武漢理工大學汽車工程學院車輛工程專業(yè)20XX級

《自動控制基礎》課程期終考試試卷

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（考試時間：120分鐘）

第一部分：填空選擇

一、單項選擇題（每題1分，約16分）約16道選擇題，這里只給出5道樣題。

I.下列選項中不屬于自動控制系統(tǒng)的主要特征的是（）D

A.在結(jié)構(gòu)上具有反饋裝置并按負反饋組成系統(tǒng)，以求得偏差信號

B.由偏差產(chǎn)生控制作用以便糾正偏差

C.控制的目的是減少或消除偏差

D.系統(tǒng)開環(huán)

2.直接對對象進行操作的兀件稱為（）0C

A.比較元件B.給定元件

C.執(zhí)行元件D.放大元件

3.已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程為算+S4+3S3+9S2+16S+10=0,系統(tǒng)（）,在s平面右半部的

特征根的數(shù)目為（）cC

A.穩(wěn)定，1B.穩(wěn)定，2

C.不穩(wěn)定，2D.不穩(wěn)定，1

4.某閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為GK（S）=—8匕國一，則該系統(tǒng)為（）。D

s(2s+4)(5+4)

A.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K=4B.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K=1

C.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K=4D.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K=1

5.二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)①（s）=————，其阻尼系數(shù)，為（）oA

1652+4S+1

A.0.5C.2

二,填空題（約24分）選擇題總約24分，以下給出4道樣題。

1.（1分）隨動控制系統(tǒng)中，被控量按給定值變化。

2.（1分）線性定常系統(tǒng)（或元件）的頻率特性是零初始條件下穩(wěn)態(tài)輸出止弦信號與輸入

正弦信號的復數(shù)比。

3.（3分）自動控制系統(tǒng)中常用的數(shù)學模型有、、_

三種。見課本第二章

4.(2分)某控制系統(tǒng)的微分方程為：T華+)，⑺=xQ)(/NO),則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

G(s)=0見課本35頁

第二部分：簡答計算簡答計算題總共60左右

三、自動控制系統(tǒng)的特征是什么？答案見課本第7頁

四到六題為第二次作業(yè)題

四、已知隨動系統(tǒng)如下圖所示，當K=8時，試求:

(1)系統(tǒng)的特征參量q和①n

(2)系統(tǒng)的動態(tài)性能指標b%和

(3)在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差u

s(0.5s+1)

G(s)=

s(0.5s+l)

G(s)

ip[s)=-----------=-----------------------=-----------------=-----------------------

22

1+G(s)s(0.5s+1)+8s+2s+16s+2(;(jOns+

3：=16=>u)n=4;2q3n=2=>q3n=1=0.25;

b%=e-w曰xlOO%=44.4%

3

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11

或ts、」一ln—J-=3.028秒.(△=().05)

G3n

..8

(3)I型系統(tǒng),Kv=limsGJs)=limsx---------=8

q。工i。s(0.5s+l)

=—^―=-=0.125

Ky8

或，

1

R()S?-2"

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557—oi+q(s)20]18

s(0.5s+l)

五、求圖示控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)19。

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六、已知最小相位系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性(漸近線汝口圖所示。

(1)寫出開環(huán)傳遞函數(shù)；

(2)根據(jù)相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

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