工業(yè)機(jī)器人模擬考試題含參考答案

一、判斷題(共100題，每題1分，共100分)

1、噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。()

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

2、()斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)發(fā)生了位移情況下，需要進(jìn)行“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)

數(shù)器”操作。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

3、機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可少于六個自由度，也可多

于六個自由度。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

4、超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

5、在示教模式、回放模式和遠(yuǎn)程模式下，伺服電源接通步驟完全一樣。

()

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

6、扭力扳手在測量師，在施力進(jìn)程中，依照國度規(guī)范儀器操作標(biāo)準(zhǔn)，其

垂直度偏差左右不應(yīng)超過20度，其水平方向上下偏差不應(yīng)超過5度。

()

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

7、通電時，機(jī)器人關(guān)節(jié)發(fā)生了位移情況下，需要進(jìn)行“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”

操作。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

8、關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

9、工業(yè)機(jī)器人的軸關(guān)節(jié)運(yùn)動是指直線運(yùn)動。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

10、在運(yùn)算符號中，表示不大于的是＞二

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

11、在繪制電氣元件布置圖時，重量大的元件應(yīng)放在下方，發(fā)熱量大的元

件應(yīng)放在上方。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

12、2:1是縮小比例。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

13、（）在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中，圓弧運(yùn)動指令是movej0

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

14、電氣系統(tǒng)圖主要表示電器元件的具體情況，具體安裝位置和具體接線

方法。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

15、if指令用于判斷

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

16、()當(dāng)代機(jī)器人大軍中，最主要的機(jī)器人是軍用機(jī)器人。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

17、()把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

18、中斷供電將造成人身傷亡或在政治、經(jīng)濟(jì)上造成重大影響和損失的

電力負(fù)荷,屬二級負(fù)荷。()

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

19、強(qiáng)電、弱點(diǎn)應(yīng)該分開走線，注意屏蔽層的連接軟，防止干擾的竄入。

()

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

20、在AML語言中;MOVE命令是相對值,DMOVE命令是絕對值。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

21、交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動

磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動。()

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

22、電控柜內(nèi)電路接線配線應(yīng)符合的要求：按圖施工，接線正確。()696)

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

23、機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可分為集中控制系統(tǒng)、主從控制系統(tǒng)

和分散控制系統(tǒng)三類。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

24、液體的體積模量越大，表明該液體抗壓縮的能力越強(qiáng)。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

25、重定位運(yùn)動可以用來進(jìn)行工件坐標(biāo)的精度判別

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

26、機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)生異常時.，請立即按下急停鍵。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

27、對電動機(jī)的勵磁繞組，若起動前就斷開，則電動機(jī)由于起動轉(zhuǎn)矩小而

不能起動。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

28、工業(yè)機(jī)器人的第4軸屬于擺動軸。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

29、（）在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中，負(fù)責(zé)“怎么做”的是程序和

任務(wù)來確定。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

30、自動化裝置“木鳥”是諸葛亮發(fā)明的。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

31、示教器的清潔時，無須關(guān)閉示教器。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

32、機(jī)器人的額定負(fù)載是指機(jī)器人在正常工作條件下，手部所能承受奐載

的允許值。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

33、（）機(jī)器人運(yùn)動參數(shù)包含機(jī)器人在運(yùn)動過程中的運(yùn)動軌跡、運(yùn)動速

度和加速度。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

34、（）磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

35、RV減速器的裝配注意事項(xiàng):注意保持減速器外觀清潔軟，及時清除灰

塵、污物以利于散熱。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

36、（）“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”也被稱為更新零點(diǎn)傳感器。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

37、始動電壓與電動機(jī)的阻轉(zhuǎn)矩、負(fù)載轉(zhuǎn)矩有關(guān)。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

38、到目前為止，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到第四代

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

39、工具坐標(biāo)的表達(dá)式是wobjo()

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

40、日本被成為工業(yè)機(jī)器人王國。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

41、至1986年前后，在機(jī)器人的研究領(lǐng)域中形成了模型參考自適應(yīng)控制

和自校正適應(yīng)控制兩種流派。()

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

42、接觸器不得電時，控制器一樣得電。()

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

43、()人們常用“負(fù)載大小”來指負(fù)載電功率大小，在電壓一定的情況

想，負(fù)載大小是指通過負(fù)載的電流的大小。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

44、機(jī)器人的運(yùn)動速度是指機(jī)器人移動參考點(diǎn)的速度，它的衡量單位是

m/s.()

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

45、()用戶工具坐標(biāo)設(shè)定時，mass代表的含義是工具自身質(zhì)量。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

46、規(guī)模大、完全無人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

47、（）工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺微型或小型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的接

