工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程X證書（ABB中級）理論考試題及答案單選題1.（）編程語言不能用于S7-1200編程。A、LADB、FBDC、STLD、SCL參考答案：C2.（）是整個機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵環(huán)節(jié),它直接影響工作站的總體布局、機(jī)器人型號的選定、末端執(zhí)行器和變位機(jī)的設(shè)計等,在進(jìn)行總體方案設(shè)計時應(yīng)引起足夠的重視A、分析作業(yè)對象,擬定合理的作業(yè)工藝B、生產(chǎn)節(jié)拍C、系統(tǒng)維護(hù)D、安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)參考答案：A3.（）是指機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等在運(yùn)動中所受力的感知。A、視覺傳感器B、觸覺傳感器C、力覺傳感器D、速度傳感器參考答案：C4.6維力與力矩傳感器主要用于（）A、精密加工B、精密測量C、精密計算D、精密裝配參考答案：D5.ABBIRB120機(jī)器人本體基座上不包含（）。A、集成氣源接口B、集成信號接口C、動力電纜接口D、示教器接口參考答案：D6.ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A參考答案：B7.ABBIRB120機(jī)器人的緊湊型控制器,其安全信號位于（）接口上。A、XS7,XS8B、XS8,XS9C、XS7,XS8,XS9D、XS7,XS9參考答案：C8.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的,地址可用范圍為（）。A、8-32B、16-64C、10-63D、8-63參考答案：C9.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場總線下的設(shè)備,通過（）端口與DeviceNet現(xiàn)場總線進(jìn)行通信。A、X5B、X3C、X20D、X7參考答案：A10.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號輸出功能的是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A參考答案：A11.ABB機(jī)器人標(biāo)配的工業(yè)總線為（）。A、ProfibusDPB、CC-LinkC、DeviceNetD、RS485參考答案：C12.ABB機(jī)器人出廠時,控制器采用（）急停保護(hù)機(jī)制,位于（）端口。A、單回路;X7B、雙回路;X7,X8C、三回路;X7,X8,X9D、雙回路;X7,X9參考答案：B13.ABB機(jī)器人急停按鈕需要接入的端口是（）。A、XS7B、XS12C、XS14D、XS16參考答案：A14.ABB機(jī)器人示教點(diǎn)的數(shù)據(jù)類型是（）。A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata參考答案：C15.ABB機(jī)器人在仿真環(huán)境下,進(jìn)行手動線性運(yùn)動后,位置會發(fā)生變化,（）操作可使機(jī)器人回到原始位置。A、設(shè)定位置B、修改機(jī)械裝置C、機(jī)械裝置手動關(guān)節(jié)D、回到機(jī)械原點(diǎn)參考答案：D16.ABB控制器上的（）和（）端口同時接通時才能消除急停。A、X7,X8B、X7,X9C、X8,X9D、X7,X5參考答案：A17.ABB提供的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡一般為（）類型。A、PNP類型B、NPN類型C、PNP\NPN通用類型D、MPM類型參考答案：A18.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn),每幀圖像由（）場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4參考答案：B19.DeviceNET是一種在（）總線基礎(chǔ)上發(fā)展而來的現(xiàn)場總線,采用5線制通信模式。A、RS485B、CC-LinkC、ModbusD、CAN參考答案：D20.I/O模塊是設(shè)計機(jī)器人弧焊工作站時的必選器件,其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式,模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于（）。A、數(shù)字信號大小不連續(xù),時間上連續(xù),而模擬信號相反B、數(shù)字信號大小連續(xù),時間上不連續(xù),而模擬信號相反C、數(shù)字信號大小和時間均不連續(xù),而模擬信號相反D、數(shù)字信號大小和時間均連續(xù),而模擬信號相反參考答案：C21.Incrreg1;等同于（）。A、reg1:=reg1-1;B、reg1:=0;C、reg1:=1;D、reg1:=reg1+1;參考答案：D22.LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么?（）A、控制能量源,防止能量泄漏造成傷害B、掛上標(biāo)簽,告訴其他人員此處危險C、滿足甲方的要求D、防止其他人員誤觸設(shè)備參考答案：A23.MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示（）。A、外軸的角度數(shù)據(jù)B、外軸不帶偏移數(shù)據(jù)C、外軸帶偏移數(shù)據(jù)D、外軸的位置數(shù)據(jù)參考答案：B24.Offs偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。A、大地坐標(biāo)系B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系參考答案：C25.PLC編程時的在線模擬的運(yùn)行方式可分為掃描模式、連續(xù)單步運(yùn)行和（）。A、編程模式運(yùn)行B、單步模式運(yùn)行C、監(jiān)視模式運(yùn)行D、循環(huán)模式運(yùn)行參考答案：B26.PLC采用了一系列可靠性設(shè)計,如（）、掉電保護(hù)、故障診斷和性信息保護(hù)及恢復(fù)等。A、簡單設(shè)計B、簡化設(shè)計C、冗余設(shè)計D、功能設(shè)計參考答案：C27.PLC的CPU逐條執(zhí)行程序,將執(zhí)行結(jié)果放到（）。A、中間寄存器B、輸出映像寄存器C、輔助寄存器D、輸入映像寄存器參考答案：B28.PLC的三種輸出形式中,只能帶直流負(fù)載是（）。A、繼電器輸出B、晶體管輸出C、晶閘管輸出D、其它參考答案：B29.PLC的實(shí)際輸出狀態(tài)取決于（）。A、輸出鎖存器的狀態(tài)B、輸出映像寄存器的狀態(tài)C、程序執(zhí)行階段的結(jié)果D、其它參考答案：A30.PLC的使用環(huán)境濕度一般在20%~90%,環(huán)境濕度無法滿足時,可采用安裝（）等措施。A、除塵器B、空氣凈化器C、空調(diào)D、自動除濕裝置參考答案：D31.PLC的輸出方式為晶體管型時,它適用于以下哪種負(fù)載?（）A、感性B、交流C、直流D、交直流參考答案：C32.PLC是把（）功能用特定的指令記憶在存儲器中,通過數(shù)字或模擬輸入、輸出裝置對機(jī)械自動化或過程自動化進(jìn)行控制的數(shù)字式電子裝置。A、邏輯運(yùn)算,順序控制B、計數(shù),計時,算術(shù)運(yùn)算C、邏輯運(yùn)算、順序控制、計時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等D、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算參考答案：C33.PLC系統(tǒng)中的指令根據(jù)功能劃分可分為（）。A、常用指令和特殊指令B、基本指令和特殊功能指令C、邏輯指令和算術(shù)指令D、順序指令和邏輯功能指令參考答案：B34.PLC在輸入采樣階段執(zhí)行的程序是（）。A、用戶程序B、系統(tǒng)程序C、初始化程序D、其它參考答案：B35.RAPID編程中,連接一個中斷符號到中斷程序的指令是（）。A、GetTrapB、IpersC、CONNECTD、GetTrapData參考答案：C36.RAPID編程中,取消制定的中斷指令是（）。A、IdisableB、IdeleteC、IerrorD、Ipers參考答案：B37.RAPID編程中,使用一個數(shù)字輸出信號觸發(fā)中斷的指令是（）。A、ISignalAOB、ISignalAIC、ISignalDOD、ISignalDI參考答案：C38.RAPID編程中,限制機(jī)器人運(yùn)行最高速度的指令是（）。A、AccSetB、ConfLC、VelSetD、Speed參考答案：C39.Reltool偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。A、大地坐標(biāo)系B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系參考答案：B40.RFID系統(tǒng)中的標(biāo)簽（Tag）由（）及芯片組成,每個標(biāo)簽具有唯一的電子編碼。A、耦合元件B、讀寫器C、射頻模塊D、電子感應(yīng)器參考答案：A41.RobotStudio仿真的碰撞監(jiān)控功能,不能設(shè)定的碰撞設(shè)置為（）。A、碰撞顏色B、接近丟失顏色C、碰撞速度D、接近丟失距離參考答案：C42.RobotStudio軟件的測量功能不包括（）。A、直徑B、角度C、重心D、最短距離參考答案：C43.RobotStudio軟件中,不屬于捕捉模式的是（）。A、捕捉末端B、捕捉對象C、捕捉中點(diǎn)D、捕捉表面參考答案：D44.RobotStudio軟件中,測量椎體頂角的角度,需要選中（）個點(diǎn)。A、1B、2C、3D、4參考答案：C45.RobotStudio軟件中,創(chuàng)建固體部件,其參考坐標(biāo)系為（）。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系參考答案：B46.RobotStudio軟件中,創(chuàng)建機(jī)器人用工具“設(shè)定本地原點(diǎn)”的參考坐標(biāo)系為（）。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系參考答案：B47.RobotStudio軟件中,將指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。A、一點(diǎn)法B、兩點(diǎn)法C、三點(diǎn)法D、四點(diǎn)法參考答案：D48.RobotStudio軟件中,未創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)的情況下可以使用的功能是（）。A、打開虛擬示教器B、手動線性C、手動重定位D、導(dǎo)入幾何體參考答案：D49.RobotStudio軟件中,在XY平面上移動工件的位置,可選中Freehand中（）按鈕,再拖動工件。A、移動B、拖曳C、旋轉(zhuǎn)D、手動關(guān)節(jié)參考答案：A50.RobotStudio軟件中,子組件LineSensor屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他參考答案：C51.RobotStudio軟件中,子組件Source屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他參考答案：A52.RobotStudio軟件中離線添加I/O信號后,必須進(jìn)行（）才能使信號生效。A、熱啟動B、I-啟動C、P-啟動D、C-啟動參考答案：A53.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4參考答案：C54.Smart組件中,檢測兩個對象間碰撞和接近丟失的組件是（）。A、CollisionSensorB、LineSensorC、PlaneSensorD、VolumeSensorr參考答案：A55.WaitTime指令的單位為（）。A、usB、msC、sD、min參考答案：C56.Z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上,（）,使機(jī)器人動作圓滑、流暢。A、在直徑圓中轉(zhuǎn)向B、在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零C、速度為100D、轉(zhuǎn)彎角度為100度參考答案：A57.安全門停止一般常用那種保護(hù)機(jī)制（）。A、緊急停止B、自動停止C、常規(guī)停止D、監(jiān)控停止參考答案：B58.按照工作原理分類,固體圖象式傳感器屬于（）。A、光電式傳感器B、電容式傳感器C、壓電式傳感器D、磁電式傳感器參考答案：A59.變頻器是通過改變交流電動機(jī)定子電壓、頻率等參數(shù)來調(diào)節(jié)（）的裝置。A、電動機(jī)轉(zhuǎn)速B、電動機(jī)轉(zhuǎn)矩C、電動機(jī)功率D、電動機(jī)性能參考答案：A60.標(biāo)準(zhǔn)IO板卡651提供的兩個模擬量輸出電壓范圍為（）。A、正負(fù)10vB、0到正10vC、0到正24vD、0到正36v參考答案：B61.標(biāo)準(zhǔn)IO板卡總線端子上,剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為（）。A、11B、26C、29D、27參考答案：B62.標(biāo)準(zhǔn)IO模塊所提供的數(shù)字量電壓為（）。A、5VB、12VC、24VD、10V參考答案：C63.不創(chuàng)建虛擬控制系統(tǒng),RobotStudio軟件中機(jī)器人的以下操作無效（）。A、機(jī)械手動關(guān)節(jié)B、機(jī)械手動線性C、回到機(jī)械原點(diǎn)D、顯示工作區(qū)域參考答案：B64.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)參考答案：C65.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下（）,避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失,并將示教器放置在安全位置。A、急停開關(guān)B、限位開關(guān)C、電源開關(guān)D、停止開關(guān)參考答案：A66.測量機(jī)器人關(guān)節(jié)（）和角位移的傳感器是機(jī)器人位置反饋控制中必不可少的元件。A、脈沖位移B、增量位移C、線位移D、重量增量參考答案：C67.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)不包括以下哪種。（）A、齒輪傳動機(jī)構(gòu)B、鏈輪傳動機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)參考答案：D68.程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值為（）。A、1B、2C、3D、4參考答案：C69.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、嚴(yán)重時立即到醫(yī)院治療D、傷口灼破時可涂點(diǎn)牙膏參考答案：D70.處理目標(biāo)點(diǎn)時可以批量進(jìn)行,（）+鼠標(biāo)左鍵選中剩余的所有目標(biāo)點(diǎn),再統(tǒng)一進(jìn)行調(diào)整。A、AltB、CtrlC、ShiftD、Shift+Ctrl參考答案：C71.觸摸屏實(shí)現(xiàn)數(shù)值輸入時,要對應(yīng)PLC內(nèi)部的（）。A、輸入點(diǎn)XB、輸入點(diǎn)YC、數(shù)據(jù)存儲器D、中間繼電器M參考答案：C72.觸摸屏通過（）方式與PCL交流信息。A、通訊B、I/O信號控制C、繼電器連接D、電氣連接參考答案：A73.傳感檢測系統(tǒng)目前正迅速地由模擬式、數(shù)字式,向（）方向發(fā)展。A、機(jī)械化B、柔性化C、靈巧化D、智能化參考答案：D74.傳感器包括以下三個功能部件:敏感元件、傳感元件、（）元件。A、輔助B、控制C、執(zhí)行D、轉(zhuǎn)換參考答案：D75.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時,輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度參考答案：D76.傳感器的運(yùn)用,使得機(jī)器人具有了一定的（）能力。A、一般B、重復(fù)工作C、識別判斷D、邏輯思維參考答案：C77.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測量的個數(shù),被稱之為傳感器的（）。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度參考答案：C78.