1任務(wù)17運料小車控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試FX5U可編程控制系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)有一運料小車位置示意如圖所示，小車行走的方向由小車所在位置號和呼叫信號相比較決定，按如下要求控制。

1．當(dāng)小車所停位置號小于呼叫號時，小車右行至呼叫號處停車；反之同樣。小車所停位置號等于呼叫號時，小車原地不動，在原地不動時有原位指示。

2．小車啟動前報警信號，報警Ts后方可左行或右行；小車行走時具有左行、右行定向指示，行走時所在位置的七段數(shù)碼管顯示；

3．小車具有正反轉(zhuǎn)點動運行功能，點動運行時小車運行頻率10Hz。

4．小車電動機(jī)由變頻器驅(qū)動，頻率可以現(xiàn)場調(diào)節(jié)。

請根據(jù)以上控制要求，采用PLC控制。請分配I/O、設(shè)計電路、選擇電氣元件、設(shè)定變頻器參數(shù)、編寫PLC控制程序并安裝調(diào)試運行。知識目標(biāo)技能目標(biāo)1．掌握程序結(jié)構(gòu)控制指令的用法與編程技巧；2．掌握數(shù)據(jù)處理指令的用法與編程技巧；3．掌握比較指令的用法與編程技巧；4．掌握位置類設(shè)備編程控制思路；5．掌握PLC、變頻器與觸摸屏綜合應(yīng)用設(shè)計方法與思路。1．會分析任務(wù)控制要求，并正確分配I/O；2．能根據(jù)系統(tǒng)要求設(shè)計控制電路，會電路電器設(shè)備選型；3．會根據(jù)控制線路圖安裝PLC外部控制線路；4．能根據(jù)任務(wù)要求設(shè)計系統(tǒng)綜合控制程序并調(diào)試運行；5．會PLC、變頻器綜合控制系統(tǒng)調(diào)試與故障處理。指令用法1.數(shù)據(jù)位檢查（SUM）

SUM指令是計算指定源軟元件的數(shù)據(jù)中有多少個為“1”（ON），并將結(jié)果送到目標(biāo)中。指令用法2.段碼譯碼

（

SEGD）SEGD指令是將數(shù)據(jù)譯碼后點亮7段數(shù)碼管（1位數(shù)）的指令。圖中的[S·]指定元件的低4bit所確定的十六進(jìn)制數(shù)（0～F）經(jīng)解碼驅(qū)動7段顯示器。解碼信號存于[D·]指定元件。[D·]的高8bit不變。指令用法3.數(shù)據(jù)比較輸出指令（CMP）

（1）指令功用

比較兩個值的大小，將其結(jié)果（大、一致、?。┹敵鼋o位軟元件中（共3點）。指令執(zhí)行數(shù)據(jù)的長度可以是16位，也可是32位。指令執(zhí)行有連續(xù)和脈沖兩種形式。

（2）表現(xiàn)形式

如圖1所示的程序中的第一行為CMP指令的表現(xiàn)形式，其作用是將源[S1]和[S2]中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果送到目標(biāo)[D]中。指令中源數(shù)據(jù)按代數(shù)式進(jìn)行比較（如-10<2），且所有源數(shù)據(jù)均按二進(jìn)制數(shù)值處理。（3）有關(guān)指令中操作數(shù)使用說明如下：

1）源[S1]和[S2]是作為比較值的數(shù)據(jù)或軟元件的編號，可用的操作數(shù)為：X、Y、M、L、SM、F、B、SB、S、T、ST、C、D、W、SD、SW、R、U￡\G￡、Z、K、H。

2）目標(biāo)[D]是輸出比較結(jié)果的起始位軟元件編號，可用操作數(shù)：Y、M、S。指令用法4.數(shù)據(jù)帶寬比較指令（ZCP）

（1）指令功能：針對兩個值的（區(qū)間），將與比較源的值比較得出的結(jié)果（上、區(qū)域內(nèi)、下）輸出到位軟元件（3點）中。指令執(zhí)行數(shù)據(jù)的長度可以是16位，也可是32位。指令執(zhí)行有連續(xù)和脈沖兩種形式。

（2）指令表現(xiàn)形式ZCP數(shù)據(jù)帶寬比較指令兩種表現(xiàn)形式，如圖1、2所示，圖中M20、M21、M22的狀態(tài)取決于比較結(jié)果，且比較結(jié)果不受輸入指令（X0）的ON/OFF影響，只要指令執(zhí)行一次后，其比較結(jié)果就保存下來。圖1ZCP指令表形