畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告研究目的和意義:目的：設(shè)計(jì)一種傳動(dòng)裝置內(nèi)置于機(jī)器車輪中的獨(dú)輪微耕機(jī)。使微耕機(jī)整體結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，搬移方便。意義：微耕機(jī)是專用于農(nóng)田苗壟間作業(yè)以小型動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的新型農(nóng)業(yè)機(jī)械、它代替畜力拉動(dòng)的播肥耬和耘鋤等農(nóng)具在苗壟間通過并完成作業(yè)、填補(bǔ)了農(nóng)田苗壟間沒有機(jī)械的空白[1]。微耕機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)是用來傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力以滿足工作需要的裝置，是機(jī)器的重要組成部分，傳動(dòng)裝置是否合理將直接影響機(jī)器的工作性能、質(zhì)量和成本[2]。將傳動(dòng)裝置內(nèi)置于機(jī)器車輪，降低了微耕機(jī)的重心，優(yōu)化了其機(jī)械結(jié)構(gòu)，使得微耕機(jī)可以穩(wěn)定前行，適用于各種地形、結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、成本低廉、體積和質(zhì)量小，便于搬運(yùn)、使用。課題研究現(xiàn)狀:國外現(xiàn)狀：自1917年美國Ford公司第一次大規(guī)模生產(chǎn)農(nóng)用拖拉機(jī)以來，經(jīng)過多年的發(fā)展演變，20世紀(jì)50-60年代，英國、匈牙利等國家開發(fā)出民用微耕機(jī)投入市場[3]。美國、日本、以及歐洲一些發(fā)達(dá)國家基礎(chǔ)工業(yè)起步早，微耕機(jī)研究技術(shù)成熟，研制的機(jī)型、品種較多。目前這些國家的研究方向主要集中在人工環(huán)境的改善、基礎(chǔ)材料的研究和環(huán)境保護(hù)等方面[4-6]。歐洲機(jī)型的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力軸多向后輸出通過一對傘齒輪與輪（刀）軸齒輪箱連接，并通過傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)剪草機(jī)、清雪機(jī)和粉粹機(jī)等園藝機(jī)具[7]，但是扶手轉(zhuǎn)到發(fā)動(dòng)機(jī)前面，驅(qū)動(dòng)一些農(nóng)用機(jī)具時(shí)傳動(dòng)不方便，工作部件安裝位置不好布置。國外機(jī)型大多采用排放量低的小型汽油機(jī)或柴油機(jī)為動(dòng)力，具有小巧、靈活，外形美觀、操作方便的特點(diǎn)[8]。同時(shí)，機(jī)具可方便、簡單、快速地更換多種工作部件，完成多項(xiàng)作業(yè)。國內(nèi)現(xiàn)狀:我國20世紀(jì)70年代自行研發(fā)出微耕機(jī)[3]。直到90年代初，我國微耕機(jī)的發(fā)展開始起步[9]。在此期間，主要是仿照國外產(chǎn)品，但由于材料、熱處理工藝和國外有差距，因此齒輪箱存在的問題較多[10]。20世紀(jì)90年代中期至2001年，隨著我國農(nóng)村種植結(jié)構(gòu)的調(diào)整，功能微耕機(jī)有了一個(gè)較大的發(fā)展[11]。從性能和功能上分，微耕機(jī)分為2中類型：簡易型微耕機(jī)和標(biāo)準(zhǔn)型微耕機(jī)。簡易型微耕機(jī)的動(dòng)力小于3.7kW，能與之配套的機(jī)具較少,多配水冷柴油機(jī)。標(biāo)準(zhǔn)型微耕機(jī)可配套的機(jī)具較多，使用可靠性高，操作方便,多配風(fēng)冷柴油機(jī)或汽油機(jī)[12-13]。我國臺(tái)灣機(jī)型的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸向一側(cè)布置，通過兩根膠帶與輪（刀）軸齒輪箱連接，并利用膠帶或鏈條驅(qū)動(dòng)各種作業(yè)機(jī)具，結(jié)構(gòu)相對簡單。目前使用的微耕機(jī)均為雙輪式微耕機(jī)，這種微耕機(jī)依靠兩輪驅(qū)動(dòng)行走，進(jìn)行微耕等農(nóng)林作業(yè)。由于其雙輪行走，轉(zhuǎn)彎半徑大，調(diào)動(dòng)不靈活，從而不適合菜棚、菜地、樹林等小作業(yè)面工作[14]。和現(xiàn)有的雙輪式微耕機(jī)相比，獨(dú)輪微耕機(jī)使用一個(gè)行走輪，安裝在一根走行驅(qū)動(dòng)軸上，該走行驅(qū)動(dòng)軸與變速器的一個(gè)輸出軸相連，且轉(zhuǎn)彎半徑小，調(diào)動(dòng)靈活，使用方便，特別適合小作面作業(yè)[15]。課題研究主要內(nèi)容、實(shí)施方案及創(chuàng)新點(diǎn):主要內(nèi)容：確定微耕機(jī)的工作參數(shù)，選擇發(fā)動(dòng)機(jī)的類型；設(shè)計(jì)微耕機(jī)的總架結(jié)構(gòu)；根據(jù)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置；完成微耕機(jī)的整體設(shè)計(jì)，繪制出完整并合乎規(guī)范的電子版圖紙；實(shí)施方案：首先確定微耕機(jī)的工作參數(shù)，主要結(jié)構(gòu)與工作原理。微耕機(jī)主要由工作部件、機(jī)架、傳動(dòng)系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)等部分組成[16]。