創(chuàng)建夾爪Smart組件時,若要使夾爪釋放工件后保持工件位置不變,需勾選動作Detacher中的（）。A、TransitionB、KeepPositionC、ActiveD、SensorOut參考答案：B79.創(chuàng)建信號組輸出go1,地址占用2、4、5、7,則地址正確寫法為（）。A、2、4、5、7B、2,4,5,7C、2-7D、5-7參考答案：B80.大小為1024X1024,灰度級別為256色的圖像文件大小為（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB參考答案：B81.當(dāng)遇到火災(zāi)時,要迅速向（）逃生。A、著火相反的方向B、人員多的方向C、安全出口的方向D、著火的方向參考答案：C82.當(dāng)在機(jī)器人程序中設(shè)定一個時鐘,以下哪個時間最靠近最大計時容量（）。A、35天B、50天C、55天D、65天參考答案：B83.點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運(yùn)動時間B、定位精度和運(yùn)動速度C、運(yùn)動速度和運(yùn)動時間D、位姿軌跡和運(yùn)動速度參考答案：A84.電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行中的兩接觸器必須實(shí)現(xiàn)相互間（）。A、聯(lián)鎖B、自鎖C、禁止D、記憶參考答案：A85.定義SpeeddataS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（）。A、機(jī)器人運(yùn)動時線速度B、機(jī)器人運(yùn)動時角速度C、機(jī)器人運(yùn)動時重定位速度D、機(jī)器人6軸轉(zhuǎn)速參考答案：C86.定義機(jī)械臂和外軸移動速率的數(shù)據(jù)是（）。A、robspeedB、robjointC、speeddataD、robtarget參考答案：C87.定義組輸入信號gi1占用地址1-4共4位,可以代表十進(jìn)制數(shù)（）。A、0-8B、0-15C、0-31D、0-63參考答案：B88.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。A、運(yùn)動與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動參考答案：A89.對NUM進(jìn)行加1的操作,下列表達(dá)式正確的是（）。A、NUM:=1B、NUM:=NUM+1C、DECRNUMD、NUM+1參考答案：B90.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動程序信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而參考答案：A91.對于骨折同時伴有大出血者的處理順序說法正確的是（）。A、先呼救,等待救護(hù)人員來處理B、立刻進(jìn)行止血,防止出血過多導(dǎo)致休克C、先固定骨折,再止血D、立刻搬動患者送去醫(yī)院處理參考答案：B92.對于平移關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)變量D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角參考答案：C93.對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角參考答案：C94.對于有A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、插補(bǔ)算法參考答案：D95.對于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個特征點(diǎn),計算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、插補(bǔ)算法參考答案：D96.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角參考答案：A97.二進(jìn)制數(shù)1011101等于十進(jìn)制數(shù)的（）。A、92B、93C、94D、95參考答案：B98.高速在線測量中,為減小被測物模糊,需要選用（）照明技術(shù)。A、條形光B、平行光C、頻閃光D、結(jié)構(gòu)光參考答案：C99.工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信一般是在（）任務(wù)中進(jìn)行的。A、TASKB、T_ROB1C、D、Main參考答案：C100.工業(yè)機(jī)器人用吸盤工具拾取物體,是靠（）把吸附頭與物體壓在一起,實(shí)現(xiàn)物體拾取。A、機(jī)械手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁C、大氣壓力D、摩擦力參考答案：C101.工業(yè)機(jī)器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。A、機(jī)柜B、驅(qū)動系統(tǒng)C、計算機(jī)D、氣動系統(tǒng)參考答案：B102.工業(yè)相機(jī)能識別的圖像上的最小單元是（）。A、分辨率B、精度C、像素D、視野參考答案：C103.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分參考答案：B104.關(guān)于DSQC652描述不正確的是（）。A、16點(diǎn)輸入B、16點(diǎn)輸出C、輸出高電平D、2個模擬量輸出參考答案：D105.關(guān)于機(jī)器人操作,下列說法錯誤的是（）A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作結(jié)束時,應(yīng)將機(jī)器人置于零位位置或安全位置C、操作人員只要保持在機(jī)器人工作范圍外,可不佩戴防具D、操作人員必須經(jīng)過培訓(xùn)上崗參考答案：C106.關(guān)于機(jī)器人與PLC的I/O通信,以下正確的有（）。A、PLC的輸入是機(jī)器人的輸入B、PLC的輸出是機(jī)器人的輸入C、機(jī)器人的輸出是PLC的輸出D、以上都不正確參考答案：B107.關(guān)于中斷程序TRAP,以下說法錯誤的是（）。A、中斷程序執(zhí)行時,原程序處于等待狀態(tài)B、中斷程序可以嵌套C、可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行D、運(yùn)動類指令不能出現(xiàn)在中斷程序中參考答案：B108.光電開關(guān)的接受器根據(jù)所接收到的光線強(qiáng)弱對目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)探測,產(chǎn)生（）。A、開關(guān)信號B、壓力信號C、警示信號D、頻率信號參考答案：A109.光敏電阻的特性是（）。A、有光照時亮電阻很大B、無光照時暗電阻很小C、無光照時暗電流很大D、受一定波長范圍的光照時亮電流很大參考答案：D110.軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。A、位移B、速度C、時間D、加速度參考答案：C111.焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和（）。A、線焊機(jī)器人B、弧焊機(jī)器人C、非點(diǎn)焊機(jī)器人D、面焊機(jī)器人參考答案：B112.機(jī)器人SMB電池位于（）。A、控制柜里面B、機(jī)器人本體上C、外掛電池盒D、機(jī)器人電機(jī)內(nèi)參考答案：B113.機(jī)器人程序中,中斷程序一般是以（）字符來定義的。A、TRAPB、ROUTINEC、PROCD、BREAK參考答案：A114.機(jī)器人的（）是機(jī)器人末端的最大速度。A、工作速度B、運(yùn)動速度C、最大工作速度D、最佳工作速度參考答案：C115.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性參考答案：C116.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。A、重復(fù)定位精度高于絕對定位精度B、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度C、機(jī)械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度參考答案：A117.