任務(wù)2-4三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制線路的分析與安裝調(diào)試了解時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理；掌握時(shí)間繼電器的作用和圖形符號(hào)；掌握電機(jī)順序啟動(dòng)工作原理。能按要求繪制順序啟動(dòng)電路;能完成手動(dòng)、自動(dòng)順序控制電路的裝配、調(diào)試;具有對(duì)電氣控制線路和電氣故障分析及排除的能力。學(xué)習(xí)目標(biāo)01

時(shí)間繼電器的相關(guān)認(rèn)知02電動(dòng)機(jī)順序控制電路的實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)任務(wù)本任務(wù)主要通過(guò)電動(dòng)機(jī)順序控制電路學(xué)習(xí)電機(jī)控制的相關(guān)知識(shí)，為此將本任務(wù)分解為以下兩個(gè)分任務(wù)。任務(wù)導(dǎo)入在機(jī)床上，經(jīng)常會(huì)先油泵啟動(dòng)潤(rùn)滑，然后主軸再工作，油泵不啟動(dòng)的情況下主軸不能啟動(dòng)，主軸停止以后，油泵才能停止工作。那么如何實(shí)現(xiàn)這種兩臺(tái)電機(jī)按順序啟停的控制呢？任務(wù)一

時(shí)間繼電器的基本認(rèn)知時(shí)間繼電器？時(shí)間繼電器是電路中控制動(dòng)作時(shí)間的繼電器，它是一種利用電磁原理或機(jī)械動(dòng)作原理實(shí)現(xiàn)觸頭延時(shí)接通或斷開(kāi)的自動(dòng)控制電器。2按用途分類34按工作原理分類時(shí)間繼電器的作用按整定時(shí)間長(zhǎng)短延時(shí)通斷電路。時(shí)間繼電器的類型時(shí)間繼電器的類型按延時(shí)方式分：通電延時(shí)型

斷電延時(shí)型通電延時(shí)：接受輸入信號(hào)后延遲一定的時(shí)間，輸出信號(hào)才發(fā)生變化。當(dāng)輸入信號(hào)消失后，輸出瞬時(shí)復(fù)原。斷電延時(shí)：接受輸入信號(hào)時(shí)，瞬時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號(hào)。當(dāng)輸入信號(hào)消失后，延遲一定的時(shí)間，輸出才復(fù)原。

時(shí)間繼電器的類型

按工作原理分：電磁式

空氣阻尼式

電子式等空氣阻尼式時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)空氣室電磁系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)觸頭系統(tǒng)空氣阻尼式時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)銜鐵鐵芯線圈電磁系統(tǒng)空氣阻尼式時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)延時(shí)觸頭瞬時(shí)觸頭觸點(diǎn)系統(tǒng)空氣阻尼式時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)空氣室空氣阻尼式時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)間繼電器的工作原理線圈通電，鐵心和銜鐵吸合，帶動(dòng)推板動(dòng)作，瞬時(shí)觸頭立即動(dòng)作。同時(shí)活塞桿在彈簧作用下向上移動(dòng)，帶動(dòng)與活塞相連的橡皮膜向上運(yùn)動(dòng)，由于橡皮膜上下壓差對(duì)活塞運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生阻尼作用，活塞桿帶動(dòng)杠桿只能緩慢移動(dòng)。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，延時(shí)觸頭才能動(dòng)作。延時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短取決于進(jìn)氣的快慢，進(jìn)氣孔的大小可通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘完成。當(dāng)線圈斷電時(shí)，銜鐵和鐵心分開(kāi)，所有觸頭都瞬間復(fù)位。1—線圈；2—鐵心；

