工業(yè)機(jī)器人練習(xí)題+參考答案一、單選題（共76題，每題1分，共76分）1.,ABB機(jī)器人的指令中(WaitDODO1,1;)表示()。A、等待DO1置位為1B、將DO1復(fù)位為0C、將DO1置位為1D、等待DO1復(fù)位為0正確答案：A2.(機(jī)器人測(cè)距傳感器不包括()。A、STMB、超聲波傳感器C、光學(xué)測(cè)距法D、旋轉(zhuǎn)編碼器正確答案：A3.(當(dāng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)死機(jī)或者卡頓的情況,需要對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行()操作。A、等待B、重啟C、關(guān)機(jī)D、急停正確答案：B4.(故障排除應(yīng)遵循的原則不包括以下()選項(xiàng)。A、先動(dòng)后靜B、先簡(jiǎn)單后復(fù)雜C、先軟件后硬件D、先機(jī)械后電氣正確答案：A5.(要做到辦事公道,在處理公私關(guān)系時(shí),要()。A、公平公正B、公私不分C、假公濟(jì)私D、先公后私正確答案：A6.(根據(jù)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的連接方式不同,工業(yè)機(jī)器人可以分為()和并聯(lián)機(jī)器人。A、服務(wù)機(jī)器人B、串聯(lián)機(jī)器人C、移動(dòng)機(jī)器人D、智能機(jī)器人正確答案：B7.(在工作中,關(guān)于創(chuàng)新的正確論述是()。A、企業(yè)經(jīng)不起折騰,大膽的闖早晚會(huì)出問題B、創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的動(dòng)力C、不能墨守成規(guī),但不可標(biāo)新立異D、創(chuàng)新需要靈感,但不需要情感正確答案：B8.(如何通過對(duì)各軸限位擋塊的檢查進(jìn)行對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng),不正確的是()。A、檢查限位擋塊是否松動(dòng)B、限位擋塊在機(jī)器人工作中很少使用,清理灰塵即可C、檢查擋塊是否有磨損D、檢查各州回零完成后,機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)線是否對(duì)齊正確答案：B9.(對(duì)自己所使用的工具()。A、找不到時(shí),可以拿其他員工的B、每天都要清點(diǎn)數(shù)量,檢查完好性C、可以帶回家借給鄰居使用D、丟失后,可以讓單位再買正確答案：B10.(滾動(dòng)軸承的公差等級(jí)分為()個(gè)。A、4B、5C、7D、6正確答案：D11.(控制器主板上的電池一般每()更換一次。A、半年B、五年C、兩年D、一年正確答案：C12.(ABB機(jī)器人中程序模塊的文件類型為()。A、*.DFB、*.MODC、*.VRD、*.TP正確答案：B13.(當(dāng)示教器有效開關(guān)被關(guān)閉時(shí),下列不受影響的操作是()。A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、創(chuàng)建程序C、切換坐標(biāo)系D、手動(dòng)運(yùn)行正確答案：C14.(對(duì)于電氣設(shè)備故障的一般處理方法下列說法錯(cuò)誤的是()。A、根據(jù)故障歷史報(bào)警和畫面信息顯示、測(cè)量?jī)x表指示、繼電保護(hù)動(dòng)作情況及現(xiàn)場(chǎng)檢查情況,判斷事故性質(zhì)和故障范圍并確定正確的處理方法B、當(dāng)事故或故障對(duì)人身和設(shè)備造成嚴(yán)重威脅時(shí),應(yīng)留在現(xiàn)場(chǎng)解決問題,不能逃離現(xiàn)場(chǎng)C、迅速切除故障點(diǎn),繼電保護(hù)未正確動(dòng)作時(shí)應(yīng)手動(dòng)執(zhí)行。為了加速事故或故障處理進(jìn)程,防止事故擴(kuò)大,凡對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行無重大影響的故障設(shè)備隔離操作,可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)事故處理規(guī)程自行處理D、進(jìn)行針對(duì)性處理,逐步恢復(fù)設(shè)備運(yùn)行正確答案：B15.(ABBIRB1600機(jī)器人的主電源電壓是()。A、24VB、110VC、380VD、220V正確答案：C16.(在工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)時(shí),控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查控制柜表面的通風(fēng)孔和(),確保干凈清潔。A、計(jì)算機(jī)風(fēng)扇B、系統(tǒng)風(fēng)扇C、泄流器D、標(biāo)準(zhǔn)I/O板正確答案：B17.(如果ABB焊接機(jī)器人與焊機(jī)通信長(zhǎng)時(shí)間未響應(yīng),機(jī)器人將會(huì)出現(xiàn)()報(bào)警。