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。A、點(diǎn)對點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制參考答案：C118.機(jī)器人動作速度較快,存在危險性,操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩序（）。A、只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域B、嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域C、清潔人員和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域D、領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進(jìn)入工作區(qū)域參考答案：B119.機(jī)器人仿真軌跡路徑中的（）點(diǎn),根據(jù)需要可設(shè)定在機(jī)械原點(diǎn)處。A、軌跡起始接近點(diǎn)B、軌跡結(jié)束離開點(diǎn)C、安全位置D、軌跡任意點(diǎn)參考答案：C120.機(jī)器人故障排查中,發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器的抱閘電壓輸出正常,為24V,而伺服電機(jī)側(cè)的抱閘電壓為0V,則故障原因?yàn)椋ǎ?。A、編碼器線磨損斷線B、抱閘線磨損斷線C、動力線磨損斷線D、編碼器線短路參考答案：B121.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）,獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動學(xué)正問題B、運(yùn)動學(xué)逆問題C、動力學(xué)正問題D、動力學(xué)逆問題參考答案：B122.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動學(xué)正問題B、運(yùn)動學(xué)逆問題C、動力學(xué)正問題D、動力學(xué)逆問題參考答案：B123.機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)時,一般應(yīng)保持焊槍工具Z軸方向與工件表面保持（）。A、45度B、平行C、垂直D、任意角度參考答案：C124.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi),用何種滅火方式合適?A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、用衣物撲打參考答案：B125.機(jī)器人控制系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置,需執(zhí)行（）。A、重置系統(tǒng)（I啟動）B、重置RAPID（P啟動）C、關(guān)機(jī)D、冷啟動參考答案：A126.機(jī)器人脈沖輸出指令PulseDO默認(rèn)輸出長度（）。A、0.1sB、0.2sC、1sD、32s參考答案：B127.機(jī)器人每次能回到它的各自軸零點(diǎn),靠的是（）裝置。A、機(jī)械準(zhǔn)星B、編碼器C、控制器D、內(nèi)部存儲器參考答案：B128.機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)robtarget的數(shù)據(jù)不包括（）。A、TCP位置數(shù)據(jù)B、TCP姿態(tài)數(shù)據(jù)C、軸配置數(shù)據(jù)D、TCP運(yùn)行速度參考答案：D129.機(jī)器人示教點(diǎn)的數(shù)據(jù)類型是（）。A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata參考答案：C130.機(jī)器人手部的力量來自于（）。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)參考答案：D131.機(jī)器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾參考答案：C132.機(jī)器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制參考答案：A133.機(jī)器人在執(zhí)行程序時,動作指針通常比程序指針移動的速度（）。A、更慢B、更快C、一樣D、不確定參考答案：A134.機(jī)器人作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動來描述。A、手爪B、大地C、運(yùn)動D、工具參考答案：D135.機(jī)器視覺系統(tǒng)不能對圖像進(jìn)行（）。A、獲取B、處理和分析C、輸出或顯示D、繪制參考答案：D136.機(jī)器視覺系統(tǒng)不能進(jìn)行物體（）的判斷。A、材質(zhì)B、尺寸C、形狀D、顏色參考答案：A137.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng),同時集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計算機(jī),光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制參考答案：C138.基于工件坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs參考答案：D139.基于工具坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs參考答案：C140.激活機(jī)器人外軸的指令是（）。A、DeactUnitB、ActUnitC、ConfLD、Confl參考答案：B141.計算機(jī)顯示器的顏色模型為（）。A、CMYKB、HISC、RGBD、YIQ參考答案：C142.繼電器電路圖可用轉(zhuǎn)換法向PLC梯形圖轉(zhuǎn)換,它們存在一一對應(yīng)的關(guān)系。以下能用PLC的輸出繼電器取代的是（）。A、交流接觸器或電磁閥B、熱繼電器C、按鈕開關(guān)D、限位開關(guān)參考答案：A143.假如你是一名機(jī)器人維修人員,現(xiàn)有一臺機(jī)器人運(yùn)行過程中發(fā)生故障需要維修,你需要（）。A、加標(biāo)鎖定B、只需放置維修標(biāo)識C、跟操作人員口頭協(xié)定D、找一名同伴幫你把風(fēng)參考答案：A144.檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動速度大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑覺傳感器D、壓覺傳感器參考答案：C145.減速機(jī)按照傳動的布置形式可分為展開式、分流式和（）。A、雙軸式B、分層式C、同進(jìn)軸式D、反向軸式參考答案：C146.將ABBIRB120機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是（）。A、電機(jī)動力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線參考答案：B147.將reg2數(shù)值賦值給reg1的指令是（）。A、reg1=reg2B、reg2=reg1C、reg1:=reg2D、reg1==reg2參考答案：C148.將機(jī)器人示教盒屏幕上所有顯示清除的指令是（）。A、TPReadFKB、ErrWriteC、TPWriteD、TPErase參考答案：D149.將機(jī)器人輸出信號值置反的指令是（）。A、SetDOB、InvertDOC、IOEnableD、SetGO參考答案：B150.將一個輸入信號變成多個輸出信號或?qū)⑿盘柗糯蟮睦^電器是（）。A、中間繼電器B、交流繼電器C、熱繼電器D、時間繼電器參考答案：A151.結(jié)構(gòu)型傳感器是依靠傳感器（）的變化實(shí)現(xiàn)信號變換的。A、材料物理特性B、體積大小C、結(jié)構(gòu)參數(shù)D、電阻值參考答案：C152.緊急事件的及時響應(yīng),一般使用什么類型的例行程序（）。A、FUNCTIONB、TRAPC、PROCEDURED、ROUTINE參考答案：B153.進(jìn)行整頓工作時,要將必要的東西分門別類,這樣做的目的是（）A、使工作場所一目了然B、營造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時間D、清除過多的積壓物品參考答案：C154.