Q-GDW 10831.1-2025 飛行器展放初級導引繩施工工藝導則第1部分:多旋翼無人機_第1頁
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第1部分:多旋翼無人機Guideforconstructionofprimarypilotropelaying2025-01-31發(fā)布2025-01-31實施國家電網有限公司發(fā)布I Ⅱ11范圍 112規(guī)范性引用文件……………13術語和定義 14一般規(guī)定 1 25.1機具準備 25.2多旋翼無人機的準備 25.3現(xiàn)場勘察及風險評估 35.4人員準備 35.5其他準備 36試飛 46.1試飛前相關要求 46.2現(xiàn)場應急處置 47展放工藝 4 47.2無人機和引繩規(guī)格的選擇 47.3專用滑車安裝 57.4牽放法 67.5鋪放法 87.6拋繩和返航 98安全措施 9環(huán)保措施 附錄A(資料性)導引繩及工器具規(guī)格參數(shù)表 附錄B(資料性)架空輸電線路無人機展放引繩作業(yè)現(xiàn)場勘察記錄表 附錄C(資料性)無人機展放系統(tǒng)的受力計算 編制說明 Ⅱ本文件依據(jù)GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分:標準化文件的結構和起草規(guī)則》的要求,按照《國家電網有限公司技術標準管理辦法》的規(guī)定起草。本文件是Q/GDW10831《飛行器展放初級導引繩施工工藝導則》的第1部分。Q/GDW10831已經發(fā)布了以下部分:——第1部分:多旋翼無人機;——第2部分:載人直升機。相比,除結構調整和編輯性改動外,主要技術變化如下:a)增加了多旋翼無人機的定義(見3.1);b)將標準名稱及內容中的遙控直升機更改為多旋翼無人機(見本文件名稱及內容);c)刪除了遙控直升機相關內容。本文件由國家電網有限公司基建部提出并解釋。本文件由國家電網有限公司科技創(chuàng)新部歸口。本文件起草單位:國網電力工程研究院有限公司、國網遼寧省電力有限公司、國網安徽省電力有限公司、安徽送變電工程有限公司。本文件主要起草人:夏擁軍、劉剛、張金鋒、胡春華、朱冀濤、桂和懷、陳震、韓啟云、江明、遲成波、朱冠旻、王德友、丁峰、馬洪波、黃海志?!?013年6月首次發(fā)布;——本次為第一次修訂。木文件在執(zhí)行過程中的意見或建議反饋至國家電網有限公司科技創(chuàng)新部。1第1部分:多旋翼無人機本文件適用于架空輸電線路工程多旋翼無人機展放初級導引繩施工,采用其他飛行器展放初級導引繩施工可參照執(zhí)行。DL/T875架空輸電線路施工機具基本技術要求DL5009.2電力建設安全工作規(guī)程第2部分:電力線路DL/T5106跨越電力線路架線施工規(guī)程Q/GDW10799(所有部分)國家電網有限公司電力安全工作規(guī)程Q/GDW11957.2國家電網有限公司電力建設安全工作規(guī)程第2部分:線路三個及以上旋翼軸的無人機駕駛旋翼飛行器,通過槳之間相對轉速來調節(jié)拉力和扭矩,控制飛行器初級導引繩primarypilotro牽放法tractionlayingmet多旋翼無人機(3.1)牽引初級導引繩(3.2)繩頭,順線路飛行并逐基展放初級導引繩的方法。