機(jī)電工程系

機(jī)電創(chuàng)意小組

智能豆?jié){機(jī)的設(shè)計(jì)

系部名稱：機(jī)電工程系

學(xué)生姓名:劉鵬浩、劉鵬慧、李喬

專業(yè)：機(jī)械制造及其自動(dòng)化

班級(jí):1102

指導(dǎo)教師：王新海

設(shè)計(jì)思緒:

由于此前的豆?jié){機(jī)，磨漿要過濾豆渣，豆?jié){熬煮也要自己動(dòng)手，還要尤

其注意豆?jié){溢鍋口勺問題，程序繁瑣麻煩，給人們帶來不便，針對(duì)這些狀況確

定開發(fā)家用豆?jié){機(jī)全自動(dòng)控制電路裝置。

家用豆?jié){機(jī)全自動(dòng)控制裝置是在單片機(jī)日勺程序控制下進(jìn)行工作時(shí)。打漿

時(shí)，插上電源插頭，接通電源，直接按“啟動(dòng)”鍵，控制電路控制豆?jié){機(jī)工

作。先給黃豆加熱，并由傳感器檢測(cè)溫度，當(dāng)溫度到達(dá)80度左右時(shí)，停止

加熱。啟動(dòng)磨漿電機(jī)開始磨漿，運(yùn)轉(zhuǎn)20秒后停止轉(zhuǎn)運(yùn)，間歇10秒后再啟動(dòng)

打漿電機(jī)，如此循環(huán)進(jìn)行打漿6次或者4次。磨漿完后，開始對(duì)豆?jié){加熱，

豆?jié){溫度到達(dá)一定值時(shí)，豆?jié){上溢。豆?jié){加工自動(dòng)進(jìn)入防溢延煮程序，豆?jié){

加工完畢后發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)。

關(guān)鍵詞：豆?jié){機(jī)，控制系統(tǒng)，全自動(dòng)，傳感器。

Abstract

一、全自動(dòng)豆?jié){機(jī)的工作原理

用STC12C5A60S2單板設(shè)計(jì)一款全自動(dòng)豆?jié){機(jī)，豆?jié){機(jī)口勺工作原理如下：

先給電路上電，按下啟動(dòng)鍵開始加熱；加熱到80。（2開始打漿（打15秒，停15

秒，共4次），磨漿完后，開始時(shí)豆?jié){加熱，豆?jié){溫度到達(dá)一定值時(shí)，豆?jié){上溢。

豆?jié){加工自動(dòng)進(jìn)入防溢延煮程序，豆?jié){加工完畢后發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)。

本設(shè)計(jì)原理如圖1所示

溫度檢測(cè)電路S

T聲光報(bào)警

C

1

2

顯示屏

cn

5

A

放十燒電路6I>>電機(jī)

0

S

2

加熱電路

按鍵

控制系統(tǒng)首先通過電源對(duì)系統(tǒng)供電，其中溫度傳感器、防溢電路、放干燒電

路、按鍵、均是輸入部分，聲光報(bào)警、顯示屏、電機(jī)、加熱電路均是輸出部

分。

二、方案設(shè)計(jì)

方案1:此方案由單片機(jī)、加熱電路、溫度檢測(cè)電路、打漿電路、報(bào)警電路、

顯示電路構(gòu)成。其工作原理是先加熱，加熱到一定溫度后，開始打漿，打漿

完后，打漿停止，又開始加熱即煮沸后，立即停機(jī)，報(bào)警提醒。

打漿電路

加熱電路

溫度檢測(cè)電路

報(bào)警電路

顯示電路

表2.1方案一設(shè)計(jì)框圖

方案2：此方案由單片機(jī)、溫度檢測(cè)電路、加熱電路、沸騰檢測(cè)電路、打漿

電路、報(bào)警電路、顯示電路等構(gòu)成。其工作原理是豆?jié){機(jī)加電后直接按“啟

動(dòng)”鍵，控制電路控制豆?jié){機(jī)進(jìn)行加熱，當(dāng)溫度到達(dá)80度左右時(shí)，停止加

熱，開始打漿；打漿電機(jī)按間歇方式打漿：運(yùn)轉(zhuǎn)15秒后停止轉(zhuǎn)運(yùn)，間歇15

秒后再啟動(dòng)打漿電機(jī)，如此循環(huán)進(jìn)行打漿4次。打漿結(jié)束后開始對(duì)豆?jié){加熱,

豆?jié){溫度到達(dá)一定值時(shí)，豆?jié){上溢。當(dāng)豆?jié){沫要溢出時(shí)，停止加熱，間歇20

秒后再開始加熱，如此循環(huán)4次，豆?jié){加工完畢后發(fā)出聲光信號(hào)。

單片機(jī)

