基于組態(tài)MCGS家用洗衣機(jī)控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)目錄TOC\o"1-2"\h\u28850摘要 摘要隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，家用電器的全自動(dòng)化已經(jīng)成為一種不可避免的發(fā)展趨勢(shì)。自動(dòng)洗衣機(jī)的引進(jìn)極大地便利了人們的生活。洗衣機(jī)是國(guó)內(nèi)唯一一個(gè)不打價(jià)格戰(zhàn)的行業(yè)。經(jīng)過(guò)幾年的不斷發(fā)展，家用洗衣機(jī)與世界領(lǐng)先的質(zhì)量和功能水平同步?？v觀整個(gè)洗衣機(jī)市場(chǎng)，始終有高效、節(jié)能、節(jié)水、節(jié)能和環(huán)保的洗衣機(jī)占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位。盡管洗衣機(jī)有了很大的發(fā)展，但消費(fèi)者的需求仍在上升。為了使洗衣機(jī)更舒適、更人性化，本文探討了如何利用MCGS通過(guò)PLC對(duì)自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)行仿真和控制，分析和探討了軟件設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)中的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)洗衣機(jī)的正常和強(qiáng)制操作。【關(guān)鍵詞】PLC；全自動(dòng)洗衣機(jī)；控制

1緒論現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展改變了世界和人類(lèi)的生活。作為新世紀(jì)的大學(xué)生，要站在時(shí)代發(fā)展的前列，掌握現(xiàn)代科技知識(shí)，調(diào)整知識(shí)結(jié)構(gòu)和能力，適應(yīng)社會(huì)發(fā)展的要求。新世紀(jì)需要具有豐富現(xiàn)代科學(xué)知識(shí)、能夠獨(dú)立完成所面臨任務(wù)、充滿(mǎn)活力和創(chuàng)新意識(shí)的新型人才。洗衣機(jī)是人們?nèi)粘Ｉ钪械囊环N普通家用電器，已成為人們生活中不可缺少的家用電器。它還廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)，重點(diǎn)研究適用于洗衣的自動(dòng)洗衣機(jī)以及諸如棉花、羊毛、化纖和絲綢等物質(zhì)。該洗衣機(jī)可用于服裝廠洗滌牛仔褲、絲綢和其他衣物。全自動(dòng)洗衣機(jī)適用于賓館、飯店、醫(yī)院、學(xué)校、工廠等地區(qū)，以滿(mǎn)足大容量洗衣的要求。然而，傳統(tǒng)的半手動(dòng)控制已不能滿(mǎn)足人們對(duì)洗衣機(jī)自動(dòng)化的要求。洗衣機(jī)必須更好地滿(mǎn)足人們的需求，并依賴(lài)于自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC作為一個(gè)控制單元很容易滿(mǎn)足全自動(dòng)洗衣機(jī)的自動(dòng)化要求，控制方法靈活多樣，在不同的情況下，控制方法可能會(huì)根據(jù)應(yīng)用的不同而有所不同。隨著自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展，洗衣機(jī)已經(jīng)從最初的半自動(dòng)洗衣機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在的全自動(dòng)洗衣機(jī)，并正在向智能洗衣機(jī)發(fā)展。2全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理及控制要求2.1整體系統(tǒng)介紹及原理在半自動(dòng)洗衣機(jī)中，洗衣機(jī)的工作分為進(jìn)水、沖洗、排水和洗滌，這四項(xiàng)流程均由相應(yīng)的按鈕操作。在全自動(dòng)洗衣機(jī)中，這四個(gè)流程都能夠按照順序全部自動(dòng)化，直至洗滌完成。洗衣機(jī)的基本工作過(guò)程示意圖見(jiàn)圖2-1。圖2-1洗衣機(jī)的工作流程示意圖自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)水、洗衣、排水和脫水均利用水開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)，由電磁進(jìn)水閥門(mén)與電磁泄水閥的共同控制功能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，水位開(kāi)關(guān)用來(lái)調(diào)節(jié)干衣機(jī)的水位，而電磁進(jìn)空氣閥具有中斷水流的功能。當(dāng)電磁入水閥開(kāi)啟時(shí)，灌水開(kāi)始；當(dāng)電磁出水閥開(kāi)啟時(shí)，排水；當(dāng)水泵電機(jī)開(kāi)啟時(shí)，洗衣；脫水時(shí)，脫水桶啟動(dòng)。2.2全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求

自動(dòng)洗衣機(jī)控制器的主要特點(diǎn)，是同時(shí)實(shí)現(xiàn)“正常運(yùn)行”和“強(qiáng)制停機(jī)”。2.2.1正常運(yùn)行“正常運(yùn)行”方式具體控制要求如下：(1)按下啟動(dòng)按扭；(2)開(kāi)啟進(jìn)水直到水滿(mǎn)(即水位到達(dá)高水平)時(shí)暫停，進(jìn)水進(jìn)水暫停約2s后進(jìn)行洗衣；(3)在洗衣時(shí)，先正轉(zhuǎn)30s，停2s，然后再反轉(zhuǎn)30s，再停止2s；(4)這樣循環(huán)一共五次，總共320s后進(jìn)行大排水，當(dāng)水位降至最低水位時(shí)進(jìn)行脫水30s；(5)然后再進(jìn)水，重復(fù)(2)~(4)步，這樣循環(huán)共2遍；(6)當(dāng)洗衣流程完成，報(bào)警3s并自行停止。2.2.2強(qiáng)制停止“強(qiáng)制停機(jī)”方式具體控制要求如下：(1)若按下“停機(jī)”的按扭，在清洗過(guò)程中完全停機(jī)，則清洗電動(dòng)機(jī)和脫水桶轉(zhuǎn)、進(jìn)水電磁控制閥和排水電磁閥的控制門(mén)全部閉合；(2)使用自動(dòng)排水開(kāi)關(guān)和自動(dòng)脫水開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排水和脫水的報(bào)警。