PAGEPAGE12025年河北省第二屆職業(yè)技能大賽（工業(yè)機器人系統(tǒng)操作賽項）考試復習題庫（含答案）一、單選題1.在PLC的PID參數(shù)調(diào)試開始時應設(shè)置較小的()，較大的積分時間。A、采樣周期B、比例增益C、工作電壓D、工作頻率答案：B2.以下選項中()不是交流伺服電動機的調(diào)試方法。A、改變磁極對數(shù)B、改變頻率C、改變電流D、改變轉(zhuǎn)差率答案：C3.電感傳感器可以檢測()。A、物料的顏色B、物料的大小C、物料的有無D、物料是金屬還是非金屬答案：D4.下列選項中()不是步進電機的組成部分。A、驅(qū)動器B、勵磁繞組C、定子D、轉(zhuǎn)子答案：A5.ABB機器人出廠時，控制器采用()急停保護機制，位于()端口。A、雙回路；X7,X9B、單回路；X7C、三回路；X7,X8,X9D、雙回路；X7,X8答案：D6.機器人定期維護時，要檢查每條皮帶的張力。對于IRB120機器人來說，軸4張力應控制在()牛左右較合適。A、36B、30C、32D、25答案：B7.附加負載通常安裝在要回轉(zhuǎn)軸、()上，它們將直接影響機器人本體的運動特性。A、上臂擺動軸B、夾具C、基座軸D、末端執(zhí)行器答案：A8.關(guān)于機器人外部軸，()是錯誤的。A、"外部軸"又稱"外部關(guān)節(jié)"B、大部分工業(yè)機器人，基座運動軸與工裝運動軸統(tǒng)稱為"外部軸"C、大部分工業(yè)機器人，基座運動軸與工裝運動軸統(tǒng)稱為"附加軸"D、機器人作業(yè)工具（如伺服焊鉗等）雖然有系統(tǒng)控制的伺服驅(qū)動軸，但不屬于外部軸范疇答案：D9.使用六點法(XY)創(chuàng)建工具坐標系,第四、第五點用來確定工具坐標系的()。A、相對位置B、TCPC、方向D、絕對位置答案：C10.光纖傳感器包括()。A、遮蔽式B、透射式C、直射式D、反射式答案：B11.在ROBOGUIDE仿真環(huán)境中，需要添加一個桌子，應該添加一個()。A、MachinesB、FixturesC、TargetsD、Parts答案：B12.關(guān)于機器人關(guān)節(jié)軸行程極限軟件保護，()說法不正確。A、可規(guī)定運動軸的正/負極限位置B、軟極限的位置可通過系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、編程等方式設(shè)置C、軟件保護是通過控制系統(tǒng)對關(guān)節(jié)軸位置的監(jiān)控D、軟極限的位置設(shè)定可以超出硬件保護區(qū)的范圍答案：D13.安全生產(chǎn)許可證頒發(fā)管理機關(guān)應當加強對取得安全生產(chǎn)許可證的企業(yè)的監(jiān)督檢查，發(fā)現(xiàn)其不再具備《安全生產(chǎn)許可證條例》規(guī)定的安全生產(chǎn)條件的，應當采取()措施。A、暫扣或者吊銷安全生產(chǎn)許可證B、責令停產(chǎn)停業(yè)整頓C、教育批評D、責令限期整改答案：A14.摩擦帶傳動是依靠()來傳遞運動和功率的。A、帶的緊邊拉力B、帶與帶輪接觸面之間的正壓力C、帶的松邊拉力D、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力答案：D15.一個典型工業(yè)機器人視覺應用系統(tǒng)的工作流程有以下六步，正確的順序是()。①光源系統(tǒng)接收到啟動脈沖后，開啟光源。②光電開關(guān)探測到物體運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中，向PLC發(fā)送觸發(fā)DI輸入信號。③工業(yè)機器人根據(jù)接收的信息完成相應的分揀、搬運、碼垛或裝配等后續(xù)任務，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作。④PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)分別向攝像機和光源系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。⑤PLC讀取攝像機的用戶數(shù)據(jù)（包括顏色、尺寸、形狀、位置等輸出結(jié)果），并顯示在HMI界面中，同時將各數(shù)據(jù)結(jié)果通過以太網(wǎng)傳輸給FANUC工業(yè)機器人。⑥攝像機接收到啟動脈沖后，開始新的一幀掃描和輸出。A、②④①⑥⑤③B、①②③④⑤⑥C、②①⑥④⑤③D、①⑥②④⑤③答案：A16.關(guān)于碼垛指令PALLETIZIN-EX，()是正確的。A、行列層布置必須為直線B、工具姿態(tài)必須為固定C、移動線路可變D、層式樣固定答案：C17.()不屬于工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分。A、減速裝置B、關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動部分C、傳感裝置D、控制裝置答案：A18.FANUCiRVision視覺系統(tǒng)基本操作中，顯示實時圖像指顯示相機傳來的實時圖像，在進行相機和鏡頭的調(diào)整時使用。按下()鍵，可開始或停止實時圖像顯示。A、F4B、F1C、F3D、F2答案：D19.下列圖像邊緣檢測算子中抗噪性能最好的是()。A、梯度算子B、Laplacian算子C、Rberts算子D、Prewitt算子答案：D20.()是指機器人末端執(zhí)行器實際到達位置與目標位置之間的差異。A、速度B、絕對精度C、工作范圍D、重復定位精度答案：B21.FANUC機器人每個抱閘口有可以控制()個抱閘電機。A、1B、4C、3D、2答案：A22.ROBOGUIDE軟件中，用于添加機器人及周圍設(shè)備、更改屬性、配置不同設(shè)備通信信號配置的菜單是()A、ProjectB、RobotC、ToolsD、Cell答案：B23.紅外傳感器檢測距離可以通過電位器進行調(diào)節(jié)，順時針調(diào)電位器，檢測距離()。A、減少B、不變C、增加D、不確定答案：C24.如果要選擇"重置系統(tǒng)"的類型進行ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)重啟，需要點擊"重新啟動"后點擊下方的()選項。A、注銷B、高級C、手動D、重啟答案：B25.通用(I/O)是可由用戶自定義而使用的I/O，而專用I/O是用途已經(jīng)確定的I/O。下列各項，屬于通用I/O的是()。A、GI/GOB、SI/SOC、RI/ROD、UI/UO答案：A26.Roboguide仿真環(huán)境創(chuàng)建時，可選擇的應用工具中，用于點焊的是()。A、LRB、SpotToolC、DispenseToolD、ArcTool答案：B27.機器人視覺系統(tǒng)的軟件不包括()。A、計算機系統(tǒng)軟件B、機器人視覺信息算法C、景物和距離傳感器D、機器人控制軟件答案：C28.工業(yè)機器人由三大部分組成，分別是機械部分、()部分和控制部分。A、電氣B、軟件C、傳感D、硬件答案：C29.工業(yè)機器人在焊接蓋面層時多采用()。A、直線運條法B、月牙形運條法C、鋸齒形運條法D、三角形運條法答案：C30.關(guān)于機器人添加外部軸，正確步驟是()①添加外部軸②外部軸參數(shù)設(shè)置③設(shè)定協(xié)調(diào)功能④設(shè)定機械原點。A、①②④③B、④③①②C、③①②④D、①④③②答案：A31.驗收量規(guī)的通規(guī)尺寸應接近工件的()尺寸。A、最小實體尺寸B、最大實體尺寸C、最大極限尺寸D、最小極限尺寸答案：B32.下列有關(guān)軟極限，()說法是錯誤的。A、軟極限是通過控制系統(tǒng)對機器人關(guān)節(jié)位置的監(jiān)控，防止關(guān)節(jié)軸超程的運動保護功能B、軟極限是通過控制系統(tǒng)對機器人關(guān)節(jié)位置的監(jiān)控，限制軸運動范圍C、機器人的所有運動軸、包括行程超過360度的回轉(zhuǎn)軸，均可通過軟極限限定運動范圍D、軟極限所限定的運動區(qū)間，通常與機器人樣本中的工作范圍（workingrange）不同答案：D33.ABBIRB120的六自由度工業(yè)機器人，與其配套的機器人控制器型號()。A、IRC6B、IRC5C、IRC10D、IRC7答案：B34.下列哪一項不符合工作中的安全注意事項()。A、在機器人移動之前，注意液壓氣壓系統(tǒng)以及帶電部件B、確保在斷電之前，確保夾具未打開C、如果在保護空間內(nèi)有工作人員，手動操作機器人D、在機器人運行較慢時，手可以進入工作范圍答案：D35.在ROBOUIDE中設(shè)置用戶坐標系，若已示教TCP位置，則可將工具TCP移動到所要設(shè)置的用戶坐標系原點，調(diào)整合適的姿態(tài)后，單擊()按鈕，將當前TCP位置保存到用戶坐標系參數(shù)輸入框，完成用戶坐標系的參數(shù)設(shè)置。A、TeachB、ToolsC、InvertZAroundD、UseCurrentTCPLocation答案：D36.在滾動軸承中，其外圈與滾動體之間的互換性為()。A、內(nèi)互換B、配合互換C、外互換D、間接互換答案：A37.碼垛指令PALLETIZING-B表示碼垛類型為()。A、工件姿勢恒定的單路徑模式B、工件姿勢恒定的多路徑模式C、工件姿勢改變的多路徑模式D、工件姿勢改變的單路徑模式答案：A38.機械設(shè)備安全裝置檢測合格報告；驗收記錄表要填寫規(guī)范，歸存()。A、企業(yè)安保檔案B、設(shè)計技術(shù)檔案C、機械設(shè)備臺賬D、設(shè)備技術(shù)檔案答案：D39.下列選項中()不屬于工業(yè)機器人控制柜的維護。A、檢查關(guān)節(jié)軸機械限位開關(guān)B、清洗控制器內(nèi)容C、檢查控制器散熱情況D、清潔示教器答案：A40.關(guān)于機器人關(guān)節(jié)軸行程極限硬件保護，()說法不正確。A、硬件保護的區(qū)域（動作位置）通常由機器人生產(chǎn)廠家根據(jù)機械結(jié)構(gòu)的要求設(shè)置B、硬件保護是通過控制系統(tǒng)對關(guān)節(jié)軸位置的監(jiān)控，限制軸運動范圍C、不能用于行程超過360°的回轉(zhuǎn)軸D、硬件保護需要在運動軸的正、負行程極限位置安裝檢測開關(guān)答案：B41.佳能相機通過()調(diào)節(jié)快門、光圈、感光度的數(shù)值。A、加減按鈕B、撥動滾輪C、左右按鈕D、上下按鈕答案：B42.FANUC六軸機器人起始軸號設(shè)置與光纖連接順序密切相關(guān)。()對應有效硬件起始軸號碼為7-32。A、FSSB1B、FSSB2C、FSSB3D、FSSB4答案：A43.互換性的零件是()。A、不同規(guī)格的零件B、沒有要求C、相互配合的零件D、相同規(guī)格的零件答案：A44.()人員能操作使用工業(yè)機器人。A、必須事先接受專門培訓B、任何人C、非相關(guān)技術(shù)員D、不需要事先接受專門培訓答案：A45.工業(yè)機器人的六個子系統(tǒng)可分為機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和()系統(tǒng)。A、控制B、視覺C、報警D、啟停答案：A46.機器人在運動過程中按下控制柜上急停按鈕出現(xiàn)()報警。A、SRVO-007B、SRVO-001C、SRVO-003D、SRVO-002答案：B47.職業(yè)道德與員工技能的關(guān)系是()。A、職業(yè)道德注重的是員工內(nèi)在的素養(yǎng)，不包括職業(yè)技能B、企業(yè)選人的標準通常是技能高于職業(yè)道德C、只要技能提高了，就表示其職業(yè)道德也提高了D、沒有職業(yè)道德的人，無論技能如何，都無法充分地發(fā)揮其自身價值答案：D48.紅外避障傳感器檢測距離可以通過電位器進行調(diào)節(jié)，增加電位器電阻值，檢測距離()。A、不確定B、不變C、增加D、減少答案：C49.關(guān)于工具坐標系設(shè)置方法的選擇,()是正確的。A、三點法適用于(X,Y,Z)發(fā)生變化,(W,P,R)不發(fā)生變化的情況B、六點法適用于(X,Y,Z)發(fā)生變化,(W,P,R)不發(fā)生變化的情況C、直接輸入法適用于知道夾具具體尺寸的情況D、三點法適用于為任何夾具建立工具坐標系答案：A50.氣態(tài)污染物的治理方法有()。A、分選法B、沉淀C、浮選法D、吸收法答案：D51.回程誤差表明的是在()期間輸出輸入特性曲線不重合的程度。A、正反行程B、不同測量C、同次測量D、多次測量答案：A52.一幅灰度級均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0，255]，則該圖像像素的存儲位數(shù)為()。A、4B、2C、8D、6答案：C53.機器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機，光學、電子技術(shù)。A、接觸式B、智能控制C、非接觸式D、自動控制答案：D54.速度傳感器屬于()。A、生物傳感器B、電感傳感器C、化學傳感器D、物理傳感器答案：D55.利用系統(tǒng)設(shè)定操作設(shè)定FANUC機器人軟極限的操作步驟為()①按軟功能鍵【類型TYPE】，光標選定"設(shè)定：軸范圍（AxisLimits）"選項②選擇操作菜單"系統(tǒng)（SYSTEM）"，按【ENTER】鍵確認③斷開控制系統(tǒng)電源、冷啟動系統(tǒng)、生效軟極限參數(shù)④光標選定軸序號行的下限、上限輸入?yún)^(qū)，用數(shù)字鍵、【ENTER】鍵直接輸入各關(guān)節(jié)軸的正/負軟極限位置。A、①②③④B、②①④③C、③①②④D、①②④③答案：B56.選配控制系統(tǒng)基本選擇功能軟件（basicsoftware）的機器人上，實用程序變換編輯功能頁面，()可根據(jù)指定的條件，對程序中全部或指定區(qū)域的程序點位置進行少量調(diào)整、對移動速度進行一次性更改。A、MirrorimageshiftB、ProgrammshiftC、ProgadjustD、Tooloffset答案：C57.下列選項中()不是機器視覺系統(tǒng)組成部分。A、圖像的處理和分析B、輸出或顯示C、圖像的獲取D、圖像的灰度處理答案：B58.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備I/O信號()。A、有效B、超前有效C、滯后有效D、無效答案：A59.FANUC機器人，一般情況下，機器人本身的抱閘號為()。A、4B、1C、2D、3答案：C60.關(guān)于FANUC機器人通信設(shè)定，光標選定需要設(shè)定的接口行，按細節(jié)軟功能鍵，參數(shù)含義解讀()不正確。A、傳送速度：數(shù)據(jù)傳輸速率，單位為bit/hB、奇偶位元：奇偶校驗方式C、通信機器：通信設(shè)備名稱D、停止位元：數(shù)據(jù)附加停止位的數(shù)量答案：A61.編寫PLC程序時，在幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下，應將并聯(lián)回路多的放在梯形圖的()，可以節(jié)省指令語句表的條數(shù)。A、下方B、左方C、上方D、右方答案：B62.關(guān)于FANUC機器人工具負載測定()說法是正確的。A、負載重心離手腕工具基準點（TRP）越近，其測定結(jié)果越準確B、為了提高測定精度，使用工具負載自動測定功能時，工具質(zhì)量自動設(shè)定為宜C、FANUC機器人工具負載自動測定屬于系統(tǒng)標配功能D、負載質(zhì)量越大，其測定結(jié)果越準確答案：D63.氣動控制回路接通氣源，用()旋鈕進行調(diào)試，檢查氣缸動作情況。A、手控B、電控C、液控D、氣控答案：A64.Theterm()isusedtodescribejointswithsurfacecontact，aswithapinsurroundedbyahole。A、surfacepairB、lowpairC、highpairD、rotarypair答案：B65.()通常指固定不動的周邊設(shè)備，如機器人固定底座。A、PartsB、WorkersC、ProfilesD、Fixtures答案：D66.PWM調(diào)速方式稱為()。A、變頻調(diào)速B、變電壓調(diào)速C、脈寬調(diào)速D、變電流調(diào)速答案：C67.雙頭螺柱的裝配方法有()。A、螺母對頂B、用管鉗裝配C、用測力扳手D、用鉗子裝配答案：A68.力覺傳感器用于測量機器人自身或與外界相互作用而產(chǎn)生的力或力矩的傳感器，它通常裝在機器人各()處。A、關(guān)節(jié)B、基座C、手臂D、腕部答案：A69.ROBOUIDE中，設(shè)置陣列個數(shù)為，雙擊對應模塊，打開設(shè)置頁面并選擇"Parts"選項卡，勾選所需添加的Part，單擊Apply后，再設(shè)置()。A、VisibleatRunTimeB、TheNumberofPartsC、VisibleatTeachTimeD、EditPartOffset答案：B70.下列選項中()不是機器人視覺系統(tǒng)的軟件組成部分。A、機器人控制軟件B、機器人視覺信息處理算法C、photoshop圖像處理軟件D、計算機系統(tǒng)軟件答案：C71.Roboguide中，多機之間的協(xié)調(diào)主要通過對控制器的編程控制來實現(xiàn)。其實現(xiàn)方式主要有()。A、同一控制器的多軸控制技術(shù)和不同控制器之間信號通信技術(shù)B、不同控制器之間信號通信技術(shù)C、同一控制器的多軸控制技術(shù)D、不同控制器之間的多軸控制技術(shù)和同一控制器之間信號通信技術(shù)答案：A72.FANUC機器人在主板軸卡上有兩個光纖口，連接在A1上的機器人級外部軸，其FSSB為()。A、2B、3C、4D、1答案：D73.系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束后，應根據(jù)調(diào)試記錄如實填寫調(diào)試報告，調(diào)試報告經(jīng)()認可后，方可進入試運行。A、施工單位總工B、建設(shè)單位C、監(jiān)理工程師D、項目經(jīng)理答案：B74.下列不屬于工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的應用主要類型的是()。A、過程控制B、視覺檢測C、視覺引導D、視覺分割答案：D75.大多數(shù)機器人將基座運動軸和工裝運動軸統(tǒng)稱為"()"。A、外部軸B、內(nèi)部軸C、動力軸D、輸出軸答案：A76.RLC串聯(lián)的正弦呈感性時，總電壓與電流之間的相位差是()。A、Φ=0B、Φ>0C、任意值D、Φ<0答案：B77.FINE形式在CNT的動作之后有WAIT指令時，拐角的軌跡會()。A、隨WAIT指令等待時間改變B、改變?yōu)楣潭ㄐ问降能壽EC、不變D、無法執(zhí)行答案：C78.立體倉庫的優(yōu)勢是()。A、倉庫平面利用率高B、倉庫容積利用率高C、倉庫平面利用率和容積利用率高D、靈活易變化答案：B79.選配控制系統(tǒng)基本選擇功能軟件（basicsoftware）的機器人上，實用程序變換編輯功能頁面，可通過更改程序中的工具坐標系，()可生成一組新的程序指令，并將其插入到源程序的制定區(qū)域，或直接生成一個新的程序。A、ProgadjustB、ProgrammshiftC、TooloffsetD、Mirrorimageshift答案：C80.對于復雜電路的任一節(jié)點，在任一瞬間通過該節(jié)點的各支路電流的代數(shù)和恒等于零，該定律是()。A、KCLB、KILC、KALD、KVL答案：A81.不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)的是()。A、人機交互系統(tǒng)B、導航系統(tǒng)C、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)D、驅(qū)動系統(tǒng)答案：B82.社會主義職業(yè)道德，是指人們待人、接物、處事的()規(guī)范，要求人們懂得應該做什么，不應該做什么。A、工作B、管理C、操作D、行為答案：D83.動力學主要是研究機器人的()。A、動力的作用B、運動和時間的關(guān)系C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動力源是什么答案：C84.FANUC機器人的GI[i]表示組數(shù)據(jù)，每組數(shù)據(jù)有()位。A、32B、8C、16D、4答案：B85.FANUC機器人輸入仿真是利用I/O設(shè)定操作改變控制系統(tǒng)輸入信號內(nèi)部狀態(tài)的操作，()是可以利用仿真操作改變內(nèi)部狀態(tài)的。A、RIB、DIC、SID、UI答案：B86.光纖傳感器由()組成。A、光纖頭B、光纖線C、光纖檢測頭D、光纖放大器答案：D87.工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護。例行維護分為()。A、控制柜維護和示教器維護B、末端工具維護和機器人本體C、線纜維護和機器人本體維護D、控制柜維護和機器人本體維護答案：D88.Part模塊陣列設(shè)置：Part選項卡中單擊()組合框中"Add"按鈕，進入添加頁面A、CalibrarionB、"ThememberofParts"C、SpraySimulationD、Simulation答案：B89.下列選項中()不是電阻器檢測方法。A、萬用表法B、數(shù)字電橋法C、兆歐表法D、伏安表法答案：C90.關(guān)于機器人制動測試，測試頻率最好為()。A、1次/季B、1次/年C、1次/天D、1次/月答案：C91.()不是光纖傳感器的特點。A、相容性B、環(huán)境適應強C、重復精度高D、靈敏度高答案：C92.FANUC機器人控制系統(tǒng)的()功能可用于伺服軸狀態(tài)的顯示與檢查。A、用戶密碼設(shè)定B、重力補償設(shè)定C、狀態(tài)監(jiān)控D、工具負載自動測定答案：C93.增壓壓力傳感器一般安裝在()位置。A、空氣濾清器與增壓器之間B、排氣歧管與增壓器之間C、無具體要求D、增壓器與進氣歧管之間答案：D94.零件上的被測要素可以是()。A、理想要素和實際要素B、中心要素和理想要素C、輪廓要素和中心要素D、理想要素和輪廓要素答案：C95.在示教Fixture上的Part位置時可以打開Fixture的屬性框，點擊標簽"Parts"，然后點擊()按鈕，那么機器人就快速移動到Part的表面。A、MOVETOB、CHOICEC、ENTERD、INST答案：A96.()是正弦波擺焊指令。A、WeaveSine(Hz,mm,sec,sec)B、WeaveFigure8(Hz,mm,sec,sec)C、WeaveCircle(Hz,mm,sec,sec)D、WELDEND答案：A97.碼垛指令PALLETIZING-BX表示碼垛類型為()。A、工件姿勢恒定的單路徑模式B、工件姿勢改變的多路徑模式C、工件姿勢恒定的多路徑模式D、工件姿勢改變的單路徑模式答案：C98.()可用于測試導線短路。A、氣壓表B、真空表C、油壓表D、萬用表答案：D99.在Cell菜單中，命令AddRobot的作用是()。A、為仿真環(huán)境添加一個FixtureB、為仿真環(huán)境添加一個機械手C、為仿真環(huán)境添加一個機器人D、為仿真環(huán)境添加一個Part答案：C100.工業(yè)機器人機座有固定式和()兩種。A、電動式B、行走式C、移動式D、旋轉(zhuǎn)式答案：B101.視覺系統(tǒng)判別人體急停技術(shù)包括跳步急停和()。A、跑步急停B、滑步急停C、跨步急停D、靜止急停答案：C102.立體倉庫的特點是()。A、空間利用率低B、效率高C、成本高D、投資大答案：B103.ABBIRB120工業(yè)機器人的控制器上()端口只能作客戶端。A、LAN3B、WANC、LAN2D、Service答案：B104.新《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，生產(chǎn)經(jīng)營單位從業(yè)人員超過()人，應當設(shè)置安全生產(chǎn)管理機構(gòu)或配備專職安全生產(chǎn)管理人員。A、200B、50C、300D、100答案：C105.工業(yè)機器人性能測試時，應將測量儀器的測量誤差寫入測試報告中，應寫入的測量誤差有()。①計算誤差；②儀器安裝誤差；③儀器測量的系統(tǒng)誤差；④機器人重復定位精度誤差。A、①②③B、②③C、①④D、①②③④答案：A106.組成裝配尺寸鏈至少有增環(huán),減環(huán)和()。A、封閉環(huán)B、裝配尺C、組成環(huán)D、開環(huán)答案：A107.Socketmessage通訊設(shè)置時，()是正確的。A、機器人地址與上位機地址根據(jù)主從關(guān)系設(shè)置頻段不同B、機器人地址與上位機地址沒有特殊要求C、機器人地址與上位機地址可以不在一個頻段D、機器人地址與上位機地址必須在一個頻段答案：D108.關(guān)于焊接指令，()說法不正確。A、機器人在執(zhí)行弧焊開始指令和弧焊結(jié)束指令之間所示教的運動程序過程中，進行弧焊焊接B、FANUC機器人的弧焊焊接速度只能直接在運動程序語句上指定C、弧焊開始指令是使機器人開始執(zhí)行弧焊焊接的指令，F(xiàn)ANUC機器人的弧焊開始指令有兩種表現(xiàn)形式，而每一種表現(xiàn)形式又包含兩種使用方法D、弧焊焊接指令通過ArcTool軟件能夠向機器人指定何時、如何進行弧焊焊接答案：B109.S7-1200系統(tǒng)不能接入哪種現(xiàn)場總線？()A、PROFIBUSB、MODBUSC、MPID、PROFINET答案：C110.西門子S7-200系列PLC內(nèi)部由存儲單元組成的編程元件類型很多，下列四種編程元件符號中屬于"輸入繼電器"類型的是()。A、SM0.1B、M0.1C、I0.1D、Q1.1答案：C111.無刷直流電動機的換相狀態(tài)由以下()因素決定。A、電機的電流B、位置傳感器的安裝位置C、電機的電壓D、轉(zhuǎn)子的位置答案：D112.下列選項中()不是可編程控制器的組成。A、輸入模塊B、CPU模塊C、顯示模塊D、輸出模塊答案：C113.FANUCR-J3IC控制器最多可控制5個組，每個組最多可控制()根軸。A、7B、9C、11D、8答案：B114.Arobotisa(),mu;ifunctionalmanipulatordesignedtomoveparts,materials,tools,Orspecialdevicesthroughvariableprogrammedmotionsfortheperformanceofavarietyofdifferenttask。A、smartB、reprogrammableC、reconfigurableD、flexible答案：B115.雙目視覺相機在工作前，需要對外參和內(nèi)參分別標定，下列參數(shù)中()屬于外參。A、兩個相機坐標系之間的距離B、兩個相機鏡頭各自的非線性畸變C、兩個相機各自的焦距D、兩個相機光學中心的距離答案：D116.零度點核對方式就是點動機器人，使機器人的每個軸均到()位置，進行零點位置核對，然后再進行校準。A、基坐標零點B、機械零點C、世界坐標零點D、工具坐標零點答案：B117.隨著越來越多的3D視覺、力傳感器使用到機器人上，機器人將會變得越來越()。A、復雜B、便宜C、規(guī)?；疍、智能化答案：D118.液壓基本回路是由一些()組成。A、輔助裝置B、液壓元件C、執(zhí)行元件D、動力元件答案：B119.影響齒輪傳動平穩(wěn)性的主要誤差是()。A、基節(jié)偏差和齒形誤差B、運動偏心C、齒向誤差D、齒距偏差答案：D120.Roboguide是一款核心應用軟件，它包含了許多不同的應用模塊用于創(chuàng)建所需的機器人工作站，其中用于碼垛的是()。A、PalletPROTPB、ChamferingPROC、HandlingPROD、WeldPRO答案：A121.西門子V90伺服驅(qū)動器參數(shù)P1058屬于()。A、P0A基本參數(shù)組B、P0B增益調(diào)整組C、P0C速度控制參數(shù)組D、P0E位置控制參數(shù)組答案：C122.負載自動測定是控制系統(tǒng)根據(jù)關(guān)節(jié)驅(qū)動電機輸出()，通過應用軟件分析、計算負載重心、慣量等參數(shù)的功能。A、位置B、加速度C、轉(zhuǎn)矩D、速度答案：C123.FANUC機器人弧焊啟動指令是()A、WELDINGIOB、ArcStartC、ArcToolD、ArcEnd答案：B124.程序LP[1]500mm/secFINEVOFFSET,VR[a]的含義()。A、鎖定視覺寄存器命令B、視覺補正條件命令C、直接視覺補正命令D、間接視覺補正命令答案：C125.()不屬于機器人專用I/O信號。A、UI/UO外圍設(shè)備信號B、SI/SO操作面板信號C、DI/DO數(shù)字信號D、RI/RO機器人信號答案：C126.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為()。A、手腕B、關(guān)節(jié)C、機身D、機座答案：B127.機械設(shè)備的安全、保護、防護裝置的功能試驗，應符合()的規(guī)定。A、操作規(guī)程B、生產(chǎn)工藝C、操作程序D、隨機技術(shù)文件答案：D128.當代工業(yè)機器人主要源于以下兩個分支()。A、操作機與計算機B、計算機與數(shù)控機床C、計算機與人工智能D、操作機與數(shù)控機床答案：D129.接地電阻的測量方法是()。A、用模擬萬用表直接測量B、用數(shù)字萬用表加高壓測量C、用兆歐表加低壓測量D、用兆歐表加高壓測量答案：D130.下列不屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員相關(guān)職業(yè)的是()。A、信息通信網(wǎng)絡(luò)運行管理人員B、專業(yè)技術(shù)人員C、焊工D、機械設(shè)備維修人員答案：B131.碰撞檢測功能的定義是()。A、預先設(shè)置干涉區(qū)域，當干涉區(qū)域內(nèi)有其它物體時，等待物體從干涉區(qū)域移走后運行B、機器人碰撞到物體后報警提示C、機器人出現(xiàn)外部重力撞擊停止D、接近到碰撞區(qū)域后，立即停止答案：A132.時間繼電器的作用是()。A、短路保護B、過電流保護C、延時通斷控制回路D、延時通斷主回路答案：C133.ABBIRB120工業(yè)機器人本體底座處的接口不包括()。