1+X操作與運(yùn)維模擬試題含參考答案一、單選題（共71題，每題1分，共71分）1.引入電控柜電纜應(yīng)符合以下哪項要求()A、引入電控柜內(nèi)的電纜應(yīng)排列整齊，編號清晰，避兔交叉B、電纜在進(jìn)人電控柜后，應(yīng)該用卡子固定和扎緊，并應(yīng)接地C、強(qiáng)弱電回路不應(yīng)使用同一根電纜，并應(yīng)分別成束分開排列D、以上皆是正確答案：D2.自主編程技術(shù)融合各種（）自動生成軌跡程序，相對而言更加智能A、氣壓技術(shù)B、傳感技術(shù)C、視覺技術(shù)D、液壓技術(shù)正確答案：B3.引導(dǎo)應(yīng)用是指，在機(jī)器視覺系統(tǒng)定位元件的位置和方向后，輸出（），引導(dǎo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來完成下一個動作（如工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行抓取、激光進(jìn)行切割等）。A、顏色參數(shù)B、材料信息C、位置參數(shù)D、元件公差正確答案：C4.電機(jī)固定螺絲未鎖緊，會導(dǎo)致（）A、電機(jī)振動B、電機(jī)不轉(zhuǎn)C、設(shè)備跳閘D、電機(jī)冒煙正確答案：D5.電動機(jī)裝配太緊造成什么現(xiàn)象。（)A、設(shè)備立即跳閘B、電機(jī)振動C、電機(jī)不轉(zhuǎn)且有嗡嗡響D、電機(jī)不轉(zhuǎn)無異響正確答案：C6.藍(lán)牙技術(shù)（Buletooth）是一種（）通信技術(shù)，其產(chǎn)品具有體積小、功耗低、抗干擾、實時性和安全可靠等特點(diǎn)，而且可以集成到幾乎任何數(shù)字設(shè)備中。A、長距離無線B、短距離有線C、長距離無線D、短距離無線正確答案：D7.ProfibusDP主站與DP從站間的通信基于（）DP主站按輪詢表依次訪問DP從站，主站與從站間，周期性地交換用戶數(shù)據(jù)。A、IOB、以太網(wǎng)通信原理C、主從原理D、令牌原理正確答案：C8.不屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人特點(diǎn)的是（）A、定位精度高B、結(jié)構(gòu)簡單C、機(jī)體本身的體積小D、空間軌跡易于求解正確答案：C9.拋光打磨工作站安裝包括()①打磨拋光主軸安裝②吹氣嘴工裝安裝③工作臺安裝A、②③B、①②③C、①②D、①③正確答案：B10.RFID的全稱是RadioFrequencyIdentification，即射頻識別或者電子標(biāo)簽，是一種（）通信技術(shù)，能在識別系統(tǒng)與目標(biāo)無機(jī)械或者光學(xué)接觸的情況下對目標(biāo)進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫操作。A、有線B、以太網(wǎng)C、無線D、并行正確答案：C11.符合焊接工作站安裝要求的是：()A、支槍臂需用內(nèi)六角螺絲固定在送絲機(jī)上B、將送絲機(jī)構(gòu)底端用特制膠固定在送絲支架上,送絲機(jī)支架再粘合固定在機(jī)器人上C、通信控制器安裝時掛在焊接電源后面的風(fēng)扇上D、送絲盤應(yīng)該安裝在靠近機(jī)器人并且不對機(jī)器人的運(yùn)動產(chǎn)生干涉的位置正確答案：D12.焊絲供給裝置是專門向焊槍供給焊絲的，在機(jī)器人焊接中主要采用()的送絲方式。A、推絲式雙滾輪B、拉絲式單滾輪C、推絲式單滾輪D、拉絲式雙滾輪正確答案：C13.為了方便工作，有時需要建立其他坐標(biāo)系并進(jìn)行編程，但是這些坐標(biāo)系與（）有且只有唯一的一種變換關(guān)系A(chǔ)、世界坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、以上都不是正確答案：A14.