4IIII11目??次前??言 III范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語(yǔ)和定義 1縮略語(yǔ) 2基本要求 2傳感器要求 2傳感器接口要求 2測(cè)試方法 3傳感器數(shù)據(jù)融合測(cè)試 3接口故障測(cè)試 3附錄A（資料性） 5面向自動(dòng)駕駛應(yīng)用的計(jì)算芯片第4部分：傳感器接口要求范圍本文件規(guī)定了面向自動(dòng)駕駛應(yīng)用的計(jì)算芯片適配的傳感器接口的基本要求,適用于面向自動(dòng)駕駛應(yīng)用的計(jì)算芯片及其適配的傳感器。規(guī)范性引用文件僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T34590-2017 道路車輛功能安全T/CESA1120—2020人工智能芯片面向邊緣側(cè)的深度學(xué)習(xí)芯片測(cè)試指標(biāo)與測(cè)試方法T/CSAEXX–XXX智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺(jué)感知計(jì)算芯片技術(shù)要求和測(cè)試方法ISO/PAS21448道路車輛預(yù)期功能安全術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1面向自動(dòng)駕駛應(yīng)用的計(jì)算芯片computingchipforautomaticdrivingapplications一種能夠同時(shí)滿足人工智能及異構(gòu)算力需求和通用計(jì)算的可靠性要求的邊緣側(cè)計(jì)算設(shè)備。3.2工作負(fù)載workload為測(cè)試目的，運(yùn)行在計(jì)算系統(tǒng)中的給定任務(wù)集合。注：一般包含輸入、輸出要求，計(jì)算數(shù)量和種類及所要求的計(jì)算資源。[來(lái)源：ISO/IEC/IEEE24765:2017，3.4618]3.3有效推理計(jì)算能力effectivecomputingability在給定任務(wù)集合上，對(duì)每個(gè)任務(wù)的實(shí)際吞吐率與其基線吞吐率之比的加權(quán)幾何平均。3.4每秒浮點(diǎn)運(yùn)算次數(shù)floatingpointoperationspersecond在執(zhí)行某項(xiàng)任務(wù)過(guò)程中，關(guān)于特定種類操作的每秒執(zhí)行浮點(diǎn)運(yùn)算次數(shù)。注：對(duì)訓(xùn)練、推理任務(wù)，一般設(shè)定特定種類操作的范圍（如模型上的前向或反向計(jì)算所涉及的操作）。3.5能量使用有效性powerusageeffectivenessPAGEPAGE2PAGEPAGE3[來(lái)源：ISO/IEC30134-2:2016,3.1.3，有修改]3.6數(shù)據(jù)融合datafusion將同一地區(qū)的多源遙感影像數(shù)據(jù)加以智能化合成，產(chǎn)生比單一信息源更精確、更完全、更可靠的估計(jì)和判斷?？s略語(yǔ)下列縮略語(yǔ)適用于本文件。DNN深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DeepNeuralNetwork）FOV視場(chǎng)角（Fieldofview)GMSL千兆多媒體串行鏈路（GigabitMultimediaSerialLinks）CAN控制器域網(wǎng)（ControllerAreaNetwork）MCU微控制單元（MicrocontrollerUnit）ETH以太網(wǎng)（Ethernet）ISP圖像信號(hào)處理器（ImageSignalProcessor）基本要求傳感器要求面向自動(dòng)駕駛應(yīng)用的計(jì)算芯片需支持一種或多種傳遞數(shù)據(jù)、信號(hào)等的傳感器，包括且不限于以下類型：激光雷達(dá)；相機(jī)；毫米波雷達(dá)；超聲波雷達(dá)；車載攝像頭；紅外攝像頭；全球衛(wèi)星定位及慣性測(cè)量傳感器。傳感器接口要求GMSLSerdes傳輸frame的信息應(yīng)該經(jīng)過(guò)校驗(yàn)，及時(shí)檢測(cè)傳輸錯(cuò)誤，確保serdes數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃訡AN根據(jù)CAN總線協(xié)議嚴(yán)格檢查報(bào)文可能的錯(cuò)誤；上電和運(yùn)行時(shí)對(duì)時(shí)鐘、電路和存儲(chǔ)單元執(zhí)行功能自檢；監(jiān)控亂序、丟包、超時(shí)，及時(shí)捕獲傳輸錯(cuò)誤。