A、電機動力電纜接口B、SMB電纜連接口C、示教器電纜接口D、壓縮空氣接口答案：C134.光柵中，標尺光柵與指示光柵的柵線應()。A、互相傾斜一個很小的角度B、互相傾斜一個很大的角度C、外于任意位置均可D、相互平行答案：A135.Profibus-FMS指()。A、分布式外圍設(shè)備B、現(xiàn)場總線報文規(guī)范C、過程現(xiàn)場總線D、過程自動化答案：B136.在局部剖視圖中，視圖與剖視部分的分界線用()。A、粗實線B、細點畫線C、細實線D、波浪線答案：D137.機器人測距傳感器不包括()。A、超聲波傳感器B、光學測距法C、STMD、旋轉(zhuǎn)編碼器答案：C138.FANUC機器人弧焊結(jié)束指令是()。A、rcToolB、WELDINGIOC、ArcEndD、ArcStart答案：C139.ROBOGUIDE從外部導入的模型，不能作為()使用。A、FIXTUREB、ROBOTC、PARTSD、MACHINE答案：B140.以數(shù)字輸入信號配置為例，按鍵操作順序為()。A、[MENU]→[I/O]→F1[Type]→[Digital]B、[MENU]→[I/O]→[Digital]→F1[Type]C、[I/O]→[MENU]→F1[Type]→[Digital]D、[I/O]→[MENU]→[Digital]→F1[Type]答案：A141.ROBOGUIDE導入實訓臺后，模型設(shè)置頁面中，()勾選后，機器人與該模型發(fā)生干涉時以紅色報警。A、ShowRobotCollisionsB、LockAllLocationValuesC、IgnoreMouseControlD、Scale答案：B142.由于機械拆卸或維修導致機器人()數(shù)據(jù)丟失，需要將6個軸同時點動到零度位置。A、parameterB、masteringC、testingD、memory答案：B143.工業(yè)機器人需要在斜面上搬運工件,通常建立()個用戶坐標系會使得操作更加簡便。A、2B、3C、4D、1答案：D144.FANUC工業(yè)機器人執(zhí)行工具負載自動測定操作，在完成測試位置1、2的設(shè)定、檢查后，返回負載自動測試頁面后，以下()操作是錯誤的。A、設(shè)定完成需要關(guān)閉系統(tǒng)電源，冷啟動系統(tǒng)生效負載設(shè)定B、按軟功能鍵【執(zhí)行】，示教器將顯示操作提示信息"ROBOT開始動作和估計，準備好嗎？"C、如果自動測定獲得的負載數(shù)據(jù)超過了機器人的承載能力，示教器將顯示操作提示信息"超過負載！要設(shè)定嗎？"D、將示教器的TP開關(guān)置"ON"位置答案：D145.工業(yè)機器人基本負載中()在機器人出產(chǎn)時已由機器人生產(chǎn)廠家設(shè)定，機器人正常使用時無需進行設(shè)定。A、工具負載B、機器人本體負載C、附加D、作業(yè)負載答案：B146.滿足()時，1024點DI/DO將被定義為內(nèi)部繼電器F。①DI、DO的范圍設(shè)定為[1~1024]②機架號RACK設(shè)定為34③插槽號SLOT設(shè)定為"1"④開始點設(shè)定為"1"。A、②③④B、①②③④C、①③④D、①②③答案：B147.為了自身的安全，操作前第一項應做到的工作是()。A、戴好勞動保護用品B、做好設(shè)備維修C、做好現(xiàn)場清理D、休息好答案：A148.下列關(guān)于組信號，()是正確的。A、GI/GO可以將1~32條信號線作為一個組進行定義B、GI/GO是用來匯總多條信號線并進行數(shù)據(jù)交換的通用數(shù)字信號C、組信號的值都是用16進制的數(shù)值來表達，轉(zhuǎn)變或逆轉(zhuǎn)變?yōu)?進制數(shù)后通過信號線交換數(shù)據(jù)D、GI/GO將若干條信號線作為1組進行定義后，該定義與數(shù)字I/O不可重復。答案：B149.PWM調(diào)速方式稱為()。A、脈寬調(diào)速B、變電流調(diào)速C、變電壓調(diào)速D、變頻調(diào)速答案：A150.FANUC工業(yè)機器人仿真工具既可以通過CADLibrary中添加現(xiàn)有的工具模型，也可以通過()來創(chuàng)建新的仿真工具。A、MOVETOB、CHOICEC、AddLinkD、ENTER答案：C151.使用工業(yè)機器人過程中，如果遇到撞機等緊急情況，應該()。A、馬上跑開B、馬上撥打119C、馬上按下急停按鈕D、馬上斷電答案：C152.在液壓系統(tǒng)中，減壓閥能夠()。A、使油缸運動平穩(wěn)B、用于控制油路的通斷C、保持出油口壓力穩(wěn)定D、保持進油口壓力穩(wěn)定答案：C153.圖樣中，機件的可見輪廓線用()畫出。A、細實線B、虛線C、粗實線D、細點劃線答案：C154.職業(yè)道德水平的提高，可以直接促進各行各業(yè)的發(fā)展，并對推動社會主義物質(zhì)文明建設(shè)起()作用。A、一般B、重要C、關(guān)鍵D、巨大答案：D155.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定性能范圍內(nèi)()所能承受的最大負載允許值。A、手腕機械接口處B、夾具C、機座D、機身答案：A156.視覺的感光系統(tǒng)是()。A、角膜B、晶狀體C、視網(wǎng)膜D、眼答案：C157.FANUC工業(yè)機器人常用的配套仿真軟件是()。A、RoboguideB、RobotStudioC、MotoSimEGD、SimPRO答案：A158.電液動換向閥中的電磁閥，應確保電磁閥在中間位置時液動閥兩端控制的油路應卸荷，電磁閥的滑閥機能應是()型。A、YB、MC、KD、H答案：D159.在市場經(jīng)濟條件下，職業(yè)道德具有()的社會功能。A、最大限度克服人們受利益驅(qū)動B、鼓勵人們自由選擇職業(yè)C、促進人們的行為規(guī)范D、遏制牟利最大化答案：C160.有人為了減少變壓器鐵芯的磁滯損耗和渦流損耗而將鐵芯抽去，這樣做的結(jié)果是()A、變壓器的工作情況無變化B、繞組燒毀C、輸出電壓減小D、達到預期效果答案：C161.維修人員進入設(shè)備維修需要將啟動控制鎖住并掛標志鎖（LOTO鎖），目的是：()。A、便于領(lǐng)導檢查B、防止其他人員進入C、工作簽到D、防止其他操作人員誤開機器傷到維修人員答案：D162.下列有關(guān)關(guān)節(jié)可動范圍，()描述錯誤的。A、關(guān)節(jié)可動范圍設(shè)定通過"MENU--6系統(tǒng)--軸動作范圍"進行設(shè)定B、通過設(shè)定關(guān)節(jié)可動范圍，可以將機器人的可動范圍從標準值進行變更C、當機器人工作范圍不夠時，最簡單也是最常用的解決辦法就是通過關(guān)節(jié)可動范圍功能來控制機器人的動作范圍D、關(guān)節(jié)可動范圍，是通過軟件來限制機器人動作范圍的一種功能答案：C163.FANUC機器人的工具負載手動數(shù)據(jù)輸入設(shè)定，()說法是錯誤的。A、工具負載設(shè)定頁面中負載重量（PAYLOAB、單位是KgC、通過機器人負載顯示操作，可使示教器顯示機器人負載一覽表D、可用于負載參數(shù)未知的工具負載設(shè)定E、工具負載設(shè)定頁面中群組(Group)表示運動組顯示答案：C164.按下"COORD"鍵,可依次按照()順序切換坐標系。A、世界→手動→關(guān)節(jié)→工具→用戶B、世界→關(guān)節(jié)→手動→工具→用戶C、關(guān)節(jié)→手動→世界→工具→用戶D、關(guān)節(jié)→手動→世界→用戶→工具答案：C165.編碼器線纜一端()接口，另一端接放大器上的編碼器接口。A、控制柜柜門電池盒B、24V電源接口C、6V電源接口D、伺服電機紅色端編碼器答案：D166.LCD液晶顯示屏()不是主要性能參數(shù)。A、顯示比例B、顯示亮度C、像素點距D、分辨率答案：A167.下列I/O狀態(tài)連接，無法實現(xiàn)的一項是()。A、RI-ROB、DI-DOC、SI-DOD、ES狀態(tài)-DO答案：A168.一般而言，工業(yè)機器人的重復精度要比絕對精度()。A、低一到兩個數(shù)量級B、高三到四個數(shù)量級C、低許多D、高一到兩個數(shù)量級答案：D169.FANUCiRVision視覺系統(tǒng)，關(guān)于視覺補正命令，以下說法正確的是()。A、所指定的視覺寄存器中存儲的補償數(shù)據(jù)的類型若是固定坐標系偏移，就進行位置補正B、所指定的視覺寄存器中存儲的補償數(shù)據(jù)的類型若是工具坐標系偏移，就進行工具補正C、視覺補正命令支持動態(tài)用戶坐標D、視覺補正命令針對動作命令中已被示教的位置，使得機器人移動到對所指定的視覺寄存器中存儲的補償數(shù)據(jù)進行補正的位置。答案：C170.如果重啟ABB工業(yè)機器人時，需要丟棄當前的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置和程序，應選擇()類型的重啟類型。A、恢復到上次自動保存的狀態(tài)B、重啟C、重置RAPIDD、重置系統(tǒng)答案：C171.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為()A、機座B、機身C、手腕D、關(guān)節(jié)答案：D172.若機器人需要與第三方視覺進行通訊，則需要配置那個選項()。A、FlexPendantInterfaceB、RS485C、FTP/NFSClientD、PCInterface答案：D173.安裝機器人外部設(shè)備時，為保證機器設(shè)備的安全，應盡量避開機器人的活動范圍，實在由于場地的限制，可采取()措施，以確保安全。A、防干涉區(qū)域設(shè)定B、降低運行速度C、外圍設(shè)備可靠接地D、設(shè)置防護柵欄和安全門答案：A174.工業(yè)機器人系統(tǒng)安全風險分為()大類。A、1B、2C、3D、4答案：B175.工業(yè)機器人用于切換運動模式的按鈕被稱為()。A、預設(shè)按鈕B、切換運動模式按鈕C、增量模式開關(guān)D、選擇機械單元按鈕答案：B176.提醒人們對周圍環(huán)境引起注意,以避免可能發(fā)生的危害的標識牌是()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案：B177.