A、Devicenet設(shè)備通信超時(shí)B、Rs-232-C通信錯(cuò)誤C、Link通信錯(cuò)誤D、Usb通信錯(cuò)誤正確答案：A18.(機(jī)器人負(fù)載數(shù)據(jù)不包括()。A、重心位置B、負(fù)載運(yùn)動(dòng)速度C、負(fù)載慣量D、重量正確答案：B19.(一般情況下()是通過詢問設(shè)備操作工人,了解故障未發(fā)生前的一些現(xiàn)象及引起的原因,操作是否恰當(dāng)。A、邏輯分析法B、測(cè)量法C、調(diào)查研究法D、試驗(yàn)法正確答案：C20.(養(yǎng)成愛護(hù)企業(yè)設(shè)備的習(xí)慣,()。A、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一個(gè)重要方面B、在企業(yè)經(jīng)營(yíng)困難時(shí),是很有必要的C、對(duì)于效益好的企業(yè),是沒有必要的D、對(duì)提高生產(chǎn)效率是有害的正確答案：A21.(PLC能與上位機(jī)以及其他智能設(shè)備之間交換信息,形成一個(gè)統(tǒng)一的整體,是電氣系統(tǒng)重要組成部分,那么PLC與電氣回路的接口是通過()模塊完成的。A、基座B、開關(guān)電源C、I/OD、CPU正確答案：C22.(隔離開關(guān)的文字符號(hào)是()。A、TVB、FUC、QSD、QF正確答案：C23.(機(jī)器人示教器上使能開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為()狀態(tài)。A、急停報(bào)錯(cuò)B、ONC、OFFD、不變正確答案：C24.(FANUC機(jī)器人中用來保存寄存器數(shù)據(jù)的文件類型為()。A、*.TPB、*.VRC、*.SVD、*.DF正確答案：B25.(WHILE指令,可以實(shí)現(xiàn)的功能是()。A、賦值B、重復(fù)執(zhí)行C、通訊D、調(diào)用程序正確答案：B26.(工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的作用是()。A、減小傳動(dòng)扭矩B、增大轉(zhuǎn)速C、降低轉(zhuǎn)速D、保持運(yùn)行平穩(wěn)正確答案：C27.(在開關(guān)電源中光耦既有隔離作用,也有()功能。A、放大B、轉(zhuǎn)換C、抗干擾D、延時(shí)正確答案：C28.(工業(yè)機(jī)器人控制部分電纜維護(hù)檢查的周期為()。A、每周B、每月C、每天D、每三個(gè)月正確答案：D29.(正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教器上安全模式不應(yīng)該打到()位置上。A、安全模式B、管理模式C、編輯模式D、操作模式正確答案：B30.(工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)速度異常等問題后的正確處理方法的是()。A、接觸器動(dòng)作故障,更換接觸器B、在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示,并進(jìn)行處理C、重新啟動(dòng)一次工業(yè)機(jī)器人。D、將工業(yè)機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)正確答案：B31.(下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)常見故障及解決方法,錯(cuò)誤的是()。A、步進(jìn)電機(jī)軸出來的力矩不夠,這種可能就是電流大但是電機(jī)過小了導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)損壞了,這種情況需要調(diào)大電流B、燈可以亮,這個(gè)是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器自身的保護(hù),因?yàn)榭赡苣愕碾娏鬟^大導(dǎo)致的,需要去看看哪里有問題線路,電源不能太低了,需要重新通電C、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電源燈就是不亮,這可能電源的故障,這個(gè)時(shí)候我們需要去檢查供電的電路電源是不是有其中的一根線出現(xiàn)斷裂了D、電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向出現(xiàn)錯(cuò)誤,出現(xiàn)這種情況,很可能是線接錯(cuò)了。如果排除了線接錯(cuò)的問題,那就是電機(jī)線出現(xiàn)斷路了,或者就是信號(hào)可能出現(xiàn)被干擾了,需要去排除這個(gè)干擾問題正確答案：A32.(光柵運(yùn)行過程中不時(shí)輸出異常信號(hào),最有可能是()原因造成的。A、光柵電源沒有接B、光柵光幕損壞C、由于光柵對(duì)接線插頭處松動(dòng)輕微接觸不良D、光柵對(duì)接線插頭斷裂正確答案：C33.(機(jī)器人工作站安全裝置不包括()。A、急停按鈕B、報(bào)警燈C、門禁開關(guān)D、夾具正確答案：D34.(線性運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是()。