ICS03.220

CCSR87

!7,



DB32/T3610.3—2025

代替DB32/T3610.3—2019

道路運(yùn)輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

第3部分：通信協(xié)議

Technicalspecificationsforintelligentmonitoringsystemofroad

transportvehicles—Part3：Communicationprotocol

2025-02-06發(fā)布2025-03-06實(shí)施

江蘇省市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布

中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社出版

DB32/T3610.3—2025

目次

前言……………………………Ⅲ

引言……………………………Ⅳ

1范圍…………………………1

2規(guī)范性引用文件……………1

3術(shù)語(yǔ)和定義…………………1

4縮略語(yǔ)………………………1

5終端與平臺(tái)協(xié)議基礎(chǔ)………………………2

6平臺(tái)數(shù)據(jù)交換協(xié)議…………………………31

參考文獻(xiàn)………………………49

Ⅰ

DB32/T3610.3—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

本文件是DB32/T3610《道路運(yùn)輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》的第3部分。DB32/T3610已經(jīng)發(fā)

布了以下部分：

——第1部分：平臺(tái)；

——第2部分：終端及測(cè)試方法；

——第3部分：通信協(xié)議。

本文件代替DB32/T3610.3—2019《道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第3部分：通

訊協(xié)議》，與DB32/T3610.3—2019相比，除結(jié)構(gòu)調(diào)整和編輯性改動(dòng)外，主要技術(shù)變化如下：

a）刪除了“參數(shù)設(shè)置指令”車距過(guò)近報(bào)警相關(guān)協(xié)議內(nèi)容及報(bào)警等級(jí)定義要求（見2019年版

的4.3.1）；

b）增加了“參數(shù)指令設(shè)置”中“不系安全帶報(bào)警分級(jí)速度閾值、雙手同時(shí)脫離方向盤分級(jí)速度閾值、

駕駛員行為監(jiān)測(cè)、變道決策輔助功能”參數(shù)要求（見5.3.1）；

c）增加了“駕駛員行為監(jiān)測(cè)功能報(bào)警”中“未系安全帶報(bào)警、紅外阻斷性墨鏡失效報(bào)警、雙手脫把報(bào)

警”數(shù)據(jù)格式的要求（見5.4.2）；

d）增加了“駕駛員行為監(jiān)測(cè)功能報(bào)警”精度、維度“精確到百萬(wàn)分之一度”的要求（見5.4.2）；

e）增加了“終端升級(jí)方式”中“終端控制命令字說(shuō)明”的要求（見5.7.1）；

f）增加了“智能音視頻傳輸”中“實(shí)時(shí)智能音視頻傳輸、歷史智能音視頻傳輸、多中心連接控制”內(nèi)

容的要求（見5.9）；

g）增加了“數(shù)據(jù)實(shí)體格式”中“上報(bào)駕駛員身份信息應(yīng)答消息、報(bào)警附件主動(dòng)上報(bào)”數(shù)據(jù)體要求

（見6.2）。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。

本文件由江蘇省交通運(yùn)輸廳提出、歸口并組織實(shí)施。

本文件起草單位：江蘇省交通運(yùn)輸廳、江蘇省交通運(yùn)輸綜合行政執(zhí)法監(jiān)督局、江蘇省交通運(yùn)輸廳信息

中心、南京三寶科技股份有限公司、江蘇馭道數(shù)據(jù)科技有限公司、招商局檢測(cè)車輛技術(shù)研究院有限公司、

南京市產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)院（南京市質(zhì)量發(fā)展與先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用研究院）、中電鴻信信息科技有限公司。

本文件主要起草人：儲(chǔ)春祥、陳明輝、何健、劉前進(jìn)、何宇、顧敏、閆楓逸、朱雷雷、蔣學(xué)輝、王建剛、

吳志明、許成濤、鄧雋卓、韓正平、李清、祁王棟、周宜婷、劉璐。

本文件于2019年首次發(fā)布為DB32/T3610.3—2019《道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)

