工業(yè)機器人技術與應用模擬練習題及答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.機器人可以做搬運，焊接，打磨等項目。A、正確B、錯誤正確答案：A2.行走機構按其行走運動軌跡只有固定軌跡一種方式。A、正確B、錯誤正確答案：B3.漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動，由于安裝不準確，產(chǎn)生了中心距誤差，但其傳動比的大小仍保持不變。A、正確B、錯誤正確答案：A4.ABB機器人指令中Z10的轉彎半徑比Z20大。A、正確B、錯誤正確答案：B5.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A6.TCP點又稱工具中心點，是為了保證機器人程序和位置的重復執(zhí)行而引入的（）。A、正確B、錯誤正確答案：A7.液壓油的粘度隨溫度升高而增大。A、正確B、錯誤正確答案：B8.PS307可安裝在S7-300的專用導軌上，只能給S7-300CPU供電。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B9.換向閥靠近彈簧一側的方框（位）為常態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A10.使能按鈕分成兩檔，手動狀態(tài)下第一檔按下去，機器人處于防護裝置停止狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B11.工業(yè)機器人手部工作原理不同，結構形式不同按其夾持原理不同，可以分為機械式、磁力式和真空式三種。A、正確B、錯誤正確答案：A12.機器人停機時，夾具上也可以夾著較輕的物品。A、正確B、錯誤正確答案：B13.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B14.S7-300/400的輸入輸出板卡只能在線檢查狀態(tài)，不能修改狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B15.使用順序控制繼電器指令時，不能在SCR段內(nèi)使用FOR、NEXT或END指令。A、正確B、錯誤正確答案：A16.未經(jīng)允許嚴禁遮蓋、污染或故意損壞視覺導航傳感器，接近開關，光電管，反射膜，防護擋板，激光測障儀，急停開關，通訊天線，等車載設備；。A、正確B、錯誤正確答案：B17.ABB工業(yè)機器人在手動運行的默認模式下，手動操作桿的撥動幅度越小，機器人的運行速度越快；手動操作桿的撥動幅度越大，機器人的運行速度越滿。A、正確B、錯誤正確答案：B18.液壓控制系統(tǒng)和液壓傳動系統(tǒng)中，主要的不同點,即液壓控制系統(tǒng)中具有反饋裝置。A、正確B、錯誤正確答案：A19.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯誤正確答案：A20.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B21.焊鉗冷卻水回路主要進行焊鉗、焊鉗變壓器、焊接用控制裝置冷卻。A、正確B、錯誤正確答案：A22.一般機器人手臂有四個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B23.PLC的存儲器分為系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器，其中系統(tǒng)存儲器為ROM或E2PROM結構，而用戶存儲器主要為RAM結構。A、正確B、錯誤正確答案：B24.保存機器人零位數(shù)據(jù)的系統(tǒng)文件SYSMAST.SV存儲在FROM中。A、正確B、錯誤正確答案：B25.機械位移傳感器是用來測量位移、距離、位置、尺寸等幾何量的一種傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B26.排氣節(jié)流調速只能調節(jié)氣缸推出速度。A、正確B、錯誤正確答案：B27.搬運工作站中PLC控制柜，主要由斷路器、PLC、變頻器、中間繼電器和變壓器等元器件組成。A、正確B、錯誤正確答案：A28.行程開關是實現(xiàn)行程控制的小電流的電器，屬于保護電器。A、正確B、錯誤正確答案：A29.ABB機器人當發(fā)生中斷時,正在運行的程序暫停執(zhí)行,系統(tǒng)執(zhí)行中斷處理程序，中斷處理程序執(zhí)行完以后，繼續(xù)執(zhí)行原來的程序。A、正確B、錯誤正確答案：A30.執(zhí)行元件，指液壓缸或液壓馬達，其職能是將液壓能轉換為機械能而對外做功，液壓馬達可驅動工作機構實現(xiàn)往復直線運動（或擺動），液壓缸可完成回轉運動；。