坐臥式助老護理床控制系統(tǒng)設計案例綜述目錄TOC\o"1-3"\h\u25060坐臥式助老護理床控制系統(tǒng)設計案例綜述 1221851.1控制系統(tǒng)要求 187341.1.1內置控制系統(tǒng) 1318401.1.2外接監(jiān)測系統(tǒng) 1189241.2單片機選型 1219481.3其他器件選型 3308771.4監(jiān)測系統(tǒng) 41.1控制系統(tǒng)要求1.1.1內置控制系統(tǒng)此次設計的坐臥式助老護理床的機械運動由伺服電機驅動實現，在功能上能夠實現抬腿、降退、抬頭和降頭運動，結合機械結構設計確保護理床的各種形態(tài)轉換和安全使用。整體核心控制采用單片機實現，以單片機系統(tǒng)電路實現自動化控制，結合配套程序編輯軟件進行功能程序的編寫，用戶只需要操作相關功能按鈕即可使用護理床，無需干涉內部的程序編輯。1.1.2外接監(jiān)測系統(tǒng)為提高坐臥是護理床的全方位智能特性，通過增加外接傳感器檢測器和監(jiān)測器病人體測功能，主要為檢測病患的血壓、心率、體溫等體征，一方面方便護理人員隨時觀察病患的情況，另一方面也方便病患自身及時了解到體質情況，此外設計功能還包括緊急報警控制。1.2單片機選型1.AT89C52系列單片機屬于八位微處理器，包括32個I/O端口，能夠進行在線編程，具有低電壓、高性能、價格低廉等特性，是電子電氣設備中較常使用元器件，適用于復雜控制需求。圖1.1AT89C52實物圖2.AT89C52單片機引腳說明。（1）P0（39~32腳）八位漏極開路型I/O接口，可用來成為輸出口使用，可與外部數據存儲器以及程序存儲器相連接。（2）P1（1~8腳）有拉電阻的八位I/O接口，可用來成為為輸入端口使用，其中P1.0端口以及P1.1端口的第二功能作為時鐘輸出和計數器/定時器。（3）P2端（21~28腳）擁有拉電阻的八位I/O接口，可用來成為輸入端口使用，當系統(tǒng)從外部存儲器獲取信息時，P2端輸出鎖存器；當系統(tǒng)向著程序存儲器時，P2端輸出高八位的數據。（4）P3端（10~19腳）為帶上拉電阻的八位I/O接口，其第二功能可為串行輸入輸出、外部中斷輸入輸出、定時/計時輸入輸出和外部數據存儲器寫/讀選通。（5）XTAL1/2端（19/18腳）為振蕩反向放大器輸入和輸出端。（6）RST端（9腳）為單片機的復位輸入端。（7）（29腳）單片機在外部程序存儲器的選讀通信號端。（8）ALE端（30腳）為地址鎖存允許端。（9）（31腳）為允許外部訪問端，若接地，單片機中央處理器可讀取外部程序存儲器；若接高電平，那么單片機中央處理器行使外部程序存儲器的指令。圖1.2AT89C52引腳圖1.3其他器件選型1.AD574芯片。AD574芯片為十二位中速A/D轉換器，有兩種工作的模式，分別是全速工作以及單一工作，它的分辨率為12位，轉換速率是25us，誤差是0.05%，電源電壓為5V和15V，數據輸出格式分別為12位以及8位，還有4種模擬電壓（分別為0V~10V、0V~20V、0V~5V、0V~10V）。圖1.3AD574實物圖圖1.4AD574引腳圖2.CD4051芯片。CD4051芯片是八通道數字控制模擬的開關，有三種通道輸入狀態(tài)（分別為INH、C、B、A），選中輸出通道為0~7和None，其電源的電壓是3V~15V，輸出的電壓是0V~VDD，輸入的電流是10mA。圖1.5CD4051實物圖圖1.6CD4051引腳圖1.4監(jiān)測系統(tǒng)坐臥式護理床監(jiān)測系統(tǒng)需要對病患的的血壓、心率以及體溫等特征進行檢測，因此增加壓力傳感器以及溫度傳感器，并將實時檢測到的數據通過液晶顯示屏展示出來，以往的舊式護理床要增加多個不同功能的儀器儀表才能實現全方位的檢測，給護理人員帶來了一定量的繁瑣操作，也給病患的人身增加了不必要的損傷。經過增加單片機智能控制系統(tǒng)后將所有器件集中起來，并采用電子電氣元件，這樣既縮小了設備體積，也降低了前提成本投入，同時為護理人員和病患帶來了便捷操作。助老護理床監(jiān)測控制結合單片機系統(tǒng)可