機(jī)器人1+X編程中級試題庫與答案一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1.機(jī)器人中的RFID使用的感應(yīng)器用于數(shù)據(jù)的讀出和寫入的是（）。A、數(shù)據(jù)存儲器B、讀寫器C、天線D、通信模塊正確答案：B2.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人Alarm1801故障為（）。A、關(guān)節(jié)運動錯誤B、直線運動錯誤C、急停信號D、配置錯誤正確答案：B3.機(jī)器人的（）軸解決末端工具姿態(tài)的不同要求。A、1\2\3B、1\2\4C、2\3\4D、4\5\6正確答案：D4.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個獨立的部件。A、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、傳動機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)D、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)正確答案：D5.測試環(huán)境=（）+硬件+網(wǎng)絡(luò)+數(shù)據(jù)準(zhǔn)備+測試工具。A、數(shù)據(jù)B、網(wǎng)絡(luò)C、硬件D、軟件正確答案：D6.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人Alarm1802故障為（）。A、關(guān)節(jié)運動錯誤B、直線運動錯誤C、急停信號D、笛卡爾空間正確答案：C7.下列關(guān)于離線編程與仿真技術(shù)說法錯誤的是（）。A、仿真運行以檢驗離線程序B、編程周期長、效率低C、軌跡可自動進(jìn)行規(guī)劃D、融入了計算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)正確答案：B8.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動時位置為零時（）。A、速度為零，加速度恒定B、速度恒定，加速度為零C、速度恒定，加速度恒定D、速度為零，加速度為零正確答案：D9.工具欄中的圖標(biāo)所具有的功能是（）。A、顯示工作范圍B、坐標(biāo)系切換C、運動速度設(shè)定D、機(jī)器人工具切換正確答案：B10.根據(jù)工業(yè)機(jī)器人性能參數(shù)要求配置測試環(huán)境，搭建（）。A、控制系統(tǒng)B、虛擬系統(tǒng)C、測試系統(tǒng)D、驅(qū)動系統(tǒng)正確答案：C11.下列不是現(xiàn)場總線技術(shù)與集散控制相比而言的優(yōu)點的是（）。A、高度分散性B、網(wǎng)絡(luò)化信息共享C、開放性D、非智能化正確答案：D12.機(jī)器人進(jìn)行搬運編程時使用的運動指令通常包括（）。①動作類型；②位置數(shù)據(jù)；③進(jìn)給速度；④管理權(quán)限A、①②④B、②③④C、①②③D、①③④正確答案：C13.切換（）點擊示教器面板右側(cè)的相應(yīng)“+”、“—”，即可調(diào)整工業(yè)機(jī)器人相應(yīng)關(guān)節(jié)軸的運動角度。A、用戶坐標(biāo)系B、機(jī)器人坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系正確答案：D14.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，既保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運動時出現(xiàn)。A、平面曲線B、空間曲線C、平面圓弧D、直線正確答案：D15.機(jī)器人逆運動學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類。A、2B、5C、3D、4正確答案：A16.下列設(shè)備中屬于機(jī)器人可支持的外部群組的是（）。A、行走軸B、電焊機(jī)C、變位機(jī)D、弧焊機(jī)正確答案：C17.我們稱為噴涂機(jī)器人具有兩個功能：（）。A、噴漆和涂漆B、噴漆和涂膠C、噴膠和涂膠D、噴膠和涂漆正確答案：B18.機(jī)器人在進(jìn)行涂膠時不需要注意的涂膠工藝的參數(shù)是（）。A、膠層厚度B、涂膠量C、涂覆遍數(shù)D、膠槍重量正確答案：D19.點焊機(jī)器人的末端執(zhí)行器是（）。A、焊槍B、激光加工頭C、伺服焊鉗D、攪拌頭正確答案：C20.通過對工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中（）參數(shù)的定時檢測和修正，可使工業(yè)機(jī)器人控制軌跡得到補(bǔ)償，可提高產(chǎn)品一致性要求和避免事故發(fā)生。A、載重B、桿長C、高度D、臂展正確答案：B21.在IrobotSIM軟件中點擊（）可以設(shè)置模型的顏色。