A、正確B、錯誤正確答案：B31.ABB機器人DSQC667模板是專用的PROFIBUS通信模板。A、正確B、錯誤正確答案：A32.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術、驅動技術、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯誤正確答案：A33.在自動化汽車生產(chǎn)線中，視覺系統(tǒng)必要時需要同機器人匹配應用，并與生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)建立連接，以實現(xiàn)測量、檢測、定位和識別的功能。A、正確B、錯誤正確答案：A34.S7-300PLC沒有插槽限制，因此信號模塊可以插在4~I1號槽的任意位置，前面可空出槽。A、正確B、錯誤正確答案：B35.電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一定時，電流與電壓成正比。()。A、正確B、錯誤正確答案：B36.ABB機器人默認工件坐標系wobj0是可以刪除的。A、正確B、錯誤正確答案：B37.西門子6R24系列調速裝置控制的電動機需要換向時，可改變電樞的供電電流方向或勵磁的電流方向。A、正確B、錯誤正確答案：A38.ABB機器人可變量PERS在指針復位后變量恢復為初始值。A、正確B、錯誤正確答案：B39.超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A40.在現(xiàn)代工業(yè)上使用的濕度傳感器大多數(shù)是非水分子親和力型傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B41.傳感檢測系統(tǒng)目前正在由模擬式、數(shù)字式，箱智能化方向發(fā)展。A、正確B、錯誤正確答案：A42.S7-300PLC中RS232C是全雙工串行通信接口，而RS485是半雙工并行通信接口。A、正確B、錯誤正確答案：B43.程序中只有首次引用某數(shù)值型變量時，才可以后綴類型符號。A、正確B、錯誤正確答案：A44.液態(tài)烴泵開泵時用蒸汽吹壓蓋掩護一下，主要是平安考慮。A、正確B、錯誤正確答案：B45.大件組成示教盒屬于機器人環(huán)境交互系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B46.ABB機器人六個伺服電機機械原點可以根據(jù)實際情況設定。A、正確B、錯誤正確答案：B47.ABB標準I/O板的X5是PROFIBUS通信專用模板接口。A、正確B、錯誤正確答案：B48.工業(yè)機器人由操作機、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成。A、正確B、錯誤正確答案：A49.數(shù)控機床一般由計算機數(shù)控系統(tǒng)和機床本體兩部分組成，其中計算機數(shù)控系統(tǒng)是由輸入/輸出設備、計算機數(shù)控裝置、可編程控制器、主軸驅動系統(tǒng)和進給私服系統(tǒng)驅動系統(tǒng)等組成。A、正確B、錯誤正確答案：A50.S7-300PLC中用SIMATIC重新接線時，必須關閉LAD/STLFBDEditor以便確實沒有塊在處理。A、正確B、錯誤正確答案：A51.差動螺旋傳動可以產(chǎn)生極小的位移。因此，可以方便的實現(xiàn)微量調節(jié)。A、正確B、錯誤正確答案：A52.機器人可以有六軸以上。A、正確B、錯誤正確答案：A53.氣動焊鉗通過氣缸來實現(xiàn)焊鉗的閉合與打開，它有三種動作即大開、小開、和閉合。A、正確B、錯誤正確答案：A54.對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B55.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯誤正確答案：B56.噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A57.機器人的外部硬件急停接口和安全門信號接口位于控制柜內(nèi)的IO板上。A、正確B、錯誤正確答案：B58.劃線的作用之一是確定工件的加工余量，使機械加工有明顯的加工界限和尺寸界限。。A、正確B、錯誤正確答案：A59.異步型交流伺服電動機比同步交流伺服電動機比起來價格便宜。A、正確B、錯誤正確答案：A60.直流伺服電機的調速精度：指調速裝置或系統(tǒng)的給定角速度與帶額定負載時的實際角速度之差，與給定轉速之比。A、正確B、錯誤正確答案：A61.機器人編程語言中，撒號‘的注釋功能只在當行起作用。A、正確B、錯誤正確答案：A62.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品或成品。A、正確B、錯誤正確答案：A63.