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文檔簡介
博林特E編號:YETS-0019-C
調(diào)試手冊
默納克NICE900門機(jī)限制器調(diào)試手冊
(適用于匹配核奧達(dá)門電機(jī))
博林特卜
沈陽博林特電梯集團(tuán)股份有限公司
SHENYANGBRILLIANTELEVATORCo.,Ltd.
2014年10月
目錄
1前言........................................................................................2
2門機(jī)限制器調(diào)試.............................................................................3
2.1電氣說明..................................................................................3
2.2操作與顯示界面...........................................................................3
2.3電機(jī)參數(shù)自調(diào)諧...........................................................................4
2.4門寬自學(xué)習(xí)...............................................................................5
2.5運(yùn)行曲線調(diào)試.............................................................................5
2.6參數(shù)表....................................................................................7
2.7故障診斷及對策..........................................................................13
存當(dāng):【資料室】電子存檔:【產(chǎn)品管理】發(fā)送部門:【按Q/BLT5103文件分發(fā)部門與份數(shù)統(tǒng)計(jì)表】
設(shè)計(jì)
審核
產(chǎn)品管理
標(biāo)記處數(shù)更改單編號簽名日期批準(zhǔn)
1前后
本手冊所闡述的內(nèi)容僅供應(yīng)應(yīng)博林特電梯有限公司調(diào)試、維保人員經(jīng)培訓(xùn)合格后
運(yùn)用。為了您個人及他人的平安,請勿執(zhí)行您無資格執(zhí)行和沒有認(rèn)證的工藝步驟。
本手冊包括的全部圖紙和信息屬沈陽博林特電梯股份有限公司財(cái)產(chǎn),不能隨意干
脆或間接地傳播、公開、并損壞沈陽博林特電梯股份有限公司的利益。本手冊嚴(yán)禁以
任何理由私自復(fù)印,若調(diào)試人員離開本公司,應(yīng)剛好將資料交還沈陽博林特電梯股份
有限公司。
調(diào)試人員在調(diào)試前應(yīng)細(xì)致閱讀本手冊,調(diào)試過程嚴(yán)格依據(jù)本手冊程序執(zhí)行。在調(diào)試
過程中應(yīng)穿著電工絕緣鞋、工作服等防護(hù)衣物并應(yīng)保證在每個現(xiàn)場至少有一套調(diào)試工
具。
本手冊適用于匹配核奧達(dá)YTYP504-502門電機(jī)的門機(jī)系統(tǒng)電氣調(diào)試,適用于限制
柜、曳引機(jī)、編碼器在出廠時進(jìn)行了配套調(diào)試工作的電梯系統(tǒng)。本手冊須要配套《電氣
安裝手冊》運(yùn)用。
電梯平安關(guān)系重大,因此要求每位調(diào)試人員工作細(xì)致細(xì)致,決不放過任何疑點(diǎn)或進(jìn)
行危急操作!在調(diào)試過程中發(fā)覺問題可以剛好與電氣設(shè)計(jì)室聯(lián)系。
2門機(jī)限制器調(diào)試
2.1電氣說明
本調(diào)試手冊默認(rèn)參數(shù)僅適用于匹配核奧達(dá)YTYP504-502門電機(jī)的門機(jī)系
統(tǒng)。
本系統(tǒng)為同步門機(jī)限制系統(tǒng),同步門機(jī)沒有位置檢測開關(guān)(開到位、開變
