比亞迪HA乘用車維修手冊HAS-hev再生制動系統(tǒng)目錄1.1維修診斷注意事項 12、故障診斷流程 43診斷檢查 53.1初步檢查 54HAS-hev系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 84.1HAS-hev系統(tǒng)組成 84.2HAS-hev液壓布置圖 94.3制動管路連接示意圖 104.4液壓助力控制模塊（ACM-H）ECU電路圖 114.5液壓助力控制模塊（ACM-H）ECU針腳定義 124.6電子穩(wěn)定控制模塊（ESP）液壓布置圖 134.7電子穩(wěn)定控制模塊（ESP）ECU電路圖 145故障診斷 165.1無故障碼故障維修 166液壓助力控制模塊故障碼表 176.1液壓助力控制模塊(ACM-H)故障碼 177ACM-H故障碼診斷 187.1ECU供電故障 187.2CAN總線通訊故障 187.3CAN總線硬件故障 197.4CAN總線節(jié)點故障 197.5泵電機故障 197.6電磁閥故障 207.7電磁閥泄漏檢測 207.8助力器壓力過高或過低 207.9蓄能器壓力傳感器故障 217.10感應(yīng)活塞壓力傳感器故障 217.11踏板行程傳感器故障 227.12閥繼電器故障 227.13達到最大使用壽命 227.14制動液污染 237.15制動偏硬 237.16制動偏軟 237.17診斷模式下壓力過高 247.18動力總成故障 248ESP故障碼表 258.1ESP故障碼 259、ESP故障診斷 279.1ECU供電故障 279.2電磁閥故障 279.3電磁閥繼電器故障 279.4泵馬達故障 289.5輪速傳感器線路故障 289.6輪速傳感器信號故障 299.7ECU故障 299.8CAN總線故障 299.9壓力傳感器故障 309.10方向盤轉(zhuǎn)角傳感器故障 309.11偏航率傳感器（集成慣性傳感器）故障 309.12ESP關(guān)閉開關(guān)故障 319.13ESP配置信息故障 319.14制動燈開關(guān)（BLS）故障 319.15制動系統(tǒng)異常（ESP作用時間過長） 329.16離合器/倒檔信號異常（HHC駐坡控制功能） 329.17CAN總線節(jié)點故障 3310、拆卸與安裝 3410.1ACM-H/ESP總成拆卸步驟 3410.2ACM-H/ESP總成安裝步驟 3410.3制動執(zhí)行單元（BOU）和液壓助力控制模塊（ACM-H）的排氣 3410.4排氣說明 34記事 351、注意事項1.1維修診斷注意事項HAS-hev是涉及到安全的部件，因此對它進行維修診斷時，除遵守一般的安全和預(yù)防措施外，還必須遵守下列診斷注意事項。(a)HAS-hev系統(tǒng)必須由經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)并掌握維修技能的技師進行維修，并只允許使用原廠零部件進行更換。(b)制動執(zhí)行單元(BOU)、電子穩(wěn)定控制模塊(ESP)、液壓助力器控制模塊(ACM-H)不能進行拆檢或?qū)Σ糠至悴考M行更換/互換。博世公司不提供單獨的備件，并且對經(jīng)過分解后的制動執(zhí)行單元(BOU)、電子穩(wěn)定控制模塊(ESP)、液壓助力控制模塊(ACM-H)不承擔(dān)保修。（c)以下兩種情況說明HAS-hev系統(tǒng)檢測到故障：啟動發(fā)動機或上電至OK，ESP系統(tǒng)警告燈點亮3秒后熄滅1秒然后又亮起。啟動發(fā)動機或上電至OK，ESP系統(tǒng)警告燈立刻點亮或不點亮。此時駕駛員可以進行常規(guī)制動，但應(yīng)盡可能減速慢行并立即到服務(wù)站進行檢修。(d)接插電子穩(wěn)定控制模塊(ESP)和液壓助力控制模塊(ACM-H)線束需要注意以下幾點：插拔線束插頭前，必須退電至OFF檔。確保接插件的干燥和清潔，避免有任何異物進入。線束的接插必須在水平方向和垂直方向安裝到位，以免損壞接插件或造成系統(tǒng)故障。（e）連接制動執(zhí)行單元(BOU)的制動管路時，必須確保正確連接。制動執(zhí)行單元(BOU)不能判斷制動管路是否正確連接，錯誤連接可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故。接口描述接口尺寸B1踏板行程傳感器電子接插件B211助力器活塞管路（BPC）ISOM12×1B212感應(yīng)活塞管路（SPC）ISOM12×1B213踏板反饋模擬管路(PFS)ISOM12×1B3助力器活塞排氣螺栓JASOM10×1B5踏板反饋模擬器排氣螺栓JASOM10×1B6感應(yīng)活塞排氣螺栓JASOM10×1B8制動主缸出油管ISOM12×1（f）連接電子穩(wěn)定控制模塊(ESP)的制動管路時，必須確保正確連接。