ETH傳輸數(shù)據(jù)須增加校驗(yàn)碼，保證傳輸?shù)耐暾杂行ПO(jiān)控亂序、丟包、超時(shí)，及時(shí)捕獲傳輸錯(cuò)誤串口串行通信接口或串行通訊接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的擴(kuò)展接口接口可靠性和冗余與板級(jí)MCU連接的關(guān)鍵信號(hào)須采用冗余IO電源域隔離關(guān)鍵模塊（如安全島）應(yīng)該采用隔離的電源域測(cè)試方法傳感器數(shù)據(jù)融合測(cè)試接口故障測(cè)試器件負(fù)載（工作溫度）12部分：車載異構(gòu)計(jì)算評(píng)價(jià)》“7可靠性要求-7.1基線要求”，注入表1定義的故障，觀察系統(tǒng)反應(yīng)和恢復(fù)情況，測(cè)量、計(jì)算指標(biāo)。表1接口故障測(cè)試表模塊故障模式故障原因故障影響XX接口1.片上內(nèi)存多比特ECC片上內(nèi)存顆粒存儲(chǔ)空間失效對(duì)應(yīng)單加速器不可用2.人工智能加速器故障人工智能處理器芯片內(nèi)部模塊失效對(duì)應(yīng)單人工智能加速器不可用3.人工智能加速器板供電不足人工智能處理器板供電電壓偏低若干個(gè)人工智能加速器不可用4.人工智能加速器板異常掉電人工智能處理器板供電模塊失效整節(jié)點(diǎn)不可用XX接口1.宕機(jī)CPU錯(cuò)誤整節(jié)點(diǎn)不可用XX接口1.交換設(shè)備不可用，整機(jī)無(wú)法調(diào)用SDI故障，交換機(jī)故障，線纜斷連整節(jié)點(diǎn)不可用2.加速設(shè)備不可調(diào)用換機(jī)故障，或其連接線纜斷連單人工智能加速器不可用，使用該加速器的IP作為檢測(cè)IP時(shí)，報(bào)網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤3.交換設(shè)備不可用EOR/Spine交換機(jī)故障或其線纜斷連EOR/Spine交換機(jī)冗余時(shí)可正常工作，但檢測(cè)處理器IP時(shí)，一個(gè)或多個(gè)加速器報(bào)網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤冗余和故障恢復(fù)指標(biāo)數(shù)據(jù)接口恢復(fù)機(jī)制:數(shù)據(jù)接口是否存在故障恢復(fù)機(jī)制。數(shù)據(jù)接口恢復(fù)時(shí)間:數(shù)據(jù)接口完成故障恢復(fù)所用的恢復(fù)時(shí)間。附錄A（資料性）常用典型攝像機(jī)關(guān)鍵指標(biāo)列表序號(hào)指標(biāo)Sensor加串器是否帶ISP最高分辨率幀率（Hz）視場(chǎng)角FOVc輸出格式1imx390MAX9295N1920x1080可配：20、303060100196RAW12bit2imx390MAX9295N1920x1080可配：20、3028、56、95、197RAW12bit3imx490MAX9295N2880x1856可配：20、3030、60、100RAW12bit4imx390MAX9295N1920x1080可配：20、3060、100、190RAW12bit5ox08b40MAX9295N3840x2160可配：20、3030、120RAW12bit6imx728MAX9295N3840x2160可配：20、3030、70、120RAW12bit7ox08b40MAX9295N3840x2160可配：20、3030、120RAW12bit8ox03c10MAX96717N1920x1080可配：20、3060RAW12bit9imx390MAX96717N1920x1200可配：20、3060、100、190RAW12bit10ox08b40MAX96717N3840x2160可配：20、3030、120RAW12bit11ox03c10MAX96717N1920x1200可配：20、3060RAW12bit12isx021MAX96717Y1920x120030190YUV422UYVY13ox01f10MAX96701Y1280x96025NAYUV422UYVY14ox03d4cMAX96717Y1920x120030190YUV422UYVY15isx021MAX96717Y1920x108030NAYUV422UYVY16ar0231MAX96705Y1920x108022NAYUV422