智能傳感器系統(tǒng)主要由傳感器、（）及相關(guān)電路組成。A、PLCB、PCC、監(jiān)控設(shè)備D、微處理器正確答案：D15.下列不是機(jī)器人電機(jī)啟動困難，電機(jī)轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)低于額定轉(zhuǎn)速的原因是。A、電源電壓過低B、籠型轉(zhuǎn)子開焊或開裂C、空載D、超載正確答案：C16.在工作單元或工作站中的固定位置有其相應(yīng)的零點(diǎn)叫（）A、加工坐標(biāo)系B、極坐標(biāo)系C、機(jī)械坐標(biāo)系D、大地坐標(biāo)系正確答案：D17.下面焊接中以機(jī)械能為焊接能源的是（）A、摩擦焊B、電渣焊C、電阻焊D、高頻焊正確答案：A18.不屬于典型的弧焊機(jī)器人工作站的是()A、吸盤B、焊接工裝系統(tǒng)C、焊接電源系統(tǒng)D、機(jī)器人系統(tǒng)正確答案：A19.機(jī)器人各種坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系之間的變換關(guān)系一般是由（）個變量來表示的A、三B、四C、六D、五正確答案：C20.（）編程語言是最低級的機(jī)器人語言A、動作級B、對象級C、任務(wù)級D、以上都是正確答案：D21.目前國際上各種標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和各大企業(yè)都提出了自己的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，下列哪項不是其主要實現(xiàn)方式（）A、TCP/IPB、以太網(wǎng)方式C、修改以太網(wǎng)方式D、并行方式正確答案：D22.下列哪個不是工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)的發(fā)展方向()A、降低編程難度B、增加編程邏輯C、提高編程效率D、減少工作量正確答案：B23.可以處理浮點(diǎn)數(shù)，能與計算機(jī)進(jìn)行即時通信的是哪種編程語言系統(tǒng)（）A、動作級B、對象級C、任務(wù)級D、以上都不是正確答案：B24.使用試電筆時，一定要用手觸及試電筆尾端的金屬部分,我們不會受到傷害因為通過測電筆的電流（也就是通過人體的電流）小于：()A、1毫安B、20毫安C、50毫安D、100毫安正確答案：A25.()是表面改性技術(shù)的一種。A、焊接B、拋光打磨C、涂膠D、以上都不是正確答案：B26.拋光不能提高工件的。A、光亮B、修飾加工C、平滑D、尺寸精度或幾何形狀精度正確答案：D27.電機(jī)運(yùn)行時響聲不正常的原因，下列描述正確的是（）A、轉(zhuǎn)子與定子絕緣紙或間隙過大B、電機(jī)轉(zhuǎn)速過快C、軸承油量過多D、定轉(zhuǎn)子鐵芯松動正確答案：D28.焊接變位機(jī)工作臺的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，多采用直流電動機(jī)驅(qū)動，無級變速工作臺的傾斜運(yùn)動有兩種驅(qū)動方式，一種是電動機(jī)經(jīng)減速器減速后通過扇形齒輪帶動工作臺傾斜或通過螺旋副使工作臺傾斜；另一種是（）。A、機(jī)械動能直接推動工作臺傾斜B、采用液壓缸直接推動工作臺傾斜C、通過氣壓控制工作臺傾斜D、采用重力直接推動工作臺傾斜正確答案：B29.弧焊機(jī)器人焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量有一定影響，因此希望在跟蹤焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大。下方基本性能中不屬于提高焊縫質(zhì)量的是（）A、焊接異常功能檢測B、設(shè)定焊接條件（電流、電壓、速度等）C、坡口填充功能D、采用變位機(jī)正確答案：D30.