范第3部分：通訊協(xié)議》，本次為第一次修訂。

Ⅲ

DB32/T3610.3—2025

引言

自2019年DB32/T3610—2019《道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》正式實(shí)施以來(lái)，在

推動(dòng)道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)安全智能防控方面起到了積極作用。然而，隨著道路運(yùn)輸車安全管理需求的提升

及應(yīng)用范圍的增加，現(xiàn)有設(shè)備功能和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)已無(wú)法滿足和適應(yīng)新形勢(shì)下安全監(jiān)管要求，亟需對(duì)執(zhí)行技

術(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行更新和改進(jìn)。此次修訂旨在調(diào)整和完善原技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，以適應(yīng)技術(shù)進(jìn)步和管理需求，優(yōu)化道路

運(yùn)輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)及終端硬件的使用，提升平臺(tái)及終端的功能性和可靠性，確保交通安全監(jiān)管的有

效性。

通過(guò)近年來(lái)對(duì)全省終端和平臺(tái)使用情況的巡查，發(fā)現(xiàn)了盲區(qū)監(jiān)測(cè)功能缺失、設(shè)備報(bào)警誤報(bào)率高、設(shè)備

更換及維護(hù)不規(guī)范等一系列問(wèn)題。這些問(wèn)題也印證了現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)無(wú)法適應(yīng)行業(yè)技術(shù)快速發(fā)展和日益提升

的安全管理需求。隨著芯片和智能識(shí)別技術(shù)的進(jìn)步，市場(chǎng)主流產(chǎn)品性能已顯著提升，特別是在普貨運(yùn)輸

車輛試點(diǎn)應(yīng)用中，盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)功能成熟且穩(wěn)定，也促使了有必要對(duì)原技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中的相關(guān)要求進(jìn)行調(diào)整。

此次修訂工作旨在全面提升道路運(yùn)輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用質(zhì)量，進(jìn)一步強(qiáng)化動(dòng)態(tài)管理效果，將

“被動(dòng)接受”為“主動(dòng)監(jiān)管”，變“事后處理”為“事前預(yù)防”。這一修訂工作將鞏固江蘇省在道路運(yùn)輸車輛智

能監(jiān)控系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)，保持標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)備的適用性和先進(jìn)性，通過(guò)先進(jìn)的技術(shù)手段提升監(jiān)管成效，努力降

低事故率和死亡率，從而提升全省道路運(yùn)輸安全及綜合交通運(yùn)輸管理能力，為車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)的全面

應(yīng)用提供積極推動(dòng)作用。

DB32/T3610由3個(gè)部分構(gòu)成。

——第1部分：平臺(tái)。目的在于規(guī)范道路運(yùn)輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)平臺(tái)的功能和技術(shù)要求，確保其具

備高效的車輛監(jiān)控、報(bào)警管理和數(shù)據(jù)處理能力。

——第2部分：終端及測(cè)試方法。目的在于明確道路運(yùn)輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)終端設(shè)備的技術(shù)規(guī)格及

性能測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，確保其在數(shù)據(jù)采集、報(bào)警觸發(fā)和狀態(tài)監(jiān)測(cè)等方面的功能滿足行業(yè)要求。

——第3部分：通信協(xié)議。目的在于確保平臺(tái)與終端設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸安全、穩(wěn)定和高效。

Ⅳ

DB32/T3610.3—2025

道路運(yùn)輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

第3部分：通信協(xié)議

1范圍

本文件規(guī)定了道路運(yùn)輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)車載終端（以下簡(jiǎn)稱“終端”）與監(jiān)管/監(jiān)控中心（以下簡(jiǎn)稱

“平臺(tái)”)之間、終端與外部設(shè)備之間的通信協(xié)議，包括協(xié)議基礎(chǔ)、消息定義及數(shù)據(jù)格式。

本文件適用于道路運(yùn)輸車輛智能監(jiān)控系統(tǒng)終端和平臺(tái)、終端和外部設(shè)備之間的通信。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