A、組件參數(shù)B、機(jī)器人C、通用D、建模正確答案：A22.焊接時，對于焊點，此時Zone值設(shè)置為（）。A、Z50-150B、Z200-Z500C、fineD、Z5-Z10正確答案：C23.通常用來定義機(jī)器人相對于其它物體的運動.與機(jī)器人通信的其它部件以及運動部件的參考坐標(biāo)系是（）。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、C.工具參考坐標(biāo)系D、D.工件參考坐標(biāo)系正確答案：C24.脫離真實的機(jī)器人工作系統(tǒng)來規(guī)劃軌跡，謂之為()，生產(chǎn)同時可進(jìn)行編程，節(jié)省機(jī)器人系統(tǒng)非工作時間。A、離線B、編程C、遠(yuǎn)程D、仿真正確答案：A25.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、精度B、線性度C、抗干擾能力D、靈敏度正確答案：D26.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于噴漆的機(jī)器人，我們稱為（）。A、裝配機(jī)器人B、焊接機(jī)器人C、碼垛機(jī)器人D、噴涂機(jī)器人正確答案：D27.西門子S7-1500與機(jī)器人間做ProfiNET通信步驟為（）。①硬件環(huán)境；②硬件連線；③參數(shù)設(shè)置；④編程測試A、③④②①B、①②③④C、④③②①D、②③④①正確答案：B28.在遠(yuǎn)程IO配置通道中，當(dāng)選AD模塊的通道類型，有（）種選擇。A、6B、7C、8D、9正確答案：B29.機(jī)器人（），也就是機(jī)器人能到達(dá)的最大距離。A、載重B、速度C、臂展D、高度正確答案：C30.在創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)時，行程是指（）。A、導(dǎo)軌的長度B、導(dǎo)軌可運行的長度C、工件可移動的最大距離D、工件可移動的長度正確答案：B31.示教器上設(shè)置亮度，時間等一般從哪個界面進(jìn)行設(shè)置（）。A、程序編輯器B、控制面板C、輸入輸出D、手動操縱正確答案：B32.機(jī)器人運動坐標(biāo)系不包括（）。A、用戶B、末端執(zhí)行器C、關(guān)節(jié)D、工具正確答案：B33.設(shè)置負(fù)載參數(shù)時，承載能力不僅決定于負(fù)載的質(zhì)量，而且還與機(jī)器人運行的速度和（）的大小和（）有關(guān)。A、加速度.方向B、加速度.位移C、質(zhì)量.方向D、平均速度.位移正確答案：A34.進(jìn)行機(jī)器人程序示教時的位置數(shù)據(jù)包括（）。A、機(jī)器人速度和機(jī)器人坐標(biāo)B、機(jī)器人姿態(tài)和機(jī)器人坐標(biāo)C、目標(biāo)點位置和機(jī)器人坐標(biāo)D、機(jī)器人姿態(tài)和目標(biāo)點位置正確答案：D35.智能倉儲系統(tǒng)中的移動小車按照供電方式分為（）。①滑觸線供電方式；②拖曳線纜供電方式；③直流驅(qū)動定點充電方式；④有軌近點檢測方式A、②③④B、①③④C、①②③D、①②④正確答案：C36.職業(yè)素養(yǎng)包括（）。①職業(yè)道德；②職業(yè)思想；③職業(yè)行為習(xí)慣；④職業(yè)技能A、①②③④B、①②④C、①②③D、②③④正確答案：A37.BN-R3工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場總線的通信協(xié)議包括（）種。A、1B、2C、3D、4正確答案：B38.（）主要由送絲電機(jī).驅(qū)動輪.加壓輪.送絲輪.加壓螺母組成。A、焊槍B、送絲機(jī)C、變位機(jī)C.D、清槍裝置正確答案：B39.如何使用鍵盤與鼠標(biāo)的按鍵組合，完成視角操作（）。A、Ctrl+鼠標(biāo)左鍵B、Ctrl+Shift+鼠標(biāo)左鍵C、滾動鼠標(biāo)中間滾輪D、Ctrl+鼠標(biāo)右鍵正確答案：B40.目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于多數(shù)制造領(lǐng)域，下列工藝中適合采用離線編程的是（）。A、工不銹鋼字切割B、電焊C、碼垛D、零件裝配正確答案：A41.（）是跳出傳統(tǒng)企業(yè)邊界，從供應(yīng)鏈管理范圍去優(yōu)化企業(yè)的資源和經(jīng)營管理新一代信息系統(tǒng)。A、ERPB、PDAC、ABBD、KEPA正確答案：A42.工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點不包括（）。A、提高勞動生產(chǎn)率B、實現(xiàn)柔性制造C、加快產(chǎn)品更新周期D、較大的局限性正確答案：D43.離線編程系統(tǒng)的主要內(nèi)容不包括（）。A、便于修改機(jī)器人程序B、編程系統(tǒng)符合機(jī)器人的生產(chǎn)系統(tǒng)工作過程C、機(jī)器人和工作環(huán)境模型與實際吻合D、離線編程系統(tǒng)是可視化的正確答案：A44.