進(jìn)行整頓工作時,要將必要的東西分門別類,這樣做的目的是:（）A、使工作場所一目了然B、營造整齊的工作環(huán)境C、縮短尋找物品的時間D、清除過多的積壓物品參考答案：C155.進(jìn)入某工廠機(jī)器人（人工）焊接車間作業(yè)或者考察,除戴安全帽之外還需要佩戴或穿著（）A、防塵服、護(hù)目鏡B、護(hù)目鏡、手套C、手套、防靜電帽D、口罩、防靜電帽參考答案：B156.具有監(jiān)測對象與平面相交功能的子組件是（）。A、JointMoverB、VolumeSensorC、PlaneSensorD、Queue參考答案：C157.開關(guān)量輸入模塊的電壓應(yīng)與現(xiàn)場有源輸入設(shè)備一致,如是無源輸入信號,應(yīng)根據(jù)（）選擇電壓。A、與PLC的距離B、負(fù)載額定電壓C、負(fù)載最大電壓D、現(xiàn)場環(huán)境參考答案：B158.力傳感器通常不會安裝在工業(yè)機(jī)器人的哪個位置（）。A、機(jī)座B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上參考答案：A159.連接ABBIRB120機(jī)器人示教盒和控制器的是（）。A、電機(jī)動力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線參考答案：C160.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運(yùn)動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動時間參考答案：B161.六自由度關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人因其高速、高重復(fù)定位精度等特點(diǎn),在焊接、搬運(yùn)、碼垛等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了廣泛的應(yīng)用,在設(shè)計機(jī)器人上下料工作站時,除負(fù)載、臂展等指標(biāo)外,應(yīng)著重關(guān)注的指標(biāo)是（）。A、重復(fù)定位精度B、絕對定位精度C、軌跡精度和重復(fù)性D、關(guān)節(jié)最大速度參考答案：D162.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣參考答案：B163.摩擦帶傳動是依靠（）來傳遞運(yùn)動和功率的。A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力B、帶的緊邊拉力C、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力D、帶的松邊拉力參考答案：C164.配置ABB機(jī)器人的組輸入信號,最多可配置（）個點(diǎn)。A、16B、32C、64D、8參考答案：B165.氣管接頭一般分為金屬接頭和（）。A、炭纖維接頭B、木質(zhì)接頭C、塑料接頭D、玻璃纖維參考答案：C166.清除rawbytes數(shù)據(jù)類型變量的內(nèi)容的指令是（）。A、ClsRawBytesB、ClearRawBytesC、DelRawBytesD、VarRawBytes參考答案：B167.熱繼電器在電路中做電動機(jī)的（）保護(hù)。A、短路B、過載C、過流D、過壓參考答案：B168.人體觸電的致命因素是（）。A、電壓B、電阻C、電流D、通電時間參考答案：C169.如果PLC共有1K個存儲單元,每個單元能存儲1個字的信息,其容量可表示為（）。A、1000X16位B、1024WC、1024BD、1000W參考答案：B170.如果用3個IO數(shù)字信號組成一個組輸出,那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為（）。A、3B、6C、7D、9參考答案：C171.若創(chuàng)建一個數(shù)據(jù),只需被該數(shù)據(jù)所在的程序模塊所調(diào)用,則其范圍需要設(shè)為（）。A、全局B、本地C、任務(wù)D、程序參考答案：B172.若機(jī)器人需要與第三方視覺進(jìn)行通訊,則需要配置哪個選項（）。A、FTP/NFSClientB、PCInterfaceC、FlexPendantInterfaceD、RS485參考答案：B173.射頻識別技術(shù)是一項利用（）通過空間耦合（交變磁場或電磁場）實(shí)現(xiàn)無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息達(dá)到識別目的的技術(shù)。A、電磁信號B、射頻信號C、電流信號D、電壓信號參考答案：B174.身上著火后,下列哪種滅火方法是錯誤的（）。A、就地打滾B、用厚重衣物覆蓋壓滅火苗C、迎風(fēng)快跑D、立即脫下著火衣物參考答案：C175.聲明RawBytes變量時,將RawBytes中的所有字節(jié)設(shè)置為（）。A、1B、0C、2D、4參考答案：B176.聲明RawBytes變量時,將變量中的當(dāng)前有效字節(jié)長度設(shè)置為（）。A、0B、1C、2D、4參考答案：A177.十進(jìn)制中的數(shù)字3對應(yīng)的壓縮BCD碼為（）。A、OOO11B、OO11C、O1O1D、#0011參考答案：B178.十六進(jìn)制的1F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制是（）。A、31B、15C、30D、32參考答案：A179.時間繼電器的作用是（）。A、短路保護(hù)B、過電流保護(hù)C、延時通斷主回路D、研室通斷控制回路參考答案：D180.使用Offs偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、robjointB、stringC、robtargetD、singdata參考答案：C181.使用Reltool偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、robjointB、stringC、robtargetD、singdata參考答案：C182.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、電極頭無影響參考答案：A183.使用人機(jī)交互指令（）,可在示教盒屏上顯示指定內(nèi)容。A、TPReadFKB、ErrWriteC、TPWriteD、TPErase參考答案：C184.使用示教盒操作機(jī)器人時,按下使能鍵,哪種模式下無法獲得使能?（）A、手動B、自動C、示教D、增量參考答案：B185.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、OFFB、ONC、不變D、急停報錯參考答案：A186.示教盒的觸摸屏校準(zhǔn),需要準(zhǔn)確點(diǎn)擊（）個校準(zhǔn)點(diǎn)。A、1B、2C、3D、4參考答案：D187.示教盒的作用不包括（）。A、點(diǎn)動機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)參考答案：B188.示教器不能放在以下哪個地方?（）A、機(jī)器人控制柜上B、隨手?jǐn)y帶C、變位機(jī)上D、掛在操作位置參考答案：C189.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機(jī)器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來限制運(yùn)行C、示教最低速度來運(yùn)行D、報錯參考答案：B190.視覺應(yīng)用中,隨著工作距離變大,視野相應(yīng)（）。A、不變B、變小C、變大D、不確定參考答案：C191.視覺應(yīng)用中,隨著工作距離變小,視野相應(yīng)（）。A、不變B、變小C、變大D、不確定參考答案：B192.屬于傳感器動態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A、重復(fù)性B、線性度C、靈敏度D、固有頻率參考答案：D193.屬于傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A、固有頻率B、臨界頻率C、阻尼比D、重復(fù)比參考答案：D194.數(shù)據(jù)類型BOOL在程序中所代表的類型為（）。A、數(shù)字量B、模擬量C、邏輯量D、布爾量參考答案：D195.數(shù)字圖像處理研究的內(nèi)容不包括（）。A、圖像數(shù)字化B、圖像增強(qiáng)C、圖像分割D、圖像存儲參考答案：D196.