3全自動(dòng)洗衣機(jī)的MCGS組態(tài)軟件控制3.1MCGS組態(tài)軟件概述3.1.1認(rèn)識(shí)MCGS組態(tài)軟件MCGS系統(tǒng)是一種基于Windows平臺(tái)的結(jié)構(gòu)化軟件系統(tǒng)，旨在快速搭建并建立高級(jí)管理系統(tǒng)，可使用于MicrosoftWindows95/98/me/NT/2000等操作系統(tǒng)。MCGS為工程應(yīng)用人員提供了一套處理實(shí)際工程問(wèn)題的程序和平臺(tái)，使其可以同時(shí)進(jìn)行工程現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)收集、即時(shí)數(shù)據(jù)分析和歷年數(shù)據(jù)分析、告警與安全機(jī)制、流程管控、以視頻動(dòng)畫(huà)展示趨勢(shì)曲線和報(bào)告產(chǎn)出等任務(wù)，以及企業(yè)內(nèi)部監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)有了MCGS，沒(méi)有計(jì)算機(jī)編程知識(shí)的用戶(hù)可以輕松完成穩(wěn)定、功能齊全的開(kāi)發(fā)、小型操作和專(zhuān)業(yè)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。MCGS具備應(yīng)用簡(jiǎn)便、可視化性好、安全性好、運(yùn)行性能高、可信度大等優(yōu)勢(shì)，已成熟運(yùn)用在石化、冶金、發(fā)電、水處理、環(huán)保檢測(cè)、計(jì)算機(jī)制造、交通、能源產(chǎn)品原材料、農(nóng)產(chǎn)品智能化等領(lǐng)域，在航空航天飛行中等。3.1.2MCGS組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成

(1)MCGS組態(tài)軟件的整體結(jié)構(gòu)MCGS五點(diǎn)一軟件系統(tǒng)分為組態(tài)工作環(huán)境和執(zhí)行工作環(huán)境二部分。如圖3-1。組態(tài)環(huán)境：組態(tài)環(huán)境：組態(tài)生成應(yīng)用系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境：解釋執(zhí)行組態(tài)結(jié)果組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)圖3-1MCGS的組成MCGS配置-為由MCGSETExe管理的自定義應(yīng)用程序建立了一個(gè)工作環(huán)境，并將它存儲(chǔ)到MCGS目錄的程序列表中。MCGS配置中的用戶(hù)，已完成了動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)、硬件連接、控制等過(guò)程準(zhǔn)備、工程打印報(bào)告編譯，etcD，然后創(chuàng)建擴(kuò)展。MCG的項(xiàng)目文件，又叫做配置結(jié)果信息庫(kù)，是和MCGS執(zhí)行環(huán)境在一塊的用戶(hù)應(yīng)用管理系統(tǒng)，通常簡(jiǎn)稱(chēng)為“項(xiàng)目”。MCGS運(yùn)行環(huán)境也是用戶(hù)應(yīng)用操作系統(tǒng)的主要工作，由McgsRun.exe執(zhí)行，維護(hù)并存儲(chǔ)在MCGS目錄的程序目錄中，項(xiàng)目管理是在操作環(huán)境中完成的。(2)MCGS組態(tài)軟件五大組成部分MCGS的組態(tài)軟件一般由5個(gè)部門(mén)構(gòu)成：主控制窗、設(shè)備窗口和應(yīng)用窗口，對(duì)每個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)執(zhí)行不同的功能，并具備不同的特性。如圖3-2。主控窗口主控窗口設(shè)備窗口用戶(hù)窗口實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)行策略MCGS工控組態(tài)軟件菜單設(shè)計(jì)設(shè)置工程屬性設(shè)定存盤(pán)結(jié)構(gòu)添加工程設(shè)備連接設(shè)備變量注冊(cè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)創(chuàng)建動(dòng)畫(huà)顯示設(shè)置報(bào)警窗口人機(jī)交互界面定義數(shù)據(jù)變量編寫(xiě)控制流程使用功能構(gòu)件圖3-2MCGS組態(tài)軟件五大組成部分主控窗口：項(xiàng)目的重要窗口或框架。在主控制窗中，可放置一些設(shè)備窗口和一些自定義窗口，以負(fù)責(zé)規(guī)劃和管理、啟動(dòng)或禁用這些窗口。一般的設(shè)置動(dòng)作包含：界定項(xiàng)目名稱(chēng)、準(zhǔn)備項(xiàng)目菜單、繪制封面圖像、定義自動(dòng)開(kāi)始窗口、選擇動(dòng)畫(huà)更新周期、確定數(shù)據(jù)庫(kù)文件名和保存日期。設(shè)備窗口：是鏈接和監(jiān)視外界機(jī)械設(shè)備的環(huán)境。在此窗口中，可以選擇數(shù)據(jù)采集裝置并管理其輸入輸出，注冊(cè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程式，以及定義要鏈接到驅(qū)動(dòng)器的設(shè)備變量。用戶(hù)窗口：此窗口主要用于配置項(xiàng)目中的人機(jī)界面，如創(chuàng)建各種動(dòng)畫(huà)圖像、輸出提醒數(shù)據(jù)和圖表。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)：是項(xiàng)目所有部分的主要數(shù)據(jù)和管理中心，把整個(gè)MCGS項(xiàng)目的所有部分連接成一個(gè)整體。操作策略：該窗口可以基本實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制，包括開(kāi)發(fā)控制程序(ifthen腳本程序)，并選擇不同的功能元素，如數(shù)據(jù)采集、定時(shí)器、公式開(kāi)發(fā)功能、多媒體輸入輸出等。