防干燒、防溢電路

打漿電路

溫度檢測(cè)電路

報(bào)警電路

加熱電路

顯示電路

表2.2方案二設(shè)計(jì)框圖

3、方案論證

方案一如圖1.1所示，由單片機(jī)、溫度檢測(cè)電路、打漿電路、加熱電路、報(bào)

警電路等構(gòu)成。工作過程是，接上電源，按下“功能鍵”，開始加熱，加熱

到一定溫度后，開始打漿，打漿漿結(jié)束后，又加熱直到豆?jié){沸騰煮熟，停止

加熱，發(fā)出報(bào)警聲，提醒豆?jié){已做好。其缺陷是：粉碎后煮漿時(shí)間過長所易

導(dǎo)致的糊鍋現(xiàn)象。

方案二如圖1.2所示，由單片機(jī)、溫度檢測(cè)電路、防干燒電路電路、防溢電

路、打漿電路、加熱電路、報(bào)警電路等構(gòu)成。工作過程是，接上電源，蜂鳴

器長鳴一聲，提醒已接通電源，指示燈綠色LED亮，處在待命狀態(tài)。按下全

自動(dòng)啟動(dòng)鍵，開始加熱，溫度到達(dá)80度時(shí)，停止加熱；攪拌馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，將

黃豆粉碎，豆?jié){過濾，然后馬達(dá)停轉(zhuǎn)，又開始加熱，直到豆?jié){沸騰煮熟，停

止加熱，發(fā)出報(bào)警聲，提醒豆?jié){已做好。進(jìn)行論證后，我選擇第二方案。其

原因是：間歇打漿方式可以提高工作效率；縮短粉碎后加熱至豆?jié){沸騰時(shí)間，

防止粉碎后煮漿時(shí)間過長所易導(dǎo)致歐I糊鍋現(xiàn)象。

三、硬件電路設(shè)計(jì)：

1、單片機(jī)的選用：

STC12c5A60s2/AD/PWM系列單片機(jī)是宏晶科技生產(chǎn)H勺單時(shí)鐘/機(jī)器周期

（1T）的單片機(jī)，是高速/低功耗/超強(qiáng)抗干擾的新一代8051單片機(jī)，指令代碼

完全兼容老式8051,但速度快8-12倍。內(nèi)部集成MAX810專用復(fù)位電路,2

路PWM,8路高速10位A/D轉(zhuǎn)換（250K/S）,針對(duì)電機(jī)控制，強(qiáng)干擾場(chǎng)所。

單片機(jī)簡介：

1,增強(qiáng)型8051CPU.1T,單時(shí)鐘/機(jī)器周期，指令代碼完全兼容老式8051

2.工作電壓：STC12c5A60s2系歹U工作電壓：5.5V?3.3V（5V單片機(jī)）

STC12LE5A60s2系列工作電壓：3.6V-2.2V（3V單片機(jī)）

3.工作頻率范圍：0-35MHz,相稱于一般8051口勺0?420MHz

4.顧客應(yīng)用程序空間8K/16K/20K/32K/40K/48K/52K/60K/62K字

節(jié)……

5.片上集成1280字節(jié)RAM

6.通用I/O口（36/40/44個(gè)），復(fù)位后為：準(zhǔn)雙向口/弱上拉（一般8051老

式I/O口）可設(shè)置成四種模式：準(zhǔn)雙向口/弱上拉，推挽/強(qiáng)上拉，僅為輸入/

高阻，開漏每個(gè)I/O口驅(qū)動(dòng)能力均可到達(dá)20mA,但整個(gè)芯片最大不要超過

55mA

7.時(shí)鐘源：外部高精度晶體/時(shí)鐘，內(nèi)部R/C振蕩器（溫漂為+/-5%到+/-10%

以內(nèi)）1顧客在下載顧客程序時(shí)，可選擇是使用內(nèi)部R/C振蕩器還是外部晶體/

時(shí)鐘常溫下內(nèi)部R/C振蕩器頻率為：5.0V單片機(jī)為：11MHz?15.5MHz3.3V

單片機(jī)為：8MHz?12MHz精度規(guī)定不高時(shí)，可選擇使用內(nèi)部時(shí)鐘，但由于有

制造誤差和溫漂，以實(shí)際測(cè)試為準(zhǔn)

