自動控制原理知到智慧樹期末考試答案題庫2025年哈爾濱工業(yè)大學(xué)頻率分別為0.1Hz和0.5Hz的單位余弦信號，當(dāng)采樣周期設(shè)置為（）時，兩信號的采樣信號相同。

答案:5/3秒間隙特性的描述函數(shù)是一個（）。

答案:復(fù)變函數(shù)閉環(huán)零點(diǎn)由開環(huán)前向通路傳遞函數(shù)的——和反饋通路傳遞函數(shù)的——組成（）。

答案:零點(diǎn)，極點(diǎn)閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是（）。

答案:抗干擾力強(qiáng)閉環(huán)系統(tǒng)由（）組成。

答案:前向通道和反饋通道采用狀態(tài)反饋法對線性定常系統(tǒng)進(jìn)行極點(diǎn)任意配置的充分必要條件是（）。

答案:系統(tǒng)狀態(tài)完全能控采用狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置設(shè)計時（）

答案:必須先判斷系統(tǒng)的狀態(tài)能控性；采樣頻率選擇的上限是依據(jù)（）。

答案:實(shí)時控制輸入量和輸出量成正比的環(huán)節(jié)稱為（）

答案:比例環(huán)節(jié)誤差信號是（）。

答案:期望輸出信號與實(shí)際輸出信號的差設(shè)計串聯(lián)遲后超前校正中，超前校正能有效的（）相角裕度

答案:增加若保持二階系統(tǒng)阻尼比不變，提高wn，則可以（）

答案:減少上升時間和峰值時間若一個線性系統(tǒng)的平衡點(diǎn)（坐標(biāo)原點(diǎn)）是漸近穩(wěn)定的，則它是（）。

答案:大范圍漸近穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)的是（

）。

答案:在閉環(huán)控制回路里使用了通信網(wǎng)絡(luò)經(jīng)典的根軌跡法是極點(diǎn)配置的（）。

答案:特例線性系統(tǒng)狀態(tài)觀測器極點(diǎn)可任意配置的充分必要條件是（）。

答案:該系統(tǒng)的狀態(tài)完全能觀系統(tǒng)時間響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)分量取決于（）

答案:輸入信號；傳遞函數(shù)的放大倍數(shù)系統(tǒng)時間響應(yīng)中的動態(tài)分量取決于（）

答案:傳遞函數(shù)極點(diǎn)相角條件是根軌跡存在的（）。

答案:充要條件由可以希望頻率特性的（）求出中頻段的寬度h。

答案:相角裕度用等傾線法繪制相軌跡圖一般適用于等傾線為（）的情形。

答案:直線用Z域法進(jìn)行離散控制系統(tǒng)設(shè)計時，帶零階保持器的對象Z傳函Gd(z)中非最小相位的零點(diǎn)會出現(xiàn)在（）。

答案:系統(tǒng)閉環(huán)Z傳遞函數(shù)的零點(diǎn)中狀態(tài)觀測器能夠解決（）問題。

答案:系統(tǒng)狀態(tài)不能測量的問題，物理系統(tǒng)線性微分方程一般表示形式中，方程左端導(dǎo)數(shù)階次都（）輸入的階次

答案:高于或等于模擬控制器D(s)使用脈沖不變法離散為D(z)，以下哪種說法正確（）。

答案:D(s)和D(z)二者的脈沖響應(yīng)在采樣點(diǎn)處取相同值；D(s)穩(wěn)定，則D(z)一定穩(wěn)定模擬控制器D(s)使用雙線性變換離散為D(z)，以下哪種說法正確（）。

答案:D(s)穩(wěn)定，則D(z)一定穩(wěn)定模擬控制器D(s)使用保持器等效法離散為D(z)，以下哪種說法正確（）。

答案:D(s)和D(z)二者的階躍響應(yīng)在采樣點(diǎn)處取相同值；D(s)穩(wěn)定，則D(z)一定穩(wěn)定；D(s)和D(z)的極點(diǎn)按Z變換定義一一對應(yīng)根軌跡起于開環(huán)——，終于開環(huán)——（）。