3.2全自動(dòng)洗衣機(jī)工程及動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)3.2.1建立工程(1)工程簡(jiǎn)介如何通過(guò)MCGS的組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)洗滌過(guò)程使用MCGS程序，創(chuàng)建了一種更簡(jiǎn)易的自動(dòng)洗滌系統(tǒng)。該項(xiàng)目包含動(dòng)畫(huà)、準(zhǔn)備過(guò)程的管理、模擬設(shè)備接線、告警自動(dòng)輸出、報(bào)告曲線顯示與印刷。(2)建立MCGS新工程如果計(jì)算機(jī)上安裝了MCGSconfiguration，則MCGS聲音環(huán)境和MCGS工程環(huán)境圖標(biāo)將顯示在windows桌面上。雙擊MCGS聲音環(huán)境圖標(biāo)，并在配置環(huán)境中輸入MCGS。如圖3-3所示。圖3-3MCGS工作臺(tái)窗口在菜單選項(xiàng)的“文件”中選取“新增工程項(xiàng)目”菜名單，只要將MCGS設(shè)置在D：的根目錄表下，系統(tǒng)將會(huì)在D：\MCGS\WORK\下自動(dòng)產(chǎn)生新增工程項(xiàng)目，而默認(rèn)的工程項(xiàng)目為新增工程項(xiàng)目X.MCG(X代表新增工程項(xiàng)目的序列號(hào)，如：0、1、2等)。如圖3-4顯示。 圖3-4工程另存為窗口在菜單的“文檔”中選取“建設(shè)工程另存為”的選定窗口，將建設(shè)工程項(xiàng)目保存為：D：\MCGS\WORK\全手動(dòng)洗衣機(jī)。如圖中3-5所示。圖3-5保存新建的工程3.2.2畫(huà)面設(shè)計(jì)及動(dòng)畫(huà)連接(1)建立新畫(huà)面在MCGS的組態(tài)平臺(tái)上，通過(guò)點(diǎn)擊“用戶(hù)窗口”，在“用戶(hù)窗口”中單擊“新增窗口”按鍵，則生成新“窗口0”，如圖3-6所顯示。圖3-6新建用戶(hù)窗口選擇“窗口0”，單擊“窗戶(hù)屬性設(shè)置”，加入“用戶(hù)窗口性能設(shè)定”，將窗口名稱(chēng)改成：全自動(dòng)洗衣機(jī)；將窗口標(biāo)題改為：全自動(dòng)洗衣機(jī)；在窗口位置中選擇“最大化顯示”，其它不變化，單擊“確定”如圖3-7所表示。圖3-7設(shè)置用戶(hù)窗口屬性單擊剛建立的“全自動(dòng)洗衣機(jī)”用戶(hù)窗口，單擊“動(dòng)畫(huà)制作組態(tài)”，加入到動(dòng)畫(huà)片的制作窗口，如圖中3-8所顯示。圖3-8動(dòng)畫(huà)制作窗口(2)工具箱點(diǎn)擊工具條中的“工具箱”按鍵，即可開(kāi)啟動(dòng)畫(huà)工具箱，圖標(biāo)相對(duì)于選擇器，用來(lái)在編輯圖像時(shí)選擇用戶(hù)窗口中特定的圖像對(duì)象；對(duì)于快速結(jié)構(gòu)與組態(tài)，在MCGS操作系統(tǒng)里面還給出了常見(jiàn)的圖元、圖符、動(dòng)畫(huà)結(jié)構(gòu)對(duì)象，也就是操作系統(tǒng)的繪圖對(duì)象。如圖3-9所示。圖3-9繪圖工具箱窗口點(diǎn)擊“工具”菜單，選定“對(duì)象元件庫(kù)管理”或單擊工具條中的“工具箱”按鍵，即可開(kāi)啟動(dòng)畫(huà)工具箱，工具箱中的圖標(biāo)用來(lái)管理在目標(biāo)元素庫(kù)中讀取存盤(pán)的繪圖內(nèi)容；圖標(biāo)用來(lái)將在當(dāng)前用戶(hù)窗口中所選定的圖像對(duì)象，存入對(duì)象元素庫(kù)中。如圖3-10。圖3-10對(duì)象元件庫(kù)管理窗口在“對(duì)象元件庫(kù)管理”中的“儲(chǔ)藏罐”中選擇中意的罐，按“確認(rèn)”，并將所選擇的罐子在桌面的左上角，即可更改其尺寸和位置，如罐17、罐43。在“對(duì)象元件庫(kù)管理”中的“閥”中，依次選擇了二個(gè)閥門(mén)(均為閥46)、2個(gè)馬達(dá)(馬達(dá)30)、一個(gè)指示燈(指示燈1)。流淌的水是由MCGS動(dòng)畫(huà)工具箱中的“流動(dòng)塊”等結(jié)構(gòu)所制作完成的。選中工具箱里的“流動(dòng)塊”動(dòng)畫(huà)構(gòu)件()。移動(dòng)鼠標(biāo)至窗口中的設(shè)定區(qū)域，(鼠標(biāo)的光標(biāo)成為十字形狀)，單擊一次鼠標(biāo)左鍵，移動(dòng)鼠標(biāo)，在鼠標(biāo)光標(biāo)后產(chǎn)生一條虛線，拖拽適當(dāng)間距后，單擊鼠標(biāo)左鍵，產(chǎn)生一個(gè)流淌塊。再拖動(dòng)鼠標(biāo)(可沿原有方位，也可垂直于原有方位)，產(chǎn)生下一個(gè)流淌塊。當(dāng)使用者要完成繪出工作時(shí)，雙擊鼠標(biāo)左鍵就可。當(dāng)使用者要調(diào)節(jié)流淌塊時(shí)，應(yīng)該首先選擇流淌塊(流淌塊旁邊存在選中標(biāo)記：白色小方塊)，將鼠標(biāo)表針導(dǎo)向小方塊，再按住左鍵不放，然后拖動(dòng)鼠標(biāo)，就能夠改變流淌塊的圖形。同時(shí)利用工具箱中的圖標(biāo)，還能夠?qū)﹂y、罐等進(jìn)行文字標(biāo)注，具體方法見(jiàn)以上做“全自動(dòng)洗衣機(jī)仿真系統(tǒng)”。(3)整體畫(huà)面最后生成的畫(huà)面如下圖3-11所示：圖3-11控制主界面選擇菜名單“文件”中的“保存窗口”，則可以對(duì)所完成的圖像畫(huà)面進(jìn)行保存。(4)動(dòng)畫(huà)連接在用戶(hù)窗口中，單擊全自動(dòng)洗衣機(jī)窗口進(jìn)入，選擇水罐后雙擊，將彈出單元屬性設(shè)定窗口選擇具有圖符者，則會(huì)發(fā)現(xiàn)，點(diǎn)擊即可加入到動(dòng)畫(huà)組態(tài)屬性的設(shè)定窗口，按下圖3-12所示進(jìn)行，其它屬性固定。當(dāng)設(shè)定好后，先按下確定，然后再按確定，所有變量連接完成。圖3-12屬性設(shè)置窗口出水閥屬性設(shè)置跟進(jìn)水閥屬性設(shè)置一樣。在“用戶(hù)窗口”中選定“全自動(dòng)洗衣機(jī)”，單擊鼠標(biāo)右鍵，選取“設(shè)定為開(kāi)機(jī)窗口”如圖3-13所示，如此工程執(zhí)行后會(huì)自行加入到“全自動(dòng)洗衣機(jī)”的窗口。