在國際上較有影響力的、著名的KUKA公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：C178.CCD()攝像頭輸出信號為()幀/秒。A、20B、25C、30D、50答案：B179.旋轉(zhuǎn)編碼器是一種檢測裝置,能將檢測到的轉(zhuǎn)速信息變換成為()信息輸出。A、電壓B、電流C、功率脈沖D、脈沖答案：D180.J4、J5、J6為(),主要用于改變手腕姿態(tài),稱之為姿態(tài)機構(gòu)。A、定位關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)C、定姿關(guān)節(jié)D、定態(tài)關(guān)節(jié)答案：B181.機器人四大家中,屬于瑞士的是()。A、BBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC答案：A182.可編程序控制器是以()為基本元件所組成的電子設(shè)備。A、輸入繼電器觸頭B、輸出繼電器觸頭C、集成電路D、各種繼電器觸頭答案：C183.下列工業(yè)機器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中,具有兩個自由度的是()。A、BBRB、BBC、BRRD、RRR答案：B184.RV減速器的擺線輪在()中進行偏心運動。A、行星輪B、中心輪C、針齒D、輸出盤答案：C185.應用電容式傳感器測量微米級的距離,應該采用改變()的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓答案：C186.常用計算機語言分為()。A、機器語言B、自然語言C、高級語言D、以上均是答案：D187.機器人三原則是由()提出的。A、森政弘B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D188.作業(yè)路徑通常用()坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A、手爪B、固定C、運動D、工具答案：C189.工業(yè)機器人手臂的重合運動多數(shù)用于動作程序()的專用機器人。A、固定不變B、靈活變動C、定期改變D、無法確定答案：A190.TTL集成邏輯門電路內(nèi)部是以()為基本元件構(gòu)成的。A、三極管B、二極管C、晶閘管D、場效應管答案：A191.下列各類重啟方式,只有在真實機器人上才能看到的是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復到上次自動保存的狀態(tài)答案：D192.()是最危險的觸電形式。A、雙手兩相觸電B、單手單相觸電C、跨步電壓觸電D、單腳單相觸電答案：A193.變壓器的短路實驗是在()的條件下進行。A、低壓側(cè)短路B、高壓側(cè)短路C、低壓側(cè)開路D、高壓側(cè)開路答案：A194.()是指傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時,輸出信號變化與輸入信號變化的比值。A、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性答案：A195.機器人的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括()。A、齒輪傳動機構(gòu)B、絲杠螺母機構(gòu)C、鏈輪傳動機構(gòu)D、連桿機構(gòu)答案：B196.夾鉗式手部中使用較多的是()。A、彈簧式手部B、齒輪型手部C、平移型手部D、回轉(zhuǎn)型手部答案：D197.電動機通過()把力傳遞給RV減速器的行星輪。A、曲柄輪B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤答案：B198.差速器應歸屬于機器人的()部分。A、執(zhí)行環(huán)節(jié)B、傳感環(huán)節(jié)C、控制環(huán)節(jié)D、保護環(huán)節(jié)答案：A199.安全標識牌“當心觸電”屬于()。A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌答案：B200.工業(yè)機器人運動自由度數(shù),一般()。A、小于2個B、小于3個C、小于6個D、大于6個答案：C201.在國際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是()的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典答案：B202.直流電動機的轉(zhuǎn)速公式為()。A、n=(U-IaRa)/CeφB、n=(U+IaR2)/CeφC、n=Ceφ/(U-IaRa)D、n=Ceφ/(U+IaRa)答案：A203.機器人語言是由()表示的0和1語言較接近人類語言、易學、易懂、易寫、易讓人接受。電腦接收到信息后,會將它譯為010001、0011001……一樣的機器碼。A、十進制數(shù)B、二進制數(shù)C、八進制D、英文字母答案：B204.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程,希望作業(yè)啟動(位置為零)時:()。A、速度為零,加速度為零B、速度為零,加速度恒定C、速度恒定,加速度為零D、速度恒定,加速度恒定答案：A205.工業(yè)機器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進行()信號的電路。A、接收B、接收和發(fā)送C、轉(zhuǎn)換D、發(fā)送答案：B206.內(nèi)燃機中的曲柄滑塊機構(gòu),應該是以()為主動件。A、滑塊B、曲柄C、內(nèi)燃機D、連桿答案：A207.保護接地用于中性點()供電運行方式。A、直接接地B、不接地C、經(jīng)電阻接地D、經(jīng)電感線圈接地答案：B208.一般把動力輸入的輪稱為主動輪,把輸出動力的輪稱為從動輪,而傳動比i就等于()。A、主動輪轉(zhuǎn)速比上從動輪轉(zhuǎn)速B、從動輪轉(zhuǎn)速比上主動輪轉(zhuǎn)速C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速答案：A209.RV減速器具有2個曲柄軸,那么它有()個行星輪。A、1B、2C、3D、4答案：B210.工業(yè)機器人常用的行走機座是()。A、二輪車B、三輪車C、兩足行走機構(gòu)D、導軌答案：D211.當工業(yè)機器人發(fā)生火災時,應使用的滅火器類型是()。A、干粉滅火器B、泡沫滅火器C、鹵代烷滅火器D、二氧化碳滅火器答案：D212.在設(shè)置排氣管本地原點時,將本地原點設(shè)置在()將排氣管安裝到變位機法蘭盤上。A、排氣管前端B、排氣管末端C、排氣管中間D、隨便哪里答案：B213.機器人速度的單位是()。A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec答案：C214.旋轉(zhuǎn)式編碼器輸出脈沖多,表示()。A、輸出電壓高B、分辨率低C、輸出電流大D、分辨率高答案：D215.()以用機器人的軸數(shù)進行描述,代表工業(yè)機器人的機器機構(gòu)運行的靈活性和通用性。A、自由度B、驅(qū)動方式C、控制方式D、工作速度答案：A216.直流電動機回饋制動時,電動機處于()狀態(tài)。A、電動B、發(fā)電C、空載D、短路答案：B217.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級時,可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡,其中位置等()。A、PL值越小,運行軌跡越精準B、PL值大小,與運行軌跡關(guān)系不大C、PL值越大,運行軌跡越精準D、以上都對答案：A218.工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由()三大件組成。A、基座、手臂、示教器B、基座、手臂、控制柜C、本體、控制柜、示教器D、基座、手臂、末端操作器答案：D219.工作空間用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：A220.機器人逆運動學求解有多種方法,一般分為()類。A、3B、2C、4D、5答案：B221.三相六極轉(zhuǎn)子上有40齒的步進電動機,采用單三拍供電時電動機的步矩角θ為()。A、3°B、6°C、9°D、12°答案：A222.對射式光電開關(guān)的最大檢測距離是()。A、0.5米B、1米C、幾米至幾十米D、無限制答案：C223.工業(yè)機器人按照技術(shù)水平分類,第二代工業(yè)機器人成為()。A、示教再現(xiàn)型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人答案：B224.機器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩類?？蓽y量物體的罪和位置,識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等,該傳感器稱為()。A、內(nèi)部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、智能傳感器答案：C225.()能夠?qū)崿F(xiàn)往復式間歇運動。A、槽輪B、棘輪C、凸輪D、不完全齒輪答案：C226.下列工業(yè)機器人元件中連接口不在機器人本體上的是()。A、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜B、I/O接口電纜C、電動機動力電纜D、示教器電纜答案：D227.庫卡工業(yè)機器人的商標是()。A、KKAB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC答案：B解析：庫卡工業(yè)機器人是德國知名工業(yè)機器人制造商，其官方商標名稱在品牌注冊和公開資料中明確標識。選項A為拼寫錯誤形式，選項C（安川）和D（發(fā)那科）分別對應日本工業(yè)機器人品牌，與題干中的“庫卡”無關(guān)聯(lián)。