2025年1+x智能網(wǎng)聯(lián)模擬習(xí)題及參考答案解析一、單選題（共20題，每題1分，共20分）1.用來(lái)控制智能雨刮、自動(dòng)空調(diào)等系統(tǒng)的是（)A、A類(lèi)網(wǎng)絡(luò)B、B類(lèi)網(wǎng)絡(luò)C、D類(lèi)網(wǎng)絡(luò)D、E類(lèi)網(wǎng)絡(luò)正確答案：A2.在測(cè)量視覺(jué)傳感器供電線電阻時(shí)，應(yīng)將萬(wàn)用表的（）放在（）上，(）放在（）上。a紅表筆b．黑表筆c.供電線d．信號(hào)線e．搭鐵線A、acbcB、aebeC、adbeD、adbd正確答案：A答案解析：測(cè)量視覺(jué)傳感器供電線電阻時(shí)，應(yīng)將萬(wàn)用表的紅表筆放在供電線上，黑表筆放在搭鐵線上，以測(cè)量供電線的電阻值。3.在測(cè)量CAN總線終端電阻時(shí)，萬(wàn)用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位？()A、蜂鳴檔B、電阻檔C、電壓檔D、電流檔正確答案：B答案解析：測(cè)量CAN總線終端電阻需要測(cè)量電阻值，所以萬(wàn)用表應(yīng)調(diào)節(jié)到電阻檔。4.智能汽車(chē)是一般汽車(chē)上增(）等先進(jìn)（）等裝備，通過(guò)（）實(shí)現(xiàn)車(chē)、路、人等的信息交換，使車(chē)輛具備智能王不境竟感能力，能句多自動(dòng)分析車(chē)軻兩的行駿狀態(tài)，并使車(chē)軻兩按照人的意愿到達(dá)目的地，最終實(shí)現(xiàn)代替人來(lái)操作的目的。（）a．傳感器、控制器、執(zhí)行器b．車(chē)載不境竟感系統(tǒng)和信息終端c．雷達(dá)、攝像頭A、acbB、cbaC、abcD、cab正確答案：D5.如果示波中測(cè)則量的CAN線波形太，無(wú)法顯示一個(gè)周期，這時(shí)需要調(diào)節(jié)示波器的（)A、振幅B、頻率C、時(shí)間D、象限正確答案：C答案解析：在示波中測(cè)量CAN線波形時(shí)，如果波形太長(zhǎng)無(wú)法顯示一個(gè)周期，需要調(diào)節(jié)示波器的時(shí)間參數(shù)，也就是調(diào)節(jié)示波器的掃描時(shí)間，使波形能夠完整顯示一個(gè)周期，而不是調(diào)節(jié)振幅、頻率和象限等參數(shù)。6.激光雷達(dá)的精度可達(dá)到（）級(jí)。A、微米B、毫米C、厘米D、納米正確答案：C7.在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)定位中，對(duì)定位精度的要求需要達(dá)到：()A、米級(jí)B、分米級(jí)C、毫米級(jí)D、厘米級(jí)正確答案：D8.CAN總線維修時(shí)，絞合只可解開(kāi)最長(zhǎng)（)mm,CAN導(dǎo)線斷開(kāi)處要與下一個(gè)壓節(jié)點(diǎn)相距至少（)mm。A、5050B、50100C、10050D、100100正確答案：B9.在基于CAN通訊行駛控制測(cè)試中，控制前進(jìn)的按鍵是（)A、aB、sC、dD、w正確答案：D10.LIN主控制單元的環(huán)境條件一旦發(fā)生改變，LIN信息默認(rèn)傳遞順序就會(huì)發(fā)生改變，以下（）不能改變LIN總線的信息傳遞順序。A、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通／關(guān)閉B、自診斷已激活／未激C、停車(chē)燈接通／關(guān)閉D、活刮水器接通／關(guān)閉正確答案：D11.在進(jìn)行視覺(jué)傳感器功能驗(yàn)證過(guò)程中，啟動(dòng)攝像頭驅(qū)動(dòng)中，第三個(gè)需要輸入的命令是（)A、cdKnowHow/can_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchD、rqt_image_view正確答案：C答案解析：?jiǎn)?dòng)攝像頭驅(qū)動(dòng)的步驟通常是先進(jìn)入工作空間目錄，然后設(shè)置環(huán)境變量，最后使用roslaunch命令啟動(dòng)攝像頭相關(guān)的launch文件來(lái)啟動(dòng)攝像頭驅(qū)動(dòng)。選項(xiàng)A只是進(jìn)入一個(gè)目錄；選項(xiàng)B是設(shè)置環(huán)境變量；選項(xiàng)D是用于圖像查看的工具，不是啟動(dòng)攝像頭驅(qū)動(dòng)的命令。所以第三個(gè)需要輸入的命令是roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launch。12.在測(cè)量激光雷達(dá)傳感器供電線電壓時(shí)，應(yīng)將萬(wàn)用表的（）放在（）上，(）放在（）上。