ICS65.060CCSB09RegulationsforAgriculturalDroneOpeIT/NANTEA0032—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專(zhuān)利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專(zhuān)利的責(zé)任。本文件由南通市農(nóng)業(yè)新技術(shù)推廣協(xié)會(huì)提出并歸口。本文件主要起草單位：南通市農(nóng)業(yè)新技術(shù)推廣協(xié)會(huì)、海安禹頏家庭農(nóng)場(chǎng)、海安富潤(rùn)家庭農(nóng)場(chǎng)、海安福壽家庭農(nóng)場(chǎng)、江蘇愛(ài)佳福如土壤修復(fù)有限公司。本文件主要起草人：孫娟、馮成玉、陸慧、鄧世峰、肖軍治、賁小華、蔡偉、崔海波、嚴(yán)曉晨、王秀敏、李佳男、顧燁、仲偉林。本文件2024年12月首次發(fā)布。1T/NANTEA0032—2024農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)作業(yè)規(guī)范飛撒顆粒肥本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)飛撒顆粒肥田間作業(yè)的一般要求、田間作業(yè)、作業(yè)后維護(hù)等。本標(biāo)準(zhǔn)適用于四旋翼農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)飛撒顆粒肥田間作業(yè)。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T2440尿素GB/T15063復(fù)合肥料NY/T3213植保無(wú)人飛機(jī)質(zhì)量評(píng)價(jià)技術(shù)規(guī)范AC-91-FS-2015－31輕小無(wú)人機(jī)運(yùn)行規(guī)定（試行）T/NANTEA001植保無(wú)人機(jī)農(nóng)藥噴霧安全作業(yè)規(guī)范T/NANTEA0005無(wú)人機(jī)農(nóng)田測(cè)繪技術(shù)規(guī)范3一般要求3.1飛行要求3.1.1農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)須符合AC-91-FS-2015-31的相關(guān)規(guī)定和NY/T3213相關(guān)要求，并配備有必要的播撒裝置。3.1.2飛行范圍嚴(yán)格按照作業(yè)方案執(zhí)行，飛行距離控制在視距范圍內(nèi)，同時(shí)了解作業(yè)地周?chē)脑O(shè)施及空中管制要求。3.1.3作業(yè)區(qū)塊、操控人員、氣象條件須符合T/NANTEA001相關(guān)規(guī)定。3.2肥料要求3.2.1所撒施的肥料為肥料管理部門(mén)登記的合格產(chǎn)品，且符合GB/T2440、GB/T15063規(guī)定的質(zhì)量要求。肥料顆粒應(yīng)適合農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)噴撒要求。3.2.2根據(jù)作業(yè)區(qū)作物生長(zhǎng)情況，肥料使用說(shuō)明或咨詢(xún)當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)部門(mén)，確定肥料種類(lèi)和用量標(biāo)準(zhǔn)。4田間作業(yè)4.1田間作業(yè)方案按T/NANTEA0005的規(guī)定執(zhí)行。4.2根據(jù)作業(yè)區(qū)地理情況、作物生長(zhǎng)情況等，設(shè)定好飛行作業(yè)參數(shù)，必要時(shí)進(jìn)行參數(shù)的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和校正。2T/NANTEA0032—20244.3正常飛行作業(yè)高度離作物冠層上方4m～6m，飛行作業(yè)高度設(shè)定要充分考慮當(dāng)時(shí)的風(fēng)速情況、肥料顆粒大小及作物生育時(shí)期，風(fēng)速大、肥料顆粒小時(shí)適當(dāng)降低飛行高度。4.4作業(yè)方案設(shè)計(jì)時(shí)航線間隔6m,飛行作業(yè)時(shí)保持6m/s～10m/s勻速飛行。4.5飛行作業(yè)應(yīng)選擇地面平實(shí)的起降地點(diǎn)，飛行時(shí)保持直線。4.6制定突發(fā)情況的處理預(yù)案，確定農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)如發(fā)生故障的緊急迫降點(diǎn)（須遠(yuǎn)離人群）。4.7按附錄1做好飛行記錄。5作業(yè)后維護(hù)作業(yè)后的維護(hù)按T/NANTEA001規(guī)定執(zhí)行。（資料性附錄）農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)飛撒顆粒肥作業(yè)記錄作業(yè)機(jī)型作業(yè)參數(shù)航線間隔m；飛行高度__m；飛行速度__m/s；畝飛撒量__kg作業(yè)時(shí)間作業(yè)地點(diǎn)作業(yè)面積作業(yè)作物作物生育期肥料品種(成份，含量)肥料顆粒千粒重（g）肥料用量(kg/667㎡)作業(yè)人3T/NANTEA0032—2024一、標(biāo)準(zhǔn)制定的背景近幾年，我國(guó)農(nóng)機(jī)市場(chǎng)中，無(wú)人機(jī)等新興產(chǎn)品成為行業(yè)熱點(diǎn)，不僅其技術(shù)不斷成熟、功能也不斷拓展、需求熱點(diǎn)不斷被挖掘。植保無(wú)人機(jī)當(dāng)前主要用在大田作物植保、統(tǒng)防統(tǒng)治作業(yè)方面，與很多傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)一樣，突出問(wèn)題是功能單一、有效作業(yè)時(shí)間短，投資回報(bào)率低且回報(bào)時(shí)間長(zhǎng)。目前，無(wú)人機(jī)行業(yè)向播撒市場(chǎng)轉(zhuǎn)戰(zhàn)勢(shì)頭強(qiáng)勁。