電子穩(wěn)定控制模塊(ESP)不能判斷制動管路是否正確連接，錯誤連接可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故。連接制動管路時，必須遵照電子穩(wěn)定控制模塊(ESP)上的標(biāo)記：MC1：連接制動主缸的制動管路1；MC2：連接制動主缸的制動管路2；FL：連接左前輪制動輪缸的制動管路；FR：連接右前輪制動輪缸的制動管路；RL：連接左后輪制動輪缸的制動管路；RR：連接右后輪制動輪缸的制動管路。(g)連接液壓助力控制模塊(ACM-H)的制動管路時，必須確保正確連接。錯誤連接可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故。連接制動管路時，必須遵照液壓助力控制模塊(ACM-H)上的標(biāo)記：接口描述接口尺寸A110連接儲液壺（RSV）ISOM14×1.5KA111助力器活塞管路（BPC）ISOM12×1KA112感應(yīng)活塞管路（SPC）ISOM12×1KA113踏板反饋模擬管路(PFS)ISOM12×1K（h)HAS-hev在以下情況會產(chǎn)生噪音：車輛上電或啟動發(fā)動機后，會產(chǎn)生短暫的“嗡”的聲音，這是系統(tǒng)進行自檢的聲音，屬正?，F(xiàn)象。ACM-H正常工作時會有聲音，主要體現(xiàn)在以下方面：1）ACM-H液壓單元內(nèi)電機、電磁閥及回流泵動作的聲音。2）因緊急制動而引起懸架與車身的撞擊聲。2、故障診斷流程故障診斷流程1車輛進入修理廠2客戶問題分析3讀取故障碼有故障碼轉(zhuǎn)至步驟4無故障碼轉(zhuǎn)至步驟64記錄故障碼,然后清除故障記憶。5證實和再現(xiàn)故障:車輛重新啟動，加速到15kph，再次讀取故障碼。有故障碼當(dāng)前故障碼。轉(zhuǎn)至步驟7無故障碼歷史故障碼。轉(zhuǎn)至步驟86無故障碼故障維修，然后轉(zhuǎn)至步驟97根據(jù)故障碼表進行故障排除，然后轉(zhuǎn)至步驟9。偶發(fā)故障維修，然后轉(zhuǎn)至步驟99確認(rèn)已排除故障。10預(yù)防故障再發(fā)生。結(jié)束3診斷檢查3.1初步檢查對HAS-HEV系統(tǒng)進行診斷前，應(yīng)首先檢查可能導(dǎo)致系統(tǒng)故障并且容易接觸的部件，目視檢查和外觀檢查程序能快速確定故障，從而無需再做進一步的診斷(a)確保車輛上只安裝推薦尺寸的輪胎和輪轂。同軸輪胎的花紋樣式和深度必須一樣。原廠標(biāo)配的輪胎:205/50ZR1793W(b)檢查HAS-HEV各部件插頭是否松動，制動管路連接處是否有泄漏。(c)、檢查液壓助力控制模塊(ACM-H)以及電子穩(wěn)定控制模塊(ESP)的保險絲，確保保險絲正確安裝并且型號正確。液壓助力控制模塊(ACM-H)有三個保險絲，分別是:泵電機保險絲（40A）電磁閥保險絲（25A）電子控制單元保險絲（5A）電子穩(wěn)定控制模塊(ESP)有三個保險絲，分別是:泵電機保險絲（40A）電磁閥保險絲（25A）電子控制單元保險絲（5A）(d)檢查蓄電池電壓，檢查蓄電池接線柱是否腐蝕或松動。液壓助力控制模塊(ACM-H)以及電子穩(wěn)定控制模塊(ESP)的正常工作電壓范圍是10V～16V。(（e）檢查液壓助力控制模塊(ACM-H)以及電子穩(wěn)定控制模塊(ESP)接地線的搭鐵點是否松動，搭鐵位置是否被改變。接地線必須具有良好的密封性，以避免水、濕氣在毛細（虹吸）效應(yīng)作用下，經(jīng)由線束中的孔道滲入接插件，引起功能失效。建議措施：線束的裸露端涂上密封膠，并采用了熱縮管封套。（f）對下列電氣部件進行視檢和外觀檢查：液壓助力控制模塊(ACM-H)以及電子穩(wěn)定控制模塊(ESP)相關(guān)部件的線束和接插件是否正確連接、是否被夾傷或割傷。線束布線是否過于靠近高壓或大電流裝置，如高壓電或部件、發(fā)電機和電機、售后加裝的立體聲放大器。注意：高壓或大電流裝置可能會使電路產(chǎn)生感應(yīng)噪聲，從而干擾電路的正常工作。液壓助力控制模塊(ACM-H)以及電子穩(wěn)定控制模塊(ESP)相關(guān)部件對電磁干擾（EMI）很敏感。如果懷疑有間歇性故障，檢查售后加裝的防盜裝置、燈或移動電話是否安裝不正確。(g)ESP是一種主動安全系統(tǒng)。它的主要作用是最大限度的利用地面附著，保持汽車的可操縱性和行駛的穩(wěn)定性。