A、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧B、對(duì)路徑精度要求不高C、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線D、用于將機(jī)械臂和外軸移動(dòng)至軸位置中指定的絕對(duì)位置正確答案：C35.(在工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)時(shí),控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查控制柜表面的通風(fēng)孔和(),確保干凈清潔。A、標(biāo)準(zhǔn)I/O板B、系統(tǒng)風(fēng)扇C、泄流器D、計(jì)算機(jī)風(fēng)扇正確答案：B36.(關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇的更換,下列說法錯(cuò)誤的是()。A、如需作保養(yǎng)和修理工作,進(jìn)入機(jī)器人系統(tǒng)工作范圍內(nèi)時(shí),原則上要配備安全措施,保證當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)狀況時(shí)可關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)B、未經(jīng)許可也可以重新開機(jī),只要感覺安全C、確保控制柜無電壓并防止未經(jīng)許可的重新開機(jī)D、在作保養(yǎng)和修理工作之前必須關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng),正確答案：B37.(工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中,由各種操作按鍵和狀態(tài)指示燈構(gòu)成,只完成基本功能操作的部件是()。A、操作面板B、軸控制器C、示教器D、計(jì)算機(jī)控制器正確答案：A38.(ABB機(jī)器人控制器有四個(gè)獨(dú)立的安全保護(hù)機(jī)制,其中常規(guī)模式保護(hù)安全機(jī)制GS在()時(shí)有效。A、緊急停止模式B、任何操作模式C、手動(dòng)操作模式D、自動(dòng)操作模式正確答案：B39.(一種故障現(xiàn)象可能是因多個(gè)不同部件導(dǎo)致,下列()不是減速機(jī)故障導(dǎo)致的。A、位置偏差B、失控飛車C、發(fā)生異響D、運(yùn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)正確答案：B40.(下列措施不屬于工業(yè)機(jī)器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施的是()。A、定期檢查剎車裝置B、機(jī)器人發(fā)生故障后,立即維修C、備份控制器內(nèi)存D、定期監(jiān)視工業(yè)機(jī)器人,檢查機(jī)器人導(dǎo)線和電纜正確答案：B41.(ABB機(jī)器人在空間中運(yùn)動(dòng)的線性運(yùn)動(dòng)指令是()。A、MoveAbsJB、MoveJC、MoveLD、MoveC正確答案：C42.(如果機(jī)器人在第一次使用或長(zhǎng)期沒有使用時(shí),應(yīng)先()各關(guān)節(jié)軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng),這些對(duì)于初學(xué)者尤其應(yīng)引起重視。A、慢速手動(dòng)操作B、程序調(diào)試C、自動(dòng)運(yùn)行D、快速手動(dòng)操作正確答案：A43.(對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行,與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)(),可進(jìn)行共同作業(yè)。A、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)D、具有經(jīng)驗(yàn)即可正確答案：B44.(《安全生產(chǎn)法》規(guī)定,生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位必須為從業(yè)人員提供符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或者行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的(),并監(jiān)督、教育從業(yè)人員照章執(zhí)行。A、福利待遇B、勞動(dòng)工具C、住宿飲食D、勞動(dòng)防護(hù)用品正確答案：D45.(觸摸屏通過()方式與PLC交流信息。A、以上都可以B、I/O信號(hào)控制C、通信D、繼電器連接正確答案：C46.(工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制包括()。①緊急停止回路ES、②常規(guī)停止回路GS、③自動(dòng)停止回路AS、④上級(jí)停止回路SS、A、①③④B、①②③④C、①②③D、②③④正確答案：B47.