品牌信息可參考庫卡公司官網(wǎng)及工業(yè)自動化行業(yè)權(quán)威文獻。228.()是指機器人在立體空間中所能達到的半徑。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復定位精度答案：C229.機器人試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以()。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行C、示教最低速度來運行D、以上都對答案：B230.安全標識牌有多種類型,擁有的類型總數(shù)量是()。A、一B、二C、三D、四答案：D231.基于C語言編程技術(shù)中,()屬于合法標識符。A、8mywordB、mytimeC、forD、abc.c答案：B232.工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中,用于焊接的機器人,我們稱為()。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人答案：A233.六軸機器人的工作速度指的是機器人在合理的工作負荷下勻速運動時機械接口中心或者工具中心點在單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)動的角速度或者移動的距離,其中機械接口中心是指()。A、底座四個螺栓孔對角線的焦點B、第六軸法蘭盤中心位置C、既是底座四個螺栓孔對角線的焦點,也是第六軸法蘭盤中心為止D、既不是底座四個螺栓孔對角線的焦點,也不是第六軸法蘭盤中心為止答案：B234.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的(),或者所能辨別的不同被測量的個數(shù),被稱之為傳感器的分辨率。A、最大變化量B、最小物理量C、最小變化量D、最大物理量答案：C235.空心杯非磁性轉(zhuǎn)子交流伺服電動機,當只有勵磁繞組通入勵磁電流時,產(chǎn)生的磁場為()磁場。A、脈動B、旋轉(zhuǎn)C、恒定D、不定答案：A236.用于異常情況下停止機器人運動,需要操作()。A、觸摸屏B、控制搖桿C、緊急停止按鈕D、重置按鈕答案：C237.機器人的控制方式分為點位控制和()。A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C238.機器人的TCP測量是指()測量。A、全局坐標B、負載轉(zhuǎn)矩C、工具坐標原點D、基坐標答案：C239.機器人氣吸式執(zhí)行器又可分為()三類。A、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸B、真空氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸C、噴氣式負壓氣吸、吸氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸D、真空氣吸、噴氣式負壓氣吸、擠壓排氣負壓氣吸答案：D多選題1.一般機器人的三種動作模式分為()。A、示教模式B、再現(xiàn)模式C、遠程模式D、自動模式答案：ABC2.工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)由()組成。A、末端執(zhí)行器B、手腕C、手臂D、機座答案：ABCD3.同步帶傳動的優(yōu)點有()。A、傳動效率高B、不需要潤滑C、傳動平穩(wěn),能吸振,噪聲小D、速比范圍大答案：ABCD4.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有()。A、控制器B、傳感裝置C、驅(qū)動裝置D、減速裝置答案：ABC5.按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分,手臂有()幾種形式。A、單臂式B、雙臂式C、懸掛式。D、垂直式答案：ABC6.人社部發(fā)布有關(guān)工業(yè)機器人的新職業(yè)是()。A、工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員B、工業(yè)機器人操作調(diào)整工C、工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員D、工業(yè)機器人裝調(diào)維修工答案：AC7.根據(jù)物體的狀態(tài),摩擦力分為()。A、靜摩擦力B、滑動摩擦力C、滾動摩擦力D、流動摩擦力答案：ABC8.工業(yè)機器人位姿特性檢驗包括()。A、位姿準確度B、位姿重復性C、距離準確度D、重復性答案：ABCD9.“從本質(zhì)上講,“工匠精神”是一種職業(yè)精神,它是()的體現(xiàn),是從業(yè)者的一種職業(yè)價值取向和行為表現(xiàn)。A、職業(yè)道德B、職業(yè)能力C、職業(yè)品質(zhì)D、職業(yè)崗位答案：ABCD10.下列傳感器可歸于機器人外部傳感器的有()。A、觸覺傳感器B、應力傳感器C、力學傳感器D、接近度傳感器答案：ABD11.工程制圖中,圖樣的尺寸一般不以()為單位。A、mmB、cmC、dmD、m答案：BCD12.電阻元件的參數(shù)可用()來表達。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導G答案：AD13.影響機器人定位精度的因素有()。A、慣性力引起的變形B、熱效應引起的機器人手臂的膨脹和收縮C、軸承的游隙等零件結(jié)構(gòu)引起的誤差D、控制方法于控制系統(tǒng)的誤差答案：ABCD14.圖像預處理包括()。A、濾波B、二值化C、形態(tài)學操作D、特征識別答案：ABC15.工業(yè)機器人生產(chǎn)線設(shè)計原則有()。A、各工作站的生產(chǎn)周期盡量合拍B、物流通暢C、生產(chǎn)線具備一定的柔性D、留下升級改造余地答案：ABCD16.工業(yè)機器人按作業(yè)任務的不同可以分為焊接、()等類型機器人。A、搬運B、裝配C、碼垛D、噴涂答案：ABCD17.機器人的定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標位置之間的偏差,由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統(tǒng)誤差答案：AB18.下圖所示組合體主視圖采用半剖視圖的原因有()。A、內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達B、主視圖左右結(jié)構(gòu)對稱C、俯視圖前后結(jié)構(gòu)對稱D、左視圖前后結(jié)構(gòu)對稱答案：ABD解析：組合體主視圖采用半部視圖的原因主要有以下幾點：1.內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達：通過半部視圖可以清晰地展示組合體的內(nèi)部和外部結(jié)構(gòu)，滿足設(shè)計表達的需求。2.主視圖左右結(jié)構(gòu)對稱：半部視圖能夠較好地展示主視圖左右結(jié)構(gòu)的對稱性，便于觀察和判斷。3.左視圖前后結(jié)構(gòu)對稱：雖然題目選項中沒有直接提到，但半部視圖也可以輔助展示左視圖前后結(jié)構(gòu)的對稱性。因此，正確答案是ABD。19.機器人的驅(qū)動方式包括()驅(qū)動。A、液壓B、氣壓C、手動D、電力答案：ACD20.力傳感器通常會安裝在工業(yè)機器人上的()位置。A、機器人腕部B、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上C、手指指尖D、機座答案：ABC21.機器人外部軸的工作方式分為()。A、同步B、異步C、伺服D、步進答案：AB22.通常機器人的觸覺可分為()。A、滑覺B、接近覺C、壓覺D、力覺答案：ABCD23.工業(yè)機器人的基本特征是()。A、可編程B、擬人化C、通用性D、機電一體化答案：ABCD24.工業(yè)機器人點位控制式適用于()等作業(yè)。A、上下料B、點焊C、卸運D、噴涂答案：ABC25.機器人系統(tǒng)信息選項可以查看()信息。A、控制器屬性B、系統(tǒng)屬性C、硬件設(shè)備D、軟件資源答案：ABCD26.下列選項中,()需要數(shù)字量輸出信號控制。A、接近開關(guān)B、光電傳感器C、指示燈D、電磁閥答案：CD27.柔輪有()鏈接方式。A、頂端連接方式B、底端連接方式C、花鍵連接方式D、銷軸連接方式答案：BCD28.下列選項中,()傳感器屬于觸覺傳感器。A、接觸覺B、熱敏電阻C、壓力傳感器D、光電傳感器答案：AC29.工業(yè)機器人軌跡準確度由下列()等因素決定。A、位置軌跡準確度B、姿態(tài)軌跡準確度C、軌跡速度準確度D、擺幅誤差答案：AB30.工業(yè)機器人手動模式設(shè)置的速度一般分為()。A、微動B、低速C、中速D、高速答案：ABCD31.凸輪機構(gòu)是由()三個基本構(gòu)件組成的高副機構(gòu)。A、凸輪B、齒輪C、從動件D、機架答案：ACD32.諧波傳動的優(yōu)點是()。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動側(cè)隙小C、慣量低D、精度高答案：BCD33.工業(yè)機器人傳動機構(gòu)有()。A、回轉(zhuǎn)型傳動機構(gòu)B、平移型傳動機構(gòu)C、滾動型傳動機構(gòu)D、滑動型傳動機構(gòu)答案：AB34.工業(yè)機器人機械手抓由()組成。A、傳感器B、手指C、傳動機構(gòu)D、驅(qū)動裝置答案：ABC35.機器人機械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和()。A、重復位姿精度B、軌跡精度C、重復軌跡精度D、動態(tài)特性答案：ABCD36.機器人分辨率分為(),統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、監(jiān)控分辨率B、編程分辨率C、控制分辨率D、運行分辨率答案：BC37.下列()屬于RV減速器的特點。