第一章緒論§1-1結(jié)構(gòu)力學(xué)的研究對(duì)象和基本任務(wù)§1-2結(jié)構(gòu)的計(jì)算簡(jiǎn)圖§1-3結(jié)構(gòu)和荷載的分類§1-4基本假設(shè)1.桿系結(jié)構(gòu):橫截面尺寸a,b遠(yuǎn)小于長(zhǎng)度labl2.板殼結(jié)構(gòu):厚度t遠(yuǎn)小于另兩個(gè)方向尺寸tab§1-1結(jié)構(gòu)力學(xué)的研究對(duì)象和基本任務(wù)barplateandshell3.實(shí)體結(jié)構(gòu):三個(gè)方向的尺寸相當(dāng)abcsolid結(jié)構(gòu)力學(xué)的基本任務(wù)根據(jù)功能和使用等方面的不同要求和結(jié)構(gòu)的組成規(guī)律，研究結(jié)構(gòu)的合理形式理論和方法。2.研究結(jié)構(gòu)內(nèi)力、變形、動(dòng)力反映和穩(wěn)定性計(jì)算的理論和方法3.研究由結(jié)構(gòu)受力結(jié)果確定外界作用信息，或是根據(jù)外界作用信息，確定結(jié)構(gòu)的有關(guān)信息，或是對(duì)結(jié)構(gòu)的受力反應(yīng)進(jìn)行控制的理論和方法。結(jié)構(gòu)力學(xué)正向著概念結(jié)構(gòu)力學(xué)和計(jì)算結(jié)構(gòu)力學(xué)兩個(gè)方向發(fā)展§1-2結(jié)構(gòu)的計(jì)算簡(jiǎn)圖實(shí)際結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)體系的簡(jiǎn)化桿件的簡(jiǎn)化結(jié)點(diǎn)的簡(jiǎn)化（鉸結(jié)點(diǎn),剛結(jié)點(diǎn)）支座簡(jiǎn)化（活動(dòng)鉸支座，固定鉸支座，固定支座，滑動(dòng)支座，彈性支座）荷載簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖的選取原則保留主要因素，略去次要因素，“存本去末”。根據(jù)需要與可能，力求“計(jì)算簡(jiǎn)便”§1-3結(jié)構(gòu)和荷載的分類§1-3-1結(jié)構(gòu)的分類1.梁(beam)：受彎構(gòu)件單跨梁多跨梁2.拱(arch)：3.剛架(frame)：直桿，剛節(jié)點(diǎn)連接。有橫向支反力。4.桁架(truss)5.組合結(jié)構(gòu)(compositestructure)§1-3-2荷載的分類1.按荷載作用時(shí)間的久暫2.按荷載作用的性質(zhì)（1）恒載(deadload)（2）活載

(liveload)（1）靜力荷載(staticload)：（2）動(dòng)力荷載(dynamicload)：永遠(yuǎn)作用在結(jié)構(gòu)上的不變荷載。如：自重臨時(shí)作用在結(jié)構(gòu)上的可變荷載。如：車、人大小、位置和方向不隨時(shí)間變化。如：恒載。大小、位置和方向隨時(shí)間迅速變化，慣性力明顯。如：機(jī)器振動(dòng)、地震及爆破?！?-4基本假設(shè)1.連續(xù)：結(jié)構(gòu)保持連續(xù)。2.線彈性：可疊加，符合Hooke定律實(shí)際工程中存在材料非線性和幾何非線性第二章平面體系的幾何構(gòu)造分析§2-1概述§2-2平面體系幾何不變的必要條件§2-3平面幾何不變體系的基本組成規(guī)律§2-4平面幾何構(gòu)造分析舉例§2-5體系幾何構(gòu)造與靜定性§2-1概述幾何構(gòu)造分析按幾何學(xué)原理對(duì)體系發(fā)生運(yùn)動(dòng)的可能性進(jìn)行分析。說(shuō)明：本章假設(shè)桿件變形三角形是一種最基本的幾何不變體系三角形的幾何構(gòu)造是穩(wěn)定的幾何不變體：在不考慮材料變形的條件下，體系的位形是不可變的。四邊形是一種幾何可變體系幾何可變體：在不考慮材料變形的條件下，體系的位形是可變的?！?-2平面體系幾何不變的必要條件yx自由度:(degreeoffreedom)坐標(biāo)位置：x,y在平面中：1個(gè)點(diǎn)有2個(gè)自由度xy完全確定體系位置所需要的獨(dú)立坐標(biāo)的數(shù)目在平面中的1個(gè)剛體：剛體上任一點(diǎn)的坐標(biāo)x,y

