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文檔簡介

2/5《機器人執(zhí)行器設計》實驗/設計報告姓名班級學號教師劉加朋學期2024-2025-第2學期要求：根據課程內容完成夾鉗式手爪設計。提交材料：設計報告紙質版一份（打印后左側裝訂），電子版一份；SolidWorks（2020版本或以下）三維模型文件一份（包括：各零件模型及裝配模型）。電子版材料放在一個文件夾中提交，命名格式：學號+姓名。時間：三周。

題目：夾鉗式手爪設計1夾持工件分析（包括尺寸及重量）2夾鉗式手爪夾緊力計算3所需驅動力計算及驅動選擇3運動簡圖設計4夾鉗式手爪結構設計（SolidWorks建模并截圖，至少包括：軸測圖、主視圖、左視圖、俯視圖、爆炸圖，并在爆炸圖中標注主要零部件名稱）

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