速、關(guān)變速、關(guān)到位),而采納裝于門電機(jī)上的編碼器來采集到位及變速信號。
2.2操作與顯示界面
用戶通過操作面板可以對NICE900系列門機(jī)限制器進(jìn)行功能參數(shù)修改、工
作狀態(tài)監(jiān)控和操作面板運(yùn)行時的限制(啟動和停車)等操作。
開門鍵OPLN;^^MCLOSI關(guān)門鍵
圖4-1操作面板界面
指示燈說明
停止時各LED燈亮代表含義
指示燈運(yùn)行時各LED燈亮代表含義
速度限制距離限制
■D1DU信號有效DI1信號有效外部關(guān)門吩咐
■D2DI2信號有效AB信任號正確關(guān)門過程中
?D3DI3信號有效Z信任號開門過程中
■D4DI4信號有效DI4信號有效外部開門吩咐
操作面板鍵盤按鈕說明
按鍵名稱功能
K
PRG編程鍵一級菜單的進(jìn)入和退出。
確認(rèn)鍵逐級進(jìn)入菜單畫面、設(shè)定參數(shù)確認(rèn)。
停止/復(fù)位運(yùn)行狀態(tài)時.,按此鍵可停止運(yùn)行;故障報(bào)警狀態(tài)時.,可用來復(fù)位操作。
在停機(jī)狀態(tài)和運(yùn)行狀態(tài)時,可以循環(huán)選擇LED的顯示參數(shù);在修改參
移位鍵
數(shù)時,可以選擇參數(shù)的修改位。
(1遞增鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞增。
1)遞減鍵數(shù)據(jù)或功能碼的遞減。
開門鍵在面板操作方式下,用于開門操作。
(關(guān)門鍵在面板操作方式下,用于關(guān)門操作。
2.3電機(jī)參數(shù)自調(diào)諧
2.3.1步驟
選擇F002R:面板操作模式
選擇F100=l:同步門電機(jī)
輸入電機(jī)和編碼器參數(shù):F101-F105,F214(見2.6參數(shù)表)
手動將門處于完全閉合狀態(tài)
選擇F116=4:同步機(jī)帶負(fù)載調(diào)諧模式(假如效果不好可以拆下皮帶,選擇
F116=3空載調(diào)諧)
按下“ENTER”鍵,待顯示“TUNE”鍵后,按“OPEN”鍵起先調(diào)諧。門機(jī)
經(jīng)過3組開關(guān)門動作(每次開關(guān)門都運(yùn)行一小段距離)后完成調(diào)諧。
調(diào)諧完成后可通過F114查看結(jié)果
自調(diào)諧完成后可以按“OPEN”和“CLOSE”鍵視察運(yùn)行是否正常
2.3.2說明
a.調(diào)諧時候,門往關(guān)門方向運(yùn)行且堵轉(zhuǎn),請調(diào)換電機(jī)接線。
b.調(diào)諧過程中若出現(xiàn)Eir20故障,請調(diào)換UVW中的隨意兩相,重新調(diào)諧。
c.調(diào)諧過程中,若電機(jī)不運(yùn)行或者運(yùn)行方向與開關(guān)門吩咐相反,請調(diào)換UVW
中的任兩相,重新調(diào)諧。
d.編碼器位置辨識過程中假如出現(xiàn)Errl9告警錯誤,請檢查是否正確接線。
24門寬自學(xué)習(xí)
選擇F002=2:手動操作模式
設(shè)置F600=l:門寬測定
按“OPEN”或“CLOSE”啟動自學(xué)習(xí),經(jīng)過關(guān)門到位一開門到位一關(guān)門至I」位,
自學(xué)習(xí)結(jié)束。
可以在F602和F603中查看門寬自學(xué)習(xí)脈沖數(shù)
2.5運(yùn)行曲線調(diào)試
2.5.1開門曲線參數(shù)說明
2.5.1.1開門運(yùn)行曲線參數(shù)設(shè)置見2.6參數(shù)表
曲線中虛線部分:F506為
直線加減速時的運(yùn)行曲線
頻率一
F303-
距離限制開門曲線
2.5.1.2距離限制開門過程說明:
a.當(dāng)開門吩咐有效時,門機(jī)以F301的加速時間加速到F300的設(shè)定速度運(yùn)行。
b.當(dāng)開門位置達(dá)到F604X門寬后,門機(jī)以F304的加速時間加速到F303的設(shè)定
速度運(yùn)行。
c.當(dāng)開門位置達(dá)到F605X門寬后,門機(jī)進(jìn)入減速爬行階段,爬行速度為F305,
減速時間為F306。
d.當(dāng)開門位置達(dá)到F606X門寬旦關(guān)門力矩達(dá)到F307,切換為開門保持狀態(tài)并輸
出開門到位信號,保持力矩大小為F308,此時門位置復(fù)位為100%。
2.5.2關(guān)門曲線
2.5.2.1關(guān)門運(yùn)行曲線參數(shù)設(shè)置見2.6參數(shù)表
2.522距離限制關(guān)門過程說明:
a.當(dāng)關(guān)門吩咐有效時?,門機(jī)以F401的加速時間加速到F400的速度運(yùn)行。
b.當(dāng)關(guān)門位置達(dá)到F607X門寬后,門機(jī)以F404的加速時間加速到F403的速度運(yùn)
行。
c.當(dāng)關(guān)門位置達(dá)到F608X門寬后,門機(jī)起先減速運(yùn)行,以F406的減速時間減到
F405的速度運(yùn)行。
d.當(dāng)關(guān)門位置達(dá)到F609X門寬后,門機(jī)再次減速以F407的速度運(yùn)行。當(dāng)關(guān)門力
矩達(dá)到F411后,切換為關(guān)門保持狀態(tài),并輸出關(guān)門到位信號,保持力矩大小
為F308。
e.收刀段曲線不適用于BLT門機(jī),F(xiàn)408、F410設(shè)置為0。
2.6參數(shù)表
常用參數(shù)
最小出廠BLT
功能碼名稱設(shè)定范圍
單位設(shè)定值設(shè)定值
F0組基本功能參數(shù)
F000限制方式0:磁通矢量限制111
最小出廠BLT
功能碼名稱設(shè)定范圍
單位設(shè)定值設(shè)定值
1:閉環(huán)矢量限制
0:速度限制方式
F001開關(guān)門方式選擇111
1:距離限制方式
0:操作面板限制模式
1:門機(jī)端子限制模式
F002吩咐源選擇101
2:門機(jī)手動調(diào)試模式
3;門機(jī)自動演示模式
F006慢速行走速度設(shè)定0.00?20.00Hz0.01Hz4.00Hz12.00
0:異步電機(jī)
F100電機(jī)類型選擇111
1:同步電機(jī)
F101也機(jī)額定功率0?750W1W機(jī)型確定70
F102電機(jī)額定電壓。?250V1V機(jī)型確定220
F103電機(jī)額定電流0.001A-9.900A0.01A機(jī)型確定0.45
F104電機(jī)額定頻率1.00Hz?99.00Hz0.01Hz機(jī)型確定50
F105電機(jī)額定轉(zhuǎn)速1?9999rpm1rpm機(jī)型確定115
F114司步機(jī)編碼器零點(diǎn)位置0-359.90.1整定值?
F115司步機(jī)實(shí)時角度0?359.90.1整定值?
0:無操作
1:異步機(jī)帶載調(diào)諧
F116電機(jī)自動調(diào)諧進(jìn)行2:異步風(fēng)空載調(diào)諧100
3:同步機(jī)空載調(diào)諧
4:同步機(jī)帶載調(diào)諧
F214編碼器脈沖數(shù)設(shè)定1?9999110001024
0:正向
F215編碼器脈沖方向選擇100
1:反向
F300開門啟動低速設(shè)定0.00Hz?F3030.01Hz5.00Hz8
F301開門啟動加速時間0.1?999.9s0.1s1.0s0.5
F303開門高速設(shè)定0.00Hz?F1040.01Hz15.00Hz35
F304開門加速時間0.1?999.9s0.1s2.0s1.2
F305開門結(jié)束低速設(shè)定0.00HZ-F3030.01Hz3.00Hz8
最小出廠BLT
功能碼名稱設(shè)定范圍
單位設(shè)定值設(shè)定值
F306開門減速時間0.1?999.9s0.1s1.5s1.5
開門到位力矩切換點(diǎn)設(shè)
F3070.0%?150.0%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩0.1%50.0%50
置
F308開門到位保持力矩0.0%?180.0%0.1%80.0%80
F309開門受阻力矩0.0%?150.0%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩0.1%80.0%80
F310開門啟動力矩0.0%?150.0%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩0.1%0.0%0
F311開門受阻判定時間0?9999ms1ms0ms50
F312開門到位低速設(shè)定0.00-F3030.01Hz3Hz6
F400關(guān)門啟動低速設(shè)定0.00HZ-F4030.01Hz4.00Hz8
F401關(guān)門啟動加速時間0.1?999.9s0.1s1.0s0.5
F403關(guān)門高速設(shè)定0.00Hz?F1040.01Hz12.00Hz35
F404關(guān)門加速時間0.1?999.9s0.1s2.0s1.2
F405關(guān)門結(jié)束低速設(shè)定0.00HZ-F4030.01Hz2.00Hz4