任意直線的傾角f有3個(gè)自由度yxxyffxyyx剛體上任一點(diǎn)的坐標(biāo)x,y

任意直線的傾角f在平面中的1個(gè)剛體：有3個(gè)自由度約束(constraint,restraint)：x,y對(duì)各部分的位置關(guān)系所施加的幾何學(xué)上的限制yxIIIaxyfb,

f,a,

b1個(gè)鏈桿相當(dāng)于1個(gè)約束，

減少1個(gè)自由度linkfxyyxabIIIx,y1個(gè)鏈桿相當(dāng)于1個(gè)約束，

減少1個(gè)自由度,

f,a,

b約束：對(duì)各部分的位置關(guān)系所施加的幾何學(xué)上的限制1個(gè)鉸聯(lián)結(jié)：yxIIIx,yxy,aa,

bb相當(dāng)于2個(gè)約束，減少2個(gè)自由度hinge1個(gè)鉸聯(lián)結(jié)：相當(dāng)于2個(gè)約束，減少2個(gè)自由度axyyxbx,y,a,

bIIIaxyybIIIgIII復(fù)鉸：聯(lián)結(jié)2個(gè)以上剛片的鉸單鉸：聯(lián)結(jié)2個(gè)剛片的鉸聯(lián)結(jié)n個(gè)剛片的復(fù)鉸可以作為n-1個(gè)單鉸，減少2(n-1)個(gè)自由度聯(lián)結(jié)3個(gè)剛片的復(fù)鉸可以作為3-1=2個(gè)單鉸，減少2(3

-1)=4個(gè)自由度3個(gè)剛片共9自由度-5個(gè)自由度=4個(gè)約束1個(gè)剛結(jié)點(diǎn)（連接2個(gè)剛片）：IIIAIIIIVIIIA連接4個(gè)剛片的復(fù)剛結(jié)點(diǎn)：連接n個(gè)剛片的剛結(jié)點(diǎn)：相當(dāng)于3個(gè)約束，減少3個(gè)自由度相當(dāng)于3×n個(gè)約束，減少3×n個(gè)自由度相當(dāng)于3×3個(gè)約束，減少3×3個(gè)自由度必要約束：CBD多余約束：A使體系成為幾何不變而必須的約束必要約束以外的約束平面上的1個(gè)點(diǎn)有2個(gè)自由度2個(gè)鏈桿提供2個(gè)約束但是沒有減少體系自由度，體系仍為幾何不變體使體系成為沒有多余約束的幾何不變體第3個(gè)鏈桿又提供了1個(gè)約束例2-1計(jì)算自由度計(jì)算自由度W=2（剛片數(shù)）×3（1個(gè)剛片自由度）－1（單鉸數(shù)）×2（1個(gè)單鉸的約束數(shù)）=1－3（支座鏈桿數(shù)）×1（1個(gè)單鉸的約束數(shù)）幾何可變體Geometricalunstablesystem幾何可變體Geometricalunstablesystem例2-2計(jì)算自由度計(jì)算自由度W=14（剛片數(shù)）