JT/T697.7—2022交通信息基礎(chǔ)數(shù)據(jù)元第7部分：道路運(yùn)輸信息基礎(chǔ)數(shù)據(jù)元

JT/T808—2019道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式

JT/T809—2019道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺(tái)數(shù)據(jù)交換

JT/T1076—2016道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載視頻終端技術(shù)要求

JT/T1078—2016道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)視頻通訊協(xié)議

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

注冊(cè)register

終端向平臺(tái)發(fā)送消息告知其安裝在某一車輛上。

3.2

鑒權(quán)authentication

終端連接上平臺(tái)時(shí)向平臺(tái)發(fā)送消息以使平臺(tái)驗(yàn)證自己身份。

4縮略語(yǔ)

下列縮略語(yǔ)適用于本文件：

ADAS：高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（AdvancedDriverAssistantSystem）

BSD：盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)（BlindSpotDetection）

CAN：控制器局域網(wǎng)絡(luò)（ControllerAreaNetwork）

DMS：駕駛員行為監(jiān)測(cè)（DriverMonitorSystem）

MAC：媒體接入控制（MediaAccessControl）

TPMS：輪胎氣壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（TirePressureMonitoringSystems）

1

DB32/T3610.3—2025

5終端與平臺(tái)協(xié)議基礎(chǔ)

5.1協(xié)議基本約定

終端與平臺(tái)協(xié)議基本約定如下。

a）協(xié)議的通信方式、數(shù)據(jù)類型、傳輸規(guī)則和消息組成按照J(rèn)T/T808—2019中第4章的要求。

b）協(xié)議中報(bào)文分類參照J(rèn)T/T1078—2016中4.3中分類方式。

c）協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報(bào)文的通信連接方式按照J(rèn)T/T808—2019中第5章的要求。

d）協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報(bào)文的消息處理機(jī)制按照J(rèn)T/T808—2019中第6章的要求。

e）協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報(bào)文的加密機(jī)制按照J(rèn)T/T808—2019中第7章的要求。

f）協(xié)議中信令數(shù)據(jù)報(bào)文的加密機(jī)制按照J(rèn)T/T808—2019中的要求。

g）協(xié)議中對(duì)平臺(tái)和終端通信各方，應(yīng)符合以下要求：

1）除明確約定外，所有消息均應(yīng)給予應(yīng)答；

2）對(duì)未明確指定專用應(yīng)答消息的，應(yīng)采用通用應(yīng)答回復(fù)；

3）對(duì)于存在分包的消息，應(yīng)答方應(yīng)對(duì)每一個(gè)分包消息進(jìn)行逐包應(yīng)答。

5.2基本信息查詢指令

5.2.1查詢基本信息

查詢基本信息消息采用JT/T808—2019中8.60定義的0x8900消息，見表1。

表1查詢基本信息數(shù)據(jù)格式

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度描述及要求

透?jìng)飨㈩愋投x見表3

0透?jìng)飨㈩愋虰YTE

透?jìng)飨㈩愋蜑?xF9時(shí)外設(shè)ID列表總數(shù)、外設(shè)ID為0

1外設(shè)ID列表總數(shù)BYTE—

2外設(shè)IDBYTE外設(shè)ID定義見表5

5.2.2上傳基本信息

上傳基本信息消息采用JT/T808—2019中8.61定義的0x0900消息，所增加的參數(shù)設(shè)置見表2。

表2上傳基本信息數(shù)據(jù)格式

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度描述及要求

0透?jìng)飨㈩愋虰YTE透?jìng)飨㈩愋投x見表3

1消息列表總數(shù)BYTE—

2外設(shè)消息結(jié)構(gòu)—見表4

2

DB32/T3610.3—2025

表3透?jìng)飨㈩愋投x表

透?jìng)黝愋投x描述及要求

狀態(tài)查詢0xF7外設(shè)狀態(tài)信息：外設(shè)工作狀態(tài)、設(shè)備報(bào)警信息

外設(shè)傳感器的基本信息：公司信息、產(chǎn)品代碼、版本號(hào)、外設(shè)ID、客戶代碼。

信息查詢0xF8

對(duì)應(yīng)的消息內(nèi)容見表7

終端擴(kuò)展信息查詢0xF9查詢終端擴(kuò)展信息：定位模塊屬性、通信模塊屬性、終端屬性

表4透?jìng)魍庠O(shè)消息結(jié)構(gòu)