a．紅表筆b．黑表筆c．供電線d．信號(hào)線e．搭鐵線A、acbdB、acbeC、adbeD、aebe正確答案：B答案解析：測(cè)量激光雷達(dá)傳感器供電線電壓時(shí)，紅表筆應(yīng)放在供電線上，黑表筆放在搭鐵線上，以測(cè)量供電線與搭鐵之間的電壓，所以是acbe的放置方式。13.在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測(cè)試中，控制左轉(zhuǎn)向的按鍵是（)A、aB、sC、dD、w正確答案：A答案解析：在基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制測(cè)試中，按照題目所給對(duì)應(yīng)關(guān)系，控制左轉(zhuǎn)向的按鍵對(duì)應(yīng)為([A、]>a)，所以答案選A。這里就是按照題目設(shè)定的這種對(duì)應(yīng)邏輯來(lái)確定答案的。14.在測(cè)量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇搭鐵線電阻時(shí)，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)應(yīng)該置于什么位置？()A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON正確答案：A答案解析：測(cè)量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇搭鐵線電阻時(shí)，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)應(yīng)置于LOCK檔，此時(shí)全車(chē)斷電，能更準(zhǔn)確安全地進(jìn)行電阻測(cè)量，避免其他電氣系統(tǒng)干擾測(cè)量結(jié)果。15.在進(jìn)行視覺(jué)傳感器功能驗(yàn)證過(guò)程中，啟動(dòng)圖形化界面的命令是（)A、cdKnowHow/can_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchD、rqt_image_view正確答案：D答案解析：?jiǎn)?dòng)圖形化界面用于查看圖像話題等視覺(jué)相關(guān)內(nèi)容常用的命令是rqt_image_view。選項(xiàng)A的cd命令主要用于切換目錄；選項(xiàng)B的source命令用于設(shè)置ROS環(huán)境變量；選項(xiàng)C的roslaunch命令用于啟動(dòng)ROS節(jié)點(diǎn)和相關(guān)功能，但不是直接啟動(dòng)圖形化界面查看視覺(jué)傳感器圖像的命令。16.(）也稱(chēng)線控油門(mén)。A、節(jié)氣門(mén)電機(jī)B、線控驅(qū)動(dòng)C、節(jié)氣門(mén)體D、加速踏板正確答案：B17.在測(cè)量視覺(jué)傳感器供電線電阻時(shí)，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)應(yīng)該置于什么位置？A、LOCK檔B、STARTC、ACCD、ON正確答案：A答案解析：在測(cè)量視覺(jué)傳感器供電線電阻時(shí)，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于LOCK檔，車(chē)輛處于全車(chē)斷電狀態(tài)，此時(shí)測(cè)量能避免其他電氣系統(tǒng)對(duì)測(cè)量結(jié)果的干擾，保證測(cè)量的準(zhǔn)確性。18.在進(jìn)行激光雷達(dá)性能檢測(cè)時(shí)，第三個(gè)輸入的命令是（)A、cddata/rlidar_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launchD、pythonscripts/record_bag.py正確答案：C答案解析：該命令用于啟動(dòng)激光雷達(dá)點(diǎn)云相關(guān)的launch文件，進(jìn)行激光雷達(dá)相關(guān)功能的啟動(dòng)和配置等操作，在激光雷達(dá)性能檢測(cè)中是關(guān)鍵步驟之一，通過(guò)這個(gè)命令可以開(kāi)啟激光雷達(dá)點(diǎn)云采集等相關(guān)進(jìn)程，以便后續(xù)進(jìn)行性能檢測(cè)相關(guān)的數(shù)據(jù)采集和分析等工作。而其他選項(xiàng)，A選項(xiàng)用于進(jìn)入指定目錄；B選項(xiàng)用于設(shè)置工作空間環(huán)境變量；D選項(xiàng)是運(yùn)行一個(gè)Python腳本，通常不是激光雷達(dá)性能檢測(cè)流程中第三個(gè)輸入的命令。19.前向碰撞預(yù)警的簡(jiǎn)稱(chēng)是（)A、ACCB、AEBC、FLWD、FCW正確答案：D20.在汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)中，用（）來(lái)約定各模塊的優(yōu)先權(quán)。A、數(shù)據(jù)總線B、模塊C、總線速度D、通信協(xié)議正確答案：D答案解析：通信協(xié)議用于約定汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)中各模塊的優(yōu)先權(quán)等規(guī)則，規(guī)定了數(shù)據(jù)如何在網(wǎng)絡(luò)中傳輸、各模塊如何進(jìn)行通信交互等，從而確定各模塊的工作順序和權(quán)限等，所以是通信協(xié)議來(lái)約定各模塊的優(yōu)先權(quán)。二、多選題（共10題，每題1分，共10分）1.5W2H問(wèn)診方法中5W指的是什么？()A、故障發(fā)生的時(shí)間B、故障發(fā)生的地點(diǎn)C、故障發(fā)生時(shí)駕駛?cè)薉、故障發(fā)生時(shí)詳細(xì)狀況E、故障發(fā)生前原因F、故障是怎么發(fā)生的G、故障發(fā)生多久了正確答案：ABCDE答案解析：5W2H問(wèn)診方法中5W分別指：When（故障發(fā)生的時(shí)間）、Where（故障發(fā)生的地點(diǎn)）、Who（故障發(fā)生時(shí)駕駛?cè)耍hat（故障發(fā)生時(shí)詳細(xì)狀況）、Why（故障發(fā)生前原因）。2.5W2H問(wèn)診方法中2H指的是什么？()A、故障發(fā)生時(shí)詳細(xì)狀況B、故障發(fā)生的時(shí)間C、故障發(fā)生前原因D、故障發(fā)生的地點(diǎn)E、故障發(fā)生多久了F、故障發(fā)生時(shí)駕駛?cè)薌、故障是怎么發(fā)生的正確答案：EG3.汽車(chē)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)主要有（）等組成。A、信息感知單元B、電子控制單元（ECU)C、執(zhí)行單元D、人機(jī)交互界面正確答案：ABCD答案解析：汽車(chē)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)主要由信息感知單元、電子控制單元（ECU）、執(zhí)行單元和人機(jī)交互界面等組成。信息感知單元用于感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息；電子控制單元根據(jù)感知到的信息進(jìn)行分析處理并做出決策；執(zhí)行單元執(zhí)行電子控制單元發(fā)出的指令來(lái)控制車(chē)輛的行駛；人機(jī)交互界面用于駕駛員與系統(tǒng)進(jìn)行交互，設(shè)置相關(guān)參數(shù)等。4.主動(dòng)式駕駛輔助包括（)A、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)B、車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)C、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)D、車(chē)道內(nèi)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正確答案：ABC5.在激光點(diǎn)云處理技術(shù)中心，常用的點(diǎn)云處理算法包括：()A、激光點(diǎn)云分割B、激光點(diǎn)云配準(zhǔn)C、激光點(diǎn)云法向量D、激光點(diǎn)云特征提取正確答案：ABCD6.人機(jī)交互系統(tǒng)由（）組成。A、控制模塊B、傳輸介質(zhì)C、執(zhí)行模塊D、信息采集模塊正確答案：ABCD7.毫米波雷達(dá)的可用頻段有()A、24GHzB、60GHzC、77GHzD、79GHz正確答案：ABCD答案解析：毫米波雷達(dá)的可用頻段包括多個(gè)范圍，大于24GHz、大于60GHz、大于77GHz、大于79GHz等頻段都在其可用范圍內(nèi)，不同頻段的毫米波雷達(dá)在性能、應(yīng)用場(chǎng)景等方面存在差異。8.多傳感器融合系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)主要包括（)A、深耦合B、緊耦合C、淺耦合D、松耦合正確答案：ABD答案解析：多傳感器融合系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)主要包括松耦合、緊耦合和深耦合三種。松耦合是指各傳感器獨(dú)立處理數(shù)據(jù)，然后將處理結(jié)果進(jìn)行融合；緊耦合是指?jìng)鞲衅鲾?shù)據(jù)在早期就進(jìn)行融合處理；深耦合則是更為緊密的融合方式，甚至在傳感器層面就進(jìn)行數(shù)據(jù)融合等。