但是，當(dāng)超過物理極限或在濕滑路面上高速行車時，ESP也不能完全防止汽車發(fā)生滑移。（h）如果HAS-hev系統(tǒng)噪音過大，可能由以下原因?qū)е拢弘娮臃€(wěn)定控制模塊(ESP)、液壓助力器控制模塊(ACM-H)與支架的固定松動。電子穩(wěn)定控制模塊(ESP)、液壓助力器控制模塊(ACM-H)支架與車身的固定松動。制動執(zhí)行單元(BOU)及儲液壺未正確安裝。電子穩(wěn)定控制模塊(ESP)、液壓助力器控制模塊(ACM-H)支架上的減震墊圈缺失或損壞。制動管路卡扣或支架損壞。4HAS-hev系統(tǒng)結(jié)構(gòu)4.1HAS-hev系統(tǒng)組成HAS-hev系統(tǒng)由制動執(zhí)行單元(BOU)、電子穩(wěn)定控制模塊(ESP)、液壓助力控制模塊(ACM-H)組成。4.2HAS-hev液壓布置圖BOU：制動執(zhí)行單元(BrakeOperationUnit)ACM-H：液壓助力控制模塊(ActuationControlModule–Hydraulic)PFS：踏板反饋模擬器(PedalFeelSimulator)SP：感應(yīng)活塞(SensePiston)PWG/PTS：踏板行程傳感器（PedalTravelSensor）4.3制動管路連接示意圖4.4液壓助力控制模塊（ACM-H）ECU電路圖4.5液壓助力控制模塊（ACM-H）ECU針腳定義針腳功能針腳功能1電機的電源端（正極）20未定義2未定義21未定義3未定義22未定義4未定義23未定義5未定義24未定義6未定義25閥繼電器的電源端7未定義26CAN_H(CAN高)8未定義27未定義9未定義28ECU的電源端（點火電源線）10未定義29未定義11未定義30未定義12未定義31踏板行程傳感器接地13電機的接地端32未定義14CAN_L(CAN低)33踏板行程傳感器電源15未定義34未定義16未定義35未定義17未定義36踏板行程傳感器第1信號通道18未定義37踏板行程傳感器第2信號通道19未定義38ECU接地端4.6電子穩(wěn)定控制模塊（ESP）液壓布置圖本車制動系統(tǒng)采用X型布置。如下圖所示，電子穩(wěn)定控制模塊（ESP）包含1個電機、1個壓力傳感器、2個回流泵、2個蓄能器與12個電磁閥。圖中英文簡寫含義如下：MC1制動主缸第一回路FLAV左前輪出液閥MC2制動主缸第二回路FREV右前輪進液閥M馬達FRAV右前輪出液閥RP1回流泵1RLEV左后輪進液閥RP2回流泵2RLAV左后輪出液閥A1蓄能器1RREV右后輪進液閥A2蓄能器2RRAV右后輪出液閥FL左前輪HSV1高壓開關(guān)閥1FR右前輪HSV2高壓開關(guān)閥2RL左后輪USV1回路控制閥1RR右后輪USV2回路控制閥2FLEV左前輪進液閥UP壓力傳感器

4.7電子穩(wěn)定控制模塊（ESP）ECU電路圖

4.8電子穩(wěn)定控制模塊（ESP）ECU針腳定義針腳功能針腳功能1電機的電源端（正）20未定義2未定義21未定義3未定義22未定義4輪速傳感器的信號端（右前）23未定義5未定義24未定義6未定義25閥繼電器的電源端7未定義26CAN_H（CAN高）8輪速傳感器的信號端（左前）27未定義9未定義28ECU的電源端（點火電源線）10未定義29輪速傳感器的信號端（右后）11未定義30制動燈開關(guān)12ESP禁用開關(guān)31輪速傳感器電源端（左后）13電機的接地端32未定義14CAN_L（CAN低）33未定義15未定義34未定義16輪速傳感器電源端（右前）35未定義17輪速傳感器電源端（右后）36未定義18輪速傳感器的信號端（左后）37未定義19輪速傳感器的信號端（左前）38ECU接地端

5故障診斷5.1無故障碼故障維修如果制動系統(tǒng)存在故障，但電子穩(wěn)定控制模塊(ESP)及液壓助力控制模塊(ACM-H)都沒有存儲故障碼，此類故障稱為無故障碼故障。無故障碼故障一般由基礎(chǔ)制動系統(tǒng)故障所致。比如：制動液泄漏（可能引起制動偏軟，制動踏板行程過長，嚴(yán)重的可能引起制動失效）使用劣質(zhì)的制動液（使用劣質(zhì)制動液會腐蝕制動管路、電子穩(wěn)定控制模塊(ESP)及液壓助力控制模塊(ACM-H)內(nèi)部元件，嚴(yán)重的還會導(dǎo)致制動失效）制動管路有空氣（可能引起制動偏軟，甚至制動失效）制動管路堵塞（可能引起制動偏硬，甚至制動失效）制動盤過度磨損（可能引起制動偏軟，制動踏板行程過長）制動執(zhí)行單元（BOU）故障（可能引起制動偏硬或偏軟，制動踏板行程過長，嚴(yán)重的還會導(dǎo)致制動失效）制動管路連接錯誤（可能引起HAS-hev性能下降，出現(xiàn)擺尾、剎車距離長等現(xiàn)象。正確安裝方法請參照“1.1注意事項”章節(jié)）注意：電子穩(wěn)定控制模塊(ESP)或液壓助力控制模塊(ACM-H)無供電及供電異常中斷會導(dǎo)致ESP警告燈長亮，但沒有故障碼的現(xiàn)象。故障排除建議：針對故障現(xiàn)象檢查相應(yīng)部件，并根據(jù)車輛維修手冊進行故障排除。