8.2個(gè)時(shí)鐘輸出口,可由TO歐J溢出在P3.4/T0輸出時(shí)鐘,可由T1的溢出在

P3.5/T1輸出時(shí)鐘

9.A/D轉(zhuǎn)換，10位精度ADC,共8路，轉(zhuǎn)換速度可達(dá)250K/S（每秒鐘25萬次）

10.工作溫度范圍：-40?+85C（工業(yè)級(jí)）/0-75℃（商業(yè)級(jí)）21.封裝：

PDIP-40,LQFP-44,LQFP-48I/O口不夠時(shí)，可用2到3根一般I/O口線外

接74HC164/165/595（均可級(jí)聯(lián)）來擴(kuò)展I/O口，還可用A/D做按鍵掃描來

節(jié)省I/O口，或用雙CPU,三線通信，還多了串口。

引腳圖:

STC12C5A60S2

40

]PJ.Ovcc

39

2Pl.lPO.O

RXD23P1.2/RXD2P0.1____

TXD2437

P1.3/TXD2P0.2

36

5Pl.4P0.3

6Pl.5P0.435

34

7Pl.6P0.5

8Pl.7P0.633

gPST/P4.7P0.732___

RXDIQP3.0mXDRST2/P46JJ___

TXDII,30____

P3.1/TXDALE\P4,5

12P3.2/INTONA/P4.4J2___

28____

13P3.3/INT1P2.7

1427CLK

P3.4/T0PZ6

26SID

15P3.5/T1P2.5

25CS

16P3.6/WRP2.4

24

nP3.7/RDP23

18XTAL2P2222___

22SDA

19XTAL1EM

2021SCL

GNDP2.0

2、溫度檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)

當(dāng)豆?jié){機(jī)正常工作時(shí)，需要先加熱到80℃左右的溫度，然后停止加熱繼續(xù)下

一步的工作，這就需要一種溫度檢測(cè)電路，我設(shè)計(jì)的溫度檢測(cè)電路由一種電

位器來替代，通過單片機(jī)接口的AD轉(zhuǎn)換功能，通過調(diào)整電位器的阻值來模

擬豆?jié){機(jī)溫度的變化，當(dāng)電位器的阻值到達(dá)一定限值時(shí)，豆?jié){機(jī)停止加熱，

進(jìn)行下一步工作。

3、加熱和打漿電路的設(shè)計(jì)：

加熱電路的作用是通過加熱管把磨成粉末的黃豆煮熟；打漿電路的作用是通

過電機(jī)把黃豆攪拌成粉沫。單片機(jī)輸出電流經(jīng)三極管放大，來驅(qū)動(dòng)繼電器

必合，使加熱管發(fā)熱把豆?jié){煮熟。同理，繼電器閉合使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)把黃豆攪碎。

加熱及打漿電路H勺工作原理如圖1所示，加熱及磨漿電路由繼電器RL1、RL2,

三極管QI、Q2,電阻R14、R15以及二極管DI、D2,單片機(jī)AT89c51。當(dāng)單

片機(jī)工作時(shí)，賦給PL1一種低電平，使三極管Q2飽和導(dǎo)通，電流流過繼電

港RL2,使觸點(diǎn)閉合，于是加熱管通電開始對(duì)水加熱，當(dāng)溫度到達(dá)80度時(shí)，

溫度信號(hào)（電位器）傳給單片機(jī)，單片機(jī)檢測(cè)到這個(gè)信號(hào)后，使PL1腳變

為高電平，三極管Q2截止，繼電器觸點(diǎn)斷開，電阻停止加熱。加熱結(jié)束后,

單片機(jī)PL0腳變?yōu)榈碗娖?，使三極管RL1飽和導(dǎo)通，從而讓繼電器觸點(diǎn)閉

合，于是電機(jī)通電開始打漿，在系統(tǒng)程序得控制下，電機(jī)進(jìn)行打漿。電機(jī)運(yùn)

轉(zhuǎn)20秒或者15秒后，單片機(jī)P1.0腳變?yōu)楦唠娖?，使三極管Q1截止，繼電

器觸點(diǎn)斷開，電機(jī)停止打漿，問歇15秒后，單片機(jī)PL0腳又恢復(fù)為低電平,

從向繼續(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，如此循環(huán)4次后打漿結(jié)束。

熱敏電阻一般有一種誤差范圍，用來規(guī)定樣品之間的一致性。根據(jù)使用

的材料不一樣，誤差值一般在1%至10%之間。有些熱敏電阻設(shè)計(jì)成應(yīng)用時(shí)可

以互換，用于不能進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整日勺場(chǎng)所，例如一臺(tái)儀器，顧客或現(xiàn)場(chǎng)工程師