淺耦合并不是多傳感器融合系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的常見(jiàn)分類(lèi)方式。9.全局路徑規(guī)劃的目標(biāo)是根據(jù)哪些信息計(jì)算全局期望路徑？()A、已知車(chē)況信息B、起點(diǎn)信息C、已知地圖信息D、終點(diǎn)信息正確答案：BCD答案解析：全局路徑規(guī)劃是在已知地圖環(huán)境中，根據(jù)起點(diǎn)和終點(diǎn)信息來(lái)計(jì)算出一條全局期望路徑，以引導(dǎo)智能體從起點(diǎn)到達(dá)終點(diǎn)。已知車(chē)況信息一般用于局部路徑規(guī)劃或運(yùn)動(dòng)控制等方面，而非全局路徑規(guī)劃計(jì)算期望路徑所依據(jù)的信息。10.毫米波雷達(dá)的可用頻段有()A、24GHzB、60GHzC、77GHzD、79GHz正確答案：ABCD答案解析：毫米波雷達(dá)的可用頻段包括毫米波頻段，一般毫米波頻段是指30GHz-300GHz的頻段，大于24GHz、大于60GHz、大于77GHz、大于79GHz都在毫米波頻段范圍內(nèi)，所以這幾個(gè)選項(xiàng)都是毫米波雷達(dá)可用頻段的相關(guān)表述。三、判斷題（共40題，每題1分，共40分）1.激光雷達(dá)是利用光的反射原理，根據(jù)激光從發(fā)射至反射接收的時(shí)間間隔，來(lái)測(cè)算出雷達(dá)傳感器與被測(cè)物體的實(shí)際間距。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.內(nèi)參標(biāo)定的主要目的是將傳感坐標(biāo)與世界坐標(biāo)一一對(duì)應(yīng)，即即通過(guò)平移和旋轉(zhuǎn)，將視覺(jué)傳感器坐標(biāo)與世界坐標(biāo)重合，用以獲取物體在現(xiàn)實(shí)世界的真實(shí)位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.打開(kāi)車(chē)道保持輔助系統(tǒng)開(kāi)關(guān)后，車(chē)道保持輔助系統(tǒng)就開(kāi)始正常エ作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.修車(chē)間5S管理中的素養(yǎng)是指正確地遵守實(shí)現(xiàn)事先定好的規(guī)則，養(yǎng)成良好的工作習(xí)慣。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.外參標(biāo)定主要用于消除視覺(jué)傳感器的成像的畸變。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.智能座艙主要包括人機(jī)交互系統(tǒng)、疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)、智能座椅、變道輔助系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.毫米波雷達(dá)則量范圍根據(jù)雷達(dá)性能的強(qiáng)弱有所差異，通常在30-100米之間。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.環(huán)境條件惡劣時(shí)，比如車(chē)道臟污或者覆蓋著雪、車(chē)道過(guò)窄、車(chē)道邊界線不清晰（如高速公路施工時(shí)），那么該系統(tǒng)暫時(shí)會(huì)不工作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.超聲波對(duì)色彩、光照度不敏感，可用黑暗、有灰塵或煙霧、電磁干擾強(qiáng)、有毒等惡劣環(huán)境中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.衛(wèi)星信號(hào)接收器根據(jù)衛(wèi)星信號(hào)傳輸至接收器的時(shí)間來(lái)計(jì)算接收器至衛(wèi)星的距離，再通過(guò)與多顆衛(wèi)星的距離及對(duì)應(yīng)每顆衛(wèi)星的位置，即可計(jì)算出接收器相對(duì)衛(wèi)星的實(shí)際位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.激光雷達(dá)可探測(cè)以自身為圓心360的范圍，且具有3D建模功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.維修技師工作時(shí)要眼睛有神，眼屎可以留在眼角上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.機(jī)修車(chē)間5S管理中的清掃是把工作場(chǎng)所內(nèi)看得見(jiàn)和看不見(jiàn)的地方都擦掃干凈。