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度描述及要求

0外設(shè)IDBYTE外設(shè)ID定義見表5

1消息長(zhǎng)度BYTE—

透?jìng)飨㈩愋蜑?xF7時(shí)消息內(nèi)容見表6

2消息內(nèi)容—透?jìng)飨㈩愋蜑?xF8時(shí)消息內(nèi)容見表7

透?jìng)飨㈩愋蜑?xF9時(shí)消息內(nèi)容見表8

表5外設(shè)ID定義表

外設(shè)名稱外設(shè)ID描述及要求

駕駛輔助設(shè)備0x64—

駕駛員行為監(jiān)測(cè)設(shè)

0x65—

備

輪胎狀態(tài)監(jiān)測(cè)0x66輪胎氣壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

變道決策輔助0x67變道決策輔助系統(tǒng)

表6外設(shè)狀態(tài)信息

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度描述及要求

0x01：正常工作

0x02：待機(jī)狀態(tài)

0工作狀態(tài)BYTE0x03：升級(jí)維護(hù)

0x04：設(shè)備異常

0x10：斷開連接

3

DB32/T3610.3—2025

表6外設(shè)狀態(tài)信息（續(xù)）

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度描述及要求

按位設(shè)置：0表示無(wú)，1表示有

bit0：攝像頭異常

bit1：主存儲(chǔ)器異常

bit2：輔存儲(chǔ)器異常

bit3：紅外補(bǔ)光異常

1報(bào)警狀態(tài)DWORDbit4：揚(yáng)聲器異常

bit5：電池異常

bit6~bit9：預(yù)留

bit10：通信模塊異常

bit11：定位模塊異常

bit12~bit31：預(yù)留

表7外設(shè)系統(tǒng)信息

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求

0公司名稱長(zhǎng)度BYTE

1公司名稱BYTE[n1]

1+n1產(chǎn)品型號(hào)長(zhǎng)度BYTE

2+n1產(chǎn)品型號(hào)BYTE[n2]

2+n1+n2硬件版本號(hào)長(zhǎng)度BYTE

長(zhǎng)度：0~32

3+n1+n2硬件版本號(hào)BYTE[n3]名稱：采用ASCII表示（例如：軟件版本號(hào)SV1.1.0

3+n1+n2+n3軟件版本號(hào)長(zhǎng)度BYTE表示為0x530x560x310x2E0x310x2E0x30）

客戶代碼為用戶代碼，由外設(shè)廠家自定義

4+n1+n2+n3軟件版本號(hào)BYTE[n4]

4+n1+n2+n3+n4設(shè)備ID長(zhǎng)度BYTE

5+n1+n2+n3+n4設(shè)備IDBYTE[n5]

5+n1+n2+n3+n4+n5客戶代碼長(zhǎng)度BYTE

6+n1+n2+n3+n4+n5客戶代碼BYTE[n6]

表8終端擴(kuò)展屬性結(jié)構(gòu)

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度描述及要求

0定位模塊芯片型號(hào)長(zhǎng)度BYTE—

1定位模塊芯片型號(hào)STRING須主機(jī)從定位模塊中讀取

1+n定位模塊芯片序列號(hào)長(zhǎng)度BYTEn表示定位模塊芯片型號(hào)長(zhǎng)度

2+n定位模塊芯片序列號(hào)STRING須主機(jī)從定位模塊中讀取

4

DB32/T3610.3—2025

表8終端擴(kuò)展屬性結(jié)構(gòu)（續(xù)）

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長(zhǎng)度描述及要求

m表示定位模塊芯片序列號(hào)長(zhǎng)度

bit0，0：不支持B1I，1：支持B1I;

bit1，0：不支持B1C，1：支持B1C;