水平作業(yè)的流水生產(chǎn)線主要由傳輸單元來實(shí)現(xiàn)工件在各工位的有序流動,（）是一種常用的水平傳輸單元。A、動力輸送機(jī)B、重力式輸送機(jī)C、搬運(yùn)機(jī)器人D、懸臂式移載機(jī)構(gòu)參考答案：A197.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲電路D、檢測環(huán)節(jié)參考答案：D198.速度繼電器的動作轉(zhuǎn)速一般不低于（）。A、0r/mB、120r/mC、1000r/mD、3600r/m參考答案：B199.所謂無姿態(tài)插補(bǔ),即保持第一個示教點(diǎn)時的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動時出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線參考答案：B200.調(diào)用例行程序R1的正確寫法是（）。A、PROCA.LLR1B、R1C、CALLR1D、ROUTINER1參考答案：B201.通常PLC使用的編程語言為語句表、（）、功能圖三種語言。A、邏輯圖B、BASICC、梯形圖D、步進(jìn)圖參考答案：C202.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,以提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好參考答案：A203.通常用應(yīng)變式傳感器測量（）。A、溫度B、密度C、加速度D、電阻參考答案：C204.通過（）方式,可以進(jìn)一步減小步進(jìn)電機(jī)的步距角,從而提高其走步精度。A、細(xì)分B、提高頻率C、減小電壓D、改變控制算法參考答案：A205.通過設(shè)定坐標(biāo)偏差量使工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)通過編程進(jìn)行實(shí)時轉(zhuǎn)換的指令是（）。A、EoffsOnB、PDispOnC、PDispOffD、PDispSet參考答案：D206.通過輸入坐標(biāo)偏差量,使機(jī)器人坐標(biāo)通過編程進(jìn)行實(shí)時轉(zhuǎn)換的指令是（）。A、PDispSetB、PDispOnC、EOffsOnD、EOffsOff參考答案：A207.通過數(shù)字輸入信號觸發(fā)中斷的指令是（）。A、ISignalDIB、IsleepC、ISignalDOD、ISignalAO參考答案：A208.同步帶傳動屬于（）傳動,適合于在電動機(jī)和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩參考答案：B209.同一程序內(nèi)部的跳轉(zhuǎn)可以用指令（）實(shí)現(xiàn)。A、LABEL、GOTOB、ProCallC、CallByVarD、FOR參考答案：A210.圖像與灰度直方圖間的對應(yīng)關(guān)系是（）。A、一一對應(yīng)B、多對一C、一對多D、多對多參考答案：B211.危險現(xiàn)場需要緊急撤離,應(yīng)注意的事項中錯誤的是?（）A、看到出口往外跑B、善選通道,不要使用電梯C、抓緊固物,巧避藏知,溜邊前行D、迅速撤離,不要貪戀財物,重返危險境地參考答案：A212.為防止觸摸屏誤操作,可通過示教盒的“主菜單”,點(diǎn)擊（）來鎖定觸摸屏。A、鎖定屏幕B、手動操縱C、校準(zhǔn)D、資源管理器參考答案：A213.為了確保安全,用示教編程器手動運(yùn)行機(jī)器人時,ABB機(jī)器人的最高速度限制為（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s參考答案：B214.為了自身的安全,操作前第一項應(yīng)做到的工作是（）。A、做好現(xiàn)場清理B、做好設(shè)備維修C、戴好勞動保護(hù)用品D、休息好參考答案：C215.維修人員進(jìn)入設(shè)備維修需要將啟動控制鎖住并掛標(biāo)志鎖（LOTO鎖）,目的是:（）A、防止其他人員進(jìn)入B、防止其他操作人員誤開機(jī)器傷到維修人員C、便于領(lǐng)導(dǎo)檢查D、工作簽到參考答案：B216.位姿是由（）兩部分構(gòu)成。A、位置和速度B、位置和運(yùn)行狀態(tài)C、位置和姿態(tài)D、速度和姿態(tài)參考答案：C217.無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動,通常用（）來標(biāo)記。A、RB、SC、TD、W參考答案：A218.下列Smart組件中,不屬于子組件“動作”的有（）。A、AttacherB、RotatorC、DetacherD、Show參考答案：B219.下列被測物理量適合于使用紅外傳感器進(jìn)行測量的是（）。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度參考答案：C220.下列不屬于RobotStudio離線編程軟件的特點(diǎn)的是（）。A、支持多種格式的三維CAD模型B、支持多種品牌及型號的機(jī)器人C、可自動識別CAD模型的點(diǎn)、線、面信息生成軌跡D、可制作工作站仿真動畫參考答案：B221.下列對PLC軟繼電器的描述,正確的是（）。A、有無數(shù)對常開和常閉觸點(diǎn)供編程時使用B、只有2對常開和常閉觸點(diǎn)供編程時使用C、不同型號的PLC的情況可能不一樣D、以上說法都不正確參考答案：C222.下列設(shè)備中,不屬于工作站機(jī)械系統(tǒng)維護(hù)范疇的是（）。A、機(jī)器人本體B、工件傳輸單元C、焊接電源D、末端執(zhí)行器參考答案：C223.下列設(shè)備中,不屬于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的是（）。A、機(jī)器人本體B、焊槍C、焊接電源D、夾爪工具參考答案：D224.下列指令中哪一個不是計數(shù)器指令（）A、TONB、CTUDC、CTUD、CTD參考答案：A225.下面哪一項不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、驅(qū)動系統(tǒng)參考答案：A226.相機(jī)鏡頭到被檢測物體之間的距離是（）。A、物距B、焦距C、景深D、視野參考答案：A227.諧波傳動的缺點(diǎn)是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動側(cè)隙小C、慣量低D、精度高參考答案：A228.選用接近開關(guān)時應(yīng)注意對工作電壓、負(fù)載電流、（）、檢測距離等各項指標(biāo)的要求。A、工作功率B、響應(yīng)頻率C、工作電流D、工作速度參考答案：B229.選用直流電源供電的PLC,原則上應(yīng)選用穩(wěn)壓電源供電,至少應(yīng)通過三相橋式整流、（）后供電。A、濾波B、逆變C、抗干擾D、放大參考答案：A230.壓電式傳感器,即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離參考答案：C231.壓電式傳感器目前多用于測量（）。A、靜態(tài)的力或壓力B、動態(tài)的力或壓力C、位移D、溫度參考答案：B232.壓力控制閥包括（）。A、單向閥B、順序閥C、節(jié)流閥D、壓力表參考答案：B233.要搬運(yùn)體積大、重量輕的物料,如冰箱殼體、紙殼箱等,應(yīng)該優(yōu)先選用（）A、機(jī)械式氣動夾爪B、磁力吸盤C、真空式吸盤D、機(jī)械式液動夾爪參考答案：C234.一般機(jī)器人操作機(jī)中,決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（）。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕參考答案：C235.一副灰度級均勻分布的圖像,其灰度范圍在[0,255],則該圖像像素的存儲位數(shù)為（）。A、2B、4C、6D、8參考答案：D236.一個剛體在空間運(yùn)動具有（）自由度。A、3個B、4個C、5個D、6個參考答案：D237.以關(guān)節(jié)移動,并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是（）。A、MoveJB、MoveJDOC、MoveLD、MoveLDO參考答案：B238.以機(jī)器人TCP點(diǎn)的位置和姿態(tài)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata參考答案：C239.