系統(tǒng)設(shè)置中IP設(shè)置界面不可以設(shè)置（）。A、控制器IP地址B、示教器IP地址C、電腦IPD、網(wǎng)關(guān)正確答案：C45.系統(tǒng)設(shè)置中DH參數(shù)界面可以設(shè)置（）個零點位置。A、3個B、4個C、5個D、6個正確答案：D46.焊接用CO2氣體的純度應(yīng)大于（）。A、99.9%B、B.95.5%C、80%D、D.99.5%正確答案：D47.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，可以分為三類，其中不包括（）。A、示教再現(xiàn)機(jī)器人B、感知機(jī)器人C、移動機(jī)器人D、智能機(jī)器人正確答案：C48.用來改變碼垛工件矩陣的層數(shù)的是（）。A、列數(shù)B、行數(shù)C、層高D、層數(shù)正確答案：D49.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、4B、3C、2D、1正確答案：B50.機(jī)器人的最大速度是在各軸聯(lián)動的情況下，機(jī)器人（）所能達(dá)到的最大線速度。A、末端執(zhí)行器B、手腕中心C、第六軸D、集體正確答案：B51.機(jī)器人手持工件打磨的缺點是（）。A、工件類型越多，需要手爪越多B、磨削工具可裝在機(jī)器人周圍，易于實現(xiàn)多種磨削C、易于實現(xiàn)更換工件的柔性生產(chǎn)D、工件裝夾有手爪完成，較易實現(xiàn)自動動作正確答案：A52.（）是指機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力，可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差這個統(tǒng)計量來表示，它是衡量一列誤差值的密集度。A、定位精度B、重復(fù)定位精度C、C.密集度D、承載能力正確答案：B53.在設(shè)定輸送鏈的產(chǎn)品源過程中，其中表示周邊圍欄的為（）。A、AroundingsB、InfeederC、RobotFootD、Pallet-L正確答案：A54.國產(chǎn)人機(jī)界面通信接口通常包括（）。①串口通信；②CAN通信；③USB接口；④以太網(wǎng)接口A、①②B、③④C、②③④D、①②③④正確答案：D55.焊接機(jī)器人焊接參數(shù)關(guān)鍵在于（）。①生產(chǎn)流程的分配；②卡具的設(shè)計制造；③生產(chǎn)節(jié)拍滿足要求；④電路電壓A、②③④B、①②④C、①③④D、①②③正確答案：D56.在創(chuàng)建運動軌跡并仿真運行時，需要（）A、將變位機(jī)關(guān)節(jié)3旋轉(zhuǎn)90度B、將變位機(jī)關(guān)節(jié)4旋轉(zhuǎn)90度C、將變位機(jī)關(guān)節(jié)2旋轉(zhuǎn)90度D、將變位機(jī)關(guān)節(jié)1旋轉(zhuǎn)90度正確答案：D57.下面不屬于機(jī)器人在進(jìn)行搬運過程中做的運動規(guī)劃的是（）。A、坐標(biāo)系設(shè)定B、路徑規(guī)劃C、運動規(guī)劃D、任務(wù)規(guī)劃正確答案：A58.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值（）。A、手腕機(jī)械接口處B、B.手臂C、末端執(zhí)行器D、機(jī)座正確答案：A59.三個I/O信號說明，其中diVacuumOK表示（）。A、數(shù)字輸入信號，用做真空反饋信號B、數(shù)字輸出信號，用做控制真空吸盤動作C、數(shù)字輸出信號，做產(chǎn)品到位信號D、數(shù)字輸入信號，用做產(chǎn)品到位信號正確答案：A60.視覺系統(tǒng)中（）是指物體不同屬性給出的物體的對應(yīng)屬性值。A、物體坐標(biāo)參數(shù)B、物體屬性參數(shù)C、物體ID編碼D、以上全不是正確答案：B61.目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于多數(shù)的制造領(lǐng)域，下列工藝中適合采用離線編程的是（）。A、點焊B、不銹鋼字切割C、零件裝配D、碼垛正確答案：B62.用何功能保存模塊（）。A、系統(tǒng)另存為B、程序另存為C、另存模塊為D、另存工具為正確答案：C63.在“警示”選項卡中TCP加速度指的是（）。A、指定TCP加速度警報的最大速度B、指定TCP加速度警報的任意速度C、指定TCP加速度警報的最小速度D、指定TCP速度警報的臨界值正確答案：D64.ELSE指令必須放在（）塊中的最后，如果沒有匹配到值，ELSE就會被執(zhí)行。A、CASEB、CLEARRESETC、EXECD、GOTO正確答案：A65.（）是機(jī)器人末端參考點實際到達(dá)的位置與所需要到達(dá)的理想位置之間的差距。A、運動實差B、距離差值C、重復(fù)差值D、定位精度正確答案：D66.（）是支撐職業(yè)人生的表象內(nèi)容。