3—銜鐵；4—反作用力彈簧；5—推板；6—活塞桿；7—塔形彈簧；8—彈簧；9—橡皮膜；10—?dú)馐遥?/p>

11—調(diào)節(jié)螺釘；12—進(jìn)氣孔；13—活塞；14、16—微動(dòng)開(kāi)關(guān)；

15—杠桿按工作電壓等級(jí)分類1通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型

JS7-A系列空氣阻尼式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)原理圖a-通電延時(shí)型b-斷電延時(shí)型1-線圈2-鐵心3-銜鐵4-反力彈簧5-推板6-活塞桿7-塔形彈簧8-弱彈簧9-橡皮膜10-空氣室壁11-調(diào)節(jié)螺釘12-進(jìn)氣孔13-活塞14、16-微動(dòng)開(kāi)關(guān)15-杠桿按工作電壓等級(jí)分類1通電延時(shí)型1按工作電壓等級(jí)分類1斷電延時(shí)型2時(shí)間繼電器的電氣符號(hào)(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)空氣阻尼式繼電器特點(diǎn)此繼電器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉，但是準(zhǔn)確率低、延時(shí)誤差大(±20%)，因此在要求延時(shí)精度高的場(chǎng)合不宜采用。電子式時(shí)間繼電器電子式時(shí)間繼電器的種類很多，最基本的有延時(shí)吸合和延時(shí)釋放兩種，它們大多是利用電容充放電原理來(lái)達(dá)到延時(shí)目的的，即利用RC電路中電容電壓不能躍變，只能按指數(shù)規(guī)律逐漸變化的原理—電阻尼特性獲得延時(shí)的，所以，只要改變充電回路的時(shí)間常數(shù)即可改變延時(shí)時(shí)間。電子式時(shí)間繼電器圖5.1晶體管時(shí)間繼電器JS20系列電子式時(shí)間繼電器具有延時(shí)長(zhǎng)、線路簡(jiǎn)單、延時(shí)調(diào)節(jié)方便、性能穩(wěn)定、延時(shí)誤差小、觸點(diǎn)容量較大等優(yōu)點(diǎn)，其實(shí)物圖如下圖5.1所示。電子式時(shí)間繼電器晶體管時(shí)間繼電器除執(zhí)行電氣外，均由電子元器件組成，沒(méi)有機(jī)械零件，因而具有壽命較長(zhǎng)、精度較高、體積小、延時(shí)范圍寬、控制功率小等優(yōu)點(diǎn)。時(shí)間繼電器的選用01控制電路的控制要求03線圈電壓選擇02延時(shí)精度要求時(shí)間繼電器的常見(jiàn)故障及處理方法故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因修理方法延時(shí)觸點(diǎn)不動(dòng)作電磁鐵線圈斷線電源電壓低于線圈額定電壓很多電動(dòng)式時(shí)間繼電器的同步電動(dòng)機(jī)線圈斷線電動(dòng)式時(shí)間繼電器的棘爪無(wú)彈性，不能剎住棘齒電動(dòng)式時(shí)間繼電器游絲斷裂更換線圈更換線圈或調(diào)高電源電壓調(diào)換同步電動(dòng)機(jī)調(diào)換棘爪調(diào)換游絲延時(shí)時(shí)間縮短空氣阻尼式時(shí)間繼電器的氣室裝配不嚴(yán)，漏氣空氣阻尼式時(shí)間繼電器的氣室內(nèi)橡皮薄膜損壞修理或調(diào)換氣室調(diào)換橡皮薄膜延時(shí)時(shí)間變長(zhǎng)空氣阻尼式時(shí)間繼電器的氣室內(nèi)有灰塵，使氣道阻塞電動(dòng)式時(shí)間繼電器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)缺潤(rùn)滑油清除氣室內(nèi)灰塵，使氣道暢通加入適量的潤(rùn)滑油任務(wù)二

電動(dòng)機(jī)順序控制電路的實(shí)現(xiàn)控制多臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng)和停止自動(dòng)化機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線步驟一：分析控制要求特點(diǎn)應(yīng)用步驟二：電路設(shè)計(jì)主電路實(shí)現(xiàn)的順序啟動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)M1和M2

分別由KM1和KM2控制，M2

的主電路接在KM1主觸頭的下方，只有當(dāng)KM1

主觸頭閉合，M1電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后才可起動(dòng)M2

電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)了M1先起動(dòng)M2后起動(dòng)的順序控制。主軸電機(jī)油泵電機(jī)以上的順序啟動(dòng)方法有什么弊端？如何實(shí)現(xiàn)手動(dòng)順序啟動(dòng)和逆序停止？如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的順序啟停？這樣實(shí)現(xiàn)順序控制可不可以?不可以!