×3（每個(gè)剛片有3個(gè)自由度）－20（單鉸數(shù)）×2（每個(gè)單鉸有2個(gè)約束數(shù)）=－1－3（支座鏈桿數(shù)）×1（每個(gè)鏈桿有1個(gè)約束數(shù)）1234657891012111314幾何可變體幾何可變體§2-3平面幾何不變體系的基本組成規(guī)律§2-3-1兩剛片組成規(guī)則III兩剛片間用不相交也不相平行的3根鏈桿連接123由桿件延長(zhǎng)線交點(diǎn)形成的鉸連接成為虛鉸內(nèi)部是幾何不變體系，并且沒有多余約束Geometricallystablesystem兩剛片組成規(guī)則的另一種形式：兩剛片間用1個(gè)鉸（實(shí)鉸或虛鉸）和1根不通過該鉸的鏈桿連接內(nèi)部是幾何不變體系，并且沒有多余約束III123III1，233個(gè)鏈桿（或延長(zhǎng)線）交于同一點(diǎn)構(gòu)成幾何可變體III123II123I3個(gè)鏈桿交于同一點(diǎn)構(gòu)成幾何常變體3個(gè)鏈桿延長(zhǎng)線交于同一點(diǎn)構(gòu)成幾何瞬變體3個(gè)鏈桿（或延長(zhǎng)線）交于同一點(diǎn)構(gòu)成幾何可變體III1III133個(gè)鏈桿交于同一點(diǎn)構(gòu)成幾何常變體3個(gè)鏈桿延長(zhǎng)線交于同一點(diǎn)構(gòu)成幾何瞬變體II2232個(gè)剛片3個(gè)鏈桿長(zhǎng)度相等3個(gè)鏈桿長(zhǎng)度不相等IIIIII構(gòu)成幾何瞬變體構(gòu)成幾何常變體構(gòu)成幾何可變體用3個(gè)相互平行的鏈桿連接2個(gè)剛片3個(gè)鏈桿長(zhǎng)度相等3個(gè)鏈桿長(zhǎng)度不相等IIIIII構(gòu)成幾何瞬變體構(gòu)成幾何常變體構(gòu)成幾何可變體用3個(gè)相互平行的鏈桿連接§2-3-2三剛片組成規(guī)則三個(gè)剛片用不在一條直線上的三個(gè)鉸兩兩相連三個(gè)鉸可以部分或全部是實(shí)鉸或虛鉸內(nèi)部是幾何不變體系，并且沒有多余約束IIIIIIIIIIII三個(gè)剛片用在一條直線上的三個(gè)鉸兩兩相連構(gòu)成幾何瞬變體§2-3-3基本組成規(guī)則的應(yīng)用技巧一元體：與一個(gè)剛片減少或增加一元體不改變體系的幾何構(gòu)造特征一個(gè)體系不相交于一點(diǎn)也不相平行的鏈桿連接之間用三根123與一個(gè)體系減少或增加二元體不改變體系的幾何構(gòu)造特征二元體：兩個(gè)剛片之間用不在一直線的三個(gè)鉸兩兩相連與一個(gè)體系減少或增加二元體不改變體系的幾何構(gòu)造特征二元體：兩個(gè)剛片之間用不在一直線的三個(gè)鉸兩兩相連§2-4平面幾何構(gòu)造分析舉例例2-3分析平面幾何構(gòu)造兩剛片間用不相交也不相平行的3根鏈桿連接例2-3分析平面幾何構(gòu)造例2-4分析平面幾何構(gòu)造FCDEABCABDFE例2-5分析平面幾何構(gòu)造例2-5分析平面幾何構(gòu)造瞬變體例2-6分析平面幾何構(gòu)造三個(gè)剛片通過三個(gè)不共線的鉸連接，是幾何不變體，無(wú)多余約束。例2-7分析平面幾何構(gòu)造例2-7分析平面幾何構(gòu)造例2-7分析平面幾何構(gòu)造兩個(gè)虛鉸平行于平行連干，是瞬變體§2-5體系幾何構(gòu)造與靜定性無(wú)多余約束的幾何不變體系是靜定結(jié)構(gòu)(staticallydeterminatestructure)有多余約束的幾何不變體系是靜不定結(jié)構(gòu)（超靜定結(jié)構(gòu)）(staticallyindeterminatestructure)如果第三章靜定結(jié)構(gòu)§3-1概述§3-2靜定梁和靜定平面剛架§3-3三鉸拱§3-4靜定平面桁架§3-5組合結(jié)構(gòu)§3-6靜定空間結(jié)構(gòu)§3-7靜定結(jié)構(gòu)的一般性質(zhì)§3-1概述簡(jiǎn)單靜定平面桁架三剛片體系由基本部分和附屬部分構(gòu)成對(duì)稱結(jié)構(gòu)§3-2靜定梁和靜定平面剛架簡(jiǎn)支梁(simplesupportedbeam)外伸梁(overhandingbeam)懸臂梁(cantileverbeam)連續(xù)多跨靜定梁§3-2-1剛架式桿件的內(nèi)力以及與荷載的關(guān)系內(nèi)力圖性質(zhì)的討論1.無(wú)橫向力2.橫向均布力3.軸向內(nèi)力(1)無(wú)橫向均布力(2)橫向均布力例題2m2m2m1m20kN15kN10kNm6kN/m53kN18kN彎矩圖/kNm剪力圖/kNAEBCDC斜梁的內(nèi)力ql/2ql/2ql/cosa/2ql/cosa/2ql/cos2a/2ql/cos2a/2qltana斜梁的內(nèi)力MFQql/2FNqx斜梁的內(nèi)力MFQFNx斜梁的內(nèi)力MFQFNxql/cosa2/2例3-33m3m2m4m2kNm2kNm例3-43m3m2m2m2m2m30kN30kNAECFDGBF例3-510kN2m2m4m4m4m3kN/m10kN3kN/m2mABEFCGHD例3-5例3-5aaaaaa整體平衡HGC桿AEF桿整體平衡整體平衡§3-3三鉸拱拱趾拱頂拱高f矢高跨度l斜拱平拱高跨比（矢跨比）f/l無(wú)鉸拱兩鉸拱弓弦拱鉸靜力特征