事實(shí)上，播撒市場(chǎng)包括兩個(gè)細(xì)分子行業(yè)：一個(gè)是飛播市場(chǎng)，包括農(nóng)業(yè)、林業(yè)，甚至漁業(yè)；另一個(gè)是飛撒市場(chǎng)，主要是撒肥，理論上可以撒化肥、有機(jī)肥、土肥，從形狀上分可撒顆粒肥、粉狀肥和液體肥，另外一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景是撒魚(yú)飼料。肥料的飛撒市場(chǎng)空間更大。一是很多大田作物，底肥或生長(zhǎng)期的追肥幾乎百分百需要拋撒；二是在農(nóng)作物生長(zhǎng)季節(jié)，施肥是多頻次的，如小麥至少兩次，水稻至少3~4次；三是高濃縮肥、緩釋肥和液態(tài)肥越來(lái)越多，這些肥料質(zhì)量輕、體積小，適合飛機(jī)作業(yè)。整體看，無(wú)人機(jī)飛撒作業(yè)市場(chǎng)的空間很大。為有序推進(jìn)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)飛撒工作，規(guī)范飛撒田間作業(yè)，特制定本標(biāo)準(zhǔn)。二、任務(wù)來(lái)源本標(biāo)準(zhǔn)來(lái)源于江蘇省南通市農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新計(jì)劃（MS22015034江蘇省農(nóng)業(yè)三新工程（NJ2018-22-2）和南通市農(nóng)業(yè)新技術(shù)推廣協(xié)會(huì)的科技服務(wù)工作，是T/NANTEA001植保無(wú)人機(jī)農(nóng)藥噴霧安全作業(yè)規(guī)范、T/NANTEA0002植保無(wú)人機(jī)噴霧防治水稻病蟲(chóng)作業(yè)規(guī)范、T/NANTEA0005無(wú)人機(jī)農(nóng)田測(cè)繪技術(shù)規(guī)范等系列標(biāo)準(zhǔn)的繼續(xù)。三、編制過(guò)程本標(biāo)準(zhǔn)由南通市農(nóng)業(yè)新技術(shù)推廣協(xié)會(huì)等單位起草，起草過(guò)程中貫徹執(zhí)行和參照了我國(guó)有關(guān)法律法規(guī)及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，成立了以孫娟、馮成玉、鄧世峰、賁小華、李佳男、陳實(shí)等具有豐富專(zhuān)業(yè)知識(shí)和無(wú)人機(jī)飛防作業(yè)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員組成標(biāo)準(zhǔn)起草小組。工作小組在查閱國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)飛撒文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，進(jìn)行農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的實(shí)踐作業(yè)，取得了飛撒的基本參數(shù)。2024年，工作小組組織了三種不同機(jī)型(拓攻3WWDZ-35B、DJIT603WWDZ-50A、極飛3WWDZ-61A)，在海安禹頏家庭農(nóng)場(chǎng)，開(kāi)展了飛撒測(cè)試，得出初步結(jié)論：①不同的機(jī)型相同飛撒參數(shù)，實(shí)際飛撒量存在一定差異；②在飛行高度為4m~6m時(shí)，飛撒輻射范圍單邊不超過(guò)3m（即有效噴幅小于6m），飛行中心航線4T/NANTEA0032—2024左、右各1.5m處的飛撒量大概遞減25%，左、右各3m處的飛撒量大概遞減50%。2024年12月，工作小組向南通市農(nóng)業(yè)新技術(shù)推廣協(xié)會(huì)作出標(biāo)準(zhǔn)提案，并獲得立項(xiàng)批準(zhǔn)。經(jīng)過(guò)工作小組及南通市農(nóng)業(yè)新技術(shù)推廣協(xié)會(huì)專(zhuān)家組成員反復(fù)討論、撰寫(xiě)和修改，完成了《農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)田間撒施顆粒肥作業(yè)規(guī)范》征求意見(jiàn)稿，廣泛征求意見(jiàn)后，形成了送審稿。四、主要技術(shù)內(nèi)容確定依據(jù)1.編寫(xiě)原則。規(guī)范編制遵循“科學(xué)、適度、可行”原則，既考慮標(biāo)準(zhǔn)前瞻性又顧及生產(chǎn)實(shí)際，同時(shí)實(shí)現(xiàn)安全、高效的目標(biāo)。根據(jù)作業(yè)飛手的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)和參數(shù)測(cè)試分析，進(jìn)行了合理的補(bǔ)充，確保標(biāo)準(zhǔn)可以作為政府部門(mén)監(jiān)督、指導(dǎo)生產(chǎn)的依據(jù)，在生產(chǎn)上切實(shí)可行。2.技術(shù)依據(jù)。標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1-2009《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫(xiě)》的要求編寫(xiě)。3.參照標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)的制定依據(jù)主要來(lái)自起草者的相關(guān)研究成果，其參考標(biāo)準(zhǔn)有：NY/T3213植保無(wú)人飛機(jī)質(zhì)量評(píng)價(jià)技術(shù)規(guī)范，AC-91-FS-2015－31輕小無(wú)人機(jī)運(yùn)行規(guī)定（試行），T/NANTEA001植保無(wú)人機(jī)農(nóng)藥噴霧安全作業(yè)規(guī)范，T/NANTEA0005無(wú)人機(jī)農(nóng)田測(cè)繪技術(shù)規(guī)范。五、貫徹本標(biāo)準(zhǔn)的措施與建議1.結(jié)合農(nóng)業(yè)服務(wù)組織推廣實(shí)施為了保證該標(biāo)準(zhǔn)推廣工作的順利進(jìn)行，在技術(shù)工作組和推廣工作組的領(lǐng)導(dǎo)下，組織標(biāo)準(zhǔn)的宣傳貫徹，并在農(nóng)業(yè)服務(wù)組