A、傳動小B、結(jié)構(gòu)剛性好C、輸出轉(zhuǎn)矩高D、傳動效率高答案：BCD38.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點焊B、弧焊C、間斷焊D、連續(xù)焊答案：AB39.()是國產(chǎn)品牌機器人。A、BB機器人B、新松機器人C、埃夫特機器人D、發(fā)那科機器人答案：BC40.工業(yè)機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科,它涉及機械、()等。A、電子B、運動控制C、傳感檢測D、計算機技術(shù)答案：ABCD41.工業(yè)機器人系統(tǒng)一般由()組成。A、機械本體B、控制系統(tǒng)C、示教器D、快換工具答案：ABCD42.工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的照明強度應滿足()。A、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的對比度B、亮度足夠系統(tǒng)需求成像的景深C、光源強度應能保持穩(wěn)定D、基準光照度的發(fā)光面積不低于總面積的80%答案：ABC43.工業(yè)機器人手抓的主要功能是()。A、抓住工件B、把持工件C、固定工件D、觸摸工件答案：ABD44.機器人的精度主要依存于()。A、控制算法誤差B、分辨率系統(tǒng)誤差C、機械誤差D、傳動誤差答案：ABC45.二次開發(fā)需要熟悉開源產(chǎn)品的()。A、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)B、代碼結(jié)構(gòu)C、附屬功能D、系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)答案：ABCD46.機器人逆運動學求解方法包括()兩大類。A、計算法B、封閉解C、切線法D、數(shù)值解答案：BD47.根據(jù)功能,一臺完整的自動化生產(chǎn)線設(shè)備是由()組成的。A、動力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)答案：ABCD48.對于工業(yè)機器人仿真虛擬調(diào)試,以下說法正確的是()。A、可以減少機器人產(chǎn)線停工時間B、使編程者遠離危險的編程環(huán)境C、便于和CAD\CAE系統(tǒng)結(jié)合D、驗證項目的可行性答案：ABCD49.在機器人動作范圍內(nèi)示教時,需要遵守的事項有()。A、保持從正面觀看機器人B、遵守操作步驟C、在緊急情況下有應變方案D、確保設(shè)置躲避場所,以防萬一答案：ABCD50.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪答案：ABCD51.多關(guān)節(jié)機器人常用坐標系包括()。A、世界坐標系B、基坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系答案：ABCD52.()是工業(yè)機器人直線驅(qū)動結(jié)構(gòu)。A、齒輪齒條結(jié)構(gòu)B、普通絲桿C、滾珠絲桿D、液壓缸答案：ABCD53.在RLC串聯(lián)電路中,()是正確的。A、ωL>ωC,電路呈感性;B、ωL=ωC,電路呈阻性;C、ωL>ωC,電路呈容性;D、ωC>ωL,電路呈容性。答案：ABD54.()這幾項都屬于機器人智能性的特點。A、記憶B、感知C、推理D、學習答案：ABCD55.機器人外部傳感器包括哪些傳感器()A、位置B、力或力矩C、接近覺D、觸覺答案：BCD56.工業(yè)機器人一般由()等部分組成。A、操作機B、驅(qū)動裝置C、控制系統(tǒng)D、數(shù)控機床答案：ABCD57.工業(yè)機器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)由()組成。A、齒輪鏈B、同步皮帶C、諧波齒輪D、擺線針輪傳動減速器答案：ABCD58.下列選項中,()是闡述工業(yè)機器人與數(shù)控機床的區(qū)別。A、機器人的運動為開式運動鏈而數(shù)控機床為閉式運動鏈B、工業(yè)機器人一般具有多關(guān)節(jié),數(shù)控機床一般無關(guān)節(jié)且均為直角坐標系統(tǒng)C、工業(yè)機器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動化機器而數(shù)控機床應用于冷加工D、機器人靈活性好,數(shù)控機床靈活性差答案：ABCD59.工業(yè)3.0、4.0分別是指()。A、機械化B、批量化C、數(shù)字化D、智能化答案：CD60.機器人運動學逆解問題的求解主要存在()三個問題。A、逆解可能不存在B、求解方法的多樣性C、服從命令D、逆解的多重性答案：ABD61.()是直流電動機的調(diào)速方式。A、改變電樞電壓B、改變電源頻率C、改變勵磁電流D、改變極對數(shù)答案：AC62.諧波減速器由()構(gòu)成。A、諧波發(fā)生器B、諧波發(fā)射器C、柔輪D、剛輪答案：ACD63.工業(yè)機器人基座軸(外部軸)的類型包括()A、滾珠絲杠型B、齒輪齒條型C、V帶傳動型D、同步帶傳動型答案：AB64.三相交流異步電動機的調(diào)速方式一般包括()調(diào)速。A、調(diào)壓B、變極對數(shù)C、變頻D、變電容答案：ABC65.工業(yè)機器人的氣吸吸盤由()組成。A、氣盤B、吸盤C、吸盤架D、氣路答案：BCD66.根據(jù)作業(yè)任務要求的不同,機器人的控制方式可分為()和力(力矩)控制。A、點對點控制B、點位控制C、任意位置控制D、連續(xù)軌跡控制答案：BD67.機器人機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由()組成。A、機身B、手臂C、手腕D、末端執(zhí)行器答案：ABCD68.工業(yè)機器人補充和更換油脂時注意()事項。A、必須取下堵塞B、不要在排油口安裝接口及軟管等C、注油時應使用油脂泵D、為了不使減速器內(nèi)進入空氣,首先在注入側(cè)的軟管里填充油脂答案：ABCD判斷題1.()職業(yè)道德的實質(zhì)內(nèi)容是全新的社會主義勞動態(tài)度。A、正確B、錯誤答案：A2.()引入工業(yè)機器人系統(tǒng)時,可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進性何題。A、正確B、錯誤答案：B3.()機器人末端執(zhí)行器擺動式手爪適應于圓柱表面物體的抓取。A、正確B、錯誤答案：A4.()門互鎖開關(guān)、安全光幕都屬于工業(yè)機器人的安全保護裝置。A、正確B、錯誤答案：A5.()工業(yè)機器人的運動速度一般是指機器人在空載、穩(wěn)態(tài)運動時所能夠達到的最大運動速度。A、正確B、錯誤答案：A6.()機器人控制系統(tǒng)主要包含協(xié)調(diào)控制計算機和傳感器。A、正確B、錯誤答案：A7.()外部傳感器的功能就是將這些與環(huán)境信息相關(guān)的參數(shù)采集并輸入給機器人。A、正確B、錯誤答案：A8.()氣壓驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電機產(chǎn)生的力或力矩,直接或經(jīng)過減速機構(gòu)去驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié)。A、正確B、錯誤答案：B9.()機械加工、噴涂、裝配、搬運、焊接五大領(lǐng)域是目前主要應用領(lǐng)域。A、正確B、錯誤答案：A10.()工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。A、正確B、錯誤答案：A11.()承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯誤答案：B12.()球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動,這種關(guān)節(jié)具有三個自由度。A、正確B、錯誤答案：A13.()機器人編程就是針對機器人為完成某項作業(yè)進行程序設(shè)計。A、正確B、錯誤答案：A14.()感知機器人,即自適應機器人,它是在第一代機器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,具有不同程度的“感知”能力。A、正確B、錯誤答案：A15.()光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯誤答案：B16.()手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯誤答案：B17.()機器人控制的結(jié)構(gòu)也可以有很大的不同,可由單處理機控制,也可由多處理機分級分布控制。A、正確B、錯誤答案：A18.()順序控制編程的主要優(yōu)點是成本低、易于控制和操作。A、正確B、錯誤答案：A19.()在進行弧焊調(diào)試時請佩戴好墨鏡,以保護眼睛免受傷害。A、正確B、錯誤答案：B20.()工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正確B、錯誤答案：B21.()工具坐標系是相對世界坐標系變換而來的。A、正確B、錯誤答案：B22.()最常用的平移傳感器是電位計角度傳感器。A、正確B、錯誤答案：B23.()機器人的關(guān)節(jié)種類決定了機器人的運動自由度。A、正確B、錯誤答案：A24.()在結(jié)構(gòu)上,機器人控制系統(tǒng)是分層結(jié)構(gòu)的計算機控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A25.()工業(yè)機器人的應用領(lǐng)域最主要的是機械加工,其次是噴涂。A、正確B、錯誤答案：B26.()輪式機器人對于溝壑、臺階等障礙的通過能力較強。A、正確B、錯誤答案：B27.()圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。A、正確B、錯誤答案：B28.