(作為一名機(jī)器人運(yùn)維員,為了企業(yè)創(chuàng)新,你應(yīng)努力做到()。A、不能墨守成規(guī),但也不能標(biāo)新立異B、大膽地試,敢于提出新問題C、激發(fā)人的靈感,遏制沖動(dòng)和情感D、大膽地破除現(xiàn)有的結(jié)論,自創(chuàng)理論體系正確答案：B48.(機(jī)器人示教器上使能開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為()狀態(tài)。A、ONB、急停報(bào)錯(cuò)C、不變D、OFF正確答案：D49.(數(shù)字傳感器數(shù)據(jù)偶爾出現(xiàn)跳動(dòng)是以下()原因造成的。A、儀表未接地B、總線破損C、數(shù)字傳感器絕緣差D、接線盒故障正確答案：C50.(工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪傳動(dòng),下列說法正確的是()。A、齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比不精確B、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須安裝全封閉型防護(hù)裝置C、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以裸露在設(shè)備外表D、齒輪傳動(dòng)效率較低,通常只有50%左右正確答案：B51.(工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份時(shí),機(jī)器人需處于()。A、正常閑置狀態(tài)B、急停狀態(tài)C、關(guān)機(jī)狀態(tài)D、報(bào)警狀態(tài)正確答案：A52.(機(jī)器人在空間中從一個(gè)位置運(yùn)動(dòng)到另一個(gè)位置,對(duì)路徑精度要求不高,一般采用()指令。A、MoveCB、MoveAbsJC、MoveLD、MoveJ正確答案：D53.(有關(guān)工業(yè)機(jī)器人日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)錯(cuò)誤的是()。A、定期進(jìn)行粉塵清理B、把不需要的孔位蓋住,以防動(dòng)物侵入咬斷電線C、檢查機(jī)器人電纜線、操作面板及周邊設(shè)備有無損傷現(xiàn)象D、在機(jī)器人動(dòng)作前,無需用急停鍵確認(rèn)在伺服接通后能否正常的將其斷開正確答案：D54.(工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的個(gè)關(guān)鍵組件,其最本質(zhì)的功能就是將()。A、電信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的光信號(hào)B、速度信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的光信號(hào)C、光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)D、電信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的速度信號(hào)正確答案：C55.(下列()選項(xiàng)可以作為末端執(zhí)行器電氣回路功能問題的維修策略。①通過產(chǎn)品設(shè)計(jì)手冊(cè)來檢查故障;②通過控制電路及程序檢查故障范圍;③通過直接拆卸來判斷故障;④通過現(xiàn)場(chǎng)觀察及操作人員的描述來處理;A、①②④B、①③④C、①②③D、②③④正確答案：A56.(正確對(duì)待職業(yè)榮譽(yù)的要求包括()。A、爭(zhēng)取職業(yè)榮譽(yù)的動(dòng)機(jī)要純B、以上全是C、獲得職業(yè)榮譽(yù)的手段要正D、對(duì)待職業(yè)榮譽(yù)的態(tài)度要謙正確答案：B57.(工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇運(yùn)行一段時(shí)間后,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速過低,可能原因是()。A、風(fēng)扇扇葉大量積塵B、電機(jī)電源線斷路C、電機(jī)電源線接觸不良D、風(fēng)扇扇葉斷掉正確答案：A58.(工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因()。A、油封質(zhì)量問題出現(xiàn)的滲漏B、油位排氣孔堵塞導(dǎo)致壓力過大等C、潤(rùn)滑管理不當(dāng),導(dǎo)致油品添加超位或者缺油干磨D、檢修過程中損傷密封件造成密封失效正確答案：B59.如果工業(yè)機(jī)器人需要維修,技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)(),以便安排專業(yè)維修技術(shù)人員進(jìn)行必要的維修。A、向領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)B、先進(jìn)行簡(jiǎn)單維修C、記錄和報(bào)告具體問題D、置若罔聞?wù)_答案：C60.(ABB機(jī)器人在RAPID程序中,有()個(gè)主程序main。