2025年無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工中級(jí)模擬試卷：無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試故障診斷與解決一、填空題要求：請(qǐng)根據(jù)所學(xué)知識(shí)，在空白處填寫正確答案。1.無(wú)人機(jī)按照應(yīng)用領(lǐng)域可以分為_______、_______和_______三大類。2.無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)主要包括_______、_______和_______三個(gè)部分。3.無(wú)人機(jī)的電池一般分為_______和_______兩種類型。4.無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工中級(jí)職業(yè)技能等級(jí)證書分為_______級(jí)、_______級(jí)和_______級(jí)。5.無(wú)人機(jī)在起飛前需要進(jìn)行_______、_______、_______、_______等準(zhǔn)備工作。二、選擇題要求：從下列選項(xiàng)中選擇最符合題意的答案。1.下列哪種無(wú)人機(jī)屬于消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)？（）A.民航飛機(jī)B.政府公務(wù)無(wú)人機(jī)C.消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)D.專業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)2.下列哪個(gè)部件不屬于無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)？（）A.發(fā)動(dòng)機(jī)B.舵機(jī)C.飛行控制器D.傳感器3.無(wú)人機(jī)電池的電壓越高，下列哪種情況會(huì)越嚴(yán)重？（）A.熱失控風(fēng)險(xiǎn)降低B.充放電效率提高C.電池壽命延長(zhǎng)D.電池容量增大4.無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工中級(jí)職業(yè)技能等級(jí)考試中，理論考試部分占比為（）A.20%B.30%C.40%D.50%5.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，下列哪種故障最可能發(fā)生？（）A.發(fā)動(dòng)機(jī)熄火B(yǎng).電池電壓過(guò)低C.控制系統(tǒng)故障D.無(wú)線信號(hào)丟失三、簡(jiǎn)答題要求：根據(jù)所學(xué)知識(shí)，簡(jiǎn)述以下問(wèn)題。1.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)電池的分類及其特點(diǎn)。2.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的組成及其功能。3.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工中級(jí)職業(yè)技能等級(jí)考試的理論考試范圍。四、計(jì)算題要求：根據(jù)所學(xué)知識(shí)，進(jìn)行計(jì)算并給出答案。1.一臺(tái)無(wú)人機(jī)的電池容量為3000mAh，若電壓為3.7V，請(qǐng)計(jì)算該電池的總能量（單位：J）。2.一臺(tái)無(wú)人機(jī)的飛行時(shí)間為30分鐘，若電池容量為5000mAh，請(qǐng)計(jì)算該無(wú)人機(jī)的電池能耗率（單位：mAh/h）。四、論述題要求：根據(jù)所學(xué)知識(shí)，論述無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用及其優(yōu)勢(shì)。1.論述無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用范圍。2.分析無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域相對(duì)于傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。3.討論無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用中可能遇到的問(wèn)題及解決方案。五、案例分析題要求：結(jié)合所學(xué)知識(shí)，分析以下案例，并給出相應(yīng)的解決方案。1.案例背景：某無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，飛行控制器突然失去響應(yīng)，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)失控。請(qǐng)分析可能的原因，并給出相應(yīng)的解決方案。2.案例背景：某無(wú)人機(jī)電池在充電過(guò)程中發(fā)生熱失控，導(dǎo)致電池?fù)p壞。請(qǐng)分析可能的原因，并給出相應(yīng)的預(yù)防措施。六、應(yīng)用題要求：根據(jù)所學(xué)知識(shí)，完成以下應(yīng)用題。1.某無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)采用PID控制算法，已知比例系數(shù)Kp=1.5，積分系數(shù)Ki=0.1，微分系數(shù)Kd=0.01。請(qǐng)計(jì)算當(dāng)目標(biāo)速度為10m/s時(shí)，無(wú)人機(jī)達(dá)到目標(biāo)速度所需的調(diào)整時(shí)間。2.某無(wú)人機(jī)電池容量為2000mAh，電壓為3.7V，飛行時(shí)間為30分鐘，請(qǐng)計(jì)算該無(wú)人機(jī)的平均能耗率（單位：mAh/h）。本次試卷答案如下：一、填空題1.軍用無(wú)人機(jī)、民用無(wú)人機(jī)、消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)2.發(fā)動(dòng)機(jī)、飛控系統(tǒng)、傳感器3.鋰電池、鎳氫電池4.初級(jí)、中級(jí)、高級(jí)5.檢查無(wú)人機(jī)外觀、檢查電池電量、檢查遙控器信號(hào)、檢查飛行環(huán)境二、選擇題1.C2.A3.D4.B5.C三、簡(jiǎn)答題1.無(wú)人機(jī)電池的分類及其特點(diǎn)：-分類：鋰電池、鎳氫電池等。-特點(diǎn)：鋰電池能量密度高、壽命長(zhǎng)、重量輕；鎳氫電池安全性能好、價(jià)格低。2.無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的組成及其功能：-組成：發(fā)動(dòng)機(jī)、飛控系統(tǒng)、傳感器、舵機(jī)等。-功能：發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力；飛控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的飛行控制；傳感器獲取飛行環(huán)境信息；舵機(jī)控制無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)。3.無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工中級(jí)職業(yè)技能等級(jí)考試的理論考試范圍：-無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)-無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)-無(wú)人機(jī)電池與電源-無(wú)人機(jī)裝調(diào)與維修-無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域四、計(jì)算題1.電池總能量計(jì)算：-能量=電壓×電流×?xí)r間-電池總能量=3.7V×3000mAh×3600s=39600J2.電池能耗率計(jì)算：-能耗率=電池容量/飛行時(shí)間-能耗率=5000mAh/30min×60min/h=1000mAh/h四、論述題1.無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用范圍：-農(nóng)藥噴灑-土地監(jiān)測(cè)-精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)-農(nóng)作物病蟲害防治2.無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域相對(duì)于傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)：-提高農(nóng)藥噴灑效率-降低農(nóng)藥使用量-實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)-提高農(nóng)作物產(chǎn)量3.無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用中可能遇到的問(wèn)題及解決方案：-問(wèn)題：農(nóng)藥噴灑不均勻、電池續(xù)航能力不足、飛行控制系統(tǒng)故障等。-解決方案：優(yōu)化噴灑策略、提高電池續(xù)航能力、定期檢查飛行控制系統(tǒng)。五、案例分析題1.案例分析及解決方案：-可能原因：飛行控制器故障、信號(hào)干擾、電池電壓過(guò)低等。-解決方案：檢查飛行控制器、排除信號(hào)干擾、檢查電池電壓。2.案例分析及預(yù)防措施：-可能原因：電池過(guò)充、電池老化、充電器故障等。-預(yù)防措施：使用原裝充電器、避免過(guò)充、定期檢查電池狀態(tài)。六、應(yīng)用題1.PID控制算法調(diào)整時(shí)間計(jì)算：-調(diào)整時(shí)間=1/(Kp+Ki+Kd)-調(diào)整時(shí)間=