鋪放法placementlayingmet多旋翼無人機(3.1)攜帶初級導引繩(3.2)繩盤,順線路飛行并逐基展放初級導引繩的方法。4一般規(guī)定4.2多旋翼無人機展放初級導引繩施工,應結合工程實際情況編制作業(yè)指導性技術文件。4.3制定施工方案前,應搜集施工期間氣象資料,并認真勘查放線區(qū)段內的地形、地貌、鄰近帶電體、跨越物、調查是否為空域管控區(qū)等情況。如施工作業(yè)區(qū)域為管制區(qū)域,應符合相關規(guī)定。24.4施工必須有安全技術措施,并在施工前進行交底和做好現(xiàn)場監(jiān)護工作。4.5應根據(jù)無人機性能,結合線路走向、檔距、塔頂高程、跨越物及風向等現(xiàn)場實際情況,劃定展放區(qū)段及展放次序。4.6應根據(jù)無人機承載能力選擇初級導引繩,常用初級導引繩規(guī)格及主要技術參數(shù)見附錄A中表A.1、4.7應根據(jù)展放區(qū)段距離、地形條件和通信信號情況,合理設置遙控接力。4.8采用具有自主導航能力的無人機,地面控制系統(tǒng)應能在整個展放區(qū)段內對無人機可控,并可以切換到手工控制模式。5施工準備5.1機具準備5.1.1無人機展放初級導引繩施工分為牽放和鋪放兩種方法,應根據(jù)施工技術要求配備相應的施工機具,見附錄A中的表A.4、表A.5。'5.1.2自制施工機具應符合DL/T875的規(guī)定。5.1.3牽放法配套微型張力機或帶有阻尼功能的軸架或線盤,軸架或線盤應轉動靈活、無卡澀,能夠根據(jù)牽放要求連續(xù)平穩(wěn)地調整張力。5.1.4鋪放法的機載繩盤應具有合適的轉動阻尼及自動斷繩裝置。5.1.5展放段放線滑車已懸掛完成。5.1.6放初級導引繩繩的配置和使用,應符合下列規(guī)定:a)根據(jù)放線段的長度通過計算確定初導繩的盤長;b)放初級導引繩的盤長宜整段或分段定長加工;c)施工前應將放初級導引繩逐層依次地纏繞在繩盤上,宜采用系扣連接;d)纏繞放初級導引繩時應使抗彎連接器的圓角端朝向出繩方向;e)放初級導引繩的安全系數(shù)應符合Q/GDW11957.2的規(guī)定。5.1.7展放前應對初級導引繩進行外觀檢查,確認無破損、斷股,并進行綜合拉斷力試驗。以試驗的拉斷力作為該繩索的綜合拉斷力。5.1.8施工前應對主要工器具進行檢查,根據(jù)使用條件對放線軸架、放線滑車等主要工器具進行強度校核,校核結果應符合DL/T875的規(guī)定。5.1.9應根據(jù)最大展放區(qū)段的長度準備初級導引繩,初級導引繩最小長度可按公式(1)計算:L——導引繩展放長度,m;I?D——預留線長(根據(jù)展放區(qū)段、塔高、地形等實際情況確定),m。5.2多旋翼無人機的準備5.2.1無人機的選型應考慮以下幾個因素:a)續(xù)航能力及遙控半徑;b)最大載重量及最大牽引力;c)懸停時間及穩(wěn)定性;35.2.2機載吊掛裝置應和多旋翼無人機可靠連接,并具有可靠的拋繩或斷繩的機構。5.2.3起飛前應對無人機機械、電氣、控制系統(tǒng)等進行檢查,并確認燃料或電池電量充足。5.2.4無人機機械系統(tǒng)、視頻圖傳系統(tǒng)、拉力監(jiān)測系統(tǒng)和動力系統(tǒng)應滿足無人機展放引繩相關功能和技術要求,定期保養(yǎng)并經檢測合格,確保其狀態(tài)正常。5.2.7無人機應具備失控保護、自動返航等相關功能。5.3現(xiàn)場勘察及風險評估5.3.1應制定無人機作業(yè)計劃,確定作業(yè)任5.3.2勘查內容包括地形地貌、線路走向、氣象條件、空域條件、交跨情況、桿塔坐標、起降環(huán)境、交通條件及其他危險點等??辈橛涗浺姼戒汢。5.3.3根據(jù)現(xiàn)場地形條件合理布置無人機起降點與迫降點。起降點與迫降凈空條件應良好,滿足安全起5.3.4無人機作業(yè),應編制專項方案,并履行相關審批手續(xù)。5.4人員準備5.4.2無人機操作人員應持證上崗。5.4.3每個遙控接力點應配備遙控操作人員,桿塔上應配備的高處作業(yè)人員,重要跨越處應配備地面作業(yè)人員。5.4.4高處作業(yè)人員必須持證上崗,并應具有一定的高處作業(yè)經驗。5.4.5作業(yè)人員具備必要的安全生產知識,學會緊急救護法。5.4.6作業(yè)人員應身體健康、精神狀態(tài)良好,無妨礙作業(yè)的生理和心理障礙。作業(yè)前8h及作業(yè)過程中嚴禁飲用任何含酒精類飲品。5.4.7無人機展放引繩作業(yè)人員應至少配備工作負貴人、安全監(jiān)護人、無人機操作手。5.4.8作業(yè)現(xiàn)場應設專人進行安全監(jiān)護,注意保持與無關人員的安全距離,必要時設置安全警示區(qū),受到無關人員干擾時可中止作業(yè)。5.4.9引繩展放過程中,作業(yè)人員之間應保持聯(lián)絡暢通,確保每項操作均知會相關人員,禁止擅自違規(guī)操作。5.4.10起飛和降落時,作業(yè)人員應與無人機始終保持足夠安全距離,避開起降航線。無人機槳葉轉動時,嚴禁任何人接近。5.4.11作業(yè)人員應穿戴個人防護用品,正確使用安全工器具。5.4.12現(xiàn)場禁止使用可能對無人機造成干擾的電子設5.5其他準備5.5.1作業(yè)前,如有必要應完成放線區(qū)段內被跨越物的跨越架的搭設,跨越架應符合DL/T5106及Q/GDW11957.2的規(guī)定。5.5.2對于白主導航無人機,作業(yè)前應完成展放區(qū)段內每基桿塔的定位坐標采集,并錄入控制系統(tǒng)內。所采集的定位坐標應考慮塔高及飛行裕度。5.5.3作業(yè)現(xiàn)場油料應單獨存放,嚴禁吸煙和使用明火,做好消防安全措施。46試飛6.1試飛前相關要求6.1.1應對無人機的承載能力及牽引力進行驗證,確認滿足展放要求。6.1.2作業(yè)前應經過試飛,試飛時按預定導航和桿塔頂部路線飛行,驗證飛行航線及飛行高度。6.1.3應對遙控設備的各種指令進行檢驗,確認遙控指令準確有效。6.1.4應檢查起降點周圍地理環(huán)境、電磁環(huán)境和氣象條件,確認滿足安全起降要求。6.1.5應檢查無人機動力系統(tǒng)的燃油或電能儲備,確認滿足飛行巡檢航程要求。6.1.6應按照無人機巡檢飛行前檢查工作單對無人機各分系統(tǒng)進行逐項檢查,確保系統(tǒng)正常。6.2現(xiàn)場應急處置6.2.1多旋翼無人機展放引繩作業(yè)應編制異常處置應急預案或現(xiàn)場處置方案,并開展現(xiàn)場演練。