abb工業(yè)機器人期中考試試題及答案

一、單項選擇題（每題2分，共20分）1.ABB工業(yè)機器人的默認坐標(biāo)系是（）A.基坐標(biāo)系B.大地坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系2.以下哪個指令用于控制機器人運動（）A.WaitB.MoveJC.Print3.機器人的重復(fù)定位精度一般在（）A.0.01-0.1mmB.0.1-1mmC.1-10mm4.更換機器人工具后需要重新定義（）A.基坐標(biāo)系B.工具坐標(biāo)系C.工件坐標(biāo)系5.機器人程序中，（）用于暫停程序執(zhí)行。A.StopB.PauseC.Exit6.ABB工業(yè)機器人的編程語言是（）A.RAPIDB.KUKAC.Fanuc7.機器人在自動運行模式下，（）可以停止機器人。A.使能按鈕B.急停按鈕C.啟動按鈕8.一般機器人工作空間形狀是（）A.立方體B.球體C.不規(guī)則體9.以下哪種傳感器可用于檢測物體距離（）A.視覺傳感器B.激光傳感器C.力傳感器10.機器人運動速度單位通常是（）A.m/sB.cm/minC.mm/s二、多項選擇題（每題2分，共20分）1.ABB工業(yè)機器人常用的坐標(biāo)系有（）A.大地坐標(biāo)系B.基坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系2.機器人的運動指令包括（）A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ3.機器人編程時，常用的數(shù)據(jù)類型有（）A.數(shù)值型B.邏輯型C.字符串型D.數(shù)組型4.工業(yè)機器人的主要組成部分有（）A.機械本體B.控制系統(tǒng)C.驅(qū)動系統(tǒng)D.末端執(zhí)行器5.以下屬于機器人操作模式的是（）A.手動限速模式B.手動全速模式C.自動模式D.示教模式6.機器人的精度包括（）A.定位精度B.重復(fù)定位精度C.軌跡精度D.裝配精度7.機器人可以應(yīng)用在以下哪些領(lǐng)域（）A.焊接B.搬運C.裝配D.噴涂8.以下屬于機器人外部設(shè)備的有（）A.吸盤B.焊機C.傳送帶D.視覺系統(tǒng)9.機器人程序中，用于流程控制的指令有（）A.IfB.ForC.WhileD.Case10.影響機器人工作效率的因素有（）A.編程方式B.運動速度C.負載大小D.環(huán)境溫度三、判斷題（每題2分，共20分）1.工業(yè)機器人只能在固定的工作區(qū)域內(nèi)工作。（）2.ABB機器人的基坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系始終重合。（）3.機器人編程時，變量不需要先聲明就可直接使用。（）4.示教模式下可以直接運行機器人程序。（）5.機器人的負載能力越大，其運動速度越快。（）6.視覺傳感器可以讓機器人識別物體形狀和顏色。（）7.機器人程序中，注釋對程序執(zhí)行沒有影響。（）8.急停按鈕按下后，機器人會立刻停止運動。（）9.只要機器人不發(fā)生故障，就不需要維護保養(yǎng)。（）10.不同型號的ABB機器人，其編程語言不同。（）四、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述工業(yè)機器人的編程步驟。答：確定任務(wù)，分析運動軌跡；選擇合適坐標(biāo)系；示教目標(biāo)點；編寫運動指令、邏輯控制指令；調(diào)試修改程序。2.說明工具坐標(biāo)系定義的方法。答：常用三點法，通過機器人末端工具在空間中選取三個不同位置點，利用這三點的坐標(biāo)信息計算出工具坐標(biāo)系相對于基坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)。3.簡述機器人重復(fù)定位精度的意義。答：反映機器人多次重復(fù)到達同一目標(biāo)位置的能力。精度高意味著機器人每次執(zhí)行相同任務(wù)時動作更穩(wěn)定、可靠，能保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。4.列舉兩種機器人常用的傳感器及其作用。答：激光傳感器：檢測物體距離；力傳感器：測量機器人與物體接觸時的力，用于精密裝配、力控作業(yè)。五、討論題（每題5分，共20分）1.討論在工業(yè)生產(chǎn)中，如何提高ABB工業(yè)機器人的工作效率。答：合理規(guī)劃程序，減少不必要的動作和等待時間；優(yōu)化運動路徑，選擇合適的運動指令；提高機器人負載能力，選擇高速穩(wěn)定的機器人；定期維護保養(yǎng)，確保機器人性能良好。2.談?wù)凙BB工業(yè)機器人在焊接領(lǐng)域應(yīng)用的優(yōu)勢與挑戰(zhàn)。答：優(yōu)勢：精度高、穩(wěn)定性好，能保證焊接質(zhì)量和一致性，可長時間連續(xù)工作。挑戰(zhàn)：編程復(fù)雜，需專業(yè)知識；設(shè)備成本高；對焊接環(huán)境和工件要求較高。3.假如要為一個新的生產(chǎn)線引入ABB工業(yè)機器人，前期需要做哪些準備工作？答：分析生產(chǎn)線任務(wù)和流程；確定機器人型號和數(shù)量；規(guī)劃工作空間和布局；設(shè)計合適的末端執(zhí)行器；人員培訓(xùn)，編寫操作維護手冊；進行場地改造和安全防護。4.討論ABB工業(yè)機器人未來的發(fā)展趨勢。答：智能化程度將更高，具備更強的自主決策和學(xué)習(xí)能力；與其他技術(shù)融合更緊密，如物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)；協(xié)作性更好，能與人類更安全高效地協(xié)同工作；應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展。答案一、單項選擇題1.B2.B3.A4.B5.B6.A7.B8.A9.B10.C二、多項選擇題1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABC