ABB機(jī)器人理論知識考試

一、選擇題

1.機(jī)器人的（）是機(jī)器人末端的最大速度。［單選題］*

A.運(yùn)動速度

B.最大工作速度V

C.最佳工作速度

D.工作速度

2.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點的集合。［單選題］*

A機(jī)械手

B.手臂末端

C.手臂V

D彳亍走部分

3.機(jī)器人每次回到它的各自軸零點，靠的是（）裝置。［單選題］*

A機(jī)械準(zhǔn)星

B.編碼器V

C.控制器

D.內(nèi)部存儲器

4.在機(jī)器人操作中，決定姿態(tài)的是（1［單選題］*

A.末端工具

B.基座

C.手臂V

D.手腕

5.關(guān)于機(jī)器人操作，下列說法錯誤的是（X［單選題］*

A.不要佩戴手套操作示教盒

B.工作結(jié)束時，應(yīng)將機(jī)器人置于零位位置或安全位置

C.操作人員只要保持在機(jī)器人工作范圍外，可不佩戴防具V

D操作人員必須經(jīng)過培訓(xùn)上崗

6.使用示教器操作機(jī)器人時，按下使能鍵，哪種模式下無法獲得使能？（\［單選題］*

A.手動

B啟動V

C示教

D增量

7.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)

動時出現(xiàn)。［單選題］*

A.平面圓弧

B.直線V

C.平面曲線

D.空間曲線

8.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），以提高工

作效率。［單選題］*

A.相同V

B不同

C.無所謂

D.分離越大越好

9.為了確保安全，用示教器手動運(yùn)行機(jī)器人時，ABB機(jī)器人的最高速度限制為（X［單

選題］*

A.50mm/s

B.250mm/sV

C.800mm/s

D.1600mm/s

10.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機(jī)器人動作速度

超過示教最高速度時，以（1［單選題］*

A.程序給定的速度運(yùn)行

B.示教最高速度來限制運(yùn)行V

C.示教最低速度來運(yùn)行

D報錯

11.示教器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF,作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過大

時，為（）［單選題］*

A.OFFV

B.ON

C不變

D.急停報錯

12.（）是整個機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的整體布局，機(jī)器人型

號的選定，末端執(zhí)行器和變位機(jī)的設(shè)計等，在進(jìn)行總體方案設(shè)計時應(yīng)引起足夠的重視。［單

選題］

A.分析作業(yè)對象，擬定合理的作業(yè)工藝V

B.生產(chǎn)節(jié)拍

C.系統(tǒng)維護(hù)

D.安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)

13.搬運(yùn)體積大，重量輕的物體，如冰箱殼體紙殼箱等，應(yīng)該優(yōu)先選用（）。［單選題］*

A.機(jī)械式氣動夾爪

B.磁力吸盤

C.真空式吸盤V

D.機(jī)械式液動夾爪

14.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計算機(jī),光學(xué),

電子技術(shù)。［單選題］*

A.非接觸式

B.接觸式

C.自動控制V

D.智能控制

15.遠(yuǎn)程控制，從主程序啟動機(jī)器人程序，可使用系統(tǒng)輸入（\［單選題］*

A.MOTORONSTART

B.STARTATMAINV

C.RUN

D.START

16.機(jī)器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器的抱閘電壓輸出正常，為24V,而伺服電機(jī)的

抱閘電壓為0V,則故障原因為（X［單選題］*

A.編碼器線磨損斷線

B.抱閘線磨損斷線V

C.動力線磨損斷線

D.編碼器線短路

17.正常情況下機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行（）。［單選題］*

A.1800

B.360°

大于360°V

D.90°

18.機(jī)器人示教點的數(shù)據(jù)類型是（X［單選題］*

Tooldata

B.string

C.robtargetV

D.singdata

.若機(jī)器人需要與第三方視覺進(jìn)行通訊，則需要配置哪個選項（）［單選題］*

190

A.PCInterfaceV

B.FIexPendantlnterface

C.RS485

D.FTP/NFSCIient

20.ABB機(jī)器人標(biāo)配的工業(yè)總線為（\［單選題］*

A.ProfibusDP

B.CC-Link

C.DeviceNetV

D.RS485

21.在ABBRobotStudio6.xx系統(tǒng)中創(chuàng)建DeviceNet類型的從站，在（）里面進(jìn)行設(shè)

置。［單選題］*

A.Unit

B.DeviceNetCommand

C.DeviceNetDeviceV

D.Part

22.ABB機(jī)器人提供的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡一般為（）類型。［單選題］*

A.PNP類型V

B.NPN類型

C.PNP/NPN通用類型

D.MPM類型

23.在一般焊接應(yīng)用中，機(jī)器人常使用（）類型的標(biāo)準(zhǔn)10板卡。［單選題］*

A.DSQ651V

B.DSQ652

C.DSQ653

D.DSQ327

24.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。［單選題］*

A.重復(fù)定位精度V

B.速度

C.工作范圍

D.定位精度

25機(jī)器（人）語言是由（）表示的0和1組成的字符串機(jī)器碼。［單選題］*

A.二進(jìn)制V

B.十進(jìn)制

C.八進(jìn)制

D.十六進(jìn)制

26.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機(jī)器人系統(tǒng)信息的文件夾是（工［單選題］*