示教盒屬于機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B64.ABB機器人RobotStudio支持兩種類型的庫文件，文件拓展名分別是“*.rslib”和“*.rsxml”。A、正確B、錯誤正確答案：A65.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。A、正確B、錯誤正確答案：B66.為某一個程序模塊創(chuàng)建的程序數(shù)據(jù)，只能在本程序模塊的指令中引用。A、正確B、錯誤正確答案：B67.電容C是由電容器的電壓大小決定的。A、正確B、錯誤正確答案：B68.機械零件在環(huán)境介質(水、酸、堿、鹽溶液、腐蝕性氣體等)作用下，產(chǎn)生金屬腐蝕。A、正確B、錯誤正確答案：A69.更換機器人本體電池時，需要先將機器人各個軸調至其機械原點位置。A、正確B、錯誤正確答案：A70.示教機器人時主要是對其工具尖點(TCP)的位置進行示教。A、正確B、錯誤正確答案：A71.負載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致，稱為阻抗匹配。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A72.當液壓泵的進、出口壓力差為零時，泵輸出的流量即為理論流量。A、正確B、錯誤正確答案：A73.完成某一特定作業(yè)時，具有多余自由度的機器人稱為冗余機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A74.多感覺信息融合技術在智能機器人系統(tǒng)中的應用則提高了機器人的認知水平。A、正確B、錯誤正確答案：A75.工具坐標系設置以后，控制器斷電重啟后該設置無效。A、正確B、錯誤正確答案：B76.機器人在執(zhí)行多任務程序時，在第一個任務插槽中執(zhí)行動作控制指令時無需。A、正確B、錯誤正確答案：A77.繼電器分類有電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、時間繼電器、熱繼電器、溫度繼電器、速度繼電器和制動繼電器、特種繼電器等。A、正確B、錯誤正確答案：A78.采用加熱裝配時包容件加熱溫度越高越好，可以保證裝配順利進行。A、正確B、錯誤正確答案：B79.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是重復定位精度。A、正確B、錯誤正確答案：A80.機器人的自由度數(shù)目就是機器人本體上所具有的轉軸數(shù)目。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B81.OB35是定時中斷組織塊，可以被設定為定時執(zhí)行。A、正確B、錯誤正確答案：A82.ABB機器人默認的工具重心點位于工業(yè)機器人法蘭盤的中心。A、正確B、錯誤正確答案：B83.電阻應變片由于溫度變化將引起的電阻變化，如果不采取必要的措施克服溫度的影響，測量精度將無法保證。A、正確B、錯誤正確答案：A84.渦流流量計測量結果和精度不受流體的粘度影響。A、正確B、錯誤正確答案：B85.ABB機器人進行用戶設置時，可給用戶設置密碼，但不能給用戶配置相關“組”權限。A、正確B、錯誤正確答案：B86.在汽車鑄鋁件或鑄鐵件進行鑄造取件的應用場合，為簡化未端執(zhí)行器的結構，使其精巧易操作，通常采用電磁吸盤的結構形式。A、正確B、錯誤正確答案：A87.麻花鉆主切削刃上各點后角不相等，其外緣處后角較小。A、正確B、錯誤正確答案：A88.機器人工作時，工作范圍可以站人。A、正確B、錯誤正確答案：B89.R-30iB控制柜的DRAM存儲容量最大為128MB。A、正確B、錯誤正確答案：A90.PLC主要由CPU模塊、存儲器模塊、電源模塊和輸入／輸出接口模塊五部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A91.快排閥是使執(zhí)行元件的運動速度達到最快而使排氣時間最短，因此需要將快排閥安裝在方向控制閥的排氣口。A、正確B、錯誤正確答案：B92.機器人工具參考坐標系是用來描述機器人末端執(zhí)行器相對于固連在末端執(zhí)行器上的坐標系的運動。A、正確B、錯誤正確答案：A93.RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下：WaitTime2；Resetdo1；是作為程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向下執(zhí)行Resetdo1指令。A、正確B、錯誤正確答案：B94.機器人機座可分為框架式、固定式和履帶式三種。A、正確B、錯誤正確答案：B95.ABB標準I/O模板輸出信號，只能進行仿真操作，不可強制操作。A