2+n+m北斗衛(wèi)星頻點(diǎn)BYTE

bit2，0：不支持B2a，1：支持B2a;

bit3，0：不支持B2b，1：支持B2b;

bit4，0：不支持B3I，1：支持B3I

bit0，0：不支持4G-Cat1，1：支持4G-Cat1;

3+n+m通信模塊等級(jí)BYTEbit1，0：不支持4G-Cat4，1：支持4G-Cat4;

bit2，0：不支持5G，1：支持5G

4+n+m通信模塊型號(hào)長(zhǎng)度BYTE—

5+n+m通信模塊型號(hào)STRING須主機(jī)從通信模塊中讀取

k表示通信模塊型號(hào)長(zhǎng)度

bit0，0：不支持SSD硬盤，1：支持SSD硬盤;

5+n+m+k主存儲(chǔ)類型BYTEbit1，0：不支持HDD硬盤，1：支持HDD硬盤;

bit2，0：不支持HHD硬盤，1：支持HHD硬盤;

bit3，0：不支持SD卡，1：支持SD卡

6+n+m+k主存儲(chǔ)容量WORD單位：GB

8+n+m+k微處理器型號(hào)長(zhǎng)度BYTE—

9+n+m+k微處理器型號(hào)STRING—

9+n+m+k+h音視頻編解碼模塊型號(hào)長(zhǎng)度BYTEh表示微處理器型號(hào)長(zhǎng)度

10+n+m+k+h音視頻編解碼模塊型號(hào)STRING—

5.3參數(shù)設(shè)置查詢指令

5.3.1參數(shù)設(shè)置指令

參數(shù)設(shè)置消息采用JT/T808—2019中8.12定義的0x8103消息，所增加的參數(shù)設(shè)置見表9。

表9參數(shù)項(xiàng)數(shù)據(jù)格式

字段數(shù)據(jù)類型描述及要求

參數(shù)IDDWORD參數(shù)ID定義及說(shuō)明，見表10

參數(shù)長(zhǎng)度BYTE—

參數(shù)值——

表10參數(shù)設(shè)置各參數(shù)項(xiàng)定義及說(shuō)明

參數(shù)ID數(shù)據(jù)類型描述及要求

0xF364—駕駛輔助功能參數(shù)，見表11

5

DB32/T3610.3—2025

表10參數(shù)設(shè)置各參數(shù)項(xiàng)定義及說(shuō)明（續(xù)）

參數(shù)ID數(shù)據(jù)類型描述及要求

0xF365—駕駛員行為監(jiān)測(cè)功能參數(shù)，見表12

0xF366—胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)參數(shù)，見表13

0xF367—變道決策輔助功能參數(shù)，見表14

0xF370—激烈駕駛檢測(cè)功能參數(shù)，見表15

表11駕駛輔助功能參數(shù)

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說(shuō)明

單位km/h，取值范圍0~60，默認(rèn)值30，僅用適用于道路偏

離報(bào)警、前向碰撞預(yù)警、頻繁變道報(bào)警。表示當(dāng)車速高于

0報(bào)警判斷速度閾值BYTE

此閾值才使能報(bào)警功能

0xFF表示不修改此參數(shù)

0~8，8最大，0靜音，默認(rèn)值6

1報(bào)警提示音量BYTE

0xFF表示不修改參數(shù)

0x00：不開啟

0x01：定時(shí)拍照

0x02：定距拍照

2主動(dòng)拍照策略BYTE

0x03：保留

默認(rèn)值0x00，

0xFF表示不修改參數(shù)

單位s，取值范圍0~3600，默認(rèn)值60，

3主動(dòng)定時(shí)拍照時(shí)間間隔WORD0表示不抓拍，0xFFFF表示不修改參數(shù)

主動(dòng)拍照策略為0x01時(shí)有效

單位m，取值范圍0~60000，默認(rèn)值200，

5主動(dòng)定距拍照距離間隔WORD0表示不抓拍，0xFFFF表示不修改參數(shù)

