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第二講列車通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)(TCN標(biāo)準(zhǔn))一、列車通信網(wǎng)絡(luò)概述TCN(TrainCommunicationNetwork列車通信網(wǎng)絡(luò))于1999年6月正式成為國際標(biāo)準(zhǔn),即IEC61735。該標(biāo)準(zhǔn)對(duì)列車通信網(wǎng)絡(luò)的總體結(jié)構(gòu)、連接各車輛的列車總線、連接車輛內(nèi)部各智能設(shè)備的車輛總線及過程數(shù)據(jù)等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)的規(guī)定。我國在2002年將其確定為列車通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。TCN的作用
是一種基于網(wǎng)絡(luò)分布的控制系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)各車廂內(nèi)大量可編程設(shè)備的有效連接,并將設(shè)備產(chǎn)生的信息轉(zhuǎn)化為統(tǒng)一的數(shù)字信息,實(shí)現(xiàn)這些信息安全、快速、準(zhǔn)確的網(wǎng)上交換。(1)機(jī)車、車輛和列車控制(2)遠(yuǎn)程故障診斷和維護(hù)(3)旅客信息服務(wù)TCN的層次結(jié)構(gòu)
可分為兩級(jí)總線的結(jié)構(gòu)層次,既用于連接各節(jié)可動(dòng)態(tài)編組的車輛的列車級(jí)通信網(wǎng)絡(luò)WTB(絞線式列車總線)和用于連接車輛內(nèi)固定設(shè)備的車輛通信網(wǎng)絡(luò)MVB(多功能車輛總線),它們之間的列車總線節(jié)點(diǎn)起著網(wǎng)關(guān)作用。列車通信網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)是兩條總線三層結(jié)構(gòu)。
兩條總線:列車總線和車輛總線三層:列車級(jí)控制、車輛級(jí)控制、設(shè)備級(jí)控制(1)連接各車輛的絞線式列車總線(WireTrainBus,WTB),列車新編組時(shí)可自動(dòng)配置,通信介質(zhì)為雙絞線,通信速率為1Mbit/s。
(2)連接一節(jié)車輛內(nèi)或車輛組各設(shè)備的多功能車輛總線(MultifunctionVehicleBus,MVB),經(jīng)優(yōu)化具有快響應(yīng)性,通信介質(zhì)為雙絞線或光纖,通信速率為1.5Mbit/s。(3)設(shè)備級(jí)控制控制網(wǎng)。車速測(cè)量輔助控制制動(dòng)控制牽引控制車廂控制N機(jī)車控制列車故障診斷列車運(yùn)行自動(dòng)控制供電控制空調(diào)控制車門控制軸溫檢測(cè)制動(dòng)控制車廂總線。。。車廂控制1車廂總線列車總線車廂總線TCN的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)根據(jù)列車的編組情況,目前國際上運(yùn)行的旅客列車有3種列車構(gòu)成方式。開式列車、閉式列車和多單元列車。開式列車:一組車輛構(gòu)成的列車,其組成在正常運(yùn)行中是可以改變的,WTB作為列車總線,最多支持32個(gè)節(jié)點(diǎn),每個(gè)機(jī)車車輛上可以沒有或1個(gè)或多個(gè)節(jié)點(diǎn)。每個(gè)節(jié)點(diǎn)最多可以掛15個(gè)MVB。
閉式列車:一組車輛組成列車,在運(yùn)行過程中編組不會(huì)改變,如動(dòng)車組和地鐵,在閉式列車的組態(tài)中列車上的MVB既可以作為列車總線也可以作為車輛總線。
多單元列車:由幾個(gè)閉式列車單元組成,在正常運(yùn)行中,組成列車的單元數(shù)量可以改變,下圖中展示了兩個(gè)閉式列車組成的多單元列車組態(tài),當(dāng)這些閉式列車需要經(jīng)常連接和解連時(shí),用WTB作為列車總線。
(1)開式列車:包括需要頻繁編組和解編的車輛,列車總線能自動(dòng)再配置。(2)閉式列車:列車在運(yùn)行中不分離,列車總線由司機(jī)或者工程離線配置。(3)多單元列車:由幾個(gè)閉式列車單元組成,在正常運(yùn)行中,組成列車的單元數(shù)量可以改變。列車通信網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)1.工作環(huán)境惡劣,可靠性要求高;2.數(shù)據(jù)的多樣性;3.控制操作實(shí)時(shí)性(時(shí)間確定性)要求高;4.列車組成的動(dòng)態(tài)性二、列車通信網(wǎng)絡(luò)的特性與參數(shù)1.資料分析列車通信網(wǎng)絡(luò)將傳輸兩類數(shù)據(jù):短而緊迫的過程變量(Process_Variables)(如用于牽引控制);不太緊迫,但可能較長的消息變量(如用于診斷)。2.時(shí)延過程變量在整個(gè)網(wǎng)中傳輸?shù)淖畲髸r(shí)延被限制在一有限值內(nèi)(1)時(shí)延變量按周期傳送;(2)TCN允許所有在車廂總線之間從應(yīng)用到應(yīng)用的具有最高優(yōu)先級(jí)別的過程變量在100ms內(nèi)通過列車總線傳送;(3)TCN允許所有在同一車廂內(nèi)兩個(gè)設(shè)備之間的從應(yīng)用到應(yīng)用的具有最高優(yōu)先級(jí)別的過程變量在50ms內(nèi)傳送。3.拓?fù)淞熊囃ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)基于以下的兩層結(jié)構(gòu):將不同車廂內(nèi)的節(jié)點(diǎn)連接起來的列車總線;將同一車廂內(nèi)的設(shè)備連接起來的車廂總線;列車總線和車廂總線通過網(wǎng)管節(jié)點(diǎn)相連。4.列車總線(WTB)1.列車總線支持UIC556規(guī)定的列車組成,總線傳輸距離可達(dá)860米(22個(gè)車廂)。2.列車總線至少可以容納32個(gè)節(jié)點(diǎn)。3.多個(gè)車廂連掛時(shí),列車總線自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)(初運(yùn)行)。4.列車總線可承受大約每小時(shí)一次的車廂連掛及解掛操作。5.為使總線在節(jié)點(diǎn)故障時(shí)仍可工作,事先把各節(jié)點(diǎn)編號(hào)和類型通知給所有的應(yīng)用,以便證實(shí)列車組成的完整性。6.當(dāng)車廂數(shù)目改變或在總線上進(jìn)行添加、移除設(shè)備時(shí),不需手動(dòng)干預(yù)列車總線也能繼續(xù)工作。7.列車總線使用專用介質(zhì)。UIC電纜或EP電纜(電氣制動(dòng)電纜)的要求。5.車輛總線(WVB)車
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