這樣接，主觸頭（KM1）的負(fù)荷過(guò)重?？刂齐娐穼?shí)現(xiàn)的順序啟動(dòng)控制電路控制電路中，KM2的線圈電路中串入了KM1的常開(kāi)輔助觸頭，要使KM2線圈通電，KM1的常開(kāi)輔助觸頭必須閉合，但KM1的常開(kāi)輔助觸頭閉合，須得KM1的線圈通電，這樣就使得要起動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2，必須先起動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1，實(shí)現(xiàn)了兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序控制。主軸電機(jī)油泵電機(jī)順序起動(dòng)控制電路演示順序起動(dòng)控制電路演示順序啟動(dòng)，逆序停止?在SB1按鈕上并聯(lián)KM2的常開(kāi)輔助觸頭，即使先按下SB1，由于KM2線圈仍通電，KM2的常開(kāi)輔助觸頭仍閉合，KM1線圈不會(huì)斷電，電動(dòng)機(jī)M1不會(huì)停轉(zhuǎn)。只有先按下SB3，KM2的線圈斷電，電動(dòng)機(jī)M2先停止，KM2的常開(kāi)輔助觸頭打開(kāi)，再按下SB1，才能使KM1線圈斷電，電動(dòng)機(jī)M1才能停止運(yùn)行，達(dá)到先停M2后停M1的要求。主軸電機(jī)油泵電機(jī)順序起動(dòng)選擇代表前一個(gè)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)合串入后一個(gè)運(yùn)動(dòng)的啟動(dòng)線路中，作為后一個(gè)運(yùn)動(dòng)的必要條件。

逆序停止選擇代表后停止運(yùn)動(dòng)的動(dòng)合并入先停止運(yùn)動(dòng)的關(guān)斷線路中，約束前一個(gè)運(yùn)動(dòng)的停止

那如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)順序起動(dòng)呢？我想到了！圖5.4自動(dòng)順序控制電路圖若想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)順序控制，則可通過(guò)時(shí)間繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。知識(shí)拓展

在一些大型生產(chǎn)機(jī)械和設(shè)備上，要求操作人員在不同方位能進(jìn)行操作與控制，即實(shí)現(xiàn)多地控制。多地控制如何實(shí)現(xiàn)？有多組啟動(dòng)按鈕、停止按鈕在不同地點(diǎn)進(jìn)行控制大型生產(chǎn)機(jī)械和設(shè)備步驟一：分析控制要求特點(diǎn)應(yīng)用圖5.5電動(dòng)機(jī)的兩地控制電路

線路的組成：各個(gè)控制地點(diǎn)均設(shè)起動(dòng)和停止的控制按鈕，把各個(gè)控制地點(diǎn)的起動(dòng)按鈕并聯(lián)而實(shí)現(xiàn)邏輯或的關(guān)系，而把各個(gè)控制地點(diǎn)的停止按鈕串聯(lián)而實(shí)現(xiàn)與反的邏輯關(guān)系。其中，啟動(dòng)按鈕用常開(kāi)，停止按鈕用常閉。步驟二：電路設(shè)計(jì)甲地乙地甲地乙地ABC線路的組成：各個(gè)控制地點(diǎn)均設(shè)起動(dòng)和停止的控制按鈕。起動(dòng)按鈕并聯(lián)，起動(dòng)觸點(diǎn)用常開(kāi)停止按鈕串聯(lián)，停止觸點(diǎn)用常閉步驟二：電路設(shè)計(jì)多地控制電路演示多地控制電路演示按工作電壓等級(jí)分類1思考與練習(xí)1設(shè)計(jì)兩臺(tái)電機(jī)M1、M2的控制電路，要求M1點(diǎn)動(dòng)控制、M2長(zhǎng)動(dòng)控制，且M1、M2不能同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)(M1有優(yōu)先級(jí)）。按工作電壓等級(jí)分類1思考與練習(xí)2三相電源控制兩個(gè)電機(jī)M1、M2，要求：M1先啟動(dòng)，M2才能啟動(dòng)，兩者全部啟動(dòng)后，延時(shí)一起自動(dòng)停止，試設(shè)計(jì)控制電路。按工作電壓等級(jí)分類1思考與練習(xí)3三相電源控制兩個(gè)電機(jī)M1、M2。要求：M1先啟動(dòng)，M2才能啟動(dòng)，二者全部啟動(dòng)后，按停止按鈕，延時(shí)一段時(shí)間以后一起自動(dòng)停止。畫出主電路和控制電路(注意停止按鈕)。按工作電壓等級(jí)分類1思考與練習(xí)4有M1、M2兩臺(tái)電機(jī)，要求按下啟動(dòng)按鈕SB后M1先啟動(dòng)，10S后M2電機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)；兩電機(jī)共同運(yùn)行50S后同時(shí)自動(dòng)停止，試按上述要求，設(shè)計(jì)控制電路圖。KT2KT211按工作電壓等級(jí)分類1思考與練習(xí)5三相電源控制兩個(gè)電機(jī)M1、M2，要求：M1先啟動(dòng)，M2才能啟動(dòng)，M2先停止，M1才能停止（順序啟動(dòng)，逆序停止