通過tfptd32傳送了過來，修改文件的權限，一定要修改為文件權限為777，要不然會提示權限不過，我運行了執(zhí)行文件，結果我和想的一樣，可以使用。硬件沒有任何的問題，可以使用，現(xiàn)在只需將我的代碼編譯出的執(zhí)行文件下載過來就行了。軟件測試5.2.1庫的安裝和測試前面我們說過用一些庫和工具，但是Linux好開發(fā)平臺上面并沒有這些庫和工具，需要我們自己去下載到Linux和開發(fā)平臺上面。（1）交叉編譯QT庫交叉編譯很重要，沒有這個得不到可以在開發(fā)平臺上面運行的執(zhí)行文件。進行qt交叉編譯時需要連接到一些庫，而我的Linux系統(tǒng)沒有對應的庫，所以需要下載交叉編譯數(shù)據庫。我在官網上找到了我需要的的壓縮包，但是我沒有注意到壓縮包的格式。我的老師在Linux中多數(shù)的壓縮包是用gz結尾的壓縮包和bz2結尾的壓縮包，要解壓文件時，已經習慣了使用解壓這兩種格式的壓縮包的命令，所以就習慣的打出了解壓這兩種壓縮的命令即tar命令來對我的壓縮包進行解壓，Linux系統(tǒng)提醒我沒有該命令，當時我誤以為是沒有tar命令，但是我記得以前我使用過這個命令，我的Linux系統(tǒng)也沒有重裝過，就感到很詫異，為了驗證在系統(tǒng)還可以使用解壓和壓縮的命令，我先壓縮了一個目錄，發(fā)現(xiàn)可以壓縮，在對這個壓縮包進行解壓，發(fā)現(xiàn)可以解壓出來。既然是可以使用解壓和壓縮命令的，為什么解壓那個壓縮包，Linux系統(tǒng)卻提示沒有命令。我就在試再輸入解壓一次看看，我在輸入壓縮包的名字時發(fā)現(xiàn)這個壓縮包是.xz結尾的，我就明白我錯在那里了，系統(tǒng)提示沒有命令，可能是我打錯命令了，我在百度上找到了解壓以xz結尾的壓縮包命令。使用該命令后，壓縮包得到了解壓，在我指定的路徑上，也存在了這個庫，這表明庫已經安裝完成。在安裝這個庫的時候出現(xiàn)的問題，是我對于Linux系統(tǒng)給出的提示理解出了問題，沒有找命令的這個問題我以前也遇到過，我記得我在輸入命令的時候，系統(tǒng)也提示了沒有該命令，老師和我說你沒有安裝這個東西，所以用不了相關的命令，叫我安裝一下就好了。當我在這里再次遇到這個問題時，我第一時候也想到了是不是沒有安裝，忘記分析其他的原因，就捉住這個點研究下去了，不過經過研究也是排除了這個原因。到這個時候我才分析其他原因，這是不好的一點，在出現(xiàn)問題的時候我應該把產生問題的原因都思考一遍，找出最簡單的原因，不要只死抓住一原因。在安裝這個庫產生的這個問題，讓我得到上面的結果，讓我很受益良多，在以為的開發(fā)中還會遇到這時候就應該，懂得怎么解決了。ffmpeg視頻處理工具Linux系統(tǒng)是可以連接網絡的，可以直接從網絡上下載這個工具。下載命令是：sudoapt‐getinstallffmpeg。運行這個命令等待下載完成就行了。下載好，在命令行輸入ff按Tab鍵，如果系統(tǒng)出現(xiàn)關的命令，就說說明下載成功了，沒有出現(xiàn)任何東西，就說明沒有成功。Linux系統(tǒng)上有，但是開發(fā)平臺沒有，也需要下載，但我不知到怎么在開發(fā)板下載，所以我直接去官網上下載到電腦，在傳輸?shù)介_辦板上面去了。安裝好了這些，就可以了。為了讓車載終端系統(tǒng)等正確的在6818開發(fā)板上正常的運行，并實現(xiàn)相應的功能。所以主要測試各各按鍵是否完成其對應的功能。5.2.1登錄模塊測試登錄模塊的功能主要是將輸入賬號和密碼寫進數(shù)據庫。要進行要登錄的時候，將輸入的賬號和密碼和數(shù)據庫中的做比較看看是否存在在數(shù)據庫，存在的話，就可以進入到主界面。這是登錄模塊要完成的事情，下面測試是否和設想的一樣進入登錄界面，要先完成賬號密碼的注冊。選擇下方的注冊，界面成功切換為注冊界面，表示多界面的操作成功。進入到注冊界面，使用旁邊的數(shù)字鍵盤來輸入賬號和密碼，點擊注冊，數(shù)據就存放進數(shù)據庫，并提示成功。