F406關(guān)門減速時間0.1?999.9s0.1s1.5s1.5
F407關(guān)門到位低速設(shè)定0.00Hz?F4030.01Hz1.00Hz6
F408關(guān)門到位低速運(yùn)行時間1?9999ms1ms300ms0
F409收刀速度設(shè)定0.00HZ-F4030.01Hz2.00Hz2
F410收刀運(yùn)行時間1?9999ms1ms500ms0
關(guān)門到位力矩切換點(diǎn)設(shè)
F4110.0%?150.0%電機(jī)額定力矩0.1%50.0%50
置
F412關(guān)門到位保持力矩0.0%?F4110.1%30.0%50
F413關(guān)門受阻力矩0.0-150.0%0.1100.080
0:保留
1:關(guān)門受阻僅輸出受阻信號
F414關(guān)門受阻工作方式112
2:關(guān)門受阻馬上停車
3:關(guān)門受阻重新開門
F415關(guān)門受阻判定時間。?9999ms1ms500ms500
F417關(guān)門受阻高速設(shè)定F418?F1040.01Hz12.00Hz12
F418關(guān)門受阻低速設(shè)定0.00HZ-F1040.01Hz2.00Hz2
F419高速受阻力矩設(shè)定0.0%?150.0%0.1%100.0%100
F420低速受阻力矩設(shè)定0.0%?150.0%0.1%100.0%100
最小出廠BLT
功能碼名稱設(shè)定范圍
單位設(shè)定值設(shè)定值
0:無效
F600門寬自學(xué)習(xí)功能選擇1:門寬測定,門機(jī)手動調(diào)試模式(F002=2)下100
有效
F6013寬自學(xué)習(xí)速度。?20.00Hz0.01Hz3.00Hz10
F602寬脈沖數(shù)低位0-999910
F603口寬脈沖數(shù)高位0?999910
距離限制開門啟動低速
F6040.0%~30.0%(門寬)0.0%10.0%10
運(yùn)行距離
距離限制開門減速點(diǎn)設(shè)
F60560.0%~90.0%(門寬)0.1%70.0%70
定
距離限制開門限位點(diǎn)設(shè)
F60680.0%—99.0%(門寬)0.1%96.0%96
定
距離限制關(guān)門啟動低速
F6070.0%?30.0%(門寬)0.1%10.0%10
運(yùn)行距離
距離限制關(guān)門減速點(diǎn)設(shè)
F60860.0%~90.0%(門寬)0.1%70.0%70
定
距離限制關(guān)門限位點(diǎn)設(shè)
F60980.0%~99.0%(門寬)0.1%96.0%96
定
0-100
F802故障自動復(fù)位次數(shù)0表示無自動復(fù)位功能(復(fù)位間隔為2s),循環(huán)時101
間1小時
F906開關(guān)量輸入端子DI5121
1:開門吩咐
F907開關(guān)量輸入端子DI62:關(guān)門吩咐1102
6:慢速開關(guān)門使能輸入
F908開關(guān)量輸入端子DI7166
可編程批電器輸出
F909123
TA1/TB1/TC13:開門到位信號輸出1
可編程繼電器輸出4:關(guān)門到位信號輸出1
F910154
TA2/TB2/TC2
0:無
FP01參數(shù)更新1:復(fù)原出廠參數(shù)100
2:清除記憶信息
采納二丈制碼來選擇該位=1選擇
FAOOLED運(yùn)行顯示參數(shù)選擇顯示詳細(xì)說明如卜.:1319
BITO:設(shè)定頻率Hz
最小出廠BLT
功能碼名稱設(shè)定范圍
單位設(shè)定值設(shè)定值
BIT1:運(yùn)行頻率Hz
BIT2:直流母線電壓V
BIT3:輸出電壓V
BIT4:輸出電流A
BIT5:輸出力矩%
BIT6:開關(guān)量輸入端了狀態(tài)
BIT7:開關(guān)量輸出端子狀態(tài)
FAOOLED運(yùn)行顯示參數(shù)選擇1319
BIT8:門寬脈沖百分比
注FAOO所選定的各個監(jiān)視量在運(yùn)行過程中均
可顯示弁通過移位鍵切換顯示1-511
0:開門設(shè)定頻率Hz
1:關(guān)門設(shè)定頻率Hz
2:直流母線電壓V
3:開關(guān)量輸入端子狀態(tài)
FAO1LED停機(jī)顯示參數(shù)選擇139
4:開關(guān)量輸出端子狀態(tài)
5:門寬球沖百分比
注FA01所選定的各個監(jiān)視量在停機(jī)過程中均
可顯示并通過移位鍵切換顯示1?63
故障類型設(shè)定范圍:。?30
FA02第1次故障類型10
故障提示范圍:。?9?