圖3-13設(shè)置啟動(dòng)窗口在菜單選項(xiàng)的“文件”中選“進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境”或直接選擇按“F5”或直接選擇按下工具條中圖標(biāo)后，都可進(jìn)入到執(zhí)行環(huán)境。但是，如果屏幕不移動(dòng)，將鼠標(biāo)移動(dòng)到“進(jìn)水閥”、“出水閥”上方的紅色部分，將出現(xiàn)一個(gè)小“手”。單擊它，紅色部分將變?yōu)榫G色，移動(dòng)塊將相應(yīng)地移動(dòng)。但水罐不會(huì)改變，因?yàn)椴粫?huì)輸入信號(hào)或人為改變它們的價(jià)值?，F(xiàn)在，只能修改其值以提高液位。此方式也只能模擬動(dòng)畫(huà)，而且只有在設(shè)計(jì)中使用到過(guò)，結(jié)果并不會(huì)發(fā)現(xiàn)。在“工具箱”中選中滑動(dòng)輸入器圖標(biāo)，當(dāng)鼠標(biāo)變成“十”后，拖拽鼠標(biāo)到合適尺寸，接著雙擊加入到屬性設(shè)定，其中功能如下圖所示：在“滑動(dòng)輸入器構(gòu)件屬性設(shè)置”的“操作屬性”中，把相應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象的名字改為：液位，即可使用單擊圖標(biāo)，到庫(kù)中選，自已輸入也可以；“滑塊在最上邊時(shí)對(duì)應(yīng)的值”則為：100。在“滑動(dòng)輸入器構(gòu)件屬性設(shè)置”的“基礎(chǔ)屬性設(shè)置”中，在“滑塊指向”中選擇“指向左（上）”，而其它不變。在“滑動(dòng)輸入器構(gòu)件屬性設(shè)置”的“刻度與標(biāo)注屬性”中，把“主劃線數(shù)目”改成：10，就能把10整除，其它不變化。屬性設(shè)置與效果圖如下圖3-14所示：圖3-14添加滑動(dòng)輸入器想要確切知道液位高度的具體數(shù)值，我們只能用數(shù)字表示其值，在“工具箱”中單擊“標(biāo)簽”圖標(biāo)，將調(diào)整的尺寸放到水罐下方，再單擊展開(kāi)屬性設(shè)置如圖3-15所顯示。圖3-15動(dòng)畫(huà)組態(tài)屬性窗口這時(shí)再按下“F5”或干脆按下工具條中圖標(biāo)，在進(jìn)入到正常使用環(huán)境條件后，即可使用拖拉或滑動(dòng)的使用器讓整體圖像畫(huà)面移動(dòng)起來(lái)。3.3全自動(dòng)洗衣機(jī)的數(shù)據(jù)與相關(guān)曲線3.3.1報(bào)警顯示與數(shù)據(jù)MCGS還將報(bào)警模式定義為數(shù)據(jù)對(duì)象的屬性，該屬性?xún)?nèi)嵌在數(shù)據(jù)對(duì)象中，并由數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行自主管理。當(dāng)數(shù)據(jù)對(duì)象的值或狀態(tài)改變時(shí)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)將判斷數(shù)據(jù)對(duì)象是否已被提示或提醒工作是否已完成，并把已經(jīng)接受到的消息發(fā)送給系統(tǒng)的其他部門(mén)，而即時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)則把提醒信息放到特定的數(shù)據(jù)庫(kù)文檔中。(1)定義報(bào)表對(duì)于全自動(dòng)洗衣機(jī)，在控制變量為“液位”下，雙擊實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的“液位”，在告警屬性中選擇“允許進(jìn)行報(bào)警處理”；在告警設(shè)置中，選擇“上限報(bào)警”，并選擇最高報(bào)警值：85；警告的注意事項(xiàng)：應(yīng)立即注水；在告警預(yù)設(shè)中，選定“下限報(bào)警”時(shí)，將告警數(shù)值設(shè)定為5；警告：水很快就會(huì)干。在保存的磁盤(pán)屬性中，選中“自動(dòng)保存產(chǎn)生的報(bào)警信息”。圖3-16數(shù)據(jù)對(duì)象屬性設(shè)置窗口如圖3-16所顯示，將屬性設(shè)定好后，再按“確認(rèn)”的按鈕。(2)報(bào)警顯示實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)僅用于三個(gè)任務(wù)：判斷、通知和存儲(chǔ)提醒，以及您需要在配置中執(zhí)行的其他報(bào)警后處理操作(即執(zhí)行報(bào)警操作)。此完整的洗衣機(jī)提醒顯示以下操作：在MCGS的組態(tài)平臺(tái)上，可以選擇“用戶(hù)窗口”，在“用戶(hù)窗口”中，選擇“全自動(dòng)洗衣機(jī)”窗口，雙擊“全自動(dòng)洗衣機(jī)”或單擊“動(dòng)畫(huà)組態(tài)”進(jìn)入。在工具條中單擊“工具箱”，彈出“工具箱”，從“工具箱”中單擊“報(bào)警顯示”圖標(biāo)，變“十”后用鼠標(biāo)旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)區(qū)域顏色與尺寸。如圖3-17所表示。雙擊，再雙擊出現(xiàn)以下圖3-18所示。圖3-17報(bào)警顯示窗口圖3-18報(bào)警顯示構(gòu)件屬性設(shè)置窗口在“報(bào)警顯示構(gòu)件屬性設(shè)置”下，將“對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)對(duì)象的名稱(chēng)”更改為液位組，“最大記錄次數(shù)”為：6，其余保持不變。出現(xiàn)提示時(shí)，單擊“確定”。此時(shí)按“F5”或干脆按下工具條中圖標(biāo)，進(jìn)入到正常工作工作環(huán)境后，就會(huì)看到報(bào)警提示工作已經(jīng)很輕松地完成了。(3)報(bào)警數(shù)據(jù)定義告警時(shí)，當(dāng)告警出現(xiàn)時(shí)，系統(tǒng)洗衣機(jī)會(huì)先手動(dòng)保存告警，然后點(diǎn)擊新出現(xiàn)的菜單中的“運(yùn)行策略”，以選定策略類(lèi)型，然后單擊確定。如圖3-19所示。圖3-19選擇策略的類(lèi)型選擇“策略1”復(fù)選框，單擊“策略屬性”打開(kāi)“策略屬性設(shè)置”窗口，然后將“策略名稱(chēng)”設(shè)置為：告警統(tǒng)計(jì)消息、戰(zhàn)略相關(guān)部分內(nèi)容注釋作為水族箱中的提醒統(tǒng)計(jì)消息。