只能更換熱敏電阻而無法進(jìn)行校準(zhǔn)，這種熱敏電阻比一般的精度要高諸多，

價(jià)格也要貴得多。

電位器

4、屏幕顯示電路的設(shè)計(jì)：

顯示屏n勺作用是顯示目前豆?jié){機(jī)口勺工作狀態(tài)，將LCD顯示屏按照?qǐng)D2的接法和

單片機(jī)連接起來。

5、報(bào)警電路的設(shè)計(jì)：

報(bào)警電路的作州是通過蜂嗚器發(fā)出聲音信號(hào)，紅色LED點(diǎn)亮提醒豆?jié){己經(jīng)煮好

了。通過事先編寫的程序，在單片機(jī)H勺控制下，系統(tǒng)開始工作，當(dāng)加熱完畢后,

單片機(jī)P1.4、P1.5腳自動(dòng)輸出一種高下平，使蜂鳴器、發(fā)光二極管通電導(dǎo)通，

于是蜂鳴器發(fā)出報(bào)警，紅色LED點(diǎn)亮提醒豆?jié){加熱

6、電源電路的設(shè)計(jì)：

7、防干燒及防溢出電路的設(shè)計(jì):

防干燒及防溢出電路日勺作用是以傳感器作為信息采集系統(tǒng)日勺前端單元來

控制自動(dòng)豆?jié){機(jī)缺水時(shí)干燒及沸騰溢出等問題。這單采用探針作為傳感器來

檢測(cè)水位及沸騰溢出，然后通過比較器輸出高下電平，這樣就可以通過單片

機(jī)檢測(cè)比較器輸出電平日勺高下來檢測(cè)水位及沸騰時(shí)的I溢出狀態(tài)。

水位檢測(cè)及沸騰溢出電路的原理如圖4.13所示，KI,K2分別是水位檢

測(cè)傳感器和沸騰溢出傳感器，為了減少成本，這單采用探針來替代這兩個(gè)傳

感器，使用中將接控制電路口勺公共點(diǎn)“地”，探針分別通過傳播。單片機(jī)的

P3.2,PL3端連接。王常工作時(shí)，K1被水沉沒，它和地之問日勺電阻較小，

與R13共同對(duì)+5V分壓，U+得到比U-低的電平，比較器輸出低電平。缺水時(shí),

K1露出水面，它日勺電阻很大，R13共同對(duì)+5V分壓，U+得到比U-高的電壓，

比較器輸出高電平，通過非門后輸出低電平產(chǎn)生下降沿。用軟件檢測(cè)比較器

的電平變化，便知與否缺水

用同樣日勺措施檢測(cè)豆?jié){與否沸騰溢出。豆?jié){沸騰之前，電極K2遠(yuǎn)離水

而，它和地之間日勺電阻很大，與R9共同對(duì)+5V分壓,U+得到比U-高日勺電壓,

比較器輸出高電平。豆?jié){沸騰時(shí)，泡沫沉沒K2,電阻小，與R14共同對(duì)+5V

分壓，U+得到比U-低的電壓，比較器輸出低電平。用軟件檢測(cè)比較器的輸出

電平，便知豆?jié){與否沸騰溢出。。

三、軟件設(shè)計(jì)

豆?jié){機(jī)控制系統(tǒng)日勺流程圖:

通電

N

報(bào)警提醒

程序:

#include<STC12c5a60s2.h>

sbitkey=P2A();〃全自動(dòng)開關(guān)

sbitLED1=P2A1;〃加熱豆?jié){

sbitLED=P2A2;//

sbitBEEP二P2人3;〃蜂鳴

sbitM=P2八4;〃攪拌豆?jié){

sbiljre=P2八5;〃力口熱豆?jié){

#include＜intrins.h＞〃51基本運(yùn)算(包括_nop_空函數(shù)？

typedefunsignedcharuint8;//無符號(hào)8位整型變量〃

/^2^斗...??*.斗.斗...“■,■

訃：*5*:K:*：*1*:K*3*x：*：

//引腳定義〃（使用者根據(jù)實(shí)際更改）

，)，，、＞，7.、!，、!■，、［，、/、＞，、!,7.、、＞7.