A.PAPID

B.SYSPAR

C.System.xmlV

D.HOME

27.示教器的作用不包括（）。［單選題］*

A.電動機(jī)器人

B.離線編程V

C.試運(yùn)行程序

D.查閱機(jī)器人狀態(tài)

28.工業(yè)機(jī)器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。［單選題］*

A.機(jī)柜

B.驅(qū)動系統(tǒng)V

C.計算機(jī)

D.氣動系統(tǒng)

29.Z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上，（），使機(jī)器人動作圓滑、流暢。［單選題］*

A.在直徑圓中轉(zhuǎn)向V

B.在目標(biāo)點速度降為零

C.速度為100

D.轉(zhuǎn)彎角度為100度

30.在工件所在的平面上只需要定義（）個點，就可以建立工件坐標(biāo)系。［單選題］*

A.2

B.3V

C.4

D.5

31.數(shù)據(jù)類型BOOL在程序中所代表的類型為（X［單選題］*

A數(shù)字量

B.模擬量

C.邏輯量

D.布爾量V

32指令A(yù)CTUNIT一般用在什么場景中（\［單選題］*

A.機(jī)器人程序初始化

B.機(jī)器人帶外部軸電機(jī)時V

C.機(jī)器人帶多任務(wù)處理功能時

D.機(jī)器人帶視覺相機(jī)時

33.以下哪個指令一般會用在機(jī)器人初始化子程序中（）。［單選題］*

A.OFFS

B.ACCSETV

C.CROBT

D.MOVEABSJ

34.安全門停止一般常用哪種保護(hù)機(jī)制（）。［單選題］*

A.緊急停止

B.自動停止V

C.常規(guī)停止

D.監(jiān)控停止

35.機(jī)器人控制系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置，需執(zhí)行（）。［單選題］*

A.重置系統(tǒng)（I啟動）V

B.重置RAPID（P啟動）

C.關(guān)機(jī)

D.冷啟動

36.若創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)，只需被該數(shù)據(jù)所在的程序模塊調(diào)用，則其范圍需要設(shè)為（）。［單

選題］*

A.全局

B.本地V

C任務(wù)

D程序

37.標(biāo)準(zhǔn)10模塊所提供的數(shù)字量電壓為（1［單選題］*

A.5V

B.12V

C.24VV

D.10V

38.如果用3個10數(shù)字信號組成一個組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為（X［單

選題］*

A.3

B.6

C.7V

D.9

39.調(diào)用例行程序R1的正確寫法是（\［單選題］*

A.PR0CA.LLR1

B.R1;V

C.CALLRI;

D.ROUTINER1

40QFFS偏移指令參考的坐標(biāo)系是（\［單選題］*

A.大地坐標(biāo)系

B.當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系V

C.當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系

D.基坐標(biāo)系

41.ABBIRB1200機(jī)器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的10板是（）。［單選題］*

A.DSQC652V

B.DSQC653

C.DSQDC355A

D.DSQC651

42.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)10板提供8路數(shù)字量輸入輸出及2路模擬信號輸出功能的10板是

（X［單選題］*

A.DSQC651V

B.DSQC652

C.DSQC653

D.DSQDC355A

43.在機(jī)器人搬運(yùn)工作站中，用于控制機(jī)器人夾爪工具開合的動作信號是（X［單選題］*

A.數(shù)字量輸出信號V

B.數(shù)字量輸入信號

C.模擬量輸出信號

D.模擬量輸入信號

44.將ABBIRB1200機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是（口單選題］*

A.電機(jī)動力電纜線

B.SMB編碼器電纜線V

C.示教器電纜線

D用源線

45.示教器的觸摸屏校準(zhǔn)，需要準(zhǔn)確點擊（）個校準(zhǔn)點。［單選題］*

A.1

B.2

C.3

D.4V

46.機(jī)器人SMB電池位于（X［單選題］*

A.控制柜里面

B.機(jī)器人本體上V

C.外掛電池盒

D.機(jī)器人電機(jī)內(nèi)

47.關(guān)于機(jī)器人與PLC的I/O通信，以下正確的是（\［單選題］*

A.PLC的輸入是機(jī)器人的輸入

B.PLC的輸出是機(jī)器人的輸入V

C.機(jī)器人的輸出是PLC的輸出

D.以上都不正確

48.關(guān)于DSQC652I/O板描述不正確的是（X［單選題］*

A.16點輸入

B.16點輸出

C輸出局）電平

D.2個模擬量輸出V

49.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適（\［單選題］*

A澆水

B.二氧化碳滅火器V

C.泡沫滅火器

D.用衣物撲打

50.對公司制定的規(guī)章制度，您通常采取哪一種做法（）。［單選題］*

A.有人監(jiān)督時就遵守

B.不折不扣的遵守

C.自己認(rèn)為合理的就遵守

D啟覺遵守，并對不合理的地方提出自己的意見V

51