A、1個(gè)B、4個(gè)C、3個(gè)D、2個(gè)正確答案：A61.(人機(jī)界面觸摸不準(zhǔn),可能是因?yàn)?)。A、主機(jī)啟動(dòng)裝載人機(jī)界面驅(qū)動(dòng)程序之前,人機(jī)界面的控制卡接收到操作信號(hào)B、聲波屏的發(fā)射條件受到輕微的破壞(表面聲波式觸摸屏)C、人機(jī)界面的驅(qū)動(dòng)程序版本過低D、串口及中斷信號(hào)有沖突正確答案：B62.(在我們的日常生活中,符合節(jié)能環(huán)保的做法是()。A、燒菜做飯少用煤爐,改用液化B、奉勸家人、親友不吸煙C、以上都對(duì)D、家中的陽臺(tái)上多種花草盆景正確答案：C63.(機(jī)器人機(jī)械單元的移動(dòng)被中斷,下列說法不正確的是()。A、如果發(fā)生碰撞,可以先臨時(shí)關(guān)閉碰撞監(jiān)控,用手動(dòng)控制機(jī)器人復(fù)位B、如果機(jī)器人未發(fā)生碰撞,依舊報(bào)這個(gè)錯(cuò)誤,懷疑電機(jī)抱閘未打開C、可能工作站外圍設(shè)備異常,導(dǎo)致故障信號(hào)輸入D、表示2軸機(jī)器人發(fā)生碰撞正確答案：D64.(降低機(jī)器人機(jī)械振動(dòng)的方法不包括()。A、對(duì)外來振動(dòng)進(jìn)行隔離B、增強(qiáng)激振力C、調(diào)試振源頻率D、減低激振力正確答案：B65.(直觀檢查法是故障分析之初必用的方法,它不包括()。A、參數(shù)調(diào)整B、目視C、詢問D、觸摸正確答案：A66.(一個(gè)好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機(jī)器人編程者的編程效率,下列()是目前工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng)中還不具備的。A、仿真功能B、傳感器輸出和程序追蹤功能C、自動(dòng)糾錯(cuò)功能D、在線修改和重啟功能正確答案：C67.(理論上12位相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍是8位相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍的()倍。動(dòng)態(tài)范圍是指數(shù)碼相機(jī)同時(shí)記錄的暗部細(xì)節(jié)和亮部細(xì)節(jié)的豐富程度,動(dòng)態(tài)范圍越高就越能記錄豐富的畫面細(xì)節(jié)、A、24B、8C、16D、32正確答案：C68.(ABB機(jī)器人在()情況下需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的操作。A、更改程序B、重啟機(jī)器人C、每次開機(jī)D、當(dāng)系統(tǒng)報(bào)警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新”時(shí)正確答案：D69.(職工上班時(shí)不符合著裝整潔要求的是()。A、保持工作服的干凈與整潔B、夏天天氣炎熱時(shí)可以只穿背心C、按規(guī)定穿工作服上班D、不穿奇裝異服上班正確答案：B70.(工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體維護(hù)中,常檢測(cè)同步帶張緊度的儀器是()。A、皮帶張力計(jì)B、拉力計(jì)C、萬用表D、激光干涉儀正確答案：A71.(工業(yè)機(jī)器人語言的基本功能都是通過系統(tǒng)軟件來實(shí)現(xiàn)的,下列()功能不屬于工業(yè)機(jī)器人語言功能。A、翻譯功能B、通信功能C、運(yùn)動(dòng)功能D、運(yùn)算功能正確答案：A72.(ABB機(jī)器人的指令中WaitDIDI_1,1;、表示()。A、將DI_1復(fù)位為0B、等待DI_1復(fù)位為0C、將DI_1置位為1D、等待DI_1置位為1正確答案：D73.(工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)異常,一般最廉價(jià)適用的處理方法()。①導(dǎo)出并檢查分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)②重新編寫代碼③檢查機(jī)器人控制系統(tǒng)是否受到物理損壞④更換控制系統(tǒng)A、②③B、①③C、①④D、③④正確答案：B74.(工業(yè)機(jī)器人本體電池電壓通常為()。A、12VB、1.5VC、3.6VD、9V正確答案：C75.(同步帶在運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)跳齒的現(xiàn)象的原因是()。A、張緊力過大B、空載C、操作不當(dāng)D、張緊力不足正確答案：D76.(工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)欄出現(xiàn)六個(gè)軸零點(diǎn)丟失報(bào)警,以下最有可能的原因是()。A、編碼器電池電量不足B、機(jī)器人本體電纜損壞C、機(jī)器人撞機(jī)D、機(jī)器人伺服電機(jī)損壞正確答案：A二、多選題（共12題，每題1分，共12分）1.()關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池更換的具體步驟,下列說法正確的是()。