II*7?(7、，卜rjw??￡2?,*?*，7卜■rj?r%j??*2*?7J?，?卜!rj??*24?7，卜，卜，?卜t?rj?rj?，卜rj???S￡?*rjw，卜rjw7.，卜rj??￡?ej*rjwrj?*2*r7|?rj?4rjw/rjwrjw*ry2?*7，卜r?ji?*r7?*5**1*，卜j?*7*?￡?，卜，卜r???J?，卜

#defineLCM2402_DB0_DB7Pl//定義LCM2402的數(shù)據(jù)總

線

sbitLCM2402_RS=P3A2;〃定義LCM2402的RS控制線

sbitLCM2402_RW=P3A3;//定義LCM2402的RW控制線

sbitLCM2402_E=P3A4;〃定義LCM24021付E控制線

sbitLCM2402_Busy=PIA7;〃定義LCM2402的測(cè)忙線（與

LCM2402_DB0_DB7關(guān)聯(lián)）

dataunsignedchar

TIME_DD,T1ME_MO,T1ME_YY,TIME_WW,TIME_HH,TIME_MM,TIME_SS://設(shè)

置日、月、年、周、時(shí)、分、秒和溫度寄存區(qū)

databitDAY_B1T=0;〃天數(shù)增長標(biāo)志位（用于日期進(jìn)位的后動(dòng)）

dataunsignedcharDIS_BIT=0;〃多種信息的I切換顯示

dataunsignedcharcou=0;//軟計(jì)數(shù)器，對(duì)10ms時(shí)基信號(hào)累加到1s

/:K:長:長彳::長:長

r7j，*，卜,J*?*7￡?*q,，、卜1,rj%rj?*2*7，，卜rjw*r￡j*?4，*Jw，hrj??y?7rj??八rjwej?、r［j■、

//定義LCM2402指令集〃（詳細(xì)請(qǐng)見技術(shù)手冊(cè)）

/ijC5^C5^Crjwr^C?jC?{Cr^w5jC?^C5^C?^Crjw5§?5^C；￥；rj?55Cr}?rjCr^w?jC?JCrj?rjwJ{C5^Crjwrj?Sjw5^Crjwrjw?5C5{CrjwrjwrjwrjwrjwrjC5{Crj?rjw5^Cr^wr^C?^Cr}?VfC

2^C^Jc5}?X?J*?'jC/

#defineCMD_clear0x01//清除屏幕

#defineCMD_back0x02//DDRAM回零位

#defineCMD_decl0x04//讀入后AC（指針）減1,

向左寫

#defineCMD_addl0x06//讀入后AC（指針）力口1,

向右寫

#defineCMD_dis_gblOxOf//開顯示_開光標(biāo)一開光

標(biāo)閃爍

#defineCMD_dis_gb2OxOe//開顯示_開光標(biāo)一關(guān)光

標(biāo)閃爍

#defineCMD_dis_gb3OxOc//開顯示_關(guān)光標(biāo).關(guān)光

標(biāo)閃爍

#defineCMD_OFF_dis0x08〃關(guān)顯不_關(guān)光標(biāo)_關(guān)光

標(biāo)閃爍

#dcfincCMD_sct820x38〃8位總線_2行顯示

#dcfincCMD_set810x30〃8位總線」行顯示（上邊

行）

#defineCMD_set420x28//4位總線_2行顯不

#defineCMD_set410x20〃4位總線」行顯示（上邊

行）

#definelin_l0x80〃4位總線」行顯示（上邊

行）

#definelin_2OxcO〃4位總線」行顯示（上邊

行）

/彳.?J??J?彳.?^?斗:?J??J**J?”:?J?*Jj彳.?J*?^??J＞?J?

?1^X，4,^U?24?j,kl*q,■］.^UV*4,“/

*1**J、*j?［、?I?q、*J**j?［、＜?**J、＜、q、*J、*J*?,**1*?*?*4??,??、*J?

函數(shù)名:亳秒級(jí)CPU延時(shí)函數(shù)

調(diào)ffl:DELAY_MS(?);

參數(shù):1-65535（參數(shù)不可為0）

返回值：無

結(jié)果：占用CPU方式延時(shí)與參數(shù)數(shù)值相似的毫秒時(shí)間

備注：應(yīng)用于1T單片機(jī)時(shí)iv600,應(yīng)用于12T單片機(jī)時(shí)i<125

/rj?5}?5^?jjc?}??jc?^Cijc55c5^?5jc?{C5^Cjjc5^C?jcrj?55c?{?5^C

3^25^Cyjj2>C彳.jXj*J?aj^彳.彳:/

voidDELAY_MS(unsignedinta)(

unsignedinti;

while(-a!=O){

for(i=();i<600;i++);

/*?■sjc2^C2^C5^??}?SgC2^?2^2jjl2^?2^C2^C2^C?J?SjC2^C5^?2^??J?SjC2^Cjjl2^22^C5^??J?ijc2{C5^??}?2^C2^C5j?2^C2^C5^?SjC2^CJ^C?}?5}?2^C2^C