選擇“報(bào)警數(shù)據(jù)”，單擊“策略組態(tài)”按鍵加入，在戰(zhàn)略組態(tài)中，單擊工具條中的“新增策略行”圖標(biāo)，可以新添加一條戰(zhàn)略行為。然后，在“策略工具箱”中選擇“報(bào)警信息瀏覽”，加在策略行上，再點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵。如圖3-20所顯示：圖3-20報(bào)警數(shù)據(jù)策略組態(tài)單擊圖標(biāo)，會(huì)彈出如下圖3-21“報(bào)警信息瀏覽構(gòu)件屬性設(shè)置”窗口，在“基本屬性”中，把“報(bào)警信息來(lái)源”中的“對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象”改成：液位組。圖3-21報(bào)警信息瀏覽構(gòu)件屬性設(shè)置按“測(cè)試”按鍵，進(jìn)入到“報(bào)警信息瀏覽”。如圖3-22顯示。圖3-22報(bào)警信息瀏覽退出策略組態(tài)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)彈出如圖3-23窗口，按下“是”按鍵后，就可以對(duì)所作設(shè)定加以保存。圖3-23退出策略組態(tài)提示框按照以下流程，操作將在正常使用環(huán)境中發(fā)現(xiàn)剛才的報(bào)警數(shù)據(jù)信息。在MCGS的組態(tài)平臺(tái)上，可以選擇“主控窗口”，在“主控窗口”中，選擇“主控窗口”，單擊“菜單組態(tài)”進(jìn)入。單擊工具條中的“新增菜單項(xiàng)”圖標(biāo)，會(huì)生成“操作0”菜單選項(xiàng)。雙擊“操作0”菜單選項(xiàng)，彈出“菜單屬性設(shè)置”的窗口。在“菜單屬性”中把“菜單名”改為：報(bào)警數(shù)據(jù)。在“菜單操作”中選擇“執(zhí)行運(yùn)行策略塊”，選擇“報(bào)警數(shù)據(jù)”，按“確定”設(shè)定成功。如圖3-24所顯示。圖3-24菜單設(shè)置窗口按“F5”或通過(guò)按工具條中圖標(biāo)，加入到應(yīng)用環(huán)境，就能夠用菜單“報(bào)警數(shù)據(jù)”開(kāi)啟告警的歷史數(shù)據(jù)分析。(4)報(bào)警動(dòng)畫(huà)當(dāng)有報(bào)警產(chǎn)生時(shí)，可以用提示燈顯示，具體操作如下：從“用戶(hù)窗口”中選擇“水位調(diào)節(jié)”，雙擊進(jìn)入，單擊“工具箱”中的“插入元件”圖標(biāo)，加入到“對(duì)象元件庫(kù)管理”，從“指示燈”中選擇為：，調(diào)節(jié)大小后放入相應(yīng)區(qū)域，作為“洗完”的報(bào)警指令。3.3.2歷史報(bào)表與實(shí)時(shí)報(bào)表在實(shí)際工程使用中，大多數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)都需要按照實(shí)際情況對(duì)數(shù)據(jù)采集裝置收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、數(shù)據(jù)分析和打印。史料(班次報(bào)表、日?qǐng)?bào)、月報(bào)等報(bào)表是生產(chǎn)管理系統(tǒng)的一部分，顯示、檢索、分類(lèi)、統(tǒng)計(jì)抽搐、打印統(tǒng)計(jì)的最后結(jié)果，是整個(gè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)的最后成果；該報(bào)告也是生產(chǎn)過(guò)程中系統(tǒng)控制對(duì)象狀況的綜合記載和規(guī)范整理過(guò)程。(1)實(shí)時(shí)報(bào)表實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)告根據(jù)特定的報(bào)告格式(用戶(hù)配置)，即教育，顯示和打印實(shí)時(shí)可變數(shù)據(jù)。在全自動(dòng)洗衣機(jī)的MCGS平臺(tái)上，先點(diǎn)擊應(yīng)用窗口按鈕可以創(chuàng)建新窗口，再點(diǎn)擊窗口屬性按鈕顯示應(yīng)用窗口屬性設(shè)置窗口。進(jìn)行的設(shè)置，如圖3-25所顯示。圖3-25用戶(hù)窗口屬性設(shè)置在工具條中點(diǎn)擊“幫助”圖標(biāo)，拖放在“工具箱”中單擊“自由表格”圖標(biāo)上就會(huì)得到“MCGS在線幫助”。在“工具箱”中單擊“自由表格”圖標(biāo)，將拖放到桌面相應(yīng)區(qū)域。單擊獨(dú)立圖表進(jìn)入后，若要變化單元格大小時(shí)，將鼠標(biāo)移至A與B之間或一與二中間，當(dāng)鼠標(biāo)變化時(shí)，直接選擇拖拽鼠標(biāo)即可；點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵進(jìn)行了編輯工作。如圖3-26。圖3-26實(shí)時(shí)報(bào)表輸入設(shè)置在R1CB處點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，點(diǎn)擊“連接”或直接按“F9”，然后再點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)選擇對(duì)所要連接的變量雙擊或直接進(jìn)入，如圖3-27所顯示。圖3-27實(shí)時(shí)報(bào)表數(shù)據(jù)連接設(shè)置在全手動(dòng)洗衣機(jī)的MCGS組態(tài)平臺(tái)上，點(diǎn)擊“主控窗口”，在“主控窗口”中，單擊“菜單組態(tài)”，在工具條中單擊“新增菜單項(xiàng)”圖標(biāo)，會(huì)生成“操作0”菜單。單擊“操作0”菜單選項(xiàng)，彈出“菜單屬性設(shè)置”窗口，如圖3-28所顯示。圖3-28菜單屬性設(shè)置按“F5”加入運(yùn)動(dòng)環(huán)境后，單擊菜單項(xiàng)中的“曲線”會(huì)開(kāi)啟“曲線”窗口，而實(shí)時(shí)的數(shù)值也會(huì)呈現(xiàn)過(guò)來(lái)。(2)歷史報(bào)表歷史統(tǒng)計(jì)報(bào)告就是從歷史數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)中抽取出來(lái)的，并按特定的格式表示為歷史統(tǒng)計(jì)資料。有兩種方法可以編寫(xiě)歷史記錄報(bào)告：一種是磁盤(pán)“存盤(pán)數(shù)據(jù)瀏覽”策略項(xiàng)，另一種是歷史記錄表項(xiàng)。