A、裝上新電池,連接好接頭B、機(jī)器人通電開機(jī)正常后,等待30SC、機(jī)器人斷開電源,打開控制柜,拔下接頭,取下主板上的舊電池。D、準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池E、等待1個(gè)小時(shí)后開機(jī)正確答案：ABCD2.()變位機(jī)的主要功能是將工件(),以得到理想的加工位置和速度。A、更換B、回轉(zhuǎn)變位C、傾斜D、翻轉(zhuǎn)E、拆卸正確答案：BCD3.()工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的創(chuàng)建方法都有()。A、直接輸入法B、六點(diǎn)法C、三點(diǎn)法D、間接輸入法E、五點(diǎn)法正確答案：ABC4.()以下應(yīng)用場(chǎng)景中()需要進(jìn)行機(jī)器人的零點(diǎn)校對(duì)。A、SPC(軸編碼器)備份電池電壓下降導(dǎo)致脈沖計(jì)數(shù)丟失B、更換夾具C、更換編碼器D、機(jī)器人執(zhí)行了初始化啟動(dòng)E、在關(guān)機(jī)情況下卸下電池盒子正確答案：ACDE5.()操作機(jī)械時(shí),工人要穿“三緊”式工作服,“三緊”是指()。A、下擺緊B、領(lǐng)口緊C、褲腿緊D、袖口緊E、褲口緊正確答案：ABD6.()關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的連接電纜,日常維護(hù)項(xiàng)目有()。A、檢查各電機(jī)以及配線板的連接是否松動(dòng)B、每天定期更換C、檢查電纜可動(dòng)部的包覆有無損傷D、確認(rèn)示教器連接電纜無過度扭傷E、檢查電纜可動(dòng)部是否發(fā)生彎曲或扭曲正確答案：ACDE7.()機(jī)械手吸盤類手爪,不吸取工件的原因,正確的有()。A、真空發(fā)生器損壞B、氣管破損,漏真空C、氣源氣壓高,吸力過大D、氣源氣壓低,吸力不足E、吸盤破損,漏真空正確答案：ABDE8.()在開關(guān)電源中控制電路的發(fā)展將主要集中到以下()方面。A、多功能化B、小型化C、智能化D、大型化E、高頻化正確答案：BCE9.()關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池更換的具體步驟,下列說法正確的是()。A、機(jī)器人通電開機(jī)正常后,等待30SB、裝上新電池,連接好接頭C、機(jī)器人斷開電源,打開控制柜,拔下接頭,取下主板上的舊電池。D、準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池E、等待1個(gè)小時(shí)后開機(jī)正確答案：ABCD10.()工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)文件恢復(fù)操作步驟,下列說法正確的是()。A、單擊“恢復(fù)系統(tǒng)...”選項(xiàng)B、系統(tǒng)正在恢復(fù),恢復(fù)完成后重新啟動(dòng)控制器C、進(jìn)入主菜單,選擇“備份和恢復(fù)”選項(xiàng)D、單擊“...”選擇已備份系統(tǒng)的文件夾,并單擊“恢復(fù)”E、單擊“是”系統(tǒng)會(huì)恢復(fù)到系統(tǒng)備份時(shí)的狀態(tài)正確答案：ABCDE11.()安裝工業(yè)機(jī)器人本體時(shí),下列()需要著重注意。A、工業(yè)機(jī)器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩B、工業(yè)機(jī)器人價(jià)格C、工業(yè)機(jī)器人的最大運(yùn)行速度D、保持工業(yè)機(jī)器人外觀不磨損E、螺栓尺寸與緊固力矩正確答案：ADE12.()工業(yè)機(jī)器人控制器接收不到光柵信號(hào),可能是()原因造成的。A、受到外界光線干擾B、光柵信號(hào)線損壞C、光柵左右不對(duì)稱D、光幕損壞E、光柵上下不對(duì)稱正確答案：BCDE三、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.(ABB工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)視功能主要是為了檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人六個(gè)軸的工作狀態(tài)而設(shè)置的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.(工具快換裝置可以使得工業(yè)機(jī)器人快速更換末端執(zhí)行器,增加工業(yè)機(jī)器人的柔性,并且大大提高生產(chǎn)效率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.(工業(yè)機(jī)器人主板上更換的電池可以隨意扔放到垃圾桶里。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.(機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)械部分安裝時(shí)不需要考慮機(jī)器人手臂的行程和范圍。A、正確B、