第第頁汽車總裝車間檢測機(jī)器人與PLC無線組網(wǎng)通訊■前言從倉儲(chǔ)運(yùn)輸、生產(chǎn)裝配、安全檢測再到環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)測，達(dá)泰無線設(shè)備一直與新能源汽車廠的各個(gè)流程建立著緊密合作，不斷優(yōu)化人機(jī)合作的工作流程。一、項(xiàng)目背景本次項(xiàng)目是位于廣州的一家新能源汽車生產(chǎn)線。本次技改對象為總裝車間工作的檢測機(jī)器人。在汽車生產(chǎn)線的總裝車間中，檢測機(jī)器人扮演著至關(guān)重要的角色，其核心作用是通過自動(dòng)化技術(shù)提升車輛制造的質(zhì)量、效率和一致性。檢測機(jī)器人通過傳感器、視覺系統(tǒng)和軟件算法采集數(shù)據(jù)后，將信息傳輸?shù)骄偷豍LC控制系統(tǒng)中，以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互、實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析、工藝優(yōu)化以及生產(chǎn)流程閉環(huán)控制?，F(xiàn)計(jì)劃在總裝車間內(nèi)，為4臺(tái)檢測機(jī)器人與本地PLC控制系統(tǒng)搭建無線組網(wǎng)通信系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無線組網(wǎng)通訊。二、歐美系PLC無線通訊終端--DTD418MDTD418M歐美系PLC無線通訊終端，采用2x2兩發(fā)兩收無線架構(gòu)，空中傳輸速率高達(dá)300Mbps，兼容西門子S7協(xié)議、Profinet協(xié)議、ModbusTCP/IP等通訊協(xié)議，并采用OFDM調(diào)制及MIMO技術(shù)，使無線可靠傳輸距離達(dá)到1KM范圍內(nèi)均可使用。DTD418M不僅能與PLC、DCS、智能儀表及傳感器等設(shè)備組成無線測控系統(tǒng)，同時(shí)能與組態(tài)軟件、人機(jī)界面、觸摸屏、測控終端等工控設(shè)備實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)和點(diǎn)對多點(diǎn)的遠(yuǎn)程無線組網(wǎng)，將分散不便于挖溝布線的設(shè)備連接在一起，不需要編寫程序，不需要布線，并且穩(wěn)定可靠?！鲋饕卣鳎骸艨梢灾苯哟嬗芯€以太網(wǎng)線，實(shí)現(xiàn)無線組網(wǎng)；◆支持西門子S7協(xié)議、PROFINET協(xié)議、MODBUSTCP/IP協(xié)議等；◆全數(shù)字無線加密傳輸方式，不插卡無運(yùn)行費(fèi)用；◆無需更改程序，即插即用，自適應(yīng)接口協(xié)議；◆二十年工業(yè)現(xiàn)場運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)：可確保無線終端工作于各種惡劣環(huán)境下的工業(yè)場合長期運(yùn)行。三、項(xiàng)目難點(diǎn)檢測機(jī)器人由機(jī)械結(jié)構(gòu)單元（例如：機(jī)械手臂、AGV底盤等）、傳感與檢測單元(例如：3D線激光掃描儀、工業(yè)相機(jī)等）以及控制與處理單元（例如：觸摸屏、PC等）組成，涉及到的傳輸數(shù)據(jù)量大且傳輸實(shí)時(shí)性要求高。因此對于無線傳輸單元的響應(yīng)速度快和低誤碼率有著較為嚴(yán)苛的要求。如果延時(shí)高于PLC程序要求速度，PLC會(huì)立即故障報(bào)警。四、達(dá)泰無線解決方案在現(xiàn)場，共有兩條檢測線，每條檢測線配有2臺(tái)檢測機(jī)器人，需要與就地PLC控制站建立無線通訊，距離50米左右。PLC采用的是西門子S7-1200PLC，通過Profinet協(xié)議與機(jī)器人進(jìn)行通訊。達(dá)泰PLC無線通訊專家團(tuán)隊(duì)給出的解決方案是分別在2臺(tái)檢測機(jī)器人和PLC端通過Rj45接口，接入達(dá)泰歐美系PLC無線通訊終端DTD418MB，即可實(shí)現(xiàn)1Km范圍內(nèi)PLC與機(jī)器人之間的Profinet無線自組網(wǎng)通訊。整體實(shí)施過程在1小時(shí)內(nèi)完成，只需要接線和供電即可使用，不需設(shè)置和更改程序。無線通訊方案示意圖▼■現(xiàn)場應(yīng)用展示五、無線方案的好處1.節(jié)省改造周期，無需大型施工免除布線維護(hù)困擾，縮短改造工期。2.安裝簡單，無需編程無線通訊終端只需要接入信號并供給電源即可開始使用。普通電工就可以完成安裝。3.數(shù)據(jù)傳輸可靠，全數(shù)字無線加密傳輸通訊協(xié)議進(jìn)行了再次加密處理，可以確保數(shù)據(jù)的安全和可靠性。4.無運(yùn)行費(fèi)用，無需插卡后期在使用過程中，不需要支付任何無線設(shè)備運(yùn)營費(fèi)用。5.完備的售后服務(wù)具有20年工業(yè)現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的無線通訊專家團(tuán)隊(duì)，為產(chǎn)品提供可靠的技術(shù)支持與售后服務(wù)。六、相關(guān)方案達(dá)泰歐美系PLC無線通訊終端-DTD418MB在數(shù)百家工業(yè)企業(yè)中穩(wěn)定運(yùn)行超過6年以上，在鋼鐵、焦化、新能源汽車、智慧運(yùn)輸、智慧倉儲(chǔ)領(lǐng)域中累積應(yīng)用案例多樣。以下列舉部分典型應(yīng)用案例：■汽車裝配工廠立庫物料運(yùn)送線PLC無線應(yīng)用（西安某汽車廠項(xiàng)目簡報(bào)）■電葫蘆與PLC系統(tǒng)無線組網(wǎng)通訊■砂芯庫桁架機(jī)器人遠(yuǎn)程無線控制系統(tǒng)（濟(jì)南某鑄造技術(shù)項(xiàng)目簡報(bào)）七、深度合作部分應(yīng)用案例物料運(yùn)送線PLC無線應(yīng)用，100m盾構(gòu)機(jī)西門子PLC之間PROFINET協(xié)議生產(chǎn)線AGV與主控PLC之間，200m焦化四大車無線聯(lián)鎖及視頻監(jiān)控傳輸，500m5臺(tái)天車與地面PLC之間，300m快遞分揀系統(tǒng)皮帶與就地plc控制，200m機(jī)器人之間無線組網(wǎng)通訊，500m6臺(tái)西門子PLC之間PN通訊，300m智能立體車庫觸摸屏與PLC無線通訊，