①職業(yè)道德；②職業(yè)思想；③職業(yè)行為習(xí)慣；④職業(yè)技能A、④B、③C、②D、①正確答案：A67.在選擇機(jī)器人端I/O信號時，下拉列表中的機(jī)器人系統(tǒng)指的是（）。A、FeederB、SC-GripperC、SC-InFeederD、SC-Practise正確答案：D68.系統(tǒng)設(shè)置中DH參數(shù)界面可以設(shè)置（）個桿長參數(shù)。A、4個B、5個C、6個D、7個正確答案：D69.關(guān)于機(jī)器人IO信號錯誤的是（）。A、數(shù)字IO信號一般從O開始設(shè)置B、I/O信號變量是布爾量C、數(shù)字IO信號一般從1開始設(shè)置D、數(shù)字信號0通常代表停止，1代表信號啟動正確答案：C70.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束。A、Z軸B、R軸C、X軸D、Y軸正確答案：A71.自定義導(dǎo)入六軸機(jī)器人模型后，仿真軟件中需要給機(jī)器人添加（）。A、5個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)B、6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)C、一個平移關(guān)節(jié)D、6個球關(guān)節(jié)正確答案：A72.6維力與力矩傳感器主要用于（）。A、精密裝配B、精密加工C、精密測量D、精密計算正確答案：C73.固定視覺界面中包含（）模塊。A、固定視覺開關(guān)B、固定視覺坐標(biāo)系C、TCP/IP連接狀態(tài)D、以上全是正確答案：D74.示教器上中設(shè)置的機(jī)器人運行模式?jīng)]有（）。A、手動高速B、自動C、手動全速D、手動慢速正確答案：A75.工件坐標(biāo)系的設(shè)置一般采用（）點法。A、2B、3C、4D、6正確答案：B76.工業(yè)機(jī)器人精度是指定位精度和（）。A、尺寸精度B、加工精度C、重復(fù)定位精度D、相對位置精度正確答案：C77.在（）下運行整個程序，可以通過測試程序運行過程是否達(dá)到任務(wù)要求，及時修改防止自動運行出現(xiàn)碰撞等問題。A、手動模式B、自動模式C、安全模式D、D,運行模式正確答案：A78.當(dāng)我們在選擇中將單位從“毫米”改到“英寸”后，圖紙上的尺寸數(shù)值會不會發(fā)生變化。A、會B、不會C、不知道D、按比例變化正確答案：A79.工業(yè)機(jī)器人控制器的人機(jī)界面不包含（）。A、傳感器B、計算機(jī)鍵盤C、顯示器D、鼠標(biāo)正確答案：A80.工業(yè)碼垛機(jī)器人優(yōu)勢有哪些（）。A、節(jié)約倉庫面積B、高效率搬運C、貨物堆放更加整齊D、以上全都是正確答案：D81.視覺系統(tǒng)中（）是指為了方便管理給每一個物體制定的唯一編碼。A、物體坐標(biāo)參數(shù)B、物體屬性參數(shù)C、物體ID編碼D、以上全不是正確答案：C82.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人示教器的界面布局分為狀態(tài)欄、任務(wù)欄和顯示區(qū)()個部分。A、2B、3C、4D、5正確答案：B83.在進(jìn)行編寫機(jī)器人程序過程時出現(xiàn)的機(jī)器人運動學(xué)涉及水平移動坐標(biāo)的變換是（）。A、平移變換B、旋轉(zhuǎn)變換C、復(fù)合變換D、齊次變換正確答案：A84.為了更好地展示效果，會為機(jī)器人周邊的模型制作動畫效果，以下選項中不是模型制作動畫效果的是（）。A、鏡像B、滑臺C、輸送帶D、夾具正確答案：A85.下列哪個系統(tǒng)是完成焊接作業(yè)的核心設(shè)備（）A、外圍控制系統(tǒng)B、機(jī)器人系統(tǒng)C、總控制系統(tǒng)D、D.焊接系統(tǒng)正確答案：D86.是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點的集合。A、運動軌跡B、定位精度C、最佳區(qū)域D、工作范圍正確答案：D87.安川機(jī)器人模擬量輸入端電壓范圍是（）。A、0~24VB、-14~14VC、-5~5VD、0~10V正確答案：C88.搭建標(biāo)準(zhǔn)六軸機(jī)器人的關(guān)節(jié)6的位置參數(shù)Rx,Ry,Rz是（）。A、180,-90,0B、90,-90,90C、0,180,0D、0,-90,0正確答案：D89.三維模型可以按照工作系統(tǒng)的各部件實際大小進(jìn)行（）繪制。A、等距離B、同方向C、等比例D、等方位正確答案：C90.（）是機(jī)器人坐標(biāo)系的基準(zhǔn)。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、零點C、世界坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：B91.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)按動力源可分為三種