答案:極點(diǎn)，零點(diǎn)根軌跡法是利用——在S平面上的分布，通過圖解的方法求取——的位置（）。

答案:開環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)極點(diǎn)某非線性系統(tǒng)的相軌跡在某一區(qū)內(nèi)以對數(shù)螺線形式收斂于某一奇點(diǎn)，則該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差（）。

答案:是常值某非線性系統(tǒng)的相軌跡在某一區(qū)內(nèi)以對數(shù)螺線形式收斂于某一奇點(diǎn)，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。

答案:欠阻尼狀態(tài)極限環(huán)在相平面內(nèi)是一條（）曲線。

答案:封閉曲線數(shù)控系統(tǒng)相對連續(xù)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是（）。

答案:程序控制；精度高；穩(wěn)定性好；分時控制數(shù)控系統(tǒng)的閉環(huán)控制（）。

答案:只是在采樣時刻處為閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)的基本特征是（）。

答案:采樣數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)（）之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。

答案:ABC數(shù)字控制對計算機(jī)系統(tǒng)最基本的要求是（）。

答案:實(shí)時控制數(shù)字PID控制使用（）將模擬PID控制離散成數(shù)字PID控制。

答案:后向矩形積分法描述函數(shù)法主要用來確定非線性系統(tǒng)自持振蕩的（）。

答案:振幅和頻率控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess反映了系統(tǒng)的（）

答案:穩(wěn)態(tài)控制精度當(dāng)非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)N(A)為實(shí)函數(shù)時，該非線性環(huán)節(jié)的輸入信號和一次諧波輸出（）。

答案:同相位開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對應(yīng)時域性能指標(biāo)（）。

答案:超調(diào)開環(huán)系統(tǒng)的缺點(diǎn)是（）。

答案:不具有自動糾偏能力開環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是（）。

答案:結(jié)構(gòu)簡單-價格低廉-安裝調(diào)試簡單開環(huán)系統(tǒng)是由（）組成的。

答案:被控對象-執(zhí)行元件-放大器希望頻率特性的中頻段應(yīng)該使剪切頻率（）希望值。

答案:等于；略大于希望頻率特性中，對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的要求，可以求出（）

答案:系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)的個數(shù)對控制系統(tǒng)的基本要求有（）。

答案:穩(wěn)定性-快速性-平穩(wěn)性-精確性實(shí)軸上的某一區(qū)域，若其——開環(huán)實(shí)數(shù)零、極點(diǎn)個數(shù)之和為——，則該區(qū)域必是根軌跡（）。

答案:右邊，奇數(shù)如果系統(tǒng)輸入端信號隨著時間勻速變化，則應(yīng)選擇（）作為測試信號

答案:斜坡函數(shù)如果某非線性系統(tǒng)在某個區(qū)內(nèi)的相軌跡是一族平行斜線，則該區(qū)內(nèi)的相軌跡一定（）。

答案:終止于橫軸在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（）

答案:使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善反饋通道的元件稱為（）。

答案:測量元件反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)是（）

答案:由前向通道傳遞函數(shù)、反饋通道傳遞函數(shù)、以及反饋符號共同決定反映系統(tǒng)響應(yīng)速度的動態(tài)性能指標(biāo)有（）

答案:峰值時間；調(diào)整時間動態(tài)性能指標(biāo)中，（）是表征系統(tǒng)阻尼程度的

答案:超調(diào)量；振蕩次數(shù)關(guān)于線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是（）

答案:通常系統(tǒng)型別越高，跟蹤輸入信號的能力越強(qiáng)；；穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)和外部輸入的形式都有關(guān)。關(guān)于穩(wěn)定裕度的理解正確的有（）。

答案:相對穩(wěn)定性要求，相位裕度要大于零度，幅值裕度要大于2，兩者都要滿足要求；在工程上，一般要求相位裕度在30°到45°之間，幅值裕度2~3之間，分貝值在6~10之間關(guān)于狀態(tài)反饋，下列說法正確的是（）。

答案:狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的能控性關(guān)于差分方程的通解，以下哪些說法是正確的（）。