6液壓助力控制模塊故障碼表6.1液壓助力控制模塊(ACM-H)故障碼DTC故障碼描述C190004ECU電源電壓過高C190104ECU電源電壓過低U000500CAN總線電壓過高U000700CAN總線電壓過低U000104CAN總線關(guān)閉U100104CAN總線被動錯誤C100104CAN硬件故障U027004CAN節(jié)點：ESP超時U057108CAN節(jié)點：ESP數(shù)據(jù)中斷U057100CAN節(jié)點：ABS故障U057101CAN節(jié)點：ESP穩(wěn)定參數(shù)錯誤U012604CAN節(jié)點：主電動機超時U046908CAN節(jié)點：主電動機數(shù)據(jù)被破壞或中斷C102004回流泵故障（供電異常、信號異常、卡死、硬件損壞、過熱）C101004BivC1閥故障（短路、信號錯誤、硬件損壞）C101104BivC2閥故障（短路、信號錯誤、硬件損壞）C101204BivS閥故障（短路、信號錯誤、硬件損壞）C102404BovC1閥故障（短路、信號錯誤、硬件損壞）C102504BovC2閥故障（短路、信號錯誤、硬件損壞）C102604BovS閥故障（短路、信號錯誤、硬件損壞）C103804SsvC1閥故障（短路、信號錯誤、硬件損壞）C103904SsvC2閥故障（短路、信號錯誤、硬件損壞）C103A04BsV閥故障（短路、信號錯誤、硬件損壞）C007208一般閥故障（閥過熱保護、信號無效、硬件損壞、未校準(zhǔn)）C004904BOV或BIV泄漏檢測C108004助力器壓力過高或過低C109004壓力供給故障（蓄能器或液壓助力泵故障、硬件損壞）C004404蓄能器壓力傳感器故障（線路故障、信號錯誤、硬件損壞）C004504感應(yīng)活塞壓力傳感器故障（線路故障、信號超范圍、信號錯誤、未校準(zhǔn)）C004704主缸活塞壓力傳感器故障（線路故障、超出范圍、信號錯誤或未標(biāo)定）C004804踏板行程傳感器故障（線路故障、供電異常、信號錯誤）C109504閥繼電器故障（短路、供電異常、開關(guān)控制錯誤）C10D104達到最大使用壽命C10D708制動液被雜質(zhì)微粒污染C10F108制動偏硬，相對當(dāng)前的踏板行程，制動壓力過高C10F208制動偏軟，相對當(dāng)前的踏板行程，制動壓力過低C10E200在診斷模式下制動壓力過高P1B1008動力總成故障。制動系統(tǒng)控制請求與動力總成反饋不符7ACM-H故障碼診斷7.1ECU供電故障故障代碼：C190004、C190104故障可能原因（1）蓄電池電壓過高或過低；（2）發(fā)電機輸出電壓不穩(wěn)；（3）車身接地不良。維修診斷方法（1）測量蓄電池電壓，必要時對蓄電池進行充電（電壓標(biāo)準(zhǔn)值10V～16V）；（2）檢查發(fā)電機輸出電壓是否正常、穩(wěn)定；（3）檢查ACM-H的3個接地點，包括ACM-H電控單元接地、電磁閥接地、液壓助力泵電機接地；（4）打開車上所有大功率用電器并測量ACM-H供電電壓，在高用電負(fù)載的情況下可能出現(xiàn)供電不足；（5）測量車輛發(fā)動時、開關(guān)車上大功率用電器時產(chǎn)生的電壓波動，潛在的用電器故障可能導(dǎo)致供電電路大幅度的電壓波動。7.2CAN總線通訊故障故障代碼：U000500、U000700、U000104、U100104故障可能原因（1）蓄電池電壓過高或過低（電壓標(biāo)準(zhǔn)值10V～16V）；（2）發(fā)電機輸出電壓不穩(wěn)；（3）CAN總線終端電阻故障；（4）CAN總線線束存在開路或短路；（5）車身CAN總線控制器或網(wǎng)關(guān)故障。維修診斷方法（1）測量蓄電池電壓，必要時對蓄電池進行充電；（2）檢查發(fā)電機輸出電壓是否正常、穩(wěn)定；（3）檢查所有CAN總線終端電阻；（4）檢查CAN總線電路，是否存在開路、短路（對地短路、對電源短路及交叉搭線）、線束破損、接插件松動；（5）拔下CAN總線相關(guān)的插頭，檢查接插件是否有異常（污染、針腳彎折、潮濕等）并重新插好；（6）檢查CAN總線控制器及網(wǎng)關(guān)。