口組成。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

48、正向運(yùn)動學(xué)解決的問題是：已知手部的位姿,求各個關(guān)節(jié)的變量。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

49、示教器的操作模式是面向進(jìn)行示教作業(yè)的操作者的模式，比操作模

式可進(jìn)行的作業(yè)有所增加，可進(jìn)行機(jī)器人的緩慢動作、程序編輯、以及各

種程序文件的編輯等。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

50、激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料的重量檢測

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

51、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù),不等于理論上的步數(shù)，稱為失步。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

52、（）示教盒屬于機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

53、（）一般來說“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”的操作一般不需要進(jìn)行。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

54、在示教器上安全模式中出現(xiàn)兩把鑰匙屬于編輯模式。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

55、（）ABB機(jī)器人的TCP點(diǎn)即工具點(diǎn),用于代表整個工具的運(yùn)動。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

56、（）最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

57、為了更好的學(xué)習(xí)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)，在機(jī)器人運(yùn)行中，可以接近機(jī)器人

近距離觀察其工作狀態(tài)。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

58、第一原點(diǎn)是指程序的起始點(diǎn)。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

59、柔順性裝配技術(shù)分兩種：主動柔順裝配和被動柔順裝配。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

60、手動壓力機(jī)主要用于齒輪和軸套等緊配件的拆卸以及變形零件的校

正。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

61、現(xiàn)實(shí)中，轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的矯正方法先回歸4-6軸,再回歸1-3軸。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

62、（）在使用三點(diǎn)法確定工件坐標(biāo)時,y軸正方向用X2點(diǎn)確定。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

63、電氣平面圖是采用位置布局法來繪制的。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

64、（）視在功率就是有功功率加上無功功率。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

65、運(yùn)動指令中，fine的意思是轉(zhuǎn)彎半徑合適

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

66、直線運(yùn)動指令是moveL

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

67、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)主要用于閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

68、完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器

人。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

69、固高手持操作示教器顯示屏主要顯示機(jī)器人的狀態(tài)以及編程操作。

（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

70、給焊接機(jī)器人加注潤滑油時，先對小關(guān)節(jié)加油，后對各大關(guān)節(jié)處加油。

（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

71、在示教器上安全模式中出現(xiàn)一把鑰匙屬于編輯模式。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

72、除調(diào)試人員以外的所有人員與機(jī)器人工作半徑保持0.5m以上的距

離。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

73、（）示教器的USB接口可以修改示教器的RAMo

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

74、發(fā)現(xiàn)電機(jī)機(jī)械噪音加大和軸承處溫升異常時，應(yīng)檢查電機(jī)軸承潤滑

情況。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

75、安裝面應(yīng)光滑無毛刺、磕碰、變形，安裝面之間充分接觸可更好傳

遞扭矩，避免受力不均引起抖動。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

76、Chtl十shift+按住鼠標(biāo)左鍵并移動的作用是三位旋轉(zhuǎn)。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

77、toolO的數(shù)據(jù)包含重心坐標(biāo)在第六軸法蘭盤重心。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

78、扭矩扳手使用時，根據(jù)需要調(diào)節(jié)所需的扭矩，并確認(rèn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)處于

鎖定狀態(tài)才可使用。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

79、斷路器為電控柜內(nèi)輔助電源開關(guān)。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

80、（）在使用三點(diǎn)法確定工件坐標(biāo)時,XI點(diǎn)用于確定X軸的正方向。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

81、工業(yè)機(jī)器人線性運(yùn)動是指直線運(yùn)動

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

82、在運(yùn)算符中，表示減法運(yùn)算的是/

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

83、速度調(diào)試應(yīng)在機(jī)器配重的情況下，將機(jī)器人調(diào)至最快狀態(tài)下運(yùn)行，觀

察在運(yùn)行過程中是否有震動、過載現(xiàn)象。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

84、靈活性低的工業(yè)機(jī)器人，其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

85、PLC的安裝環(huán)境，適合溫度在15、35℃范圍內(nèi)。（）（A93）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

86、（）在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中，關(guān)節(jié)運(yùn)動指令是movejo

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

87、〃清潔控制柜內(nèi)器件時，可以使用壓縮空氣。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

88、結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸

變，解調(diào)出被測物的三維信息。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

89、過去，這些伺服系統(tǒng)通常用模擬電路構(gòu)成。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

90、把交流電變換成直流電的過程，稱為逆變換。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

91、按【清除鍵】可清除“人機(jī)交互信息”區(qū)域的報警信息。此鍵必須

使用在示教模式下。且只有報警已處理時，止二鍵才有效。（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

92、步進(jìn)電機(jī)：易于控制，機(jī)械特性較好，但電刷易磨損且易形成火花。

（）

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

93、焊接電源輸入電壓持續(xù)施加2秒不符合額