在豎向荷載作用下，拱的支座處產(chǎn)生水平推力了。稱為推力結(jié)構(gòu)。拱比相應(yīng)的梁彎矩小得多，所以節(jié)省材料，減輕自重，可有較大的跨度。由于主要受壓力作用，可利用磚、石和混凝土等抗壓性能好，又相對(duì)廉價(jià)的材料建筑特性：曲線美，有較大的凈空使用高度。支座需要提供水平推力。拱橋?qū)嵗?-4靜定平面桁架上弦桿下弦桿斜桿豎桿腹桿跨度l桁高節(jié)長(zhǎng)理想桁架：各桿在兩端用理想鉸（光滑而無(wú)摩擦）相互鏈接；各桿軸線均為直線，并通過桿的幾何中心；荷載和支座反力均作用在結(jié)點(diǎn)上。按幾何構(gòu)成分類簡(jiǎn)單桁架聯(lián)合桁架復(fù)雜桁架按外形分類平行弦桁架三角形桁架折弦桁架梯形桁架§3-4-1結(jié)點(diǎn)法FN2=0FN1=0FN=0FN2=FN1FN1FN4=FN3FN3FN2=-FN1FN1特殊結(jié)點(diǎn)對(duì)稱性§3-4-4各類梁式桁架的比較0.5111110.5-2.50-4.00-4.5002.504.00-2.50-1.50-1.003.542.120.71-7.91-6.32-4.74-5.15-4.75-4.534.504.504.5000007.507.507.500-1.580.50-1.80-2.00§3-5組合結(jié)構(gòu)由若干鏈桿和剛架式桿件聯(lián)合組成的結(jié)構(gòu)。鏈桿只承受軸力，稱為二力桿；剛架式桿件一般受到彎矩、剪力和軸力的共同作用。例3-131.5m1m2m2m2.5m30kN30kN1mABGFCDEEE1mBGCCDCFA例3-13例3-14aaaaaaaAECGHBFDJJDFBHHBF桿對(duì)稱性例3-14aaaaaaaIIIIIIIIIII,IIII,II§3-6靜定空間結(jié)構(gòu)§3-6-1靜定空間剛架xyzlll/2xyzlll/2xyzlll/2/2ql/2ql§3-6-2靜定空間桁架簡(jiǎn)單空間桁架：由三角形或基礎(chǔ)開始，依次用三根不在同一平面內(nèi)的鏈桿固定空間上球形鉸結(jié)點(diǎn)，構(gòu)成無(wú)多余約束的幾何不變的空間體系。聯(lián)合空間桁架：簡(jiǎn)單空間桁架用不通過一直線，也不位于互相平行的平面內(nèi)的六根桿件聯(lián)結(jié)。復(fù)雜空間桁架：不屬于上述兩種的空間桁架。例3-15386§3-7靜定結(jié)構(gòu)的一般性質(zhì)§3-7-1靜定的幾項(xiàng)特性（1）溫度變化、支座位移、材料收縮和制造誤差等非荷載因素不引起靜定結(jié)構(gòu)的內(nèi)力和反力（2）平衡力系作用于靜定結(jié)構(gòu)中某一幾何不變或可承受該平衡力系的部分上時(shí)，則只有該部分受力，其余部分的反力和內(nèi)力不變。（3）當(dāng)作用于靜定結(jié)構(gòu)中的某一幾何不變部分上的荷載作靜力等效變換時(shí)，只有該部分的內(nèi)力發(fā)生變化，其余部分的反力和內(nèi)力不變。（4）靜定結(jié)構(gòu)中的某一幾何不變部分作構(gòu)造改變時(shí)，其余部分的反力和內(nèi)力不變?！?-7-2零載法若一個(gè)體系(W=0)有兩組或兩組以上的內(nèi)力能同時(shí)滿足所有平衡條件，就一定是幾何可變的。