6.2.2展放引繩作業(yè)過程中,發(fā)生危及飛行安全的異常情況時,應根據(jù)具體情況及時采取避讓、返航或就近迫降等應急措施:a)作業(yè)區(qū)域出現(xiàn)其他飛行器或飄浮物時,應立即評估施工作業(yè)安全性,在確保安全后方可繼續(xù)執(zhí)行巡檢作業(yè),否則應采取避讓措施。b)作業(yè)區(qū)域出現(xiàn)雷雨、大風等突變天氣或空域許可情況發(fā)生變化時,應采取措施控制無人機返航或就近降落。c)無人機飛行過程中,若作業(yè)成員身體出現(xiàn)不適或巡檢作業(yè)受外界嚴重干擾,應迅速采取措施保證無人機安全。情況緊急時,可立即控制無人機返航或就近降落。d)無人機機體發(fā)生異常時,應按照預先設定的應急程序迅速處理,盡可能控制無人機在安全區(qū)域緊急降落,確保地面人員和線路設備安全。6.2.3無人機因意外或失控撞向桿塔、導地線等造成線路設備損壞時,應立即啟動應急預案,開展故障巡查,并將現(xiàn)場情況及時報告相關部門。6.2.4無人機發(fā)生墜機事故引發(fā)次生災害時,應立即啟動應急預案,就地組織事故搶險,對現(xiàn)場情況進行拍照取證,及時進行民事協(xié)調,做好輿情監(jiān)控,并將現(xiàn)場情況及時報告相關部門。7展放工藝7.1展放引繩區(qū)段選擇7.1.1無人機每次展放引繩距離應根據(jù)有效遙控距離、圖傳距離、電池續(xù)航時間等因素,合理安排展放7.1.2無人機展放引繩區(qū)段還應考慮無人機牽引力、展放引繩的規(guī)格、風力等因素,無人機展放系統(tǒng)的受力計算見附錄C。7.1.3展放區(qū)段宜選擇直線段,受其他因素制約,必須連續(xù)轉角區(qū)段展放的,應做好中途轉角塔的接繩和轉向滑車措施。7.1.4使用帶有自動巡航功能的無人機展放引繩前,應做好展放區(qū)段鐵塔坐標等參數(shù)的收集。7.2無人機和引繩規(guī)格的選擇初級引繩的安全系數(shù)不應小于5。常用引繩規(guī)格為2mm、3mm、5mm等,不同的引繩規(guī)格,單位5長度重量和破斷拉力不同,見附錄A中表A.1、表A.2、表A.3,應根據(jù)工程需要和展放區(qū)段長度,同時綜合考慮無人機的牽引力進行選擇。無人機的旋轉應符合下列要求:a)無人機型號的遙控距離、圖傳距離、電池續(xù)航時間應滿足展放區(qū)段的需求;b)無人機型號的選擇應根據(jù)荷載并充分留有裕度以應對突發(fā)情況,根據(jù)無人機使用經驗,無人機升力應在滿足荷載條件下,適當留有50N以上的裕度:c)無人機升力=無人機單個旋翼升力×旋翼數(shù)量-自重,其中無人機單個旋翼升力可按照最大理論升力的80%~90%計算。7.2.3拋繩裝置無人機拋繩裝置應采取遙控控制,采取脫鉤或切割形式,確保最大荷載時無人機拋繩裝置可正常T作。圖1為典型拋繩裝置示意圖。1—不銹鋼連桿;3—大扭力舵機:6一—連桿;8一大扭力舵機:9—切割狀態(tài):圖1典型拋繩裝置示意圖7.3專用滑車安裝7.3.1基本要求為使展放的初級導引繩能順利地通過鐵塔頂部,需要在鐵塔頂部合適的位置安裝滑車,一般直線塔安裝一個,對于橫擔寬度較大的跨越塔和耐張塔安裝兩個,以防止展放后的初級導引繩磨碰橫擔上平面?;囈话銥閭乳_門放線滑車、朝天滑車或導桿式放線滑車。6如圖2a)所示。標引序號說明:1——保險桿;2——豎直型滑輪;3——滑車架:4——鐵塔角鋼:5——緊固螺栓:6——滑輪;7——引繩導入機構;8——導桿:9——導板。