在“運(yùn)行策略”中單擊“新建策略”按鍵，彈出“選擇策略的類(lèi)型”，選定“用戶(hù)策略”，按“確定”。點(diǎn)擊“策略屬性”，彈出“策略屬性設(shè)置”，把“策略名稱(chēng)”改為：歷史數(shù)據(jù)，雙擊“歷史數(shù)據(jù)”進(jìn)入到戰(zhàn)略組態(tài)環(huán)境，從工具條中單擊“新增策略行”圖標(biāo)，再?gòu)摹安呗怨ぞ呦洹敝袉螕簟按姹P(pán)數(shù)據(jù)瀏覽”。單擊圖標(biāo)，會(huì)彈出“存盤(pán)數(shù)據(jù)瀏覽構(gòu)件屬性設(shè)置”的窗口，按下圖3-29所示的設(shè)定。圖3-29存盤(pán)數(shù)據(jù)瀏覽構(gòu)件屬性設(shè)置點(diǎn)擊“測(cè)試”按鍵，加入“數(shù)據(jù)存盤(pán)瀏覽”。點(diǎn)擊“退出”，接著點(diǎn)擊“確認(rèn)”并在保存更改歷史時(shí)退出當(dāng)前正在執(zhí)行的策略。若要查詢(xún)工作環(huán)境中的歷史數(shù)據(jù)，請(qǐng)?jiān)谥鞴芾泶翱谥刑砑右豁?xiàng)新菜單選項(xiàng)，該菜單選項(xiàng)也被叫做歷史數(shù)據(jù)，如圖3-30所顯示。圖3-30菜單屬性設(shè)置另外可以做歷史數(shù)據(jù)報(bào)表利用MCGS的歷史表格構(gòu)件。歷史表格構(gòu)件是基于“Windows的窗口”和“所見(jiàn)即所得”機(jī)制，用戶(hù)可以在窗口上利用歷史表格構(gòu)件強(qiáng)大的格式編輯功能配合MCGS的畫(huà)圖功能作各種精美報(bào)表。在MCGS開(kāi)發(fā)平臺(tái)上，單擊“用戶(hù)窗口”，在“用戶(hù)窗口”中雙擊“數(shù)據(jù)顯示”進(jìn)入，在“工具箱”中單擊“歷史表格”圖標(biāo)，拖放到桌面，雙擊表格進(jìn)入，把鼠標(biāo)移到在C1與C2之間，當(dāng)鼠標(biāo)發(fā)生變化時(shí)，拖動(dòng)鼠標(biāo)改變單元格大小；單擊鼠標(biāo)右鍵進(jìn)行編輯。在R1C1輸入“采集時(shí)間”，R1C2輸入“液位1”，R1C3輸入“液位2”。拖動(dòng)鼠標(biāo)從R2C1到R5C3，表格會(huì)反黑。如圖3-31所示圖3-31歷史表格設(shè)置右鍵點(diǎn)擊選項(xiàng)卡并點(diǎn)擊“連接”，然后單擊“表格”中的“合并表元”按鈕。所表格中所選區(qū)域會(huì)出現(xiàn)反斜杠，如下圖3-32所示。圖3-32歷史表格反斜杠顯示單擊選項(xiàng)卡可以啟動(dòng)“數(shù)據(jù)庫(kù)連接設(shè)置”窗口，具體內(nèi)容設(shè)定如圖3-33所示，設(shè)定完成后按“確定”結(jié)束。圖3-33數(shù)據(jù)庫(kù)連接設(shè)置此時(shí)，實(shí)時(shí)報(bào)告和歷史報(bào)告已準(zhǔn)備好進(jìn)入操作環(huán)境。(3)實(shí)時(shí)曲線數(shù)字曲線構(gòu)件，是用曲線表示一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象值的動(dòng)畫(huà)圖像，如筆繪記錄儀那樣可以即時(shí)記錄數(shù)據(jù)對(duì)象值的變動(dòng)情形。點(diǎn)擊“用戶(hù)窗口”標(biāo)志，在“用戶(hù)窗口”中雙擊“數(shù)據(jù)信息展示”進(jìn)入，在“工具箱”中單擊“實(shí)時(shí)曲線”圖標(biāo)，拖放到相應(yīng)地方調(diào)節(jié)尺寸。雙擊曲線，彈出“實(shí)時(shí)曲線構(gòu)件屬性設(shè)置”窗口，按下圖3-34所示設(shè)定。圖3-34實(shí)時(shí)曲線構(gòu)件屬性設(shè)置按“確認(rèn)”即可，在操作環(huán)境中單擊“曲線”菜單，就能看到真實(shí)曲線。單擊曲線，即可擴(kuò)大曲線。(4)歷史曲線為全自動(dòng)洗衣機(jī)的歷史曲線構(gòu)件實(shí)現(xiàn)了歷史資料的曲線查詢(xún)功用。操作時(shí)，歷史曲線結(jié)構(gòu)也可以按照要求繪制出對(duì)應(yīng)歷史數(shù)據(jù)的走勢(shì)效果圖。歷史曲線一般用來(lái)在事后查詢(xún)歷史數(shù)據(jù)和狀態(tài)變化情況和總結(jié)規(guī)律。在“用戶(hù)窗口”中雙擊“數(shù)據(jù)顯示”進(jìn)入，在“工具箱”中單擊“歷史曲線”圖標(biāo)，拖放到適當(dāng)位置調(diào)整大小。雙擊曲線，彈出“歷史曲線構(gòu)件屬性設(shè)置”窗口，按下圖3-35所示設(shè)置，在“歷史曲線構(gòu)件屬性設(shè)置”中，“液位1”曲線顏色為“綠色”；“液位2”曲線顏色為“紅色”。圖3-35歷史曲線構(gòu)件屬性設(shè)置在工作學(xué)習(xí)環(huán)境中，點(diǎn)擊“曲線”菜單選項(xiàng)，開(kāi)啟“曲線窗口”，就能夠查看即時(shí)數(shù)據(jù)，歷史報(bào)表，即時(shí)曲線，歷史曲線等，如圖3-36所示。圖3-36曲線窗口3.4編寫(xiě)控制流程自定義腳本程序是由用戶(hù)設(shè)計(jì)來(lái)執(zhí)行特定操作和處理程序的，腳本編程的語(yǔ)法與Basic的通用語(yǔ)言非常相似，但該語(yǔ)言，更容易理解和使用，以便普通用戶(hù)能夠正確、快速地掌握和使用。3.4.1新增策略在“運(yùn)行策略”中，雙擊“循環(huán)策略”進(jìn)入，雙擊圖標(biāo)進(jìn)入“策略屬性設(shè)置”，如下圖3-37所示，只需要把“循環(huán)時(shí)間”設(shè)為：200ms，按確定即可。圖3-37策略屬性設(shè)置在新策略組態(tài)中，當(dāng)點(diǎn)擊工具條中的“新增策略行”圖標(biāo)后，其表示如圖3-38所表示。圖3-38新增策略行在戰(zhàn)略組態(tài)中，若還沒(méi)發(fā)現(xiàn)過(guò)戰(zhàn)略工具箱時(shí)，請(qǐng)單擊工具條中的“工具箱”圖標(biāo)，彈出“策略工具箱”，如圖3-39所顯示。圖3-39策略工具箱點(diǎn)擊“策略工具箱”中的“腳本程序”，把鼠標(biāo)移出“策略工具箱”后，會(huì)產(chǎn)生一條小手，將小手放在上，再點(diǎn)擊鼠標(biāo)的左鍵，將顯示如圖3-40所示：圖3-40腳本程序策3.4.2編輯腳本程序雙擊進(jìn)入腳本程序的編寫(xiě)環(huán)境，按下圖3-41所示的輸入。IF進(jìn)水閥=1THENIF液位>90THEN液位=90ELSE液位=液位+1ENDIFELSE液位=液位ENDIFIF出水閥=1THENIF液位<=90THEN液位=液位-1ELSE液位=90ENDIFELSE液位=液位ENDIF圖3-41腳本程序編譯窗口單擊“確定”退出，腳本將準(zhǔn)備就緒，然后進(jìn)入操作環(huán)境。根據(jù)所需的控制過(guò)程，將出現(xiàn)動(dòng)畫(huà)效果。