例3-16點(diǎn)桿鉸例3-16第四章靜定結(jié)構(gòu)的影響線§4-1移動(dòng)荷載和影響線的概念§4-2靜力法作影響線§4-3機(jī)動(dòng)法作影響線§4-4聯(lián)合法作影響線§4-5影響線的應(yīng)用§4-1移動(dòng)荷載和影響線的概念移動(dòng)荷載(movableload)：荷載的大小和方向不變，而作用位置在結(jié)構(gòu)上移動(dòng)。1.結(jié)構(gòu)上某一量值（內(nèi)力，反力或位移）隨荷載作用位置變動(dòng)時(shí)的變化規(guī)律。2.確定使上述量值達(dá)到最大時(shí)移動(dòng)荷載的作用位置，即該量值的最不利位置。3.確定結(jié)構(gòu)各截面上內(nèi)力的變化范圍，即內(nèi)力變化的上下限。吊車梁的移動(dòng)荷載汽車移動(dòng)荷載組移動(dòng)荷載組(agroupofmovableloads)：若干大小和間距保持不變的豎向荷載。影響線(influenceline)單位移動(dòng)荷載作用下表示某一量值（稱為影響量）變化規(guī)律的圖形§4-2靜力法作影響線FyA影響線FyB影響線MC影響線FQC影響線MC影響線FQC影響線MB影響線影響線影響線例4-1FyB影響線MC影響線例4-2影響線FNAC影響線影響線MD影響線例4-3FNa影響線FNb影響線(上弦桿)(下弦桿)(上弦桿)(下弦桿)例4-3FNb影響線FNa影響線FNc影響線§4-3機(jī)動(dòng)法作影響線令FyB影響線MC影響線令§4-3機(jī)動(dòng)法作影響線令FyB影響線MC影響線FQC影響線影響線MB影響線影響線例4-4MKFQKFQBMJ例4-5MKFQKFQBMJ§4-4聯(lián)合法作影響線例4-7FN1影響線FN2影響線FN3影響線例4-7FxA影響線例4-7FxA影響線例4-7MDC影響線例4-7MDC影響線§4-5影響線的應(yīng)用§4-5-1應(yīng)用影響線計(jì)算影響量S影響線例4-7FQC影響線§4-5-2確定最不利荷載位置1.可以任意布置的均布荷載FQC影響線2.移動(dòng)荷載組左邊右邊臨界荷載判別式量值S取得極值的必要條件：一個(gè)集中力荷載恰好作用于影響線的頂點(diǎn)。幾點(diǎn)說(shuō)明無(wú)論移動(dòng)荷載的方向如何，所得臨界荷載的判別式是相同的，所求得的最不利荷載位置以及量值S的最不利值也是相同的。但車輛荷載的排列順序?qū)⒎聪?。因此，最不利位置也?huì)變化。當(dāng)判別式一式等號(hào)成立時(shí)，也是臨界荷載。第五章結(jié)構(gòu)位移計(jì)算§5-1概述§5-2變形體的虛功原理§5-3結(jié)構(gòu)位移計(jì)算的一般公式單位荷載法§5-4靜定結(jié)構(gòu)在荷載作用下的位移計(jì)算§5-5圖乘法§5-6靜定結(jié)構(gòu)在非荷載因素作用下的位移計(jì)算§5-7線彈性體系的互等定理§5-1概述位移(displacement)：結(jié)構(gòu)各處位置的變化，包括線位移和角位移。結(jié)構(gòu)位移計(jì)算的目的：1.剛度校核。2.分析超靜定。§5-2變形體的虛功原理虛功原理中涉及的平衡狀態(tài)與虛位移狀態(tài)之間是相互獨(dú)立的，不存在因果關(guān)系。