關(guān)于電氣符號描述錯誤的是：（）A、在圖上通常用一個回路標(biāo)號表示的基本件、部件、組件、功能單元、設(shè)備、系統(tǒng)等，稱為項目。而用以識別圖、表圖、表格中和設(shè)備上的特定的代碼稱為項目代號。B、明細(xì)符號表示某一種具體的電器元件。它是由基本符號、一般符號、物理量符號、文字符號等組合派生出來的。C、雙字母文字符號由一個表示種類的單字母文字符號與另一字母組成，組合形式一般由單字母在前、另一字母在后的次序標(biāo)出。D、電氣符號包括圖形符號、文字符號、項目代號和回路標(biāo)號等,電路圖是利用這些符號來表示它的構(gòu)成和工作原理的。正確答案：A31.屬于RV減速器結(jié)構(gòu)組成的是()A、剛輪B、柔輪C、波發(fā)生器D、曲柄軸正確答案：B32.動作級編程語言又可以分為關(guān)節(jié)級編程和（）編程兩種動作編程。A、末端執(zhí)行器級B、傳感器級C、對象級D、任務(wù)級正確答案：A33.（）指令通常是由閉合某個開關(guān)或繼電器而觸發(fā)的，而開關(guān)和繼電器又可能把電源接通或斷開，直接控制工具運(yùn)動，或送出一個小功率信號給電子控制器，讓后者去控制工具。A、工具控制B、通訊C、運(yùn)動D、決策正確答案：A34.通過一條簡單的條件轉(zhuǎn)移指令（如檢驗零值）就足以執(zhí)行任何（）算法A、運(yùn)動B、運(yùn)算C、決策D、通訊正確答案：C35.對象級編程語言的特點(diǎn)（）A、較強(qiáng)感知能力B、良好的開放性C、較強(qiáng)的數(shù)字計算和數(shù)據(jù)處理能力D、以上都是正確答案：D36.打磨作用工況惡劣，機(jī)器人防護(hù)要求高，一般要求達(dá)到防護(hù)等級為（）。A、IP50B、IP45C、IP65D、IP55正確答案：C37.在焊接中，一般細(xì)絲使用的電流____，而粗絲使用的電流____。()A、較小、較大B、較小、較小C、較大、較大D、較大、較小正確答案：A38.機(jī)器人伺服系統(tǒng)的組成不包括()A、執(zhí)行環(huán)節(jié)B、檢測環(huán)節(jié)C、計算環(huán)節(jié)D、控制器正確答案：C39.程序編制，就是用戶根據(jù)控制對象的要求，利用PLC廠家提供的程序編制語言，將一個控制要求描述出來的過程。PLC最常用的編程語言是梯形圖語言和（）A、CB、指令語句表語言C、pythonD、C#正確答案：B40.因為機(jī)器人和環(huán)境之間的實時相互作用常常不能重復(fù)，因此編程系統(tǒng)應(yīng)能隨著程序追蹤記錄（）的輸入輸出值A(chǔ)、末端執(zhí)行器B、傳感器C、底座D、以上都不是正確答案：B41.允許有簡單的條件分支，有感知功能，可以選擇和設(shè)定工具等是描述的哪種編程語言（）A、動作級B、對象級C、任務(wù)級D、以上都不是正確答案：A42.工業(yè)機(jī)器人（）采用了電子換向，無換向火花，在易燃易爆環(huán)境中得到了廣泛應(yīng)用A、步進(jìn)電動機(jī)B、電動機(jī)C、異步電機(jī)D、交流伺服電動機(jī)正確答案：D43.不屬于拋光打磨機(jī)器人工作站系統(tǒng)組件的是（）A、打磨機(jī)具B、倒袋機(jī)C、力控制設(shè)備D、工業(yè)機(jī)器人正確答案：B44.典型的弧焊機(jī)器人工作站主要包括：機(jī)器人系統(tǒng)、焊接電源系統(tǒng)、焊槍防碰撞傳感器、()、焊接工裝系統(tǒng)、清槍器、控制系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和排煙除塵系統(tǒng)。A、電機(jī)B、變位機(jī)C、傳送帶D、夾具正確答案：B45.保護(hù)負(fù)載或控制對象以及防止操作錯誤或控制失敗而進(jìn)行連鎖控制的回路我們稱為：()A、互鎖回路B、電源回路C、安全回路D、負(fù)載回路正確答案：C46.RS-232的最大距離在不加緩沖器的情況下只有（）米。