7.3CAN總線硬件故障故障代碼：C100104故障可能原因（1）蓄電池電壓過高或過低（電壓標(biāo)準(zhǔn)值10V～16V）；（2）發(fā)電機輸出電壓不穩(wěn)；（3）ACM-ECU損壞。維修診斷方法（1）測量蓄電池電壓，必要時對蓄電池進行充電；（2）檢查發(fā)電機輸出電壓是否正常、穩(wěn)定；（3）更換液壓助力控制模塊(ACM-H)，并進行制動管路排氣。7.4CAN總線節(jié)點故障故障代碼：U027004、U057108、U012004、U046908故障可能原因（1）CAN總線通訊中斷；（2）ESP節(jié)點/主電機節(jié)點供電不良；（3）ESP節(jié)點/主電機節(jié)點故障（與CAN總線脫離或ECU故障）。維修診斷方法（1）檢查CAN總線通訊是否正常；（2）退電至OFF檔，分別測量CAN-H、CAN-L線從ESP節(jié)點/主電機節(jié)點到ACM-ECU的電阻；（標(biāo)準(zhǔn)值：小于5Ω）（3）從ESP節(jié)點/主電機節(jié)點的接插件測量CAN-H和CAN-L線之間的電阻（保持插頭在接插狀態(tài)）；（標(biāo)準(zhǔn)值：60Ω）（4）檢查ESP節(jié)點/主電機節(jié)點供電；（5）讀取ESP/主電機的故障碼，根據(jù)故障碼進行相應(yīng)檢查。7.5泵電機故障故障代碼：C102004故障可能原因（1）系統(tǒng)過熱保護；（2）泵電機接地不良；（3）泵電機供電不正常（供電電壓低、保險絲損壞或接觸不良）；（4）泵電機繼電器故障；（5）泵電機故障。維修診斷方法（1）冷車10分鐘后上電看故障是否消失；（2）用21W試燈測量ACM-ECU接插件接地針腳和車身接地點之間的電壓降；（標(biāo)準(zhǔn)值：小于0.2V）（3）檢查泵電機供電線路、保險絲以及電源電壓；（4）用21W試燈測量ACM-ECU接插件泵電機供電針腳和蓄電池正極之間的電壓降；（標(biāo)準(zhǔn)值：小于0.2V）（5）更換液壓助力控制模塊(ACM-H)，并進行制動管路排氣。7.6電磁閥故障故障代碼：C101004、C101104、C101204、C102404、C102504、C102604、C103804、C103904、C103A04、C007208故障可能原因（1）電磁閥供電不良（供電電壓低、保險絲損壞或接觸不良）；（2）系統(tǒng)過熱保護；（3）電磁閥未標(biāo)定；（4）ACM-ECU損壞。維修診斷方法（1）檢查閥繼電器供電線路、保險絲以及電源電壓；（2）用21W試燈測量ACM-ECU接插件閥繼電器供電針腳和蓄電池正極之間的電壓降；（標(biāo)準(zhǔn)值：小于0.2V）（3）冷車10分鐘后再讀取故障碼；（4）重新標(biāo)定電磁閥；（5）更換液壓助力控制模塊(ACM-H)，并進行制動管路排氣。7.7電磁閥泄漏檢測故障代碼：C004904故障可能原因（1）制動管路泄漏；（2）制動液被污染；（3）電磁閥故障。維修診斷方法（1）檢查制動管路是否正確連接，是否有泄漏現(xiàn)象；（2）更換制動液；（3）更換液壓助力控制模塊(ACM-H)，并進行制動管路排氣。7.8助力器壓力過高或過低故障代碼：C108004、C109004故障可能原因（1）基礎(chǔ)制動管路泄漏；（2）液壓助力器活塞管路有空氣；（3）助力器活塞壓力傳感器故障；（4）液壓助力器活塞管路泄漏；（5）電磁閥故障。維修診斷方法（1）檢查制動管路是否正確連接，是否有泄漏現(xiàn)象；（2）對制動管路進行排氣；（3）更換制動執(zhí)行單元(BOU)，并進行制動管路排氣；（4）更換液壓助力控制模塊(ACM-H)，并進行制動管路排氣。7.9蓄能器壓力傳感器故障故障代碼：C004404故障可能原因（1）電源電壓過低/過高（通訊電源/主電源）；（2）基礎(chǔ)制動管路泄漏；（3）制動管路有空氣；（4）ACM-H泵馬達保險絲損壞；（5）ACM-ECU供電中斷或電阻過高；（6）ACM-ECU接地斷開或接地電阻過高；（7）助力器進/出液閥故障；（8）液壓助力器活塞管路泄漏；（9）液壓助力控制模塊(ACM-H)泵/蓄能器管路故障。維修診斷方法（1）檢查ACM-ECU供電是否正常；（2）檢查ACM-H泵馬達供電是否正常；（3）檢查ACM-ECU接地是否正常；（4）檢查ACM-H泵馬達接地是否正常；（5）檢查制動管路是否正確連接，是否有泄漏現(xiàn)象；（6）對制動管路進行排氣；（7）更換液壓助力控制模塊(ACM-H)，并進行制動管路排氣。