采用帶有自動投放引繩裝置的導桿式滑車,引繩入導桿后滑入導桿底部,觸發(fā)旋轉裝置,自動將引繩投放至滑車中,如圖2b)所示。對于牽放法,當展放檔數(shù)較少時可不安裝滑車,無人機帶引繩直接越過塔頂展放。對于鋪放法,可將初導繩直接安放于橫擔頂部,進行導引繩系分級牽引時應在初導繩與塔材接合處應采取防磨措施,或7.4牽放法牽放法工藝流程如圖3所示。7否否展放完成是是標引序號說明:2——脫鉤裝置及吊索:3——重錘;4——初級導引繩;5——朝天滑車;6——放線繩盤(或微型張力機)。圖4牽放法施工示意圖8a)無人機的起飛:多旋翼無人機的起飛場地應滿足無人機的起飛和降落需求,布置時需要考慮無人機的飛行方向有無障礙,無人機起飛場地尺寸一般應大于無人機直徑的1.5倍。當無人機系統(tǒng)準備就緒后,對無人機實施起飛指令。如采用軟件規(guī)劃路線自動巡航,無人機起飛后即沿著預先設定的航線和速度飛行,一般無人機剛起飛時控制的飛行速度為1m/s,正常飛行時速度可調整為3m/s。b)張力控制:引繩張力較小,一般采用人力控制即可,也可使用磁粉離合器式簡易張力機進行控c)姿態(tài)調整:無人機在飛行作業(yè)過程中,通過其搭載的攝像云臺、測力計和傳感系統(tǒng)等設備將飛行圖像、牽引力、飛行速度、坐標等各項參數(shù)傳回地面,地面人員根據(jù)傳回的數(shù)據(jù)進行實時監(jiān)控和調整,改變無人機的飛行速度、方向及高度。d)初導繩入滑車:在展放初級引繩的過程中,無人機飛越鐵塔時應高出鐵塔至少5m。塔上人員在無人機快接近鐵塔時應做好接繩準備。無人機飛過鐵塔約30m后懸停,待塔上作業(yè)人員完成抓繩并將初級導引繩移至朝天滑車的滑輪上后,無人機繼續(xù)飛行。如引繩距離鐵塔較遠,可調整無人機高度或無人機與鐵塔距離。完成抓繩后,無人機繼續(xù)沿著線路方向飛行,飛至下一基鐵塔時,重復上述的抓繩操作,直至最后一基鐵塔。對于朝天滑車,應提前將朝天滑車壓線滾輪安全銷打開。無人機飛越鐵塔時,作業(yè)人員應處于安全位置。無人機懸停后,作業(yè)人員完成抓繩并將初導繩引入滑車。對于導桿式放線滑車,無人機帶引繩投入滑車導桿中,導桿滑車自動投放機構將引繩自動投放至滑車中。7.5鋪放法鋪放法施工T藝流程如圖5所示。作業(yè)開始施工準備無人機掛載初導繩盤無人機鋪放初導繩(或置于橫擔頂部)展放完成是作業(yè)結束是軸展放否鋪放法施工示意圖如圖6所示。9標引序號說明:1——無人機:2——機載繩盤及斷繩機構:3——初級導引繩;4——朝天滑車。a)初導繩繩頭錨固。第一軸初導繩展放前,繩頭可直接錨固于地面合適位置,也可在繩頭加裝重物,待飛行至預定地點將繩頭墜下后錨固。b)初導繩入滑車。對于朝天滑車,應提前將朝天滑車壓線滾輪安全銷打開。無人機飛越鐵塔時,作業(yè)人員應處于安全位置。抓繩方法同牽放法,抓繩后,作業(yè)人員將初導繩引入滑車。對于導桿式放線滑車,無人機帶引繩投入滑車導桿中,導桿滑車自動投放機構將引繩自動投放至滑車中。c)逐基緊繩。每飛越一基鐵塔后,應進行一次緊繩。采用初導繩入滑車的施工方式時,應保證初應先沿直線方向進行緊繩,待塔上作業(yè)人員將初導繩錨固再轉回至線路中心線,松錨后無人機繼續(xù)飛行。d)初導繩塔上錨固。