虛位移必須在變性體內(nèi)連續(xù)，在邊界上滿足幾何約束條件變形體虛功原理的表述并不涉及變形體結(jié)構(gòu)的類型，材料的性質(zhì)和結(jié)構(gòu)從受荷開始到平衡狀態(tài)過程中變形或位移的大小。虛功方程(equationofvirtualwork)§5-3結(jié)構(gòu)位移計(jì)算的一般公式單位荷載法單位荷載法(unit-forcemethod)實(shí)際狀態(tài)單位力狀態(tài)虛位移力廣義力(generalizedforce)豎向位移水平位移轉(zhuǎn)角相對(duì)線位移相對(duì)轉(zhuǎn)角任意方向線位移兩點(diǎn)間相對(duì)位移桿轉(zhuǎn)角桿相對(duì)轉(zhuǎn)角§5-4靜定結(jié)構(gòu)在荷載作用下的位移計(jì)算梁剛架桁架組合結(jié)構(gòu)拱例5-1求簡(jiǎn)支梁中點(diǎn)C截面的豎向位移例5-2求B截面的豎向位移例5-3求結(jié)點(diǎn)B點(diǎn)水平位移(methodofdiagramproduct)§5-5圖乘法常見簡(jiǎn)單圖形的面積和形心常見簡(jiǎn)單圖形圖乘abab例5-4求C截面的豎向位移例5-5求K點(diǎn)豎向位移例5-6求B點(diǎn)水平位移和較F兩側(cè)截面的相對(duì)轉(zhuǎn)角。EI＝常數(shù)Mp例5-6求B點(diǎn)水平位移和較F兩側(cè)截面的相對(duì)轉(zhuǎn)角。EI＝常數(shù)Mp§5-6靜定結(jié)構(gòu)在非荷載因素作用下的位移計(jì)算§5-6-1由于溫度變化、制作誤差等引起的位移當(dāng)時(shí)軸向應(yīng)變曲率例5-7求溫度引起的D點(diǎn)豎向位移。設(shè)線膨脹系數(shù)為a，矩形截面高h(yuǎn)=0.15a軸力彎矩軸力彎矩例5-8下弦桿AE和EB比設(shè)計(jì)尺寸長(zhǎng)0.5%，求由此引起的E點(diǎn)豎向位移?！?-6-2支座位移引起的位移例5-9§5-7線彈性體系的互等定理§5-7-1功的互等定理狀態(tài)i的外力在狀態(tài)j的位移上所作的功，等于狀態(tài)j的外力在狀態(tài)i的位移上所作的功。§5-7-2位移互等定理§5-7-3反力互等定理第j狀態(tài)的單位力所引起的第i狀態(tài)單位力作用點(diǎn)沿其作用方向的位移等于第i狀態(tài)的單位力所引起的第j狀態(tài)單位力作用點(diǎn)沿其作用方向的位移。第i個(gè)約束沿該約束作用方向發(fā)生單位位移時(shí)在第j個(gè)約束中產(chǎn)生的反力，等于第j個(gè)約束沿其約束方向發(fā)生單位位移時(shí)在第i個(gè)約束中產(chǎn)生的反力?！?-7-4反力與位移互等定理由于單位力使系統(tǒng)中某一支座所產(chǎn)生的反力，等于該支座發(fā)生與反力方向相一致的單位位移時(shí)在單位力作用處引起的位移，惟符號(hào)相反。