A、15B、5C、30D、25正確答案：A47.不屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人特點(diǎn)的是()A、定位精度高B、結(jié)構(gòu)簡單C、空間軌跡易于求解D、機(jī)體本身的體積小正確答案：D48.送絲盤有幾種固定方式()A、兩種B、一種C、四種D、三種正確答案：A49.不屬于并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)的是()A、高剛度B、工作空間大C、高精度D、高負(fù)載（慣性比）正確答案：D50.測速發(fā)電機(jī)是一種用于檢測機(jī)械轉(zhuǎn)速的電磁裝置，它能把機(jī)械轉(zhuǎn)速變換為（）其實質(zhì)是一種微型直流發(fā)電機(jī)。A、模擬量信號B、電流信號C、數(shù)字量信號D、電壓信號正確答案：D51.以下哪項屬于焊接工作站的控制系統(tǒng)。()A、PLC控制柜B、HMIC、操作臺D、以上都是正確答案：D52.DP從站是進(jìn)行（）的外圍設(shè)備，它只與組態(tài)它的DP主站交換用戶數(shù)據(jù)，可以向該主站報告本地診斷中斷和過程中斷。A、輸入信息采集和輸出信息發(fā)送B、數(shù)據(jù)處理C、輸入信息采集D、輸出信息發(fā)送正確答案：A53.用來將電源線、數(shù)據(jù)線等線材規(guī)范地整理固定在工作臺上或者墻上的電工用具我們稱為（）A、電線柜B、集線器C、線槽D、裝線管正確答案：C54.下列哪項不屬于智能傳感器的特點(diǎn)（）A、高信噪比與高分辨力B、高可靠性與高穩(wěn)定性C、較低的性能價格比D、精度高正確答案：C55.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)—用字母P表示，它允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線相對移動，這種關(guān)節(jié)具有1個自由度叫()A、推力關(guān)節(jié)B、角接觸關(guān)節(jié)C、移動關(guān)節(jié)D、滑動關(guān)節(jié)正確答案：C56.不屬于垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人特點(diǎn)的是（）A、姿態(tài)單一B、結(jié)構(gòu)剛度較低C、動作范圍寬D、精度較低正確答案：A57.觸摸屏畫面總數(shù)應(yīng)在其存儲空間允許的范圍內(nèi)，各畫面之間盡量做到可（）A、互不影響B(tài)、界面優(yōu)美C、相互切換D、相互影響正確答案：C58.通信協(xié)議是在設(shè)計機(jī)器人通信時要首先考慮的，因為協(xié)議是數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)則，通信協(xié)議按照三個級別來建立：物理級、（）和應(yīng)用級。A、網(wǎng)絡(luò)級B、連接級C、通訊級D、開發(fā)級正確答案：B59.能處理復(fù)雜的傳感器信息外，還可以利用傳感器信息來修改、更新環(huán)境的描述和模型的編程語言是A、動作級B、對象級C、任務(wù)級D、以上都不是正確答案：B60.下列哪一項是目前應(yīng)用最廣泛的焊接方法()A、激光焊B、電弧焊C、摩擦焊D、爆炸焊正確答案：B61.配置（）可以避免機(jī)器人和刀具過載而損壞，同時可以保持打磨工件的一致性，保證打磨精度。A、接近開關(guān)B、碰撞傳感器C、水平儀器D、力控制器正確答案：D62.關(guān)于焊槍角度，下列說法正確的是（）A、焊絲指向焊接表面的相反方向時，稱為左焊法。B、焊絲指向焊接方向時，稱為右焊法。C、在平焊位置采用右焊法時，熔池被電弧力吹向后方，因此電弧能直接作用在母材上，而獲得較大熔深，焊道變?yōu)檎蛊穑娀≥^穩(wěn)定和飛濺較小。D、以上說法都不正確。