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.L3級(jí)別將解放駕駛員，無(wú)須隨時(shí)監(jiān)控道路狀況，將駕駛安全主控權(quán)交給汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.在筆直暢通的高速公路上駕駛時(shí)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以不用腳踩油門(mén)踏板，而使車(chē)輛保持在設(shè)定的車(chē)速行駛。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.相比激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)精度低、可視范圍角度偏小，一般需要多個(gè)雷達(dá)組合使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.假如激光雷達(dá)控制器電源電壓不正常，此時(shí)我們只需要檢查激光雷達(dá)控制器的電源線京就可以了。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.視覺(jué)傳感器將圖像信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，通過(guò)信號(hào)線把信號(hào)傳遞至控制模塊中，用于圖像識(shí)別，定位等功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.維修技師工作期間不得挽袖口、卷褲腿、披衣、敞懷。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.在進(jìn)行網(wǎng)線測(cè)試時(shí)，若檢測(cè)上有一個(gè)燈不亮，那么這根網(wǎng)線就不正常。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.慣導(dǎo)系統(tǒng)是一種不與外界產(chǎn)生任何光電聯(lián)系，僅靠傳感器自身對(duì)車(chē)輛的位置、速度、轉(zhuǎn)角等信息進(jìn)行測(cè)量的定位系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.在對(duì)萬(wàn)用表進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí)，將萬(wàn)用表調(diào)節(jié)到電壓檔，將紅黑表筆對(duì)接，萬(wàn)用表顯示為0，說(shuō)明萬(wàn)用表正常。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.激光雷達(dá)波長(zhǎng)較長(zhǎng)，可探測(cè)分子量級(jí)的目標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.帶有自動(dòng)剎車(chē)輔助系統(tǒng)的車(chē)輛在非自適應(yīng)巡航的情況下正常行駛，如車(chē)輛遇到突發(fā)危險(xiǎn)情況或與前車(chē)及行人距離小于安全距離時(shí)能夠主動(dòng)進(jìn)行剎車(chē)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.車(chē)道保持輔助系統(tǒng)中檢測(cè)車(chē)道線的傳感器主要是毫米波雷達(dá)傳器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.在進(jìn)行ACC動(dòng)態(tài)檢驗(yàn)時(shí)，檢驗(yàn)車(chē)輛的速度一定要小于前車(chē)的速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.維修技師工作時(shí)，需要保持牙齒干凈，口中不可留有異物、異味。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.舒適CAN總線可以采用一根導(dǎo)線傳遞信息。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.視覺(jué)傳感器一般由光源、鏡頭、圖像傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、圖像處理器、圖像存儲(chǔ)器等組成，并將光源、攝像機(jī)、圖像處理器、標(biāo)準(zhǔn)的控制與通信接口等集成一體的傳感器稱(chēng)為智能圖像采集與處理單元。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.車(chē)輛主動(dòng)避障功能檢測(cè)