7.10感應(yīng)活塞壓力傳感器故障故障代碼：C004504故障可能原因（1）ACM-ECU配置不正確；（2）感應(yīng)活塞壓力傳感器未正確標(biāo)定；（3）感應(yīng)活塞壓力傳感器故障。維修診斷方法（1）對ACM-ECU重新刷寫配置；（2）重新標(biāo)定感應(yīng)活塞壓力傳感器；（3）更換液壓助力控制模塊(ACM-H)，并進行制動管路排氣。7.11踏板行程傳感器故障故障代碼：C004804故障可能原因（1）電源電壓過低（通訊電源/主電源）；（2）同時踩油門和剎車；（3）踏板行程傳感器信號線故障（開路、對地短路、對電源短路）；（4）ACM-ECU接地斷開或接地電阻過高；（5）踏板沒有正確歸位（踏板不在初始位置）；（6）踏板行程傳感器未正確標(biāo)定；（7）踏板行程傳感器供電中斷；（8）踏板行程傳感器損壞。維修診斷方法（1）檢查蓄電池及踏板行程傳感器供電電壓；（2）檢查踏板行程傳感器線路；（3）檢查ACM-ECU接地線是否存在開路或接地電阻過高；（4）反復(fù)踩踏制動踏板，看能否正確歸位；（5）重新標(biāo)定踏板行程傳感器；（6）更換踏板行程傳感器。7.12閥繼電器故障故障代碼：C109504故障可能原因（1）電磁閥供電線斷開或?qū)Φ囟搪?；?）ACM-ECU接地線開路或接地電阻過高；（3）ACM-ECU損壞。維修診斷方法（1）檢查電磁閥供電線路、保險絲以及電源電壓；（2）用21W試燈測量ACM-ECU接插件接地針腳和車身接地點之間的電壓降；（標(biāo)準(zhǔn)值：小于0.2V）（3）更換液壓助力控制模塊(ACM-H)，并進行制動管路排氣。7.13達到最大使用壽命故障代碼：C10D104故障可能原因（1）液壓助力控制模塊（ACM-H）達到最大使用壽命，不可繼續(xù)使用。維修診斷方法（1）更換液壓助力控制模塊(ACM-H)，并進行制動管路排氣。7.14制動液污染故障代碼：C10D708故障可能原因（1）制動液被雜質(zhì)微粒污染。維修診斷方法（1）更換制動液，并進行制動管路排氣。7.15制動偏硬故障代碼：C10F108故障可能原因（1）踏板行程傳感器故障；（2）感應(yīng)活塞壓力傳感器標(biāo)定錯誤；（3）感應(yīng)活塞壓力傳感器故障；（4）電磁閥故障；（5）液壓助力控制模塊（ACM-H）到制動執(zhí)行單元(BOU)踏板反饋模擬器(PFC)之間的管路堵塞。維修診斷方法（1）對踏板行程傳感器進行功能測試，必要時更換踏板行程傳感器；（2）重新標(biāo)定感應(yīng)活塞壓力傳感器，必要時更換液壓助力控制模塊（ACM-H）；（3）更換液壓助力控制模塊（ACM-H）到制動執(zhí)行單元(BOU)踏板反饋模擬器(PFC)之間的制動管路。7.16制動偏軟故障代碼：C10F208故障可能原因（1）踏板行程傳感器故障；（2）感應(yīng)活塞壓力傳感器標(biāo)定錯誤；（3）感應(yīng)活塞壓力傳感器故障；（4）踏板反饋模擬管路(PFC)或感應(yīng)活塞管路(SPC)有空氣；（5）液壓助力控制模塊（ACM-H）到制動執(zhí)行單元(BOU)感應(yīng)活塞(PFC)之間的管路有泄漏；（6）液壓助力控制模塊（ACM-H）到制動執(zhí)行單元(BOU)踏板反饋模擬器(PFC)之間的管路有泄漏。維修診斷方法（1）對踏板行程傳感器進行功能測試，必要時更換踏板行程傳感器；（2）重新標(biāo)定感應(yīng)活塞壓力傳感器，必要時更換液壓助力控制模塊（ACM-H）；（3）對制動管路進行排氣；（4）更換液壓助力控制模塊（ACM-H）到制動執(zhí)行單元(BOU)感應(yīng)活塞(PFC)之間的制動管路；（5）更換液壓助力控制模塊（ACM-H）到制動執(zhí)行單元(BOU)踏板反饋模擬器(PFC)之間的制動管路。7.17診斷模式下壓力過高故障代碼：C10E200故障可能原因（1）診斷模式下壓力過高。維修診斷方法（1）此故障碼僅用于信息提示，不需要進行維修。7.18動力總成故障故障代碼：P1B1008故障可能原因（1）制動系統(tǒng)控制請求與動力總成反饋不符。維修診斷方法（1）對動力總成進行維修。