主動(dòng)拍照策略為0x02時(shí)有效

取值范圍1~10，默認(rèn)值3

7單次主動(dòng)拍照張數(shù)BYTE

0xFF表示不修改參數(shù)

單位100ms，取值范圍1~10，默認(rèn)值2，

8單次主動(dòng)拍照時(shí)間間隔BYTE

0xFF表示不修改參數(shù)

0x01：352x288

0x02：704x288

0x03：704x576

0x04：640x480

9拍照分辨率BYTE0x05：1280x720

0x06：1920x1080

默認(rèn)值0x01，

0xFF表示不修改參數(shù)，

該參數(shù)也適用于報(bào)警觸發(fā)拍照分辨率

6

DB32/T3610.3—2025

表11駕駛輔助功能參數(shù)（續(xù)）

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說(shuō)明

0x01：CIF

0x02：HD1

0x03：D1

0x04：WD1

0x05：VGA

10視頻錄制分辨率BYTE

0x06：720P

0x07：1080P

默認(rèn)值0x01

0xFF表示不修改參數(shù)

該參數(shù)也適用于報(bào)警觸發(fā)視頻分辨率

報(bào)警使能位0：關(guān)閉1：打開

bit0：障礙檢測(cè)一級(jí)報(bào)警

bit1：障礙檢測(cè)二級(jí)報(bào)警

bit2：頻繁變道一級(jí)報(bào)警

bit3：頻繁變道二級(jí)報(bào)警

bit4：車道偏離一級(jí)報(bào)警

bit5：車道偏離二級(jí)報(bào)警

bit6：前向碰撞一級(jí)報(bào)警

11報(bào)警使能DWORDbit7：前向碰撞二級(jí)報(bào)警

bit8：行人碰撞一級(jí)報(bào)警

bit9：行人碰撞二級(jí)報(bào)警

bit10~bit15：用戶自定義

bit16：道路標(biāo)識(shí)超限報(bào)警

bit17~bit29：用戶自定義

bit30~bit31：預(yù)留

默認(rèn)值0x00010FFF

0xFFFFFFFF表示不修改參數(shù)

事件使能位0：關(guān)閉1：打開

bit0：道路標(biāo)識(shí)識(shí)別

bit1：主動(dòng)拍照

15事件使能DWORDbit2~bit29：用戶自定義

bit30~bit31：預(yù)留

默認(rèn)值0x00000003

0xFFFFFFFF表示不修改參數(shù)

19預(yù)留字段BYTE預(yù)留

單位100ms，取值范圍10~50，默認(rèn)值30

20障礙物報(bào)警距離閾值BYTE

0xFF表示不修改參數(shù)

單位km/h，取值范圍0~220，默認(rèn)值50。表示觸發(fā)報(bào)警時(shí)

21障礙物報(bào)警分級(jí)速度閾值BYTE車速高于閾值為二級(jí)報(bào)警，否則為一級(jí)報(bào)警

0xFF表示不修改參數(shù)

7

DB32/T3610.3—2025

表11駕駛輔助功能參數(shù)（續(xù)）

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說(shuō)明

單位s，取值范圍0~60，默認(rèn)值5，

22障礙物報(bào)警前后視頻錄制時(shí)間BYTE

0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)

取值范圍0~10，默認(rèn)值3，

23障礙物報(bào)警拍照張數(shù)BYTE

0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)

單位100ms，取值范圍1~10，默認(rèn)值2，

24障礙物報(bào)警拍照間隔BYTE

0xFF表示不修改參數(shù)

單位s，取值范圍30~120，默認(rèn)值60，

25頻繁變道報(bào)警判斷時(shí)間段BYTE

0xFF表示不修改參數(shù)

變道次數(shù)3~10，默認(rèn)5，

26頻繁變道報(bào)警判斷次數(shù)BYTE

0xFF表示不修改參數(shù)

單位km/h，取值范圍0~220，默認(rèn)值50，表示觸發(fā)報(bào)警時(shí)