發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后動(dòng)力輸出[17]，傳入變速箱、傳動(dòng)箱動(dòng)力輸出軸，再驅(qū)動(dòng)輪軸，直接驅(qū)動(dòng)工作部件進(jìn)行作業(yè)。動(dòng)力部分是整臺(tái)微耕機(jī)的核心部分，選擇合適的發(fā)動(dòng)機(jī)。將動(dòng)力源、行星變速器及驅(qū)動(dòng)輪置于主動(dòng)輪內(nèi)部。（動(dòng)力系統(tǒng)和變速箱之間采用皮帶傳動(dòng)。變速箱和傳動(dòng)箱之間通過鏈條傳動(dòng)。傳動(dòng)軸的一端連接刀具動(dòng)力輸出軸、一端連接輪子動(dòng)力輸出軸。刀具動(dòng)力輸出軸的兩端連接刀具，輪子動(dòng)力輸出軸的一端連接行走輪。）這一段是自己編的，可能不符合實(shí)際，可自行改動(dòng)。變速排擋數(shù)為3+1，兩個(gè)前進(jìn)擋：慢擋、快擋，一個(gè)空擋，一個(gè)倒擋。利用CAD繪圖軟件，繪制微耕機(jī)整體設(shè)計(jì)的電子版圖。創(chuàng)新點(diǎn)：將微耕機(jī)的體積、質(zhì)量盡可能減小，并將傳動(dòng)裝置內(nèi)置于機(jī)器車輪中。課題進(jìn)度安排:2016.11.20-2016.11.30確定課題，下發(fā)課題任務(wù)書。2016.12.1-2016.12.31進(jìn)行課題的前期調(diào)研，收集相關(guān)資料，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告。2017.1.1-2017.3.20完成微耕機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)，填寫畢業(yè)設(shè)計(jì)中期報(bào)告。2017.3.21-2017.4.10完成微耕機(jī)整體設(shè)計(jì)。2017.4.11-2017.4.30完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書撰寫，圖紙繪制，并進(jìn)行查重。2017.5.1-2017.5.12畢業(yè)設(shè)計(jì)評閱。2017.5.13-2017.5月下旬畢業(yè)答辯。主要參考文獻(xiàn):[1]中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院.農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[K].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1997.[2]馬廣.一種新型微耕機(jī)的研究與設(shè)計(jì)[A].農(nóng)業(yè)工程.2014(09).[3]湯楚宙，謝方平，向衛(wèi)兵，等.自推進(jìn)耕耘機(jī)械研究現(xiàn)狀與分析[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2001,32(5):112-114.[4]KAROONBOONYANANS.SALOKHEWM.NIRANATLLMPONGP.Wearresistanceofthermallysprayedrotarytillerblades[C].16thInternationalConferenceonWearofMaterials.Montreal,2007.[5]TIWARIPS.SURESHN.Reducingdrudgerythroughoperator’sseatonarotarypowertiller[J].IndianJournalofAgriculturalScience,2006,76(3):157-161.[6]ETHERTONJR.RONAGHIM.CURRENTRS.DevelopmentofapultrudedFRPcompositeROPSforfarmtractors[J].CompositeStructures,2007,78(2):162-169.[7]GOGLIAV.GOSPODARICZ.BELJO-LUCICR.etal.Vibrationtransmittedtosmallagriculturaltractordriver[J].ActualTasksonAgriculturalEngineering,2004,32:23-27.[8]王帥，曹磊，劉欣，呂霞.微耕機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢探討[A].農(nóng)業(yè)科技與裝備,2012(12).[9]李達(dá)，朱德清，呂長義.棚室耕整機(jī)具的研究[J].沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),1999,30(2)144-146.[10]時(shí)玲，張海東，翟兆斌，等.我國微耕機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展方向[J].農(nóng)機(jī)化研究，2004(5):1-3.[11]閆國琦，張鐵民，徐相華，等.我國微耕機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J].安徽農(nóng)業(yè)科學(xué)，2008,36(25):I137-I139.[12]汪澤.1GD-40型直流電動(dòng)多功能微耕機(jī)[J].農(nóng)業(yè)裝備技術(shù).2007，33(02):56.[13]張毅.1WG-4型多用微耕機(jī)的研制與試驗(yàn).中國農(nóng)機(jī)化.2003.[14]王小勇，李兵，李尚