4IIII11目??次前??言 III范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1縮略語 2基本要求 2傳感器要求 2傳感器接口要求 2測試方法 3傳感器數(shù)據(jù)融合測試 3接口故障測試 3附錄A（資料性） 5面向自動駕駛應(yīng)用的計算芯片第4部分：傳感器接口要求范圍本文件規(guī)定了面向自動駕駛應(yīng)用的計算芯片適配的傳感器接口的基本要求,適用于面向自動駕駛應(yīng)用的計算芯片及其適配的傳感器。規(guī)范性引用文件僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T34590-2017 道路車輛功能安全T/CESA1120—2020人工智能芯片面向邊緣側(cè)的深度學(xué)習(xí)芯片測試指標與測試方法T/CSAEXX–XXX智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺感知計算芯片技術(shù)要求和測試方法ISO/PAS21448道路車輛預(yù)期功能安全術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1面向自動駕駛應(yīng)用的計算芯片computingchipforautomaticdrivingapplications一種能夠同時滿足人工智能及異構(gòu)算力需求和通用計算的可靠性要求的邊緣側(cè)計算設(shè)備。3.2工作負載workload為測試目的，運行在計算系統(tǒng)中的給定任務(wù)集合。注：一般包含輸入、輸出要求，計算數(shù)量和種類及所要求的計算資源。[來源：ISO/IEC/IEEE24765:2017，3.4618]3.3有效推理計算能力effectivecomputingability在給定任務(wù)集合上，對每個任務(wù)的實際吞吐率與其基線吞吐率之比的加權(quán)幾何平均。3.4每秒浮點運算次數(shù)floatingpointoperationspersecond在執(zhí)行某項任務(wù)過程中，關(guān)于特定種類操作的每秒執(zhí)行浮點運算次數(shù)。注：對訓(xùn)練、推理任務(wù)，一般設(shè)定特定種類操作的范圍（如模型上的前向或反向計算所涉及的操作）。3.5能量使用有效性powerusageeffectivenessPAGEPAGE2PAGEPAGE3[來源：ISO/IEC30134-2:2016,3.1.3，有修改]3.6數(shù)據(jù)融合datafusion將同一地區(qū)的多源遙感影像數(shù)據(jù)加以智能化合成，產(chǎn)生比單一信息源更精確、更完全、更可靠的估計和判斷?？s略語下列縮略語適用于本文件。DNN深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DeepNeuralNetwork）FOV視場角（Fieldofview)GMSL千兆多媒體串行鏈路（GigabitMultimediaSerialLinks）CAN控制器域網(wǎng)（ControllerAreaNetwork）MCU微控制單元（MicrocontrollerUnit）ETH以太網(wǎng)（Ethernet）ISP圖像信號處理器（ImageSignalProcessor）基本要求傳感器要求面向自動駕駛應(yīng)用的計算芯片需支持一種或多種傳遞數(shù)據(jù)、信號等的傳感器，包括且不限于以下類型：激光雷達；相機；毫米波雷達；超聲波雷達；車載攝像頭；紅外攝像頭；全球衛(wèi)星定位及慣性測量傳感器。傳感器接口要求GMSLSerdes傳輸frame的信息應(yīng)該經(jīng)過校驗，及時檢測傳輸錯誤，確保serdes數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃訡AN根據(jù)CAN總線協(xié)議嚴格檢查報文可能的錯誤；上電和運行時對時鐘、電路和存儲單元執(zhí)行功能自檢；監(jiān)控亂序、丟包、超時，及時捕獲傳輸錯誤。ETH傳輸數(shù)據(jù)須增加校驗碼，保證傳輸?shù)耐暾杂行ПO(jiān)控亂序、丟包、超時，及時捕獲傳輸錯誤串口串行通信接口或串行通訊接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的擴展接口接口可靠性和冗余與板級MCU連接的關(guān)鍵信號須采用冗余IO電源域隔離關(guān)鍵模塊（如安全島）應(yīng)該采用隔離的電源域測試方法傳感器數(shù)據(jù)融合測試接口故障測試器件負載（工作溫度）12部分：車載異構(gòu)計算評價》“7可靠性要求-7.1基線要求”，注入表1定義的故障，觀察系統(tǒng)反應(yīng)和恢復(fù)情況，測量、計算指標。表1接口故障測試表模塊故障模式故障原因故障影響XX接口1.片上內(nèi)存多比特ECC片上內(nèi)存顆粒存儲空間失效對應(yīng)單加速器不可用2.人工智能加速器故障人工智能處理器芯片內(nèi)部模塊失效對應(yīng)單人工智能加速器不可用3.人工智能加速器板供電不足人工智能處理器板供電電壓偏低若干個人工智能加速器不可用4.人工智能加速器板異常掉電人工智能處理器板供電模塊失效整節(jié)點不可用XX接口1.宕機CPU錯誤整節(jié)點不可用XX接口1.交換設(shè)備不可用，整機無法調(diào)用SDI故障，交換機故障，線纜斷連整節(jié)點不可用2.加速設(shè)備不可調(diào)用換機故障，或其連接線纜斷連單人工智能加速器不可用，使用該加速器的IP作為檢測IP時，報網(wǎng)絡(luò)錯誤3.交換設(shè)備不可用EOR/Spine交換機故障或其線纜斷連EOR/Spine交換機冗余時可正常工作，但檢測處理器IP時，一個或多個加速器報網(wǎng)絡(luò)錯誤冗余和故障恢復(fù)指標數(shù)據(jù)接口恢復(fù)機制:數(shù)據(jù)接口是否存在故障恢復(fù)機制。數(shù)據(jù)接口恢復(fù)時間:數(shù)據(jù)接口完成故障恢復(fù)所用的恢復(fù)時間。附錄A（資料性）常用典型攝像機關(guān)鍵指標列表序號指標Sensor加串器是否帶ISP最高分辨率幀率（Hz）視場角FOVc輸出格式1imx390MAX9295N1920x1080可配：20、303060100196RAW12bit2imx390MAX9295N1920x1080可配：20、3028、56、95、197RAW12bit3imx490MAX9295N2880x1856可配：20、3030、60、100RAW12bit4imx390MAX9295N1920x1080可配：20、3060、100、190RAW12bit5ox08b40MAX9295N3840x2160可配：20、3030、120RAW12bit6imx728MAX9295N3840x2160可配：20、3030、70、120RAW12bit7ox08b40MAX9295N3840x2160可配：20、3030、120RAW12bit8ox03c10MAX96717N1920x1080可配：20、3060RAW12bit9imx390MAX96717N1920x1200可配：20、3060、100、190RAW12bit10ox08b40MAX96717N3840x2160可配：20、3030、120RAW12bit11ox03c10MAX96717N1920x1200可配：20、3060RAW12bit12isx021MAX96717Y1920x120030190YUV422UYVY13ox01f10MAX96701Y1280x96025NAYUV422UYVY14ox03d4cMAX96717Y1920x120030190YUV422UYVY15isx021MAX96717Y1920x108030NAYUV422UYVY16ar0231MAX96705Y1920x108022NAYUV422