4全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)PLC程序設(shè)計(jì)4.1全自動(dòng)洗衣機(jī)控制器的PLC選擇與資源配置4.1.1CPU功能與結(jié)構(gòu)的選擇PLC的功能越來(lái)越強(qiáng)大。一般來(lái)說(shuō)，PLC是涉及開(kāi)關(guān)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)、數(shù)據(jù)處理等邏輯操作的核心功能。洗衣機(jī)的自動(dòng)控制需要較簡(jiǎn)易的電子控制功能和小型PLC來(lái)滿(mǎn)足需要。關(guān)于西門(mén)子S7-200PLC機(jī)型，見(jiàn)下表4-1。CPU221CPU222CPU224CPU226程序存儲(chǔ)器2048字4096字用戶(hù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器1024字2560字用戶(hù)存儲(chǔ)器類(lèi)型EEPROM數(shù)據(jù)后備典型時(shí)間50h190h本機(jī)IO6入/4出8入/6出14入/10出24入/16出擴(kuò)展模塊數(shù)量無(wú)2個(gè)7個(gè)數(shù)字量IO印象區(qū)大小256（128入/128出）模擬量IO印象區(qū)大小無(wú)16入/16出32入/32出33Hz布爾指令執(zhí)行速度0.37/微妙/指令內(nèi)部繼電器256計(jì)數(shù)器/定時(shí)器256/256順序控制繼電器256表4-1CPU分類(lèi)控制器的CPU模塊也可以作為CPU-224(AC/DC/繼電器)的模塊，可以按照實(shí)際控制需要管理整個(gè)控制系統(tǒng)的有序執(zhí)行。同時(shí)，由于模塊中使用了220V的交流電源，并具有十四個(gè)數(shù)字輸入與輸出點(diǎn)和十個(gè)數(shù)字輸入輸出點(diǎn)，完全符合洗衣機(jī)控制器的需要，因此需要另外的電源模塊，而數(shù)字傳輸模塊也將消失。綜上所述選擇了西門(mén)子S7-200CPU-224型PLC。4.1.2通訊方式內(nèi)置的PPI端口也給用戶(hù)帶來(lái)了更強(qiáng)勁的通訊力量，PPI方法：PPI協(xié)定是西門(mén)子專(zhuān)門(mén)為PLCS7-200系統(tǒng)設(shè)計(jì)的通訊協(xié)定，采用了普通雙芯屏蔽式電纜接頭。Bott系數(shù)分別為9.6kbit/s、19.29.6kbit/s和187.59.6kbit/s。CPU的集成編程端口同時(shí)也是PPI通信接口。設(shè)計(jì)性能為9.6kbit/s。4.1.3通訊模塊SIMATICS7-200系列專(zhuān)門(mén)為各個(gè)領(lǐng)域的測(cè)量、監(jiān)視與管理自動(dòng)化系統(tǒng)所設(shè)計(jì)。S7-200系列功能相當(dāng)強(qiáng)大，無(wú)論是單獨(dú)運(yùn)行或是直接連到互聯(lián)網(wǎng)，都可以執(zhí)行復(fù)雜的控制功能。所以，S7-200系列有著相當(dāng)高的性能/市場(chǎng)價(jià)格比。S7-200系列發(fā)揮了它在現(xiàn)代辦公自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的巨大功效，使用范圍也可由單純的替代式繼電器控制系統(tǒng)，延伸至更復(fù)雜的企業(yè)自動(dòng)控制。它的使用范圍也非常廣泛，涵蓋了一切與企業(yè)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制有關(guān)的工業(yè)行業(yè)，以及民用行業(yè)。4.2全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC的硬件系統(tǒng)4.2.1全自動(dòng)洗衣機(jī)的硬件介紹S7-200CPU把微處理器、集成化能源系統(tǒng)和數(shù)字I/O設(shè)備整合在了一種緊密的封裝系統(tǒng)中，并構(gòu)成了一種功用巨大的小型化可編程邏輯控制器。CPU內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖4-1所顯示。圖4-1CPU結(jié)構(gòu)根據(jù)程序需要得出輸入設(shè)備如表4-1：表4-1輸入設(shè)備啟動(dòng)按扭停止按扭手動(dòng)排水開(kāi)關(guān)手動(dòng)脫水開(kāi)關(guān)高水位開(kāi)關(guān)水排空開(kāi)關(guān)根據(jù)程序需要得出輸出設(shè)備如表4-2：表4-2輸出設(shè)備進(jìn)水電磁閥排水電磁閥洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器洗滌電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器脫水桶報(bào)警器4.2.2硬件接線圖圖4-2硬件接線圖4.3全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC的軟件系統(tǒng)4.3.1控制程序流程圖全自動(dòng)洗衣機(jī)，控制要求是同時(shí)達(dá)到“正常運(yùn)行”和“強(qiáng)制停止”兩個(gè)控制條件。正常運(yùn)行流程圖如圖4-3所示。圖4-3正常運(yùn)行流程圖強(qiáng)制停止流程圖如圖4-4所示。