S^Cijcjjc2^C5^1/

上■］，?{??］,?!?^!!?■￡/",曲立■"?!*也“/?!?，，

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*Crjwrjw5^?f*rj?rj??{C?^wrjwrj?rj^S^Cr^Crjwrjw?{C?^CXrj?rji

//讀LCM忙程序［底層協(xié)議］〃（所有底層協(xié)議都無需關(guān)注）

“LCM2402測(cè)忙，若LCM2402處在忙狀態(tài)，本函數(shù)將等待至非忙狀態(tài)//

，:jj：，::長*2*彳:/

voidLCM2402_TestBusy(void){

LCM2402_DB0_DB7=Oxff;〃設(shè)備讀狀態(tài)

LCM2402_RS=0;

LCM2402_RW=1;

LCM2402_E=1;

while(LCM2402_Bjsy);〃等待LCM不忙

LCM2402_E=0;//

1

/yij:長斗，彳:*:二,彳:,，:長彳,，::/*：斗:'：，:彳.,，彳::長

*******************x****

//寫指令程序〃

//向LCM2402寫命令本函數(shù)需要1個(gè)指令集/、J入口參數(shù)//

/?}?jjc5}?2^C5}?SjCJ^C?}?55?2^C2^C?}?5^C2^Cijc2^CS^C5jC5}CJ^C5jC2^CS^C?}?2jCS^CS^C5}??^C5^C?J?5jC2^C2^25jC5^CS^C

5^C5^55^5:長彳::長/

voidLCM2402_WriteCMD(uint8LCM2402_command){

LCM2402_TestBusy();

LCM2402_RS=0;

LCM2402.RW=0;

LCM2402_DR0_DB7=(IrM2402_conimand/l6)?4;//0x450x40

LCM2402_E=1;

LCM2402_E=0;

LCM2402_DB0_DB7=(LCM2402_command%16)?4;//0x450x50

LCM2402_E=1;

LCM2402_E=0;

1

/：:：:長彳；?J?:長?J?，::長彳::長

*V*1**4^Y?￡x

rj、rg%，J?*1*,，、rj*(、,［、,n［、**?rg^*,**J、，、,h［、*J、

//寫數(shù)據(jù)程序〃

//向LCM2402寫數(shù)據(jù)〃

/r}??jc5^?jjc5^Cjjc5jCjjC?^C?^C5^2jjc?jc?^C?^C5jc5^C?}??j?5^C?^C5}?5^C?^C5^C5jc?{?5^?jjcrj?SjCJ^C?JCjjc5^C5^C?}??^Cjjc5^CS^C5^?

j2^》■,.,.,■>■JXJJJJ?./

voidLCM2402_WriteData(uint8LCM2402_data)(

LCM2402_TestBusy():

LCM2402_RS=1;

LCM2402.RW=0;

LCM2402_DB0_DB7=(LCM2402_dat<i/16)?4;

LCM2402_E=1;

LCM2402_E=0;

LCM2402_DB0_DB7=(LCM2402_data%16)?4;

LCM2402_E=I;

LCM2402_E=0;

)

/ej?a^???????**^a*^

*******************x****

//打印字符串程序〃(本函數(shù)調(diào)用指針函數(shù))

//向LCM發(fā)送一種字符串，長度48字符之內(nèi)

//第一行位置0X()0~0K17第二行位置0x40~()x57

//應(yīng)用舉例:print(0x80,u);〃在第一行第一位處從左向右打印

字符串

/*3**{??J??jc?^Crjcsjc5^Cjjcjjc?^C5^C5jc?{C5^CSjC5^€5^C5jc?jC?^C5^?jjc?^C5^Cjjcjjc5^C?^C5^?

voidprint(uint8a,uint8*str){

LCM2402_WriteCMD(a|0x80);

while(*str!=*\0')(

LCM2402_WriteData(*str++);

*str=0;

)

，，，

tlrj??7卜.，卜，卜?卜，［?rj?4，,卜rj*嚇，，卜，〉?y**J*,hrj?rj??卜，卜rj?q.*，!卜?7,卜，卜，J?q..卜，［?rj?*2*?7!*rj?，卜?}?，卜〃??y**7|*，卜?2?7.，1?，J?r?j￡?q.?卜，［?rj?，7「，r、j1*X

Re5^C，C2^2力？sjc?^C?^C2^C?^CXRe

//打印單字符程序〃

//第一行位置0x00?0K17第二行位置0x40?0x57

//向LCM發(fā)送一種字符，以十六進(jìn)制(0x00)表達(dá)