我還嘗試只輸入賬號或密碼和輸入一樣的賬號，會出現(xiàn)賬號密碼錯誤的提示（圖5-1），這跟我預想的情況一樣，代碼沒有出現(xiàn)問題。點擊返回，界面也正常的切換到登錄界面。在登錄界面輸入相應的賬號和密碼，如果二者都是正確的，會切換到主界面，但是有一個不對的話，就會出現(xiàn)賬號密碼錯誤的提示。 圖5-1注冊錯誤提示5.2.2主界面測試進入到主界面，先看時間的顯示和當前的時間的一致。開始設計時間的時候，編譯出現(xiàn)了問題，提示我的類型不對，本來QTime::currentTime()這個函數(shù)返回的是QTime類型，而我用了QString類型的變量去接著那個返回值，導致了編譯出錯。這個問題很好解決，改變一下類型就行了，而toString就可以將其類型變?yōu)镼String類型。當我調用了這個函數(shù)，問題解決了，主界面顯示出正確的時間。QTime::currentTime()這個函數(shù)是獲取當前的世界，由于這個軟件一直在不斷的重復運行，QTime::currentTime()函數(shù)就會不斷的獲取新的時間，達到我先要顯示當前時間的效果。顯示時間主界面的部分功能，更重要的是查看其是否可切換到其它功能界面，我設置5個功能，分別是視頻、音樂、錄音、錄像和瀏覽相冊。我點擊對應的圖標，都可以進行切換到到對應的界面，也可以返回到主界面，沒有什么問題。5.2.3攝像模塊測試攝像模塊主要用來進行進行錄像和拍照。在開發(fā)板上連接一個攝像頭，打開攝像功能，點擊開啟，屏幕上就顯示出攝像頭拍攝的位置，點擊拍照，如系統(tǒng)就會截取這一幀的圖片，并保存起來，點擊錄像就可以開始進行錄像了。這就是攝像模塊的功能了，不會為了確保拍攝的照片和錄制的視頻真的保存了，就要打開電子相冊和視頻播放功能。點擊返回，界面成功有攝像界面切換到主界面，沒有問題。進入到電子相冊獲取照片，看見剛才拍攝的照片，確定了拍攝到的照片確實會保存起來。接著打開視頻，也看到了剛才錄制的視頻。攝像模塊功能沒有問題，可以進行拍照和錄像，得到照片和視頻也會保存起來。5.2.4音樂播放模塊測試打開音樂功能，進入音樂界面（圖5-2），右邊會顯示出音樂列表，雙擊音樂的名字，背景圖就會切換為該音樂的專輯圖（圖5-3），屏幕上會顯示出歌詞，拖動進度條，歌詞也會隨著跳動。點擊上一曲和上一曲可以切換歌曲。音量大小也可以正常的調節(jié)。音樂模塊功能跟要求的一樣，沒有出現(xiàn)問題。圖5-2音樂主界面 圖5-3播放音樂時的界面5.2.5視頻播放模塊測試視頻模塊的主要功能就是用來給用戶來觀看視頻，進入到視頻播放界面（圖5-4），右邊會出現(xiàn)一些文件的名字，那些文件就是視頻了，點擊文件，就可以播放對應的視頻了。在下方還設置了切換功能，可以切換上下視頻。調節(jié)音量的按鈕也可以控制音量大小，沒有問題。由攝像模塊錄制視頻產生的視頻文件也可以顯示在右邊的列表中，并且可以正常播放出來。 圖5-4視頻播放界面 5.2.6電子相冊測試電子相冊界面如下圖5-5，電子相冊是用來瀏覽照片的。點擊添加圖片左邊就會出現(xiàn)你添加進來的圖，上一張和下一張可以切換圖片。也可以對圖片進行放大了縮小。 圖5-5電子相冊主界面 5.2.7錄音功能測試錄音界面如下圖5-6，主要是點擊錄音按鈕就可以開始錄音了。圖5-6錄音主界面 6總結我選擇的課題是基于QT的車載終端系統(tǒng)，這個系統(tǒng)是在6818開發(fā)平臺上面運行的，通過連接攝像頭，可以達到拍照和錄像的功能，并將得到照片和視頻以文件的格式保存來，用戶可以通過該系統(tǒng)的視頻播放軟件來觀看錄制的視頻，而照片則通過電子相冊來觀看。該系統(tǒng)還有語言錄制功能，可以記錄下車內的聊天情況。還搭載音樂播放器，可以聽聽音樂，放松心情。從我選到這個題目開始，我就開始對這個系統(tǒng)整體的設計進行思考，一步一步的設計，考驗我大學4年所學的專業(yè)知識，讓我對這些知識有了進一步