正確答案：C答案解析：得較大熔深，焊道變?yōu)檎蛊?，電弧較穩(wěn)定和飛濺較小。63.對于中短距離的無線接入，IEEE802.11b無線局域網(wǎng)是一個理想方案，它的傳輸距離可以達(dá)到（）米，可以通過增加接入點(diǎn)AP來擴(kuò)大覆蓋范圍。A、300B、500C、1000D、3000正確答案：A64.焊接機(jī)器人與操作者應(yīng)該怎么配合？()A、操作人員將工件裝夾固定好之后，按下操作臺上的啟動按鈕，弧焊焊接機(jī)器人完成另一側(cè)B、機(jī)器人焊完一個工件后，操作者才能去上下料。C、機(jī)器人焊接時，操作者應(yīng)時刻觀察焊縫。D、以上都正確正確答案：A答案解析：的焊接工作，馬上會自動轉(zhuǎn)到已經(jīng)裝好的待焊工件的工位上接著焊接。65.不屬于RV減速器工作過程的是（）A、漸開線行星齒輪與曲柄軸連成一體，作為擺線針輪傳動部分的輸入B、通過針齒帶動柔輪作偏心運(yùn)動C、擺線輪在其軸線公轉(zhuǎn)的同時，還將在針齒的作用下反向自轉(zhuǎn)，即順時針轉(zhuǎn)動D、曲柄軸將擺線輪的轉(zhuǎn)動等速傳給輸出機(jī)構(gòu)正確答案：B66.大多數(shù)機(jī)器人編程語言含有（）功能，以便能夠在程序開發(fā)和調(diào)試過程中每次只執(zhí)行一條單獨(dú)語句A、中斷B、循環(huán)C、判斷D、以上都不是正確答案：A67.哪種編程語言不需要描述機(jī)器人手爪的運(yùn)動，只要由編程人員用程序的形式給出作業(yè)本身順序過程的描述和環(huán)境模型的描述A、動作級B、對象級C、任務(wù)級D、以上都不是正確答案：B68.（）是在大致確認(rèn)了故障范圍，并確認(rèn)外部條件完全相符的情況下，利用相同的電路板、模塊或元器件來替代懷疑目標(biāo)。A、參數(shù)檢查法B、連接檢查C、直觀檢查法D、部件替換法正確答案：D69.常用內(nèi)六角扳手套件規(guī)格：(）A、1、2、2.5、3、4、5、6、8、10B、1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10C、1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10D、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10正確答案：D70.關(guān)于電阻焊，下列說法正確的是（）A、電阻焊主要用于焊接厚度B、電阻焊通常使用較小的電流。C、為了防止在接觸面上發(fā)生電弧并且為了鍛壓焊縫金屬，在電阻焊的過程中始終要施加壓力。D、以上說法都不正確。正確答案：C71.下列哪些屬于機(jī)器人常見的傳感器（）A、觸覺B、視覺C、聽覺D、以上都是正確答案：D二、多選題（共21題，每題1分，共21分）1.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制按被控對象的不同可分為（）A、力和位置混合控制B、速度控制C、位置控制D、加速度控制正確答案：ABCD2.下列哪些是在線示教編程的優(yōu)點(diǎn)（）A、符合現(xiàn)場環(huán)境B、上手簡單C、適合初學(xué)者D、更加智能正確答案：ABC3.以下屬于點(diǎn)焊機(jī)器人的組成部分的是()A、冷卻水系統(tǒng)B、機(jī)器人本體C、點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)正確答案：BCD4.短路過渡工藝采用（）A、細(xì)焊絲B、大電流C、低電壓D、小電流正確答案：ACD5.通電后機(jī)器人電動機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲的原因有：（）A、定、轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電B、電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住C、電源電壓過低D、電源回路接點(diǎn)松動，接觸電阻大正確答案：ABCD6.