8ESP故障碼表8.1ESP故障碼DTC故障碼描述C0800供電電壓過高/過低C0032左前輪速傳感器線路故障C0031左前輪速傳感器信號故障C0035右前輪速傳感器線路故障C0034右前輪速傳感器信號故障C0038左后輪速傳感器線路故障C0037左后輪速傳感器信號故障C003B右后輪速傳感器線路故障C003A右后輪速傳感器信號故障C0245輪速傳感器頻率故障（各車輪之間輪速差異過大）C0010左前輪進油閥故障C0011左前輪出油閥故障C0014右前輪進油閥故障C0015右前輪出油閥故障C0018左后輪進油閥故障C0019左后輪出油閥故障C001C右后輪進油閥故障C001D右后輪出油閥故障C0001導(dǎo)向閥1故障C0002導(dǎo)向閥2故障C0003高壓閥1故障C0004高壓閥2故障C0121電磁閥繼電器故障C0020泵馬達故障C0550ECU故障C1001CAN總線硬件故障U1000CAN總線關(guān)閉C0072閥過熱保護C0046壓力傳感器故障U0126方向盤轉(zhuǎn)向角傳感器CAN通訊故障C0460方向盤轉(zhuǎn)向角傳感器信號異常C1066方向盤轉(zhuǎn)向角傳感器未標(biāo)定或標(biāo)定失敗C0061橫向加速度傳感器信號異常C0062縱向加速度傳感器信號異常C0063橫擺角速度傳感器信號異常C0196集成慣性傳感器故障（ESP9i）C00A8集成慣性傳感器未標(biāo)定或標(biāo)定失?。‥SP9i）C004CESPPATA開關(guān)故障C1212ESP配置信息故障C0040制動燈開關(guān)故障C0082制動系統(tǒng)異常（例如ESP作用時間過長）DTC故障碼描述C1080離合器信號異常(HHC)C108C倒檔信號異常(HHC)C0200轉(zhuǎn)轂測試模式啟動或誤觸發(fā)U0293液壓助力控制模塊（ACM）信號超時U0594液壓助力控制模塊（ACM）數(shù)據(jù)中斷U0294主電機（MG）信號超時U0595主電機（MG）數(shù)據(jù)中斷U0302變速箱（TCU）信號超時U0585變速箱（TCU）數(shù)據(jù)中斷

9、ESP故障診斷9.1ECU供電故障故障代碼：C0800故障可能原因（1）蓄電池電壓過高或過低；（2）發(fā)電機輸出電壓不穩(wěn)；（3）車身接地不良。維修診斷方法（1）測量蓄電池電壓，必要時對蓄電池進行充電（電壓標(biāo)準(zhǔn)值10V～16V）；（2）檢查發(fā)電機輸出電壓是否正常、穩(wěn)定；（3）檢查ESP的3個接地點，包括ESP電控單元接地、電磁閥接地、液壓助力泵電機接地；（4）打開車上所有大功率用電器并測量ESP供電電壓，在高用電負(fù)載的情況下可能出現(xiàn)供電不足；（5）測量車輛發(fā)動時、開關(guān)車上大功率用電器時產(chǎn)生的電壓波動，潛在的用電器故障可能導(dǎo)致供電電路大幅度的電壓波動。9.2電磁閥故障故障代碼：C0010、C0011、C0014、C0015、C0018、C0019、C001C、C001D、C0001、C0002、C0003、C0004、C0072故障可能原因（1）系統(tǒng)過熱保護；（2）ESP電控單元損壞。維修診斷方法（1）冷車10分鐘后再讀取故障碼；（2）更換ESP總成，并進行制動管路排氣。9.3電磁閥繼電器故障故障代碼：C0010故障可能原因（1）電磁閥供電不良（供電電壓低、保險絲損壞或接觸不良）；（2）ESP電控單元接地不良；（3）ESP電控單元損壞。維修診斷方法（1）檢查閥繼電器供電線路、保險絲以及電源電壓；（2）用21W試燈測量ESP接插件閥繼電器供電針腳和蓄電池正極之間的電壓降；（標(biāo)準(zhǔn)值：小于0.2V）（3）用21W試燈測量ESP接插件ESPECU接地針腳和車身接地點之間的電壓降；（標(biāo)準(zhǔn)值：小于0.2V）（4）將車輛加速到15km/h以上進行ESP系統(tǒng)動態(tài)自檢；（5）如完成動態(tài)自檢后故障仍不能消除則更換ESP總成，并進行制動管路排氣。9.4泵馬達故障故障代碼：C0020故障可能原因（1）系統(tǒng)過熱保護；（2）泵馬達供電不良（供電電壓低、保險絲損壞或接觸不良）；（3）泵馬達接地不良；（4）泵馬達損壞。維修診斷方法（1）冷車10分鐘后再讀取故障碼；（2）檢查泵馬達供電線路、保險絲以及電源電壓；（3）用21W試燈測量ESP接插件泵馬達供電針腳和蓄電池正極之間的電壓降；（標(biāo)準(zhǔn)值：小于0.2V）（4）用21W試燈測量ESP接插件泵馬達接地針腳和車身接地點之間的電壓降；（標(biāo)準(zhǔn)值：小于0.2V）（5）將車輛加速到15km/h以上進行ESP系統(tǒng)動態(tài)自檢；（6）如完成動態(tài)自檢后故障仍不能消除則更換ESP總成，并進行制動管路排氣。9.5輪速傳感器線路故障故障代碼：C0032、C0035、C0038、C003B故障可能原因（1）輪速傳感器線路斷開，接插松動、斷裂。（2）輪速傳感器信號線與電源線接反。（3）信號線對地短路。維修診斷方法（1）檢查輪速傳感器線束是否存在開路、短路；（2）檢查輪速傳感器線路上各接插件是否松動、斷裂；（3）檢查輪速傳感器電源線、信號線是否接反；（4）將車輛加速到15km/h以上進行ESP系統(tǒng)動態(tài)自檢；（5）如完成動態(tài)自檢后故障仍不能消除則更換輪速傳感器。