()直流伺服電機可控性好,它具有線性調(diào)節(jié)的特性,能使轉(zhuǎn)速正比于控制電壓的大小。A、正確B、錯誤答案：A29.()工業(yè)機器人由本體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。A、正確B、錯誤答案：A30.()履帶式機器人是在輪式機器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,是一類具有良好越障能力的移動機構(gòu),對于野外環(huán)境中的復雜地形具有很強的適應能力。A、正確B、錯誤答案：A31.()工業(yè)機器人可以接受人類指揮,也可以按照預先編制的程序運行。A、正確B、錯誤答案：A32.()一般工業(yè)機器人僅由伺服控制層組成。A、正確B、錯誤答案：B33.()AL語言是斯坦福大學在1980年開發(fā)的一種高級程序設(shè)計系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：B34.()氣壓驅(qū)動系統(tǒng)的氣控信號比電子和光學控制信號要快,可以在用信號傳遞速度要求很高的場合。A、正確B、錯誤答案：B35.()根據(jù)直接動力來源,機器人驅(qū)動系統(tǒng)可分為電氣驅(qū)動系統(tǒng)、液壓氣動系統(tǒng)和氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A36.()剛體的自由度是指剛體具有獨立運動的數(shù)目。A、正確B、錯誤答案：A37.()對于機器人如何分類,國際上沒有制定統(tǒng)一的標準,有的按負載量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按結(jié)構(gòu)分,有的按應用領(lǐng)域分。A、正確B、錯誤答案：A38.()液壓驅(qū)動系統(tǒng)具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅(qū)動效率高等優(yōu)點,應用最為廣泛。A、正確B、錯誤答案：B39.()任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。A、正確B、錯誤答案：A40.()工作精度是機器人反復定位一個位置產(chǎn)生誤差的均值。A、正確B、錯誤答案：B41.()工作范圍又稱為作業(yè)空間,是衡量機器人作業(yè)能力的重要指標。工作范圍越大,機器人的作業(yè)區(qū)域也就越大。A、正確B、錯誤答案：A42.()機械手亦可稱之為機器人。A、正確B、錯誤答案：A43.()機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯誤答案：B44.()正向運動學解決的問題是:已知手部的位姿,求各個關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯誤答案：B45.()直角坐標機器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤答案：B46.()工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。A、正確B、錯誤答案：B47.()工業(yè)機器人精度的測量是提高TCP精度的一個極其重要的因素。A、正確B、錯誤答案：A48.()工業(yè)機器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯誤答案：B49.()運動速度和加速度是表明機器人運動特性的主要指標。A、正確B、錯誤答案：A50.()機器人跟關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動的指令值由主機計算機計算后,在各采樣周期給出,由主計算機根據(jù)示教點參考坐標的空間位置、方位及速度,通過運動學逆運算把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)節(jié)的指令值。A、正確B、錯誤答案：A51.()工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或自由度的機器人。A、正確B、錯誤答案：A52.()霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應用。A、正確B、錯誤答案：A53.()格林(格雷)碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯誤答案：B54.()機器人末端執(zhí)行器(手爪),應采用體積、質(zhì)量盡可能大的電機。A、正確B、錯誤答案：B55.()我們一般稱工業(yè)機器人的手為末端操作器。A、正確B、錯誤答案：A56.()機器人運動方程的正運動學是給定機器人幾何參數(shù)和關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器相對于參考坐標系的位置和姿態(tài)。A、正確B、錯誤答案：A57.()增量編碼器比絕對編碼器要便宜得多,在機器人技術(shù)中對增量編碼器的使用更加廣泛。A、正確B、錯誤答案：A58.()直流伺服電機穩(wěn)定性好,但只能在較窄的速度范圍內(nèi)運行。A、正確B、錯誤答案：B59.()磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。A、正確B、錯誤答案：B60.()機器人末端執(zhí)行器齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛胚或半成品。A、正確B、錯誤答案：A61.()對于機械臂的設(shè)計方法主要包括兩點,即機構(gòu)部分的設(shè)計和內(nèi)部傳感器與外部傳感器的設(shè)計。A、正確B、錯誤答案：B62.()為了提高輪式移動機器人的移動能力,研究者設(shè)計出了可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)的全向輪。A、正確B、錯誤答案：A63.()機器人的運動學方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯誤答案：A64.()從機器人的應用環(huán)境出發(fā),將機器人分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。A、正確B、錯誤答案：A65.()電位器式位移傳感器,隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯誤答案：A66.()氣壓驅(qū)動系統(tǒng)的氣控信號比電子和光學控制信號要快,可以用在信號傳遞速度要求很高的場合。A、正確B、錯誤答案：B67.()機器人的控制系統(tǒng)是多變量和線性的控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A68.()MOVE語句用來表示機器人由初始位姿到目標位姿的運動。A、正確B、錯誤答案：A69.()諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤答案：B70.()觸覺傳感器、壓力傳感器屬于機器人內(nèi)部傳感器。A、正確B、錯誤答案：B71.()用傳感器采集環(huán)境信息是機器人智能化的第一步。A、正確B、錯誤答案：A72.()超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯誤答案：A73.()手腕按驅(qū)動方式來分,可分為直接驅(qū)動手腕和遠距離傳動手腕。A、正確B、錯誤答案：A74.()多感覺信息融合技術(shù)在智能機器人系統(tǒng)中的應用,則提高了機器人的認知水平。A、正確B、錯誤答案：A75.()合同是雙方的民事法律行為,合同的訂立必須由當事人雙方參加。A、正確B、錯誤答案：A76.()自由度可以用機器人的軸數(shù)進行描述,機器人的軸數(shù)越多,自由度就越多,自由度就越多,機械結(jié)構(gòu)運行的靈活性就越大,通用性就越強。A、正確B、錯誤答案：A77.()一般工業(yè)機器人手臂有4個自由度。A、正確B、錯誤答案：B78.()把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯誤答案：B79.()為了與周邊系統(tǒng)及相應操作進行聯(lián)系與應答,機器人還應有各種通信接口和人機通信裝置。A、正確B、錯誤答案：A80.()機器人傳感器是指一種能夠?qū)C器人對內(nèi)部和外部感知的物理量變化為電量輸出的裝置。A、正確B、錯誤答案：A81.()機器人第六軸上的夾具或其他末端執(zhí)行器的信號線和氣管是只能走機器人本體內(nèi)部的,不能外走線。A、正確B、錯誤答案：B82.()對于給定的工具坐標系在世界坐標系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù),在確定的構(gòu)造和多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)情況下,機器人關(guān)節(jié)位移矩陣具有唯一解。A、正確B、錯誤答案：A83.()機器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯誤答案：B84.()光電編碼器及測速發(fā)電機,是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯誤答案：B85.()機器人定義的標準是統(tǒng)一的,不同國家、不同領(lǐng)域的學者給出的機器人定義都是相同的。A、正確B、錯誤答案：B86.()氣壓驅(qū)動系統(tǒng)用壓縮空氣作為氣源驅(qū)動直線或旋轉(zhuǎn)氣缸,用人工或電磁閥進行控制。A、正確B、錯誤答案：A87.()機械臂是由一系列通過關(guān)節(jié)連接起來的連桿構(gòu)成。A、正確B、錯誤答案：A88.()視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯誤答案：B89.()在自動模式下,使能鍵是無效的。A、正確