FA03第1次故障提示10?
FA04第2次故障類型10?
FA05第2次故障提示10?
FA06第3次故障類型10■
FA07第3次故障提示10?
FA08第4次故障類型10?
FA09第4次故障提示10?
FA1O最近次故障類型10?
FA11第五次故障提示10?
最終一次故障時刻母線
FA120?999.9V0.1V0.0V
電壓?
最終一次故障時刻輸出
FA130.000-9.900A0.001A0.000A
電流?
最終一次故障時刻運(yùn)行
FA140.00Hz?99.00Hz0.01Hz0.00Hz
須率?
最終一次故障時刻輸出
FA150.0-180.0%0.1%0.0%
力矩?
最小出廠BLT
功能碼名稱設(shè)定范圍
單位設(shè)定值設(shè)定值
0?1023
最終一次故障時刻輸入
FA160:OFF1:ON10
端子狀態(tài)?
DI8/DI7/DI6/DI5/DI4/DI3/DI2/DI1
最終一次故障時刻輸出0-15
FA1710
端子狀態(tài)0:OFF;1;ON:T1/T2TT3?
2.6.2默納克門機(jī)限制器出廠參數(shù)(僅用于參數(shù)核對)
F000=lF0()l=lF002=0F(X)4=5.00F()()5=lF006=4.00F007=8.0
F100=lF101F102F103F104F105Fl06F107
F108F109F110FillF112F113F114F115
Fl16=0
F200=15F201=1.00F202=5.00F203=15F204=1.00F205=10.00F206=120F207=50
F208=100F209=0F210=0.0F211=64F212=lF213=0F214=1000F215=0
F300=5.00F301=1.0F3O2=I.OF3O3=15.00F304=2.0F305=3.00F306=1.5F307=50.0
F308=80.0F309=80.0F310=0.0F311=0F312=3
F400=4.00F401=1.0F402=1.0F403=12.00F404=2.0F405=2.00F406=1.5F407=1.00
F408=300F409=2.0F410=500F411=50.0F412=30.0F413=100.0F414=lF415=5(X)
F416=10.00F417=12.00F418=2.00F419=100F420=100
F500=0.3F501=30.0F502F5O3=O.OF504=60.0F505=60.0F506=lF507=20.0
F508=60.0F509=20.0F510=60.0F511=lF512=20.0F513=60.0F514=20.0F515=60.0
F516=50F517=400F518=200
F600=0F601=3.00F602=0F603=0F604=10.0F605=70.0F606=96.0F607=10.0
F608=70.0F609=96.0F610=0.0F611=0F612=0F613=0F614=80.0F615=0
F6I6=OF617=0F618=30F619=0F620=0F621=33
F800=1.00F801=0F802=0F8O3=1OOF804=0F805=0F806=0F807=0
F8()8=()F809=0F810=12F8U=0F812=0F813F814=2.00
F900=20FOO1=0F902=0F903=0F904=0F905=lF906=2F907=10
F908=6F909=2F910=5F911=l
2.7故障診斷及對策
故障顯示故障描述故障緣由處理方法備注
1.主回路輸出接地或短路;1.解除接線等外部問題;
ErO2加速過電流2.電機(jī)是否進(jìn)行了參數(shù)調(diào)諧:2.電機(jī)參數(shù)調(diào)諧;
3.負(fù)載太大。3.減輕突加負(fù)載。
1.解除接線等外部問
1.主回跖愉出接地或短路;
題:
2.電機(jī)是吉進(jìn)行了參數(shù)調(diào)諧:
ErO3減速過電流2.電機(jī)參數(shù)調(diào)諧;
3.負(fù)載太大;
3.減輕突加負(fù)載;
4.減速曲線太陡。
4.調(diào)整曲線參數(shù)。
1.解除接線等外部問