待初導繩張力調整合適后,塔上作業(yè)人員使用工具將初導繩快速臨時錨固在塔頂,無人機繼續(xù)飛行。在展放初導繩過程中,應控制初導繩張力,宜使初導繩保持架空狀態(tài)。e)更換初導繩繩盤。第一軸初導繩展放完畢,尾端繩頭應先自然拋落,臨時錨固于地面或在塔上臨時錨固,無人機攜帶空軸返場換軸。更換繩盤時,應確保掛架的索具、控制回路連接可靠。f)初導繩連接。無人機攜帶第二軸初導繩飛行至接頭位置,繩頭用重物墜下后,用連接器連接兩g)完成展放。初導繩展放到區(qū)段最后一基塔后,若繩盤上仍有余繩,則無人機繼續(xù)飛行將余繩放完,待繩頭拋落后返回,地面人員將初導繩尾端錨固于地面合適位置。放線區(qū)段內一根初導繩展放完畢后,如需要展放多根初導繩,應先將已展放的初導繩移至放線滑車中,再進行下一根7.6拋繩和返航當初級引繩全部展放完畢后,無人機可以下降定高度。塔上人員抓繩并臨時錨固于鐵塔上后,無人機操作人員遙控脫鉤裝置或切割裝置,使引繩脫落,完成拋繩。7.6.2初導繩塔上錨固根據(jù)現(xiàn)場的風向,使無人機返航的路線在線路的上風側,以避免無人機可能引繩相碰觸,從而導致危險。當無人機返回至起飛場地上空時,通過指令使其緩8安全措施8.1無人機使用應嚴格按照飛行手冊的要求,定期進行保養(yǎng)并按照規(guī)定更換零部件。故措施,保證飛行安全。8.3無人機應在滿足空域安全、飛行氣象、安全環(huán)境、信號距離、作業(yè)范圍等條件下飛行。8.4超過無人機抗風能力的風速以及雨、雪、濃霧天氣禁止飛行。在山流對無人機安全飛行造成的影響。8.5無人機各個作業(yè)點周圍應設置安全圍欄,劃定無人機保用品,螺旋槳完全停止轉動前,禁止人員靠近。8.6夜間飛行的無人機應開啟警示燈并確保處于良好狀態(tài)。8.7無人機信號傳輸距離應滿足飛行距離要求。裝置應設置可靠的自動分離功能,保證無人機的安全。8.9無人機展放引繩時若遇到突發(fā)和特殊情況,應及時切斷引繩,操作無人機返航。8.10作業(yè)中指揮人員、無人機操作人員、牽張設備操作人員、塔位高處作業(yè)人員、地面作業(yè)人員等通8.11交叉帶電線路處作業(yè),應嚴格執(zhí)行DL5009.2、DL/T5106、Q/GDW10799(所有部分)、Q/GDW11957.2的規(guī)定,保持與帶電線路的最小距離。8.12展放初級導引繩過程中,塔上高處作業(yè)人員應選擇合適、安全的站位,并系好安全帶。8.13應對作業(yè)全過程采取防止電害的安全措施,設置消除電害的接地系統(tǒng)。預防來自雷電、平行和鄰近高電壓線路的靜電感應、鄰近強電流線路的電磁感應及與帶電體發(fā)生事故性接觸。9環(huán)保措施9.1施工過程中使用的機械設備、帶有油性的器具,應做好防滲、防漏措施,以防止土壤污染。9.2按合同文件規(guī)定的范圍合理用地,不應超出規(guī)定的范圍,禁止濫伐林木和破壞草本植物、灌木叢。9.3對施工、生活垃圾,應分類回收,并按規(guī)定清運消納,不工垃圾和各類廢棄物。9.4施工結束,臨時用地應及時恢復其原貌,采取有效措施恢復因施工而破壞的植被和造成的裸土。9.5在處理無人機墜毀現(xiàn)場時,應優(yōu)先考慮現(xiàn)場的環(huán)境衛(wèi)生。9.6無人機壽命到期或者損壞時,應妥善處理無人機殘留物,包括電池等易污染環(huán)境的部分,不應亂丟亂倒,以免對環(huán)境造成二次污染。