9.6輪速傳感器信號故障故障代碼：C0031、C0034、C0037、C003A、C0245故障可能原因（1）輪速傳感器線束彎折，接插松動、斷裂；（2）輪速傳感器信號線對電源短路；（3）輪速傳感器電源線對地短路；（4）齒圈未安裝、缺齒、齒圈臟有異物、退磁、齒圈偏心；（5）傳感器與齒圈之間的氣隙過大；（6）輪速傳感器受到外界磁場干擾；（車輪或車軸未退磁）（7）輪速傳感器本體故障；（8）齒圈齒數(shù)錯誤；（9）輪胎尺寸不合規(guī)范。維修診斷方法（1）檢查輪速傳感器線束是否存在彎折；（2）檢查輪速傳感器線路上各接插件是否松動、斷裂；（3）檢查輪速傳感器線束是否對電源或?qū)Φ囟搪罚唬?）檢查輪速傳感器是否正確固定；（5）用診斷儀讀取輪速傳感器數(shù)據(jù)流，在車輛行進中記錄各車輪輪速及加速度顯示是否一致，車速顯示是否準(zhǔn)確；（6）若存在輪速顯示不一致，需檢查相應(yīng)車輪輪速傳感器信號齒圈是否有缺齒、贓污、異物、退磁、偏心現(xiàn)象；（7）對輪速傳感器進行任何維修動作后，需要將車輛加速到15km/h以上進行ESP系統(tǒng)動態(tài)自檢；（8）如完成動態(tài)自檢后故障仍不能消除則更換輪速傳感器。9.7ECU故障故障代碼：C0550故障可能原因（1）ECU損壞。維修診斷方法（1）更換ESP總成，并進行制動管路排氣。9.8CAN總線故障故障代碼：C1001、U1000故障可能原因（1）蓄電池電壓過高或過低（電壓標(biāo)準(zhǔn)值10V～16V）；（2）發(fā)電機輸出電壓不穩(wěn)；（3）ESP電控單元損壞。維修診斷方法（1）測量蓄電池電壓，必要時對蓄電池進行充電；（2）檢查發(fā)電機輸出電壓是否正常、穩(wěn)定；（3）更換ESP總成，并進行制動管路排氣。9.9壓力傳感器故障故障代碼：C0046故障可能原因（1）制動燈開關(guān)故障或其電路故障；（2）壓力傳感器故障；維修診斷方法（1）檢查制動燈開關(guān)及其電路是否正常；（2）更換ESP總成，并進行制動管路排氣。9.10方向盤轉(zhuǎn)角傳感器故障故障代碼：U0126、C0460、C1066故障可能原因（1）轉(zhuǎn)向角傳感器未正確標(biāo)定；（2）轉(zhuǎn)向角傳感器線路故障；（3）轉(zhuǎn)向角傳感器插頭松動或破裂；（4）轉(zhuǎn)向角傳感器損壞。維修診斷方法（1）取消轉(zhuǎn)向角傳感器的標(biāo)定并重新進行標(biāo)定；（2）檢查轉(zhuǎn)向角傳感器線束；（3）檢查并重新插好轉(zhuǎn)向角傳感器插頭；（4）更換轉(zhuǎn)向角傳感器。9.11偏航率傳感器（集成慣性傳感器）故障故障代碼：C0061、C0062、C0063、C0196、C00A8偏航率傳感器包含橫向加速度、縱向加速度、橫擺角速度三個信號。故障可能原因（1）ESP安裝位置不正確；（必須保證ESP在車身上保持水平）（2）偏航率傳感器（集成慣性傳感器）未正確標(biāo)定；（3）偏航率傳感器（集成慣性傳感器）損壞。維修診斷方法（1）調(diào)整ESP安裝位置，并檢查支架是否有彎曲、磨損；（2）重新標(biāo)定偏航率傳感器（集成慣性傳感器）；（3）更換ESP總成，并進行制動管路排氣。9.12ESP關(guān)閉開關(guān)故障故障代碼：C004C故障可能原因（1）ESP關(guān)閉開關(guān)被物品壓?。唬?）ESP關(guān)閉開關(guān)或其電路損壞。維修診斷方法（1）通過ESP關(guān)閉開關(guān)手動關(guān)閉并重新打開ESP功能；（2）檢查ESP關(guān)閉開關(guān)。9.13ESP配置信息故障故障代碼：C1212故障可能原因（1）配置信息沒有寫入；（2）配置信息不匹配。維修診斷方法（1）用診斷儀寫入正確的配置信息。9.14制動燈開關(guān)（BLS）故障故障代碼：C0040故障可能原因（1）制動燈開關(guān)線路開路或短路；（2）制動燈開關(guān)安裝錯誤；（3）制動燈開關(guān)損壞。維修診斷方法（1）檢查制動燈開關(guān)及其線束；（2）更換制動燈開關(guān)。9.15制動系統(tǒng)異常（ESP作用時間過長）故障代碼：C0082故障可能原因（1）連續(xù)激烈駕駛或長時間連續(xù)使用剎車；（2）輪速傳感器信號不準(zhǔn)確；（3）方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、橫擺角速度傳感器信號異常。維修診斷方法（