//應(yīng)用舉例：prim(0xc0,0x30);〃在第二行第一位處打印字符“0”

/jXja^?a^a*^aa^?a^aa2>e*^????^aa*^

*******************x****/

voidprint2(uinl8a,uint8t){

LCM2402_WriteCMD(a|0x80);

LCM2402_WriteData(t);

)

Z^C?J?5*C2^C5^?53c2^C2^C2^CS^C5^?2JC2^?X?}?5jC2^CJ^C

//定義小中文〃

//可寫入8個(gè)自字義字符，寫入后可用其CGRAM代碼直接提取顯示。

//字符定義措施請(qǐng)參照技術(shù)手冊(cè)

/r}??jc5^?jjc5^Cjjc5jCjjC?^C?^C5^2jjc?jc?^C?^C5jc5^C?}??j?5^C?^C5}?5^C?^C5^C5jc?{?5^?jjcrj?SjCJ^C?JCjjc5^C5^C?}??^Cjjc5^CS^C5^?

j2^》■,.,.,■>■JXJJJJ?./

uint8codeXword[]=(

0xff,0x00,0x1f,0x11,0x1f,0xl1,Oxff,OxOO,//℃,代碼OxOO

0x00,0x00,0x00,0x00,Oxlf,0x00,0x00,0x00,〃一，代碼0x01

0x00,0x00,0x00,OxOe,0x0(),Oxff,0x0(),0x00,〃二,代碼0x02

0x0(),0x0(),Oxff；()xOO,()x()e,0x0(),Oxff,0x00,〃三，代碼0x03

0x00,0x00,0xff；()xl5,()xfb,Oxfl,Oxff,0x00,〃四，代碼0x04

0x00,Oxfe,0x08,0xfe,0x0a,0x0a,0xff,0x00,〃五，代碼0x05

0x0(),0x()4,0x0(),()xff；()x()(),()x()a,Ox11,0x00,〃六，代碼0x06

0x00,Ox1f,()x11,Ox1f,()x11,Ox11,()x1f,()x()(),//日，代碼0x07

1；

voidCgramWrite(void){//裝入CGRAM//

uint8i;

LCM2402_WriteCMD(0x06);//CGRAM地址自動(dòng)加1

LCM2402_WriteCMD(0x40);//CGRAM地址設(shè)為00處

for(i=0;i<64;i++){

LCM2402_WriteData(Xword[i]);//按數(shù)組寫入數(shù)據(jù)

}

)

/ySj彳:?***■?J>斗:

*1??1*?1??1??￡**￡??￡**1?<_>?2?*1>

?1?，；、rzw?卜?卜?'?rj??<??［??卜rj?rlwrj??卜???：?rr?4，

“LCM2402初始化〃（使用者可自定義，加*號(hào)程序行必須保留但可修改）

/彳.,■,?彳S22^彳;?■<2^彳:*.*^a....>.>.a^斗.#.?.4.*.*.*.

，:，,”:j.彳.，:/

voidLCM2402_Init(void){

LCM2402_WriteCMD(CMD_set42);〃*顯示模式設(shè)置：顯示2行，每個(gè)字符

為5*7個(gè)像素

LCM2402_WritcCMD(CMD_set42);〃*顯示模式設(shè)置：顯示2行，每個(gè)字符

為5*7個(gè)像素

LCM2402_WriteCMD(CMD_clear);//顯示清屏

LCM2402_WriteCMD(CMD_back);〃*數(shù)據(jù)指針指向第1行第1個(gè)字符

位置

LCM2402_WriteCMD(CMD_add1);//顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置：文字不動(dòng),

光標(biāo)右移

LCM2402_WriteCMD(CMD_dis_gb3);//顯示開及光標(biāo)設(shè)置：顯示開，光

標(biāo)開，閃爍開

CgramWrile();//向CGRAM寫入自定義字符

1

/afj“，^!/??［,*1*?!!??］，?i?、］,“，?￡*?{，“，X，q,?>V%!/?■］，

/*,*q、*7*［、*1*，j、q、*J、?、*J、*1*q、*1**|、*,**J、q、［、*1**5**J、*1*?、*J、*(**1**7**7*?,*?、，j、

?^wrjw?JC5*^r^Crj?rJCrjwrj?r^Crjwrjw?{?Xrj??jC/

//以上是LCM2402驅(qū)動(dòng)程序//

/^3^^Jcjjcijc^Jc>}cjjc^|c^Jcjjc^}c^jcJjCi{€^}c^|cjjc^}c^Jcjjcjjcsjcijcjjcjjcjjc^jcijcsjc^|c^Csjc^}c^jc5j€^|cJJCsjc^Jc

*1??1*?1??1??￡**￡??￡**1?<_>?2?*1>?t??2??1??1??L??t??(??1??1??￡?*1??2??1??1?%1??￡*?{??1??1*?t??￡>?/??t??￡?