(資料性)導引繩及工器具規(guī)格參數(shù)表線密度繩索破斷拉力23945678線密度純索破斷拉力236349456789表A.3普通聚酯纖維繩索規(guī)格及主要技術參數(shù)線密度繩索破斷拉力4636888編號設備名稱12含脫鉤機構及吊索3一45按最長放線區(qū)段考慮6一7一8一9一一一采用自主導航無人機時選用編號設備名稱12一34按最長放線區(qū)段考慮5一6一7一8一9一一采用自主導航無人機時選用(資料性)架空輸電線路無人機展放引繩作業(yè)現(xiàn)場勘察記錄表見表B.1。編號:勘察人員:勘察地點或地段:作業(yè)現(xiàn)場條件:地形地貌以及巡檢航線規(guī)劃要求:空中管制情況:特殊區(qū)域分布情況:起降場地:巡檢航線示意圖:應采取的安全措施:記錄人:勘察I期:年月Ⅱ(資料性)無人機展放系統(tǒng)的受力計算C.1導引繩風荷載計算由于初級導引繩自身重量很輕,無人機展放初級導引繩過程中產生的張力很大一部分是由風荷載引起的。風載作用在初級導引繩上時,風載總值相當于風載作用在無人機和鐵塔之間連線的直線上的總和,因此由風載產生的弧垂曲線為拋物線,無人機展放引繩風荷載示意圖見圖C.1。由繩索自重荷載和風荷載疊加的綜合荷載產生的弧垂和張力的對應關系采用拋物線法進行計算。風荷載按公式(C.1)計算:Wx=0.625qHLadl(Knv)2sin2θ×10-3(C.1)α——風壓不均勻系數(shù),取1.2~1.4;Hsc—體型系數(shù),取0.7~0.85;d——初級導引繩外徑,mm;1—計算長度(單次引繩兩錨固點之間各檔長度之和),m;K——風速高度變化系數(shù),取1.1;v——基準高度處的風速,m/s;θ——風向與初級導引繩軸向間的夾角。圖C.1無人機展放引繩風荷載示意圖C.2引繩張力計算由于初級引繩重量較輕,為簡化計算,引繩張力近似按公式(C.2)計算:C.3無人機的牽引力計算P=√H2+s2飛行器展放初級導引繩施工工藝導則第1部分:多旋翼無人機1編制背景 2編制原則 結構和內容4主要工作過程 結構和內容1編制背景本文件依據(jù)《國家電網有限公司關于下達2022年第二批技術標準制修訂計劃的通知》(國家電網科〔2022〕592號),對原Q/GDW1831—2012《遙控直升機展放初級導引繩施工工藝導則》修訂而成。在線路工程施工領域、張力架線方面,因近年來廣泛采用多旋翼無人機展放導引繩的施工工藝,亟須規(guī)范多旋翼無人機展放導引繩的施工工藝,有迫切的標準化需求。多旋翼無人機作為新型展放導引繩用飛行器,相比傳統(tǒng)的飛行器(飛艇、動力傘、氫氣球、火箭彈、對環(huán)境影響也很小。為規(guī)范多旋翼無人機展放初級導引繩施工作業(yè),由國家電網有限公司基建部提出,中國電力科學研究院有限公司編制了本文件。2編制原則本文件主要根據(jù)以下原則編制:a)注重優(yōu)化、完善相關電網建設施工技術標準體系,與張力架線施工系列標準配套;b)注重與電力建設領域相關國家標準、行業(yè)標準、企業(yè)標準等技術標準協(xié)調;c)注重張力架線方面電網特殊要求及實際技術應用等方面的經驗積累,保證標準的技術

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