工業(yè)機(jī)器人技術(shù)試題題庫(kù)

1.工業(yè)機(jī)器人一般有四個(gè)坐標(biāo)系，下列不屬于機(jī)器人坐標(biāo)系的是()

A.基坐標(biāo)系

B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

C.工具坐標(biāo)系

D.外部坐標(biāo)系

答案：A

2.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的要求是()。

A.更換新的電極頭

B,使用磨耗量大的電極頭

C.新的或舊的都行

D.電極頭無(wú)影響

答案：A

3.我國(guó)最早的機(jī)器人是在什么時(shí)候?()

A.唐朝

B.清朝后期

C.解放后

D.西周時(shí)期

答案：D

4.下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器。

A.接近覺(jué)傳感器

B.接觸覺(jué)傳感器

0.壓覺(jué)傳感器

D.熱敏電阻

答案：D

5.A1.A2和A3三軸(軸1、軸2和軸3)稱為(),用以保證末端執(zhí)行器達(dá)到工作空間的任意位置。

A.腕部軸

B.次軸

C.主軸

答案：C

6.機(jī)器人中主軸的作用()

A,用以保證末端執(zhí)行器達(dá)到工作空間的任意位置

第1頁(yè)共102頁(yè)

B.用以實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的任意空間姿態(tài)

C.用以保證末端執(zhí)行器達(dá)到的任意位置

D.用以實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的任意空間變化

答案：A

7.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括:()

A.智能

B.機(jī)能

C.動(dòng)能

D.物理能

答案：C

8.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于把驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞到機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)和動(dòng)作部位，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。常見(jiàn)

的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有:齒輪傳動(dòng)、絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、皮帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、流體傳動(dòng)(分為液壓和氣壓傳動(dòng))、連

桿傳動(dòng)。()主要用于改變力的大小、方向和速度。

A.皮帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

B.電動(dòng)

C.齒輪傳動(dòng)

D.桿傳動(dòng)

答案：C

9.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)().

A.無(wú)效

B.有效

C.延時(shí)后有效

答案：A

10.以下不屬于RV減速器特點(diǎn)的是()

A.高的剛度和疲勞強(qiáng)度

B.高壽命

C.回差精度穩(wěn)定

D.隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低

答案：D

11.由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的(),可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件,

并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。

A.剛性制造系統(tǒng)

B.柔性制造系統(tǒng)

第2頁(yè)共102頁(yè)

C.彈性制造系統(tǒng)

D.撓性制造系統(tǒng)

答案：B

12.依據(jù)壓力差不同，可將氣吸附分為（）。①真空吸盤吸附②氣流負(fù)壓氣吸附③擠壓排氣負(fù)壓氣吸附

A.①②

B.①③

C.②③

D.①②③

答案：D

13.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D?H參數(shù)中的（）。

A.關(guān)節(jié)角

B.桿件長(zhǎng)度

C.橫距

D.扭轉(zhuǎn)角

答案：A

運(yùn)動(dòng)正問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。

A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B.從操作空間到迪卡爾空間的變換

C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D.從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

答案：A

15.圖中是哪個(gè)品牌的示教器？

A.ABB

B.KUKA

C.FANUC

D.安川電機(jī)

答案：B

16.PLC的工作電源一般為（）。

A.DC24V

B.AC24V

C.AC380V

D.DC36V

答案：A

第3頁(yè)共102頁(yè)

17.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為()。

A.物性型

B.結(jié)構(gòu)型

C.一次儀表

D.二次儀表

答案：A

18.下列不屬于傳感器基本組成的是()

A.敏感元件

B.控制元件

C.轉(zhuǎn)換元件

D.轉(zhuǎn)換電路

答案：B

19.機(jī)器人緊急停止后，進(jìn)行恢復(fù)操作時(shí)需要用到0

A.手動(dòng)操作按鈕

B.松開(kāi)抱閘按鈕

C.手動(dòng)運(yùn)行快捷按鈕

答案：B

20.以下()項(xiàng)功能等于reg1=reg1+reg2

A.Addreg1,reg2

B.Incrreg1,reg2

C.以上都不對(duì)

答案：A

21.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()

A.滾輪

B.履帶

C.連桿機(jī)構(gòu)

D.齒輪機(jī)構(gòu)

答案：C

22.數(shù)字式位置傳感器不能用于()的測(cè)量。

A.機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)角度

B.工作臺(tái)振動(dòng)加速度

C.工件的位移

第4頁(yè)共102頁(yè)

D.機(jī)床刀具的位置

答案：B

23.廣速示教器主頁(yè)面主頁(yè)面畫(huà)面有()個(gè)選項(xiàng)。

A.8

B.9

C.10

D.11

答案：C

2人在托盤上裝放同一形狀的立體形包裝物品，可以采取各種交錯(cuò)咬合的辦法碼垛,這樣可以保證托盤具

有足夠的穩(wěn)定性。相鄰兩層物品的擺放旋轉(zhuǎn)90。角，一層呈橫向放置,另一層呈縱向放置。層間有一定的

咬合效果，這種碼放方式是0

A.重疊式

B.縱橫交錯(cuò)式

C.正反交錯(cuò)式

D.旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式

答案：B

25.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感器的信號(hào)輸出符合具體

工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為()。

A.4~20mA、一5~5V

B.0~20mA、0~5V

C.-20mA~20mA、-5-5V

D.?20mA~20mA、0~5V

答案：A

26.下列那種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。()

A.”紅隼"無(wú)人機(jī)

B.美國(guó)的“大狗”機(jī)器人

C.索尼公司的A舊O機(jī)器狗

D."土撥鼠”

答案：C

27.所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿()運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。

A.完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間

B.完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間

C.完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間

第5頁(yè)共102頁(yè)

D.完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間

答案：B

28.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般()

A.小于2個(gè)

B.小于3個(gè)

C.小于6個(gè)

D.大于6個(gè)

答案：C

29.磁吸式末端拾取工具在應(yīng)用中具有更高的局限性，因?yàn)槠渥饔脤?duì)象需是具()的工件。

A.塑料

B橡膠

C.鋁合金

D.鐵磁性

答案：D

30.WaitTime4淇中4指的是()。

A.4s

B.4min

C.4h

D.無(wú)意義

答案：A

31.給RV減速器涂抹完潤(rùn)滑脂后，要加裝()形圈。

A.U

B.W

C.O

答案：C

32.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。

A.載波頻率不一樣

B.信道傳送的信號(hào)不一樣

C.調(diào)制方式不一樣

D.編碼方式不一樣

答案：B

33.以下指令中進(jìn)行圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的指令是()。

第6頁(yè)共102頁(yè)

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveC

D.Offs

答案:C

34.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值

A.手腕機(jī)械接口處

B.手臂

C.末端執(zhí)行器

D.機(jī)座

答案：A

35.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值是:()

A.精度

B.線性度

C.靈敏度

D.分辨率

答案：C

36.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有()自由度，

A.3個(gè)

B.4個(gè)

C.5個(gè)

D.6個(gè)

答案：D

37.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與

周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡,其中位置等級(jí)()。

A.CNT值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

B.CNT值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大

C.CNT值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

D.只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)

答案:A

38.機(jī)器人的英文單詞是()

A.botre

B.boret

第7頁(yè)共102頁(yè)

C.robot

D.rebot

答案：C

39.動(dòng)作類型是指工業(yè)機(jī)器人采用什么運(yùn)動(dòng)方式來(lái)控制到達(dá)指定位置的運(yùn)動(dòng)路徑，下列不屬于機(jī)器人動(dòng)

作類型有（）。

A.關(guān)節(jié)定位

B.直線運(yùn)動(dòng)

C.圓弧運(yùn)動(dòng)

D.曲面定位

答案：D

40.按照機(jī)構(gòu)特征劃分，哪一種機(jī)器人最接近人的動(dòng)作。

A.直角坐標(biāo)機(jī)器人

B.柱面坐標(biāo)機(jī)器人

C.球面坐標(biāo)機(jī)器人

D.關(guān)節(jié)型機(jī)器人

答案：D

41.示教器也稱示教編程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按鍵組成，可由操作者手持移動(dòng)。它是機(jī)器

人的人機(jī)交互接口,試問(wèn)以下哪些機(jī)器人操作可通過(guò)示教器來(lái)完成？（）。①點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人;②編寫(xiě)、測(cè)試

和運(yùn)行機(jī)器人程序;③設(shè)定機(jī)器人參數(shù);④查閱機(jī)器人狀態(tài)

A.①②

B.①②③

C.①③

D.①②③④

答案：D

42.力控制方式的輸入量和反饋量是0

A.位置信號(hào)

B.力（力矩）信號(hào)

C.速度信號(hào)

D.加速度信號(hào)

答案：B

43.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。

A.載波頻率不一樣

B.信道傳送的信號(hào)不一樣

第8頁(yè)共102頁(yè)

c.調(diào)制方式不一樣

D.編碼方式不一樣

答案：B

44.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。

A.運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題

B.運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題

C.動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題

D.動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題

答案：B

45.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置（）。

A.關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上

B.機(jī)器人腕部

C.手指指尖

D.機(jī)座

答案：D

46.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與

周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡,其中位置等級(jí)（）。

A.CNT值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

B.CNT值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大

C.CNT值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

D.只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)

答案：A

47.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說(shuō)來(lái)（）。

A.絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度

B.重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度

C.機(jī)械精度高于控制精度

D.控制精度高于分辨率精度

答案：B

48.操作機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械主體,是用于完成各種作業(yè)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它主要哪幾部分組成?（）①機(jī)械

臂;②驅(qū)動(dòng)裝置;③傳動(dòng)單元;④內(nèi)部傳感器

A.①②

B.①②③

C.①③

第9頁(yè)共102頁(yè)

D.①②③④

答案：D

49.PLC稱為()。

A.可編程序控制器

B.個(gè)人PC機(jī)

C,可編程邏輯門陣列

D.數(shù)字信號(hào)處理器

答案：A

50.力控制方式的輸入量和反饋量是()

A.位置信號(hào)

B.力(力矩)信號(hào)

C.速度信號(hào)

D,加速度信號(hào)

答案：B

51.()年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬(wàn)能機(jī)器人公司》劇本中，第一次用了機(jī)器人Robot這個(gè)詞。

A.1921

B.1959

C.1930

D.1962

答案：A

52.反接制動(dòng)電路中,需要用到以下哪種電氣元件()。

A.速度繼電器

B.溫度傳感相

C.開(kāi)關(guān)電源

D.壓力傳感器

答案：A

53.以P10點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)，沿著wobjl的Z軸正方向偏移10mm的程序?yàn)?)

A.MoveLOffs(P10,0,0,10),v1000,fine,tooh

B.0ffs(0,0,10),v1000,Z50,tool1

C.MoveLOffs(P10,0,0,10),v1000,fine.tool1\WObj:=wobj1

D.MoveLOffs(P10,0,10,0),v1000,Z50,tool1\WObj:=wobj1

答案：C

第10頁(yè)共102頁(yè)

5^..RobotStudio是由()公司推出的離線編程軟件。

A.ABB

B.FUNUC

C.KUKA

D.KAWASAKI

答案：A

55.學(xué)習(xí)機(jī)器人通信，主要是為了(),

A.與周邊設(shè)備交互

B.與示教器交互

C.與人交互

答案：A

56.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速

皮時(shí)，以()。

A.程序給定的速度運(yùn)行

B.示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行

C.示教最低速度來(lái)運(yùn)行

D.程序報(bào)錯(cuò)

答案：B

57.機(jī)器人語(yǔ)言是由()表示的“0“和“1”組成的字串機(jī)器碼。

A.二進(jìn)制

B.十進(jìn)制

C.八進(jìn)制

D.十六進(jìn)制

答案：A

58.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的0聯(lián)系起來(lái)。

A.運(yùn)動(dòng)與控制

B.傳感器與控制

C.結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)

D.傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)

答案:A

59.工業(yè)用照相機(jī)是基于()原理制作而成的

A.壓電效應(yīng)

B.光電效應(yīng)

第11頁(yè)共102頁(yè)

C.熱電效應(yīng)

D.霍爾效應(yīng)

答案：B

60.力控制裝配將機(jī)器人的剛性柔順化，應(yīng)用于精密零部件的裝配,()了裝配效率的同時(shí),()了裝配誤差，有

利于實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)裝配而不會(huì)造成零件因壓迫和撞擊帶來(lái)的損壞。

A.降低減小

B.提高增加

C.降低增加

D.提高減小

答案：D

61.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時(shí)接收到()顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，才可以解算出接收器的位置。

A.2

B.3

C.4

D.6

答案：C

62.為使機(jī)器人進(jìn)行正確的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等插補(bǔ)動(dòng)作，需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的

尺寸信息,定義控制點(diǎn)的位置。工具校驗(yàn)是可以簡(jiǎn)單和正確的進(jìn)行尺寸信息輸入的功能.進(jìn)行工具校驗(yàn)，需

以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教5個(gè)不同的姿態(tài)【TC1至E。實(shí)踐證明5個(gè)不同的姿態(tài)】。

A.動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越精確

B.動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越不精確

C.動(dòng)作變化與其工具控制點(diǎn)無(wú)關(guān)

答案：A

63.以下電器元件在電路中起過(guò)載保護(hù)作用的是().

A.熔斷器

B.繼電器

C.接觸器

D.熱繼電器

答案：D

6乙.粘附劑與被粘附體間相溶性(),粘附界面的強(qiáng)度()。

A.越差;越牢固

B.越好;越差

C,越好;越牢固

第12頁(yè)共102頁(yè)

D.越好;不變

答案：C

65.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與

周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（）O

A.PL值越小，運(yùn)行軌跡越精

B.PL值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大

C.PL值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

答案：A

66.傳感器靈敏度定義是（）

A.輸入信號(hào)/輸出信號(hào)

B.輸出信號(hào)/輸入信號(hào)

C.輸入信號(hào)變化/輸出信號(hào)變化

D.輸出信號(hào)變化/輸入信號(hào)變化

答案：D

67.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)油機(jī)身、手臂、手腕、（）四大件組成

A.末端執(zhí)行器

B,步進(jìn)電機(jī)

C.3相直流電機(jī)

D.驅(qū)動(dòng)器

答案：A

68.安裝J1軸時(shí),首先應(yīng)（）。

A.涂抹潤(rùn)滑脂

B.清潔安裝表面

C.給減速機(jī)加潤(rùn)滑脂

答案：B

69.變頻器的調(diào)壓調(diào)頻過(guò)程是通過(guò)控制進(jìn)行的。

A.載波

B.調(diào)制波

C.輸入電壓

D.輸入電流

答案：A

70.工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的坐標(biāo)系有（）。①關(guān)節(jié)坐標(biāo)系;②直角坐標(biāo)系;③工具坐標(biāo)系;④用戶坐標(biāo)系

第13頁(yè)共102頁(yè)

A.①②

B.①②③

C.①③④

D.①②③④

答案：D

71.IDeletelnterrupt是指將中斷程序（）。

A.連接

B.斷開(kāi)

C.調(diào)用

答案：B

72.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程,希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)：（）。

A.速度為零，加速度為零

B.速度為零，加速度恒定

C.速度恒定，加速度為零

D.速度恒定，加速度恒定

答案：A

73.以下哪個(gè)（）不是驅(qū)動(dòng)裝置主要驅(qū)動(dòng)方式。

A.電氣驅(qū)動(dòng)

B.液壓驅(qū)動(dòng)

C.氣壓驅(qū)動(dòng)

D.機(jī)械驅(qū)動(dòng)

答案：D

74.?以下電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方式中,可以有效抑制啟動(dòng)電流大、電力損耗大及機(jī)械振動(dòng)帶來(lái)的破壞性沖擊力

的啟動(dòng)方式的是0

A.丫/△降壓?jiǎn)?dòng)

B.串電阻啟動(dòng)

C.軟啟動(dòng)

D.自耦變壓器啟動(dòng)

答案：C

75.機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)簡(jiǎn)稱為位姿。在空間坐標(biāo)系中,位置是和姿態(tài)分別是（）旋轉(zhuǎn)自由度確

定。

A.6個(gè),6個(gè)

B.3個(gè),3個(gè)

第14頁(yè)共102頁(yè)

C.6個(gè),3個(gè)

D.3個(gè),6個(gè)

答案：B

76.世界上第一臺(tái)機(jī)器人Unimate誕生于那年？()

A.1955

B.1987

C.1962

D.1963

答案：C

77.交流伺服電動(dòng)機(jī)編碼器的Z相信號(hào)為()。

A.一轉(zhuǎn)信號(hào)

B.正向脈沖

C.反向脈沖

D.角度脈沖

答案：A

78.質(zhì)量保證是質(zhì)量管理的一部分。是致力于滿足質(zhì)量要求并得到()的活動(dòng)。

A.報(bào)酬

B.管理

C.信任

D.信心

答案：C

79.機(jī)器人中分辨率指的是()

A.機(jī)磊人所能實(shí)現(xiàn)的最小移動(dòng)速度

B.機(jī)器人所能實(shí)現(xiàn)的最小移動(dòng)位移

C.機(jī)器人關(guān)節(jié)所能達(dá)到的最小移動(dòng)速度

D.機(jī)器人關(guān)節(jié)所能達(dá)到的最小移動(dòng)位移

答案：D

80.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為0

A.滾輪

B.履帶

C.連桿機(jī)構(gòu)

D.齒輪機(jī)構(gòu)

答案：C

第15頁(yè)共102頁(yè)

81.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)一般可以使用以下哪種檢測(cè)器件()。

A.工業(yè)相機(jī)

B.光柵尺

C.指南針

D.自耦變壓器啟動(dòng)

答案：A

82.gi一般表示()。

A.數(shù)字量輸入

B.模擬量輸入

C.組輸入

答案：C

83.FMC是()的簡(jiǎn)稱。

A.加工中心

B.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

C.永磁式伺服系統(tǒng)

D.柔性制造單元

答案：D

84.ABB工業(yè)機(jī)器人在以下哪種情況下，不需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器。()

A.機(jī)器人斷電重新啟動(dòng)

B.當(dāng)系統(tǒng)報(bào)警提示”10036轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新”

C.當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器發(fā)生故障修復(fù)后

D.更換伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池后

答案；A

85.利用三點(diǎn)法建立工件坐標(biāo)系時(shí),X2點(diǎn)用于標(biāo)定()軸的正方向。

A.X

B.Y

C.Z

答案：A

86.機(jī)器人三原則是由()提出的。

A.森政弘

B.約瑟夫?英格伯格

C.托莫維奇

第16頁(yè)共102頁(yè)

D.阿西莫夫

答案：D

87.機(jī)器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類，可測(cè)量物體的距離和位置，識(shí)別物體的形狀、顏色、

溫度、嗅覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、味覺(jué)等，該傳感器稱為()。

A.內(nèi)部傳感器

B.組合傳感器

C.外部傳感器

D,速度傳感器

答案：C

88.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱

之為傳感器的()。

A.精度

B.重復(fù)性

C.分八朋414舉即

D.靈敏度

答案：C

89.如果在程序執(zhí)行過(guò)程中，想要讓末端執(zhí)行器到達(dá)指定的目標(biāo)點(diǎn)位置,那么機(jī)器人轉(zhuǎn)彎數(shù)據(jù)應(yīng)該是

()O

A.zone

B.fine

C.Z50

D.Z1

答案：B

90.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為()狀態(tài)。

A.不變

B.ON

C.OFF

答案：C

91..通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。

A.相同

B.不同

C.無(wú)所謂

D.分離越大越好

第17頁(yè)共102頁(yè)

答案：A

92.在實(shí)際的工業(yè)機(jī)郴人工作站中，機(jī)器人軌跡路徑中的0點(diǎn)根據(jù)需要可以設(shè)置在機(jī)械原點(diǎn)處。

A.作業(yè)

B.軌跡起始點(diǎn)

C.軌跡結(jié)束點(diǎn)

D.安全位置

答案：D

93.下列關(guān)于機(jī)器人安全操作描述正確的是（）。

A.調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域時(shí),必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。

B.用示教盒操作機(jī)器人及運(yùn)行作業(yè)時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)有人員及障礙物。

C.機(jī)瑞人處于自動(dòng)模式時(shí)，任何人員都不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域。

D.以上都正確

答案：D

3.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是（）。

A.操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大

B.占用生產(chǎn)時(shí)間

C.操作人員安全問(wèn)題

D.容易產(chǎn)生廢品

答案：B

95.力學(xué)之父阿基米得說(shuō)過(guò):“假如給我一個(gè)支點(diǎn)，我就能推動(dòng)地球”，就非常形象地描述了（）省力原理。

A.杠桿

B.輪與軸機(jī)械

C.斜面

D.凸面

答案：A

96.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。

A.定位精度

B.速度

C.工作范圍

D.重復(fù)定位精度

答案：D

97.運(yùn)動(dòng)正問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。

第18頁(yè)共102頁(yè)

A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B.從操作空間到迪卡爾空間的變換

C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D.從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

答案：A

98.工業(yè)機(jī)器人控制器控制方式主要有()

A.階梯式控制

B.連續(xù)式控制

C.分布式控制

D.主控制

答案：C

99.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由()場(chǎng)構(gòu)成。

A.1

B.2

C.3

D.4

答案：B

100.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量()。

A.電壓

B.亮度

C.力和力矩

D.距離

答案：C

101.ABB的第五代工業(yè)機(jī)器人控制器舊C5是典型的()設(shè)計(jì)。

A.模塊化集中

B.模塊化分布

C.總線式

答案：B

102.反饋控制在控制過(guò)程中不斷調(diào)整被控制量如位移、速度、等連續(xù)變化的物理量，使之達(dá)到()的控制

方式。

A.反饋控制

B.預(yù)期設(shè)定值

C.開(kāi)環(huán)

第19頁(yè)共102頁(yè)

D.半閉環(huán)

答案：B

103.為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為（）。

A.50mm/s

B.250mm/s

C.800mm/s

D.1600mm/s

答案：B

104.由P1點(diǎn)開(kāi)始沿著過(guò)P2點(diǎn)的圓弧以2000mm/sec的速度運(yùn)動(dòng)至P3點(diǎn)的程序?yàn)椋ǎ?/p>

A.MoveCPI,P2,P3,v2000,fine

B.MoveCPI,P2,v2000,fine

C.MoveCPI,P3,v2000,fine

D.MoveCP2,P3,v2000,fine

答案：D

105.機(jī)器人的定義中,突出強(qiáng)調(diào)的是（）。

A.具有人的形象

B.模仿人的功能

C.像人一樣思維

D.感知能力很強(qiáng)

答案：C

106.下列關(guān)于絕對(duì)式編碼器的敘述，哪一項(xiàng)是正確的（）。

A.絕對(duì)式編碼器是一種間接測(cè)量的檢測(cè)裝置，它能指示相對(duì)位置，沒(méi)有累積誤差

B.絕對(duì)式編碼器是一種間接測(cè)量的檢測(cè)裝置，它能指示絕對(duì)位置，沒(méi)有累積誤差

C.絕對(duì)式編碼器是一種直接測(cè)量的檢測(cè)裝置，它能指示絕對(duì)位置，沒(méi)有累積誤差

D.絕對(duì)式編碼器是一種直接測(cè)量的檢測(cè)裝置，它能指示絕對(duì)位置，有累積誤差

答案：C

107.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫(xiě)字，在。方向只有力的約束而無(wú)速度約束？

A.X軸

B.丫軸

C.Z軸

D.R軸

答案：C

第20頁(yè)共102頁(yè)

108.CCD()攝像頭輸出信號(hào)為()幀/秒。

A.20

B.25

C.30

D.50

答案：B

109.具有環(huán)境感知裝置，能在一定程度上適應(yīng)環(huán)境的變化，并已進(jìn)入應(yīng)用階段的是()。

A.第一代工業(yè)機(jī)器人

B.第二代工業(yè)機(jī)器人

C.第三代工業(yè)機(jī)器人

答案：B

110.工業(yè)機(jī)器人一般具有的基本特征是()

⑴擬人性;(2)特定的機(jī)械機(jī)構(gòu);(3)不同程度的智能;(4)獨(dú)立性;(5)通用性

A.⑴⑵⑶(4)

B.⑴⑵⑶⑸

C.⑴⑶⑷⑸

D.⑵⑶⑷⑸

答案：D

111.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)().

A.無(wú)效

B.有效

C.延時(shí)后有效

答案：A

112.體積小、反應(yīng)快、調(diào)速范圍寬但結(jié)構(gòu)復(fù)雜有電磁干擾的直流伺服電機(jī)是()

A.直流有刷伺服電機(jī)

B.直流無(wú)刷伺服電機(jī)

C.有刷伺服電機(jī)

D.無(wú)刷伺服電機(jī)

答案：A

113.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。

A.相同

B.不同

C.無(wú)所謂

第21頁(yè)共102頁(yè)

D.分離越大越好

答案：A

114.工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)單元的主要功能是（）

A.降速同時(shí)提高輸出扭矩

B.升速同時(shí)降低輸出扭矩

C.降速同時(shí)提高輸出力

D.升速同時(shí)降低輸出力

答案：A

115.機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來(lái)自（）。

A.機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)

B.機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)

C.決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)

D.決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)

答案：D

116.下列哪一種不是觸覺(jué)傳感器。

A.接觸覺(jué)傳感器

B.壓覺(jué)傳感器

C.滑覺(jué)傳感器

D.視覺(jué)傳感器

答案：D

117.示教器顯示屏多為彩色觸摸顯示屏，能夠顯示圖像、數(shù)字、字母和符號(hào)，并提供一系列圖標(biāo)來(lái)定義

屏幕上的各種功能，可將屏幕顯示區(qū)劃分為（）。①菜單顯示區(qū);②通用顯示區(qū);③人機(jī)對(duì)話顯示區(qū);④狀

態(tài)顯示區(qū)

A.①②

B.①②③

C.①③

D.①②③④

答案：D

118.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。

A.3個(gè)

B.5個(gè)

C.1個(gè)

D.無(wú)限制

第22頁(yè)共102頁(yè)

答案：c

119.小教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松井為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為（）狀

態(tài)。

A.不變

B.ON

C.OFF

答案：C

120.為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為（）。

A.50mm/s

B.250mm/s

C.800mm/s

D.1600mm/s

答案：B

121.機(jī)器人默認(rèn)的TCP點(diǎn)的位置是在（）。

A.法蘭盤中心

B.末端執(zhí)行器中心

C.末端執(zhí)行器尾部

D.以上說(shuō)法都不正確

答案：A

122.安裝J2軸時(shí),安裝好RV減速器后,再安裝（）。

A.大臂

B.小臂

C.末端

答案：A

123.標(biāo)準(zhǔn)DSQC652板，主要提供（）的處理？

A.16個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)和16個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)

B.8個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)和8個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)

C.32個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)和32個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)

答案：A

124.手部的位姿是由0構(gòu)成的。

A.位置與速度

B.姿態(tài)與位置

第23頁(yè)共102頁(yè)

C.位置與運(yùn)行狀態(tài)

D.姿態(tài)與速度

答案：B

125.ABB工業(yè)機(jī)器人IRB1600-6/1.2最大可搬運(yùn)質(zhì)量()

A.6千克

B.8千克

C.10千克

D.12千克

答案：A

126.這四個(gè)按鈕中，最右邊那個(gè)是什么按鈕？

A.啟動(dòng)

B.停止

C.前進(jìn)

D.后退

答案：C

127.下面四個(gè)運(yùn)動(dòng)指令哪一個(gè)運(yùn)動(dòng)指令一定走的是直線？

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveC

D.MoveAbsJ

答案：B

128.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為()。

A.物性型

B.結(jié)構(gòu)型

C.一次儀表

D.二次儀表

答案：B

129.要求傳動(dòng)比的穩(wěn)定性較高的場(chǎng)合,宜采用()傳動(dòng)方式.

A.齒輪

B.皮帶

C.鏈

D.蝸輪蝸桿

答案：A

第24頁(yè)共102頁(yè)

130.RV減速器是一種二級(jí)封閉行星輪系,其通常應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人的()

A.基座

B.腰部

C.大臂

D.小臂

答案：C

131.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器布置大都采用一個(gè)關(guān)節(jié)()個(gè)驅(qū)動(dòng)器。

A.2

B.1

C.3

D.4

答案：B

132.伺服系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的執(zhí)行部件它包括伺服電機(jī)和()。

A.NC裝置

B.伺服驅(qū)動(dòng)器

C.可編程控制器

D.電主軸

答案：B

133.能量守恒與轉(zhuǎn)換定律又稱熱力學(xué)第()定律。

A.1

B.2

C.3

D.4

答案：A

134.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為()類。

A.3

B.2

C.4

D.5

答案：B

135.程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型有三種，下列不屬于程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型的是()。

A.變量

第25頁(yè)共102頁(yè)

B.常量

C.可變量

D,賦值量

答案：D

136.di一般表示（）。

A.數(shù)字量輸出

B.數(shù)字量輸入

C.模擬量輸入

D.模擬量輸出

答案：B

137.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速

度時(shí)，以（）。

A.程序給定的速度運(yùn)行

B.示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行

C.示教最低速度來(lái)運(yùn)行

D.程序報(bào)錯(cuò)

答案：B

138.編制程序示教點(diǎn)的時(shí)候，示教的點(diǎn)越多,路徑越（）。

A.不準(zhǔn)確

B.準(zhǔn)確

C.與示教的點(diǎn)數(shù)無(wú)關(guān)

D.以上都不正確

答案：C

139.為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為（）。

A.50mm/s

B.250mm/s

C800mm/s

D.1600mm/s

答案：B

MO.（）曾經(jīng)贏得了"機(jī)器人王國(guó)”的美稱。

A.美國(guó)

B.英國(guó)

C.日本

第26頁(yè)共102頁(yè)

D.中國(guó)

答案：C

U1.不屬于直流伺服調(diào)速的方式是()

A.改變電樞供電電壓

B.改變勵(lì)磁磁通

C.改變電樞供電時(shí)間

D.改變電樞回路電阻

答案：C

U2.人們實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制不包括什么？()

A.輸入

B.輸出

C.程序

D.反應(yīng)

答案：D

U3.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)

變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮()。

A.柔順控制

B.PID控制

C.模糊控制

D.最優(yōu)控制

答案：A

U4.日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺(jué)傳感器來(lái)有效地反映裝配情況。其觸覺(jué)傳

感相屬于下列0傳感相。

A.接觸覺(jué)

B.接近覺(jué)

C.力/力矩覺(jué)

D.壓覺(jué)

答案：C

U5.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。

A.一

B.二

C.三

D.四

第27頁(yè)共102頁(yè)

答案：c

U6.工業(yè)機(jī)器人具有維度精度(),重復(fù)精度()的特點(diǎn)。

A.高高

B.高低

C.低低

D.低高

答案：D

M7.以下選項(xiàng)中不屬于熱電偶冷端溫度補(bǔ)償方法的是()

A.功率補(bǔ)償法

B.補(bǔ)償導(dǎo)線法

C.0℃冷端恒溫法

D.電橋補(bǔ)償法

答案：A

U8.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為()。

A.工業(yè)機(jī)器人

B.軍用機(jī)器人

C,服務(wù)機(jī)器人

D.特種機(jī)器人

答案：A

U9.6維力與力矩傳感器主要用于()。

A.精密加工

B.精密測(cè)量

C.精密計(jì)算

D.精密裝配

答案：D

150.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。

A.相同

B.不同

C.無(wú)所謂

D.分離越大越好

答案：B

151.機(jī)器人行業(yè)所說(shuō)的四巨頭指的是。

(1)PANASONIC;(2)FANUC;(3)KUKA;(4)OTC;(5)YASKAWA;(6)KAWASAKI;(7)NACHI;(8)ABB

第28頁(yè)共102頁(yè)

A.⑴(2)⑶⑷

B.⑴⑵⑶(8)

C.⑵⑶⑸(8)

D.⑴⑶⑸(8)

答案:C

152.setdol表示()。

A.將輸出信號(hào)do1置位

B.將輸出信號(hào)do1復(fù)位

C.將輸入信號(hào)do1置位

D.將輸入信號(hào)do1復(fù)位

答案：A

153.以下不屬于ABB工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操縱運(yùn)動(dòng)方式的是()。

A.單軸運(yùn)動(dòng)

B.線性運(yùn)動(dòng)

C.重定位運(yùn)動(dòng)

D.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

答案：D

154.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。

A.3個(gè)

B.5個(gè)

C.1個(gè)

D.無(wú)限制

答案：C

155.手動(dòng)速度有()個(gè)等級(jí)。

A.2

B.3

C.4

D.5

答案：D

156.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出

與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡,其中位置等級(jí)().

A.CNT值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

B.CNT值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大

第29頁(yè)共102頁(yè)

C.CNT值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

D.只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)

答案：A

157.自由度的含義是()

A.物體上關(guān)節(jié)數(shù)目

B.物體軸數(shù)目

C.物體可運(yùn)動(dòng)的數(shù)目

D.物體能夠?qū)ψ鴺?biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目

答案：D

158.運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。

A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B.從操作空間到迪卡爾空間的變換

C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D.從操作空間到任務(wù)空間的變換

答案：C

159.在執(zhí)行以下程序過(guò)程中，工業(yè)機(jī)器人將調(diào)用幾次abc子程序()

R|1]=5

LBL[1]

A.5次

B.4次

C.3次

D.6次

答案：B

160.WHILEconchtionDO對(duì)應(yīng)的結(jié)尾會(huì)有().

A.ENDIF

B.ENDWHILE

C.ENDFOR

答案：B

161.霍爾元件產(chǎn)生的霍爾電勢(shì)的大小與以下哪一項(xiàng)無(wú)關(guān)()

A.霍爾元件材料的性質(zhì)

B.霍爾元件引線的顏色

C.霍爾元件的控制電流

D.霍爾元件的尺寸

答案：B

第30頁(yè)共102頁(yè)

162.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來(lái)，構(gòu)造成

能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種()的技術(shù)。

A.運(yùn)動(dòng)傳遞

B.運(yùn)動(dòng)能量

C.運(yùn)動(dòng)快慢

D.運(yùn)動(dòng)時(shí)

答案：A

163.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。

A.動(dòng)力源是什么

B.運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系

C.動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換

D.運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用

答案：B

164.程序數(shù)據(jù)robtarget指的是()。

A.不準(zhǔn)確

B.準(zhǔn)確

C.與示教的點(diǎn)數(shù)無(wú)關(guān)

D.以上都不正確

答案：C

165.人工智能是指利用()所具有的智能，人工智能的研究領(lǐng)域包括:人類解決問(wèn)題時(shí)的思維過(guò)程、學(xué)習(xí)過(guò)

程或決策過(guò)程的建模等。機(jī)器人智能是人工智能的一個(gè)研究的重點(diǎn)。

A.機(jī)器人智能

B.機(jī)磊人動(dòng)作

C.計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人類

D.機(jī)器人本體

答案：B

166.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。

A.1

B.2

C.3

D.4

答案：C

第31頁(yè)共102頁(yè)

167.傳感器將信息傳送給控制系統(tǒng)進(jìn)行算法處理并傳送給機(jī)器人()完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。

A.示教器

B.機(jī)械臂

C.控制器

D.傳動(dòng)單元

答案：C

168.機(jī)器人的腳”五花八門”，有的像汽左一樣依靠輪子滾動(dòng)來(lái)前進(jìn);有的像一輛坦克;有四條腿走路的，在

狹窄空間工作的機(jī)器人，必須依靠(),如蚯蚓、蛇、毛毛蟲(chóng)等。

A.蠕動(dòng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)

B.依靠輪子滾動(dòng)

C.兩足步行

D.速度傳感器

答案：A

169.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)端人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速

度時(shí)，以()。

A.程序給定的速度運(yùn)行

B.示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行

C.示教最低速度來(lái)運(yùn)行

答案：B

170.中斷指令一ISignalDO使用相應(yīng)的()信號(hào)觸發(fā)相應(yīng)的中斷功能，必須同指令CONNECT聯(lián)合使用。

A.數(shù)字輸入

B.數(shù)字輸出

C.模擬輸出

D.模擬輸入

答案：B

171.在q--r操作機(jī)動(dòng)力學(xué)方程中，其主要作用的是()。

A.哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)

B.重力項(xiàng)和向心項(xiàng)

C.慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng)

D.慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)

答案：D

172.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)一般可以使用以下哪種檢測(cè)器件()。

A.工業(yè)相機(jī)

第32頁(yè)共102頁(yè)

B.光柵尺

C.指南針

D.超聲波傳感器

答案：A

173.建立焊槍的工具坐標(biāo)系時(shí)，若選擇TCP法,點(diǎn)數(shù)至少需要()個(gè)。

A.3

B.4

C.5

D.6

答案：B

174.示教?再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是()。

A.操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大

B.占用生產(chǎn)時(shí)間

C.操作人員安全問(wèn)題

D.容易產(chǎn)生廢品

答案：B

175.力控制裝置用于裝配時(shí)，在機(jī)器人擰螺釘?shù)倪^(guò)程中，末端執(zhí)行器上的()傳感器會(huì)探測(cè)到反作用在螺釘

上的力。

A.溫度

B.力

C.濕度

D.聲敏

答案：B

176.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，經(jīng)常詞用的伺服電動(dòng)機(jī)是0

A.直流伺服電機(jī)

B.步進(jìn)電機(jī)

C.交流伺服電機(jī)

D.力矩電機(jī)

答案：B

177.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中現(xiàn)在普遍采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是()°

A.步進(jìn)電機(jī)

B.直流伺服電機(jī)

C.交流伺服電機(jī)

第33頁(yè)共102頁(yè)

D.以上都不是

答案：C

178.三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速除了與電源頻率、轉(zhuǎn)差率有關(guān)，還與（）有關(guān)系。

A.磁極數(shù)

B.磁極對(duì)數(shù)

C.磁感應(yīng)強(qiáng)度

D.磁場(chǎng)強(qiáng)度

答案：B

179.RobotStudio6.0.1中提供的以下錄制功能中能生成可執(zhí)行文件的是（）。

A.仿真錄像

B.錄制應(yīng)用程序

C.錄制圖形

D.錄制視圖

答案：D

180.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。

A.抗干擾能力

B.精度

C.線性度

D.靈敏度

答案：D

181.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（）。

A.模擬量

B.數(shù)字量

C.開(kāi)關(guān)量

D.脈沖量

答案：A

182.下面四個(gè)運(yùn)動(dòng)指令哪一個(gè)運(yùn)動(dòng)指令一定走的是直線（）。

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveC

D.MoveAbsJ

答案：B

第34頁(yè)共102頁(yè)

183.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的要求是()。

A.更換新的電極頭

B.使用磨耗量大的電極頭

C.新的或舊的都

答案：A

184.工業(yè)機(jī)器人可以從事多種工作，可靈活的改變動(dòng)作順序，說(shuō)明其有()。

A.獨(dú)立性

B.智能化

C.特殊性

D.通用性

答案：D

185.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為()狀

態(tài)。

A.不變

B.ON

C.OFF

D.急停報(bào)錯(cuò)

答案：C

186.工業(yè)機(jī)器人常用的編程方法有:示教編程、離線編程和()等三種基本方法。

A.拖拽編程

B.現(xiàn)實(shí)復(fù)制編程

C.在線編程

D.機(jī)器人語(yǔ)言編程

答案：D

187.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到()位置上。

A.操作模式

B.編輯模式

C.管理模式

D.安全模式

答案:C

188.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到(位置上。

A.操作模式

B.編輯模式

第35頁(yè)共102頁(yè)

C.管理模式

答案：C

189.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值

A.手腕機(jī)械接口處

B.手臂

C.末端執(zhí)行器

D.機(jī)座

答案：A

190.下面四個(gè)運(yùn)動(dòng)指令哪一個(gè)運(yùn)動(dòng)指令一定走的是直線？

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveC

D.MoveAbsJ

答案：B

191.壓電式加速度儀采用下列哪種原理制作而成的

A.光電效應(yīng)

B.熱電效應(yīng)

C.霍爾效應(yīng)

D.壓電效應(yīng)

答案：D

192.環(huán)狀布局又稱”島式加工單元，以關(guān)節(jié)式搬運(yùn)機(jī)器人為中心，機(jī)床圍繞其周圍形成環(huán)狀，進(jìn)行工件搬

運(yùn)加工，可提高生產(chǎn)、節(jié)約空間，適合()廠房作業(yè)。

A.大空間

B.小空間

C.超大空間

答案：B

193.編制程序時(shí),程序模塊的建立和例行程序的數(shù)量是根據(jù)()確定的。

A.任務(wù)的復(fù)雜性

B.工作對(duì)象的個(gè)數(shù)

C.工作的環(huán)境

D.隨意確定的

答案：A

第36頁(yè)共102頁(yè)

194.機(jī)器人中驅(qū)動(dòng)裝置的主要功能近似于人體的()

A.血液

B.胃、心臟

C.皮膚

D.肌肉、經(jīng)絡(luò)

答案：B

195.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支(〉。

A.計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床

B.遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)

C.遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床

D.計(jì)算機(jī)與人工智能

答案：C

196.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。

A.運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題

B.運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題

C.動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題

D,動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題

答案：B

197.對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用()獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。

A.優(yōu)化算法

B.平滑算法

C.預(yù)測(cè)算法

D.插補(bǔ)算法

答案：D

198.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作

業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外吐(),可進(jìn)行共同作業(yè)。

A.不需要事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)

B.必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)

C.沒(méi)有事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)也可以

答案：B

199.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)

現(xiàn)物體的抓取。

A.機(jī)械手指

第37頁(yè)共102頁(yè)

B.電線圈產(chǎn)生的電磁力

C.大氣壓力

D.液體壓力

答案:C

200.工業(yè)機(jī)器人中交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)是()。

A.轉(zhuǎn)子、定子都裝有永磁體和繞組

B.轉(zhuǎn)子、定子都是繞組

C.定子裝有永磁體，轉(zhuǎn)子是繞組

D.轉(zhuǎn)子裝有永磁體，定子是繞組

答案：D

201.當(dāng)機(jī)器人配備多個(gè)工作臺(tái)時(shí)，選擇。坐標(biāo)系可使操作更為簡(jiǎn)單。

A.工具坐標(biāo)系

B.用戶坐標(biāo)系

C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

答案：B

202.應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離,應(yīng)該采用改變()的方式。

A.極間物質(zhì)介電系數(shù)

B.極板面積

C.極板距離

D.電壓

答案：C

203.設(shè)置工業(yè)機(jī)器人參考點(diǎn)時(shí)，在手動(dòng)模式下控制機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸移動(dòng)至標(biāo)湮零點(diǎn)姿態(tài),然后在校準(zhǔn)界

面中輸入名關(guān)節(jié)軸的零點(diǎn)值，下列數(shù)值為正確的零點(diǎn)值的是()

A.0,90,0,0,-90,0

B.0,0,0,0,-90,0

C.0,90,90,90,-90,90

D.90,0,0,0,-90,0

答案：B

204.實(shí)現(xiàn)()控制是工業(yè)機(jī)器人的基本控制任務(wù)。

A.位置控制

B.力矩控制

C.加速度控制

D.力控制

第38頁(yè)共102頁(yè)

答案：A

205.在工業(yè)機(jī)器人重負(fù)載位置主要用()。

A.諧波減速器

B.齒輪減速器

C.RV減速器

答案：C

206.第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人，它們根據(jù)感覺(jué)到的信息，進(jìn)行(),并

作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。

A.一定感知

B.獨(dú)立思維、識(shí)別、推理

C.自動(dòng)重復(fù)

D.機(jī)械運(yùn)動(dòng)

答案：B

207.為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為()。

A.50mm/s

B.250mm/s

C.800mm/s

D.1600mm/s

答案：B

208.示教涉及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的()問(wèn)題。

A.逆

B.正

答案；B

209.在熱電偶電路中電極材料選定后，兩接點(diǎn)溫差變大,路中總的熱電動(dòng)勢(shì)。

A.不變

B.變小

C.變大

D.無(wú)規(guī)律

答案：C

210.工業(yè)機(jī)器人的()直接與工件相接觸。

A.手指

B.手腕

第39頁(yè)共102頁(yè)

C.關(guān)節(jié)

D.手臂

答案：A

211.工業(yè)機(jī)器人裝配工作站中,能檢測(cè)螺母旋緊程度的傳感器是。

A.力/扭矩傳感器

B.視覺(jué)傳感器

C.光電開(kāi)關(guān)

D.超聲波傳感器

答案：A

212.具有環(huán)境感知裝置，能在一定程度上適應(yīng)環(huán)境的變化，并已進(jìn)入應(yīng)用階段的是（）。

A.第一代工業(yè)機(jī)器人

B.第二代工業(yè)機(jī)器人

C.第三代工業(yè)機(jī)器人

答案：B

213.機(jī)器人身上主要采用三類電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器（電機(jī)）、流體（液體或氣體）驅(qū)動(dòng)器。（）機(jī)器人能完成高速運(yùn)動(dòng),

具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)少，成本低等優(yōu)點(diǎn)。

A.液體

B.電動(dòng)

C.氣體

D.固體

答案：B

214.搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)編程主要是完成。的示教。①運(yùn)動(dòng)軌跡②作業(yè)條件③作業(yè)順序

A.①②

B.①③

C.②③

D.①②③

答案：D

215.程序數(shù)據(jù)robtarget指的是（）。

A.機(jī)器人與外軸的速度數(shù)據(jù)

B.機(jī)器人與外軸的位置數(shù)據(jù)

C.機(jī)器人軸角度數(shù)據(jù)

D,外軸位置數(shù)據(jù)

答案：B

第40頁(yè)共102頁(yè)

216.在RobotStudio6.0.1中導(dǎo)入機(jī)器人模型時(shí)，可以對(duì)其()的參數(shù)進(jìn)行選擇。

A.載荷容量、到達(dá)距離

B.重量、到達(dá)距離

C.扭矩、到達(dá)距離

D.載荷容量、扭矩

答案：A

217.工業(yè)機(jī)器人的很多作業(yè)實(shí)質(zhì)是控制機(jī)器人末端執(zhí)行器的()。

A.位姿

B.位置

C.姿態(tài)

D.角度

答案：A

218.CCD()攝像頭輸出信號(hào)為()幀/秒。

A.20

B.25

C.30

D.50

答案：B

219.手動(dòng)操作機(jī)器人的時(shí)候，機(jī)器人的速度與操縱桿的()有關(guān)。

A.幅度

B.大小

C.顏色

D.方向

答案：A

220.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。

A.動(dòng)力源是什么

B.運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系

C.動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換

D.運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用

答案：B

221.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)()。

A.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

第41頁(yè)共102頁(yè)

B.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

C.人機(jī)交互系統(tǒng)

D.導(dǎo)航系統(tǒng)

答案：D

222.建立工件坐標(biāo)系時(shí)，一般選用()點(diǎn)法。

A.2

B.3

C.4

D.5

答案：B

223.下列哪種傳感器可以檢測(cè)機(jī)械手所握工件的滑動(dòng)狀況。

A.接觸覺(jué)傳感器

B.壓覺(jué)傳感器

C.滑覺(jué)傳感器

答案：C

224.在激光跟蹤進(jìn)行焊接時(shí),CCD采集的圖像用于計(jì)算焊縫中心特征點(diǎn)的()。

A.尺寸值

B.坐標(biāo)值

C.角度值

答案：B

225.半閉環(huán)伺服系統(tǒng)是指()

A.沒(méi)有位置或速度反饋的系統(tǒng)

B.有位置反饋而無(wú)速度反饋的系統(tǒng)

C.有速度反饋而無(wú)位置反饋的系統(tǒng)