第六章力法§6-1力法的基本概念§6-2超靜定次數(shù)與力法基本結(jié)構(gòu)§6-3力法原理與力法方程§6-4力法解超靜定結(jié)構(gòu)§6-5對(duì)稱性的利用§6-7超靜定結(jié)構(gòu)的位移計(jì)算§6-8超靜定結(jié)構(gòu)的內(nèi)力校核§6-1力法的基本概念力法基本結(jié)構(gòu)力法方程力法基本未知量力法是以多余約束力為基本變量Forcemethod§6-2超靜定次數(shù)與力法基本結(jié)構(gòu)4次超靜定2次超靜定§6-3力法原理與力法方程原結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)×X2×X3×X1+++==力法典型方程主系數(shù)副系數(shù)柔度系數(shù)自由項(xiàng)柔度矩陣§6-4力法解超靜定結(jié)構(gòu)確定結(jié)構(gòu)的超靜定次數(shù)，選取合理的基本結(jié)構(gòu)，并將荷載和作為力法基本未知量的多余約束力作用于基本結(jié)構(gòu)建立力法方程，求出各柔度系數(shù)和自由項(xiàng)。求解力法方程，得到基本未知量，即多余約束力。作出外荷載和多余約束力共同作用下基本結(jié)構(gòu)的內(nèi)力圖?！?-4-1超靜定梁和剛架例6-3繪制連續(xù)梁彎矩圖基本結(jié)構(gòu)§6-4-1超靜定梁和剛架例6-3繪制連續(xù)梁彎矩圖基本結(jié)構(gòu)§6-4-1超靜定梁和剛架例6-3繪制連續(xù)梁彎矩圖基本結(jié)構(gòu)例6-4繪制剛架內(nèi)力圖EI=常數(shù)長(zhǎng)度單位:m基本結(jié)構(gòu)例6-4繪制剛架內(nèi)力圖對(duì)稱的基本結(jié)構(gòu)可以簡(jiǎn)化計(jì)算例6-4繪制剛架內(nèi)力圖§6-4-2超靜定桁架基本結(jié)構(gòu)例6-5求桁架軸力，EA=常數(shù)。例6-5求桁架軸力，EA=常數(shù)。基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)例6-5求桁架軸力，EA=常數(shù)?！?-4-3超靜定組合結(jié)構(gòu)例6-6求加勁式吊車梁彎矩圖基本結(jié)構(gòu)AB梁AD,BD桿CD桿§6-4-3超靜定組合結(jié)構(gòu)例6-6求加勁式吊車梁彎矩圖AB梁AD,BD桿CD桿AB梁AD,BD桿CD桿§6-4-3超靜定組合結(jié)構(gòu)例6-6求加勁式吊車梁彎矩圖AB梁AD,BD桿CD桿§6-4-3超靜定組合結(jié)構(gòu)例6-6求加勁式吊車梁彎矩圖§6-5對(duì)稱性的利用對(duì)稱問題反對(duì)稱問題位移和內(nèi)力對(duì)稱位移和內(nèi)力反對(duì)稱荷載對(duì)稱荷載反對(duì)稱結(jié)構(gòu)和參數(shù)對(duì)稱對(duì)稱問題反對(duì)稱問題對(duì)稱面的應(yīng)力對(duì)稱面上的外力與內(nèi)力對(duì)稱面的外力§6-5-1選取對(duì)稱性的基本結(jié)構(gòu)原結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)對(duì)稱對(duì)稱反對(duì)稱原結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)例6-7EI=常數(shù)基本結(jié)構(gòu)6例6-7例6-7§6-5-2選取對(duì)稱性的基本結(jié)構(gòu)對(duì)稱問題反對(duì)稱問題§6-5-2選取對(duì)稱性的基本結(jié)構(gòu)對(duì)稱問題反對(duì)稱問題例6-8EI=