圖4-4強(qiáng)制停止流程圖4.3.2I/O地址分配表對(duì)應(yīng)的輸入設(shè)備輸入地址啟動(dòng)按扭I0.0停止按扭I0.1水位選擇開(kāi)關(guān)（高水位）I0.2手動(dòng)排水開(kāi)關(guān)I0.5手動(dòng)脫水開(kāi)關(guān)I0.6水排空浮球開(kāi)關(guān)I1.2表4-3數(shù)字量輸入地址分配對(duì)應(yīng)的輸出設(shè)備輸出地址進(jìn)水電磁閥Q0.0排水電磁閥Q0.1洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器Q0.2洗滌電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器Q0.3脫水桶Q0.4報(bào)警器Q0.5表4-4數(shù)字量輸出地址分配4.3.3全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC程序在本程式中，M0.0為按下啟動(dòng)按扭的輔助繼電器；M零點(diǎn)三是停止手動(dòng)洗衣的輔助繼電器。(1)啟動(dòng)//按下啟動(dòng)按扭，開(kāi)始洗衣//停止自動(dòng)洗衣輔助繼電器(2)進(jìn)水一般情況下，先按啟動(dòng)或洗滌的按鍵，洗滌周期小于2次，但當(dāng)水位超過(guò)水位時(shí)會(huì)開(kāi)始吸水，為避免再進(jìn)水，在洗滌啟動(dòng)后等待約二秒鐘。按下停止按鍵時(shí)，強(qiáng)行停止進(jìn)水，或立即停止進(jìn)水。//進(jìn)水到高水位//進(jìn)水到低水位(3)洗衣進(jìn)水到設(shè)定水位2s后，開(kāi)始洗衣，先正轉(zhuǎn)30s，停止2s然后再反轉(zhuǎn)30s，停止2s這樣循環(huán)5次后進(jìn)入排水過(guò)程。//洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)30s//洗滌電動(dòng)機(jī)停2s//洗滌電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)30s//洗滌電動(dòng)機(jī)停2s(4)排水洗衣流程結(jié)束后，進(jìn)行排水流程。污水在排空后停止排放。//洗衣小循環(huán)5次//排水，直至水排空(5)脫水水排空后，再進(jìn)行洗滌，在脫水30s后停止洗滌。由于判斷水排空時(shí)間是否在排放結(jié)束后，故要采用排放結(jié)束的輔助繼電器。//判斷水排空//脫水30s(6)洗完報(bào)警洗衣大循環(huán)二次后，就開(kāi)啟洗完的告警流程，約3s后終止報(bào)警，這樣一來(lái)整套流程就完成。//洗衣大循環(huán)2次//報(bào)警3s5MCGS與PLC的連接與調(diào)試5.1概述設(shè)備窗口是MCGS操作系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，負(fù)責(zé)系統(tǒng)內(nèi)部和外圍硬件間的聯(lián)系，使MCGS系統(tǒng)可以直接從外部設(shè)備中獲取數(shù)據(jù)，并監(jiān)控外部設(shè)備的工作狀況，可以實(shí)時(shí)監(jiān)視整個(gè)工業(yè)流程。由于MCGS系統(tǒng)具有開(kāi)放的設(shè)備處理結(jié)構(gòu)，在實(shí)際應(yīng)用中，可以方便地配置和添加必要的硬件組件，并不斷完善硬件工具。MCGS還將逐步推出適應(yīng)于國(guó)內(nèi)外常規(guī)技術(shù)測(cè)試產(chǎn)品的配套設(shè)備組件，同時(shí)MCGS還提出了接口標(biāo)準(zhǔn)，允許使用者通過(guò)VisualBasic或VisualC++等程序設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)工具自主搭建所需要的硬件組件，并將其置于MCGS設(shè)備工具箱中。MCGS還提出了一套設(shè)備開(kāi)發(fā)指南，能夠?yàn)槭褂谜咧谱髟O(shè)備驅(qū)動(dòng)程序MCGS使用硬件元素管理工具管理準(zhǔn)備好的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，單擊工具菜單上的管理硬件項(xiàng)目，將彈出如下圖5-1所示的“設(shè)備管理”窗口。圖5-1設(shè)備管理設(shè)備控制工具的主要功用，是為了便于從數(shù)百個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)中，迅速找出正確的設(shè)備驅(qū)動(dòng)，以及可以在windows中進(jìn)行對(duì)所選擇設(shè)備的注冊(cè)與刪除。5.2西門(mén)子S7-200在線連接與調(diào)試在全自動(dòng)洗衣機(jī)MCGS組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)上，單擊“設(shè)備窗口”，再單擊“設(shè)備組態(tài)”按鈕進(jìn)入設(shè)備組態(tài)。從“工具條”中單擊“工具箱”，彈出“設(shè)備工具箱”對(duì)話框。單擊“設(shè)備管理”按鈕，彈出“設(shè)備管理”對(duì)話框。從“可選設(shè)備”中雙擊“通用設(shè)備”，找到“串口通訊父設(shè)備”雙擊，選中其下的“串口通訊父設(shè)備”雙擊或單擊“增加”按鈕，加到右面已選設(shè)備。再雙擊“PLC設(shè)備”，找到“西門(mén)子”雙擊，再雙擊“S7－200－PPI”，選中“西門(mén)子S7－200PPI”雙擊或單擊“增加”按鈕，加到右面已選設(shè)備。如下圖5-2。圖5-2設(shè)備管理雙擊“設(shè)備工具箱”中的“串口通訊父設(shè)備”，再雙擊“西門(mén)子S7-200PPI”，如圖5-3所示。圖5-3設(shè)備工具箱雙擊“設(shè)備1－[串口通訊父設(shè)備]”，彈出“設(shè)備屬性設(shè)置”對(duì)話框，如圖5-4所示按實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，西門(mén)子默認(rèn)參數(shù)設(shè)置為：波特率9600，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，偶校驗(yàn)。參數(shù)設(shè)置完畢，單擊“確認(rèn)”按鈕保留。如果是首次使用，請(qǐng)單擊“幫助”按鈕或選中“查看設(shè)備在線幫助”，單擊圖標(biāo)，打開(kāi)“MCGS幫助系統(tǒng)”。圖5-4串口設(shè)備屬性編輯雙擊[西門(mén)子S7-200PPI，彈出“設(shè)備屬性設(shè)置”對(duì)話框，如圖5-5，在屬性設(shè)置之前，建議您先仔細(xì)閱讀“MCGS幫助系統(tǒng)”，了解在MCGS組態(tài)軟件中如何操作西門(mén)子S7-200PPI。圖5-5設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性選中“基本屬性”中的“設(shè)置