答案:通解是系統(tǒng)齊次方程的解；通解是零輸入時的解，由系統(tǒng)初始狀態(tài)決定；通解代表系統(tǒng)在無外力作用下的自由運(yùn)動，反映了離散系統(tǒng)自身的特性。；對于穩(wěn)定的線性系統(tǒng)，當(dāng)時間趨于無窮大時，系統(tǒng)的通解趨于零關(guān)于差分方程的特解，以下哪些說法是正確的（）。

答案:特解是由外輸入產(chǎn)生的解；特解反映了系統(tǒng)在外作用下的強(qiáng)迫運(yùn)動；特解的拉普拉斯變換與輸入的拉普拉斯變換成比例，比例就是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；特解是非齊次差分方程的解關(guān)于PI控制器作用，下列觀點(diǎn)正確的有（）

答案:PI控制器主要是保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能；；PI控制器相當(dāng)于積分環(huán)節(jié)和PD控制器的串聯(lián)；偏差信號是（）。

答案:輸入信號與反饋信號的差傳遞函數(shù)是經(jīng)典控制理論的數(shù)學(xué)模型之一，它有如下特點(diǎn)（）

答案:傳遞函數(shù)與系統(tǒng)微分方程之間可以互相轉(zhuǎn)換；傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)傳遞、變換輸入信號的能力，只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，與輸入輸出信號的形式無關(guān)；它可以反映出系統(tǒng)輸入輸出之間的動態(tài)性能，也可以反映出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)對輸出的影響傳遞函數(shù)是經(jīng)典控制理論的數(shù)學(xué)模型之一，如下特點(diǎn)哪條是錯誤的？（）

答案:傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)傳遞、變換輸入信號的能力，不僅與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，還和輸入輸出的形式有關(guān)傳遞函數(shù)與微分方程之間（）

答案:可以互相轉(zhuǎn)換；具有一一對應(yīng)的關(guān)系以下哪種離散化方法不能保證D(s)穩(wěn)定，D(z)一定穩(wěn)定。（）

答案:前向矩形積分法串聯(lián)超前校正主要提高系統(tǒng)（）。

答案:動態(tài)性能串聯(lián)超前校正主要工作在系統(tǒng)（）。

答案:中頻區(qū)串聯(lián)超前校正主要利用其（）。

答案:相角超前特性串聯(lián)滯后校正主要提高系統(tǒng)（）。

答案:穩(wěn)態(tài)性能串聯(lián)滯后校正主要工作在系統(tǒng)（）。

答案:低頻區(qū)串聯(lián)滯后校正主要利用其（）。

答案:高頻幅值衰減特性下列非線性特性中，（）不是本質(zhì)非線性。

答案:三角函數(shù)特性下列系統(tǒng)中，（）系統(tǒng)不能進(jìn)行狀態(tài)反饋極點(diǎn)任意配置。

答案:下列系統(tǒng)中，（）系統(tǒng)不能進(jìn)行狀態(tài)反饋極點(diǎn)任意配置。下列方法中，（）不是分析非線性系統(tǒng)的常用方法。

答案:頻率特性法下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果（）

答案:增加微分環(huán)節(jié)PI控制器是（）。

答案:滯后校正PID控制器中，積分控制的作用是（）

答案:消除或減少穩(wěn)態(tài)誤差PID控制器中，關(guān)于微分控制作用表示錯誤的是（）

答案:微分控制可以單獨(dú)使用PD控制器是（）。

答案:超前校正n階線性系統(tǒng)有（）個奇點(diǎn)。

答案:1

答案:3

答案:-7°

答案:不穩(wěn)定

答案:-2.414

答案:4.488

答案:0.5

答案:

答案:-24°

答案:

答案:

答案:超前校正

答案:

答案:2

答案:3

答案:30

答案:

答案:系統(tǒng)既能控也能觀

答案:

答案:

答案:

答案:2

答案:1/3

答案:能控，不能觀

答案:7.2

答案:

答案:2

答案:穩(wěn)定，不穩(wěn)定

答案:10

答案:

答