D.有位置和速度反饋的系統(tǒng)

答案：D

226.如果651板，第1個(gè)輸入端子接線，那么對(duì)應(yīng)的信號(hào)di1的地址是()。

A.1

B.2

C.3

D.0

答案：D

第42頁(yè)共102頁(yè)

227.通過(guò)開(kāi)關(guān)或繼電器觸點(diǎn)的接通和斷開(kāi)來(lái)控制執(zhí)行裝置的啟動(dòng)或停止，從而對(duì)系統(tǒng)依次進(jìn)行控制的方

式。稱為（）。

A.順序控制

B.反饋控制

C.計(jì)算機(jī)語(yǔ)言

D.流程控制

答案：A

228.為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為（〉。

A.50mm/s

B.250mm/s

C.800mm/s

D.1600mm/s

答案：B

229.按基本動(dòng)作機(jī)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人通常可分為（）

A.直角坐標(biāo)機(jī)器人；

B.柱面坐標(biāo)機(jī)器人

C.球面坐標(biāo)機(jī)器人；

D.關(guān)節(jié)型機(jī)器人

答案：D

230.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。

A.接近覺(jué)傳感器

B.接觸覺(jué)傳感器

C,滑動(dòng)覺(jué)傳感器

D.壓覺(jué)傳感器

答案:C

231.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。

A.無(wú)效

B.有效

C.延時(shí)后有效

D.視情況而定

答案:A

232.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)

行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范隹外時(shí),（）,進(jìn)行共同作業(yè)。

第43頁(yè)共102頁(yè)

A.不需要事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)

B.必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)

C.沒(méi)有事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)也可以

D.可隨時(shí)進(jìn)入操作范圍內(nèi)

答案：B

233.脈沖當(dāng)量是指()。

A.每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào)，機(jī)床相應(yīng)移動(dòng)部件產(chǎn)生的位移量

B.進(jìn)給速度大小

C.每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)角度

D.每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào),產(chǎn)生轉(zhuǎn)角大小

答案：A

234.由大量()的平行狹縫組成的光學(xué)器件稱為光柵.

A.不等寬等間距

B,等寬等間距

C.不等寬不等間距

D.等寬不等間距

答案：B

235.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作

業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),()可進(jìn)行共同作業(yè)。

A.不需要事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)

B.必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)

C.沒(méi)有事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)也可以

D.具有經(jīng)驗(yàn)即可

答案：B

236.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個(gè)反饋回路,分別是()。

A.電壓環(huán)

B.電流環(huán)

C.功率環(huán)

D.速度環(huán)

E.位置環(huán)

F.加速度環(huán)

答案：BDE

第44頁(yè)共102頁(yè)

237.控制點(diǎn)不變動(dòng)作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)(控制點(diǎn))位置的操作，下面()可以實(shí)現(xiàn)控

制點(diǎn)不變動(dòng)作。

A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B.直角坐標(biāo)系

C,圓柱坐標(biāo)系

D.工具坐標(biāo)系

E.用戶坐標(biāo)系

答案：BCDE

238.視覺(jué)系統(tǒng)簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)由()模塊組成。

A.目標(biāo)物圖像采集

B.圖像處理

C.指令發(fā)出

D.數(shù)據(jù)處理

答案：ABC

239.在()情況下，需要對(duì)機(jī)械原點(diǎn)位置進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。

A.當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器發(fā)生故障或更換伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池后

B.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測(cè)量板斷開(kāi)過(guò)后

C.斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng)

D.當(dāng)系統(tǒng)報(bào)警提示”10036轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新”時(shí)。

答案：ABCD

2^0.在進(jìn)行正式的編程之前，就需要構(gòu)建起必要的編程環(huán)境,其中程序數(shù)據(jù)()就需要在編程前進(jìn)行定義。

A.工具數(shù)據(jù)tooldata

B.工件坐標(biāo)wobjdata

C.負(fù)荷數(shù)據(jù)loaddala

D,轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)據(jù)zonedata

答案:ABC

2勺.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，需要遵守的事項(xiàng)有()。

A.保持從正面觀看機(jī)器人

B.遵守操作步驟

C.考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案

D.確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬(wàn)一

答案：ABCD

242.通常構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作()。

第45頁(yè)共102頁(yè)

A.機(jī)器人軸

B.基座軸

C.工裝軸

答案:ABC

243.按照坐標(biāo)系類型工業(yè)機(jī)器人可分為()

A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人

B.直角坐標(biāo)系機(jī)器人

C.極坐標(biāo)系機(jī)器人

D.柱面坐標(biāo)系機(jī)器人

答案：ABCD

2M.RV擺線針輪減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的()軸的傳動(dòng)。

A.S軸

B.L軸

C.U軸

D.R軸

E.B軸

F.T軸

答案:ABC

24.PLC的主要組成部件有()

A.CPU

B.存儲(chǔ)器

C.I/O接口

D.電源單元

答案：ABCD

246..PLC的工作過(guò)程包括()

A.輸入采樣

B.程序調(diào)試

C.用戶程序執(zhí)行

D.輸出刷新

答案：ACD

247.對(duì)MOTOMAN機(jī)器人進(jìn)行軸操作時(shí)，可以使用的坐標(biāo)系有()°

A.直角坐標(biāo)系

B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

第46頁(yè)共102頁(yè)

C.圓柱坐標(biāo)系

D.工具坐標(biāo)系

E.用戶坐標(biāo)系

答案:ABCDE

2乙8.他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有。

A.變電壓調(diào)速

B.串電阻調(diào)速

C.升磁調(diào)速

D.弱磁調(diào)速

答案：ABD

249.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)編程，主要內(nèi)容包括()。

A.運(yùn)動(dòng)軌跡

B.作業(yè)條件

C.作用順序

D.插補(bǔ)方式

答案：ABC

250.集中式控制器的特點(diǎn)()

A.成本低

B.便于信息采集

C.整體型好

D.協(xié)調(diào)性差

答案:ABC

251.工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的坐標(biāo)系有()

A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B.直角坐標(biāo)系

C.工具坐標(biāo)系

D.用戶坐標(biāo)系

答案：ABCD

252.各個(gè)軸安裝實(shí)際是()、()、()的安裝。

A.減速器

B.電機(jī)

C.機(jī)械臂

答案：ABC

第47頁(yè)共102頁(yè)

253..西門子S7-200PLC的輸出方式包括()。

A.晶體管輸出

B.晶閘管輸出

C.繼電器輸出

D.二極管輸出

答案：ABC

254.極坐標(biāo)型機(jī)器人的特點(diǎn)()

A.占用空間大

B.靈活性高、范圍廣

C.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

D.難以控制

答案：BD

255.變頻器的基本結(jié)構(gòu)包括()

A.整流器

B.直流中間電路

C.逆變器

D.控制電路

答案：ABCD

256.工業(yè)機(jī)器人的組成包括()

A.機(jī)械系統(tǒng)

B.控制系統(tǒng)

C.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

D.感知系統(tǒng)

答