雙:
1.主回路輸出接地或短路;
2電.機(jī)參數(shù)調(diào)諧;
2.電機(jī)是否進(jìn)行了參數(shù)調(diào)諧:
E@恒速過電流3.減輕突加負(fù)載:
3.負(fù)載太大;
4.選擇合適旋轉(zhuǎn)編碼
4.旋轉(zhuǎn)編碼器干擾大。
器,采納屏蔽旋轉(zhuǎn)編碼
器線.,
1.輸入電壓過高;1.調(diào)整輸入電壓;
ErO5加速過電壓2.制動電阻選擇偏大;2.選擇合適制動電阻;
3.加速曲線太陡。3.調(diào)整曲線參數(shù)。
1.輸入電壓過高;1.調(diào)整輸入電壓;
ErO6減速過電壓2.制動電阻選擇偏大;2.選擇合適制動電阻;
3.減速曲線太陡。3.調(diào)整曲線參數(shù)。
1.輸入電壓過高;1.調(diào)整輸入電壓:
Er07恒速過電壓
2.制動電阻選擇偏大。2,選擇合適制動電阻。
1.輸入電源瞬間停電;1.解除外部電源問題:
電壓正常后自動復(fù)
ErO9欠壓愛護(hù)2.輸入電壓過低;2請.與代理商或廠家聯(lián)
位
3.限制板異樣。系。
1.電梯門導(dǎo)軌內(nèi)無雜物阻擋;1.檢查電梯門導(dǎo)軌;
Er10系統(tǒng)過載
2.負(fù)載過大。2.減小負(fù)載。
1.主回路輸出接線松動:1.檢查連線:減速
Er13輸出側(cè)缺相
2.電機(jī)損壞。2.解除電機(jī)故障。伶?zhèn)€
1.環(huán)境溫度過高:1.降低環(huán)境溫度:
減速伶干,嘏度止常
Er14模塊過熱2風(fēng).扇損壞:2.清理風(fēng)道:
后可自動復(fù)位
3風(fēng).道堵塞。3.更換風(fēng)扇。
EEPROM請與代理商或廠家聯(lián)
Er16EEPRCM讀寫異樣。
故障系。
請與代理商或廠家聯(lián)
Er18電流檢測故障驅(qū)動限制板異樣。
系。
故障顯示故障描述故障緣由處理方法備注
1.正詢輸入電機(jī)參數(shù):
1.電機(jī)參數(shù)設(shè)定不對;2.檢查電機(jī)引線;
Er19電機(jī)調(diào)諧超時2.參數(shù)調(diào)諧超時;3.檢查旋轉(zhuǎn)編碼器接線,
3.同步機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼淵異樣。確認(rèn)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置正
確。
1.選擇開路集電極類型
旋轉(zhuǎn)編碼器1.旋轉(zhuǎn)編碼器型號是否匹配;
Er20的AEZ相旋轉(zhuǎn)編碼器;
故障2.旋轉(zhuǎn)編碼器連線錯誤。
2.解除接線問題。
1.設(shè)置較大的開門時間
限定,保證F500大于全
部開門時間參數(shù)的總
1.開門時間限定(F500)小于總開門和:
時間;2.設(shè)置較大的關(guān)門操作
2.關(guān)門時間限定(F501)小于總關(guān)門時間,保證F501大于全
時間:部關(guān)門時間參數(shù)的總
僅為提示,無故障記
Er26參數(shù)設(shè)定提示3.門寬自學(xué)習(xí)時,吩咐源(F002)不和;
錄
是手動調(diào)試模式,或者開關(guān)門方式3?門寬自學(xué)習(xí)時,吩咐源
選擇(FC01)不是距離限制方式:(F002)為手動調(diào)試模式,
4.驅(qū)動同步機(jī)時限制方式(F000)選或者開關(guān)門方式選擇
擇磁通矢量限制方式。(F001)距離限制方式;
4.限制同步機(jī)(F100)時,
選擇矢量限制方式
(F000)o
1.檢查編碼器接線和相
1.門寬自學(xué)習(xí)學(xué)到的門寬數(shù)據(jù)小于
關(guān)參數(shù):
門寬自學(xué)習(xí)20:
Er272.檢查門機(jī)機(jī)械系統(tǒng);
故障2.沒有門寬自學(xué)習(xí)前,進(jìn)行距離限
3.距離限制運(yùn)行前,進(jìn)
制運(yùn)行。
行門寬脈沖自學(xué)習(xí)。
1
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