引入電控柜電纜應(yīng)符合以下哪些要求（）A、在油污環(huán)境中，可以采用絕緣導(dǎo)線的材料有橡膠或塑料B、直流回路中有水銀接點(diǎn)的電器，電源正極應(yīng)接到水銀側(cè)接點(diǎn)的一端C、電纜在進(jìn)人電控柜后，應(yīng)該用卡子固定和扎緊，并應(yīng)接地D、引入電控柜內(nèi)的電纜應(yīng)排列整齊，編號清晰，避兔交叉正確答案：ABCD7.機(jī)器人焊接出現(xiàn)氣孔問題的原因是（）A、工件的底漆太厚B、焊接速度慢C、保護(hù)氣體不干燥D、氣體保護(hù)差正確答案：ACD8.以下屬于點(diǎn)焊機(jī)器人特點(diǎn)的是()A、負(fù)載為30~50kgB、安裝面積小，工作空間大。C、定位精度高，以確保焊接質(zhì)量。D、具備良好的振動抑制和控制修正功能。正確答案：CD9.下列關(guān)于激光焊機(jī)器人說法正確的是()A、具備良好的振動抑制和控制修正功能。B、精度要求不高。C、可與激光器進(jìn)行高速通信。D、機(jī)械臂剛性好，工作范圍小。正確答案：AC10.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動裝置必須要具備的條件是（）A、輕便B、經(jīng)濟(jì)C、精確D、靈敏正確答案：ABCD11.下列哪些項目不屬于日常維護(hù)的項目？（）A、控制裝置通氣口的清潔B、滲油的確認(rèn)C、末端執(zhí)行器安裝螺栓的緊固D、機(jī)械式制動器的確認(rèn)正確答案：ACD12.下列哪些情況能引起機(jī)械振動異響？（）ABCDA、軸承磨損B、污染物進(jìn)入軸承圈C、沒有潤滑D、同步帶松弛正確答案：ABCD13.機(jī)器人語言的基本功能包括A、運(yùn)算B、通訊C、運(yùn)動D、決策正確答案：ABCD14.機(jī)器人焊接飛濺過多的原因是（）A、焊接參數(shù)選擇不當(dāng)B、混合氣體比例不當(dāng)C、焊絲外伸長度太長D、起弧電流過大正確答案：ACD15.編制焊接程序一般不不能一步到位，要在機(jī)器人焊接編程過程中（）A、調(diào)整焊接姿態(tài)B、快速編程C、檢驗和修改程序D、調(diào)整焊接參數(shù)正確答案：ACD16.利用離線編程軟件編寫焊接程序的優(yōu)點(diǎn)是（）A、路徑優(yōu)化B、預(yù)測節(jié)拍C、焊點(diǎn)可達(dá)性驗證D、在線仿真正確答案：ABCD17.電動機(jī)過熱甚至冒煙的原因（）A、電動機(jī)缺相B、電壓電壓過高C、定轉(zhuǎn)子鐵芯相擦D、籠型轉(zhuǎn)子斷條正確答案：ABCD18.機(jī)器人電動機(jī)振動較大的原因（）A、由于磨損軸承間隙過大B、氣隙不均勻C、轉(zhuǎn)子不平穩(wěn)D、轉(zhuǎn)軸彎曲正確答案：ABCD19.下列哪種編程技術(shù)屬于自主編程技術(shù)（）A、在線示教B、基于激光結(jié)構(gòu)光的自主編程C、多傳感器信息融合的自主編程D、基于雙目視覺的自主編程正確答案：BCD20.以下屬于以機(jī)械能為焊接能源的是()A、超聲波焊B、爆炸焊C、摩擦焊D、冷壓焊正確答案：ACD21.下列哪些故障屬于機(jī)器人電氣故障？（）A、示教器報警B、控制器沒有響應(yīng)C、啟動故障D、緊急停止正確答案：ABCD三、判斷題（共16題，每題1分，共16分）1."隨機(jī)性故障是指機(jī)器人在同樣的條件下工作時偶然發(fā)生的一次或兩次故障。有的文獻(xiàn)上稱此為"軟故障"（）"A、正確B、錯誤正確答案：A2.強(qiáng)電故障是指繼電器、接觸器、開關(guān)、熔斷器、電源變壓器、電磁鐵、外圍行程開關(guān)等元器件，以及由其所組成的電路所發(fā)生的故障。A、正確B、錯誤正確答案：A3.絕對式光電編碼器具有結(jié)構(gòu)簡