27頻繁變道報(bào)警分級(jí)速度閾值BYTE車速高于閾值為二級(jí)報(bào)警，否則為一級(jí)報(bào)警

0xFF表示不修改參數(shù)

單位s，取值范圍0~60，默認(rèn)值5，

28頻繁變道報(bào)警前后視頻錄制時(shí)間BYTE

0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)

取值范圍0~10，默認(rèn)值3，

29頻繁變道報(bào)警拍照張數(shù)BYTE

0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)

單位100ms取值范圍1~10，默認(rèn)2，

30頻繁變道報(bào)警拍照間隔BYTE

0xFF表示不修改參數(shù)

單位km/h，取值范圍0~220，默認(rèn)值50。表示觸發(fā)報(bào)警時(shí)

31車道偏離報(bào)警分級(jí)速度閾值BYTE車速高于閾值為二級(jí)報(bào)警，否則為一級(jí)報(bào)警

0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)

單位s，取值范圍0~60，默認(rèn)值5，

32車道偏離報(bào)警前后視頻錄制時(shí)間BYTE

0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)

取值范圍0~10，默認(rèn)值3，

33車道偏離報(bào)警拍照張數(shù)BYTE

0表示不抓拍，0xFF表示不修改

單位100ms，取值范圍1~10，默認(rèn)值2

34車道偏離報(bào)警拍照間隔BYTE

0xFF表示不修改參數(shù)

單位100ms，取值范圍10~50，目前使用國(guó)標(biāo)規(guī)定值27，預(yù)

35前向碰撞預(yù)警時(shí)間閾值BYTE留修改接口。

0xFF表示不修改參數(shù)

單位km/h，取值范圍0~220，默認(rèn)值50。表示觸發(fā)報(bào)警時(shí)

36前向碰撞預(yù)警分級(jí)速度閾值BYTE車速高于閾值為二級(jí)報(bào)警，否則為一級(jí)報(bào)警

0xFF表示不修改參數(shù)

單位s，取值范圍0~60，默認(rèn)值5，

37前向碰撞預(yù)警前后視頻錄制時(shí)間BYTE

0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)

取值范圍0~10，默認(rèn)值3，

38前向碰撞預(yù)警拍照張數(shù)BYTE

0表示不抓拍，0xFF表示不修改

8

DB32/T3610.3—2025

表11駕駛輔助功能參數(shù)（續(xù)）

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說(shuō)明

單位100ms，取值范圍1~10，默認(rèn)值2，

39前向碰撞預(yù)警拍照間隔BYTE

0xFF表示不修改參數(shù)

單位100ms，取值范圍10~50，默認(rèn)值30，

40行人碰撞報(bào)警時(shí)間閾值BYTE

0xFF表示不修改參數(shù)

單位km/h，取值范圍0~220，默認(rèn)值50。低于該值時(shí)進(jìn)行

41行人碰撞報(bào)警使能速度閾值BYTE報(bào)警，高于該值時(shí)功能關(guān)閉。

0xFF表示不修改參數(shù)

單位s，取值范圍0~60，默認(rèn)值5，

42行人碰撞報(bào)警前后視頻錄制時(shí)間BYTE

0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)

取值范圍0~10，默認(rèn)值3，

43行人碰撞報(bào)警拍照張數(shù)BYTE

0表示不抓拍，0xFF表示不修改

單位100ms，取值范圍1~10，默認(rèn)值2，

44行人碰撞報(bào)警拍照間隔BYTE

0xFF表示不修改參數(shù)

取值范圍0~10，默認(rèn)值1

45道路標(biāo)志識(shí)別拍照張數(shù)BYTE

0表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)

單位100ms，取值范圍1~10，默認(rèn)值2

46道路標(biāo)志識(shí)別拍照間隔BYTE

0xFF表示不修改參數(shù)

47保留字段BYTE[4]

表12駕駛員行為監(jiān)測(cè)功能參數(shù)

起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及說(shuō)明