以機(jī)器人各個關(guān)節(jié)值來記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata參考答案：A240.以下不屬于PLC的模擬量控制的是（）。A、溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅參考答案：D241.以下不屬于PLC的數(shù)據(jù)處理功能應(yīng)用的場合是（）。A、大、中型控制系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、機(jī)器人控制系統(tǒng)D、普通機(jī)床電氣系統(tǒng)參考答案：D242.以下不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時用到的設(shè)備是（）。A、RS-232或RS-422接口B、PLC專用通信模塊C、普通電線D、光纜雙絞線、同軸電纜參考答案：C243.以下不屬于PLC系統(tǒng)外部故障的是（）。A、連接的傳感器故障B、連接的網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備故障C、連接的檢測開關(guān)故障D、程序存儲卡故障參考答案：D244.以下不屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是（）。A、中央處理單元B、輸入輸出接口C、用戶程序D、I/O擴(kuò)展接口參考答案：C245.以下不屬于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的安全與衛(wèi)生裝置的是（）。A、安全圍欄B、安全光柵C、排煙裝置D、大風(fēng)扇參考答案：D246.以下不屬于現(xiàn)場總線通訊的是（）。A、DeviceNetB、ProfibusDPC、EtherNet/IPD、SocketMessage參考答案：D247.以下對ABBIRB120型機(jī)器人描述不正確的是（）。A、重復(fù)定位精度±0.01mmB、額定負(fù)載3kgC、工作范圍580mmD、本體重量3kg參考答案：D248.以下對梯形圖編寫的基本規(guī)則描述不正確的是（）。A、線圈右邊無觸點(diǎn)B、線圈不能重復(fù)使用C、觸點(diǎn)可水平可垂直書寫D、順序不同結(jié)果不同參考答案：C249.以下對于RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫入不正確描述是（）。A、RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫入就是以射頻耦合方式將標(biāo)識對象的ID存儲于標(biāo)簽內(nèi)存之中B、數(shù)據(jù)寫入量越多越好C、在確定的應(yīng)用集成度下,數(shù)據(jù)寫入越早越好D、數(shù)據(jù)寫入可以采用讀寫器、智能標(biāo)簽打印機(jī)（編碼器）等形式參考答案：B250.以下哪個指令一般會用在機(jī)器人初始化子程序中（）。A、MOVEABSJB、OFFSC、ACCSETD、CROBT參考答案：C251.以下哪一項不屬于RFID應(yīng)用。（）A、物流過程中的貨物追蹤,信息采集B、寵物識別管理C、ATM自助取存款機(jī)D、ETC路橋不停車收費(fèi)系統(tǒng)參考答案：C252.以下哪種機(jī)器人的運(yùn)動方式不可控（）。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動B、線性運(yùn)動C、圓周運(yùn)動D、絕對位置運(yùn)動參考答案：D253.以下屬于工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的是（）。A、視覺傳感器B、力覺傳感器C、距離傳感器D、速度傳感器參考答案：D254.以下無需“請求寫權(quán)限”即可使用的RobotStudio軟件在線的功能有（）。A、在線修改程序B、機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)C、在線添加指令D、機(jī)器人系統(tǒng)備份參考答案：D255.以下在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”不能設(shè)置的是（）。A、速度B、運(yùn)行模式C、增量D、工具坐標(biāo)系參考答案：D256.用來表征機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度的參數(shù)是（）。A、定位精度B、重復(fù)定位精度C、分辨率D、剛度參考答案：C257.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、重復(fù)定位精度B、速度C、工作范圍D、定位精度參考答案：A258.用于檢測機(jī)器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的是（）傳感器。A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁參考答案：B259.用于接受輸入連接請求的指令是（）。A、SocketBindB、SocketConnectC、SocketAcceptD、SocketCreat參考答案：C260.遠(yuǎn)程控制,從主程序啟動機(jī)器人程序,可使用系統(tǒng)輸入（）。A、STARTB、MOTORONSTARTC、STARTATMAIND、RUN參考答案：C261.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為（）。A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)參考答案：D262.在（）,采用諧波傳動減速器更顯示出其優(yōu)越性。A、傳動系統(tǒng)中B、高扭矩傳動系統(tǒng)中C、高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中D、高負(fù)載傳動系統(tǒng)中參考答案：C263.在（）情況下,需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。A、示教盒無法啟動B、機(jī)器人系統(tǒng)丟失C、觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)擊錯位D、機(jī)器人發(fā)生碰撞參考答案：C264.在ABBRobotStudio6.xx系統(tǒng)中創(chuàng)建DeviceNet類型的IO從站,在（）里面進(jìn)行設(shè)置。A、UnitB、DeviceNetmandC、DeviceNetDeviceD、Part參考答案：C265.在ABB機(jī)器人示教盒的狀態(tài)欄,可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀態(tài)和（）。A、運(yùn)行程序B、坐標(biāo)系信息C、報警信息D、參數(shù)和變量參考答案：C266.在PLC編程中,最常用的編程語言是（）。A、LADB、STLC、FBDD、C參考答案：A267.在RobotStudio軟件中,實(shí)現(xiàn)物料沿X方向移動,可以使用（）Smar組件。A、SourceB、LinerMoverC、AttacherD、Detacher參考答案：B268.在RobotStudio軟件中,實(shí)現(xiàn)吸盤工具對物料的抓取,可使用（）Smar組件。A、LinerMoverB、SourceC、AttacherD、Detacher參考答案：C269.在RobotStudio軟件中,要使機(jī)器人吸盤工具自動檢測到吸取的工件,需要添加（）組件。A、PlaneSensorB、LineSensorC、linearMoverD、Attacher參考答案：B270.在RobotStudio軟件中使用TCP跟蹤功能,“TCP跟蹤”選項不能設(shè)置（）。A、跟蹤長度B、接近丟失距離C、跟蹤軌跡顏色D、提示顏色參考答案：B271.在Smart組件建立I/O連接中,不屬于“添加I/OConnection”設(shè)定的有（）。A、源目標(biāo)B、源對象C、源信號D、目標(biāo)信號參考答案：A272.在操作示教器時,以下哪種做法是正確的（）A、不戴手套操作B、帶著手套操作C、不帶安全帽操作D、不穿防護(hù)鞋操作參考答案：A273.在電氣控制回路中,啟動按鍵在多地控制中是（）聯(lián)結(jié)。A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、既可串聯(lián)又可并聯(lián)D、其它參考答案：B274.