,1，.卜?'、rj?rjw?>??工、?Tw.卜.：?彳*?J??[?rlw?>】??Z<..rj?ej??Jw.卜I/rjw?Jw.1?.：??1?rlwrl?rj??Yw?Jw.：?M?rl?.J?rj、?；、.卜.；?rj?*J<rj??卜?[?.；?rjw?Jw.卜.：?rj?,[??<?.；?.J*彳、

a^?e^J*^a

函數(shù)名：10位A/D轉(zhuǎn)換初始化函數(shù)

調(diào)用：Read_init（?）;

參數(shù)：輸入的端口（00000XXX其中XXX是設(shè)置輸入端口號(hào)，可用十進(jìn)制

0?7表達(dá)，0表達(dá)P1.0,7表達(dá)P1.7）

返回值：無

結(jié)果：啟動(dòng)ADC功能并設(shè)置ADC的輸入端口

備注：使用ADC功能時(shí)需要將對(duì)應(yīng)H勺IO接口設(shè)置為高阻輸入方式（例如：

P1M1=0x01;)

/********************************************************************

rj?ijc5^C?}??jcrj?jjc5{CX5}C5{Crj?SjC/

voidRead_init(unsignedcharCHA){

unsignedcharAD_FIN=0;〃存儲(chǔ)A/D轉(zhuǎn)換標(biāo)志

CHA&=0x07;//選擇ADC的8個(gè)接口中H勺一種（00000111清

0高5位）

ADC.CONTR=0x40;//ADC轉(zhuǎn)換H勺速度（0XX00000其中XX控制速

度，請(qǐng)根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)設(shè)置）

_nop_();

ADC_CONTR|=CHA;〃選擇A/D目前通道

_nop_();

ADC_CONTR|=0x80;//啟動(dòng)A/D電源

DELAY_MS(1);〃使輸入電壓到達(dá)穩(wěn)定（1ms即可）

/彳.彳S^2^彳;》■<2^彳:*.....>.>.a^斗.#.?.4...*.*.,.

，:，,?J<”:j.彳.，:]

fI<2*q*5.**7!，*?*1t??*rjt%???s7?7*1，*7rj?，〃*1?*、r}>?r*￡^*7rj，*rj?、rj)w?￡*3，r7j，?，、「>r?}V?k￡**7X，**、1!*rJ**￡?*?■7rj?，?r1j.?、*7”?彳q、.ryj?,r?j>?rjwr7j，**〃1?^、>?￡?q,r7f,.r%jt*?、r}>?*￡?7rj*.、r]j.?、rj>w?esj?q.7rj,.、rj>??rj>?7.*J??r>j??2??,7rjw.?rjt.?、r>j???*7，、]，，、卜>rj?7rj，*、*J!?*

5^C?jcJ^C?}?ijc?{?5^??}?52c?{?5^Cjjc5^CX?}?<J?

函數(shù)名:10位A/D轉(zhuǎn)換函數(shù)

調(diào)用:?=ADC_Read();

參數(shù):無

返回值:10位ADC數(shù)據(jù)高（從0到1023（十進(jìn)制））

結(jié)果：讀出指定ADC接口日勺A/D轉(zhuǎn)換值，并返回?cái)?shù)值

備注：合用于STC12C5A60S2系列單片機(jī)（必須使用STC12C5A60S2.h頭文

獻(xiàn)）

/):：；：斗::長:K:斗:斗:計(jì)：*5^:K斗:H：:/*2^#::,:：l：)::長?j?4::*2^]:

、!■?>y,、!，、>??>y,、>

r7j，?，卜rj?*7*q,,，、，卜rj?r|?，卜rjwrjwrjwrj?r|?八，卜*}?ej.，卜rj?Ji

unsignedintADC_Read(void){

unsignedcharAD_FIN=0;//存儲(chǔ)A/D轉(zhuǎn)換標(biāo)志

ADC_CONTR|=0x08;〃啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換(00001000令A(yù)DCS=1)

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

while(AD_FIN==()){〃等待A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束

AD_FIN=(ADC_CONTR&0x10);//OOOl0000測(cè)試A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束否

ADC_CONTR&=0xE7;//llll0111清ADC_FLAG位，關(guān)閉A/D轉(zhuǎn)

換,

return(ADC_RES*4+ADC_RESL);//igM