在防靜電場所,下列哪種行為是正確的?（）A、穿防靜電服時,必須與防靜電鞋配套使用B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場所內(nèi)物品參考答案：A275.在工件所在的平面上只需要定義（）個點(diǎn),就可以建立工件坐標(biāo)系。A、2B、3C、4D、5參考答案：B276.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中,存儲機(jī)器人程序代碼的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME參考答案：A277.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中,存儲機(jī)器人配置參數(shù)的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME參考答案：B278.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中,存儲機(jī)器人系統(tǒng)信息的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME參考答案：C279.在機(jī)器人搬運(yùn)工作站中,用于控制機(jī)器人夾爪工具開合的動作信號是（）。A、數(shù)字量輸出信號B、數(shù)字量輸入信號C、模擬量輸入信號D、模擬量輸出信號參考答案：A280.在機(jī)器人操作中,決定姿態(tài)的是（）。A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕參考答案：C281.在機(jī)器人弧焊中,焊機(jī)起弧成功后通知機(jī)器人的信號類型為（）。A、DOB、AOC、AID、DI參考答案：D282.在機(jī)器人弧焊中,控制焊接電流或送絲速度的信號類型為（）。A、DOB、AOC、AID、DI參考答案：B283.在機(jī)器人弧焊中,起弧和送氣控制的機(jī)器人信號類型為（）。A、DOB、AOC、AID、DI參考答案：A284.在梯形圖編程中,常開觸點(diǎn)與母線連接指令的助記符為（）。A、LDIB、LDC、ORD、ORI參考答案：B285.在一般焊接應(yīng)用中,機(jī)器人常使用（）類型的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC654參考答案：A286.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件,從而可以實(shí)現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。A、一B、二C、三D、四參考答案：C287.正常情況下機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行（）。A、180°B、360°C、大于360°D、90°參考答案：C288.執(zhí)行“VelSet50,800;MoveLp1,v1000,z10,tool1;”兩條指令后,機(jī)器人的運(yùn)行速度為（）。A、800mm/sB、1000mm/sC、500mm/sD、400mm/s參考答案：C289.直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格貴、制造麻煩、維護(hù)困難,但是（）、調(diào)速范圍大。A、啟動性能差B、啟動性能好C、啟動電流小D、啟動轉(zhuǎn)矩小參考答案：B290.直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)中,傳動效率最高的是（）。A、齒輪齒條裝置B、普通絲杠C、滾珠絲杠D、曲柄滑塊參考答案：C291.指令（）可用于讀取當(dāng)前機(jī)器人TCP位置數(shù)據(jù)。A、CRobtTB、CJointTC、ConfLD、ConfJ參考答案：A292.指令（）使用后,機(jī)器人外軸位置將被更改。A、EOffsOffB、EOffsOnC、PDispOnD、PDispOff參考答案：B293.指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};”Reg2被賦值為（）。A、2B、5C、10D、12參考答案：C294.指令“VARnumreg1{3}:=[1,2,3];reg2:=reg1{2};”reg2被賦值為（）。A、1B、2C、3D、0參考答案：B295.指令A(yù)CTUNIT一般用在什么場景中（）。A、機(jī)器人程序初始化B、機(jī)器人帶外軸電機(jī)時C、機(jī)器人帶多任務(wù)處理功能時D、機(jī)器人帶視覺相機(jī)時參考答案：B296.指令I(lǐng)SignalDI中的Singal參數(shù)啟用后,此中斷會響應(yīng)指定輸入信號（）次。A、1B、2C、3D、無限參考答案：A297.組輸出信號是將幾個數(shù)字輸出信號組合起來使用,用于輸出BCD編碼的（）。A、二進(jìn)制數(shù)B、八進(jìn)制數(shù)C、十進(jìn)制D、十六進(jìn)制參考答案：C判斷題1.“CONNECTintno1WITHTrap1;”表示將中斷符與中斷程序Trap1連接。A、正確B、錯誤參考答案：A2.“SetDO\SDelay:=0.2,weld,high;”表示設(shè)置延時0.2s輸出數(shù)字信號。A、正確B、錯誤參考答案：A3.“復(fù)制”“粘貼”一條指令時,默認(rèn)粘貼內(nèi)容為在光標(biāo)上面。A、正確B、錯誤參考答案：B4.6S管理太耽誤時間,在工業(yè)機(jī)器人調(diào)試階段可以不執(zhí)行,隨意取放方便、省時。A、正確B、錯誤參考答案：B5.ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)共有76個,并且可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建。A、正確B、錯誤參考答案：A6.ABB機(jī)器人控制器程序可以備份在本地硬盤中。A、正確B、錯誤參考答案：A7.ABB機(jī)器人通過ArcWare焊接工藝包可控制和檢測焊接過程。A、正確B、錯誤參考答案：A8.ABB機(jī)器人系統(tǒng)的對準(zhǔn)功能可用于將系統(tǒng)中已定義的工具對準(zhǔn)已定義的坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤參考答案：A9.ABB示教盒支持熱插拔和USB存儲信息。A、正確B、錯誤參考答案：A10.AccSet系統(tǒng)默認(rèn)為“AccSet100,100;”。A、正確B、錯誤參考答案：A11.AccSet指令僅可用于主任務(wù)T_ROB1,或者如果在MultiMove系統(tǒng)中,則可用于運(yùn)動任務(wù)中。A、正確B、錯誤參考答案：A12.ADDREG13等同于REG1:=REG1+3。A、正確B、錯誤參考答案：A13.CallByVar與ProCall一樣可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。A、正確B、錯誤參考答案：B14.CallByVar指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。A、正確B、錯誤參考答案：B15.CCD傳感器在靈敏度、分辨率、噪聲控制等方面都優(yōu)于CMOS傳感器。A、正確B、錯誤參考答案：A16.Clearreg1;等同于reg1:=0;A、正確B、錯誤參考答案：A17.ConfL的作用是直線運(yùn)動期間開啟或者禁用軸配置數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤參考答案：A18.DeviceNet和ProfibusDP都是ABB機(jī)器人常用的現(xiàn)場總線通訊。A、正確B、錯誤參考答案：A19.dpi和ppi都屬于分辨率的單位。A、正確B、錯誤參考答案：A20.DSQC652標(biāo)準(zhǔn)板配置有數(shù)字輸入輸出接口和DeviceNet接口。A、正確B、錯誤參考答案：A21.FTP協(xié)議不屬于TCP/IP協(xié)議。A、正確B、錯誤參考答案：B22.IRB120機(jī)器人發(fā)生急停故障時,使用控制柜面板上藍(lán)色制動閘按鈕復(fù)位故障狀態(tài)。A、正確B、錯誤參考答案：B23.MoveAbsJ指令是機(jī)器人和外部軸沿著直線路徑移動到目標(biāo)位置。A、正確B、錯誤參考答案：B24.MoveAbsJ指令中TCP與Wobj只與運(yùn)動速度有關(guān),與運(yùn)動位置無關(guān),常用于檢查機(jī)器人零點(diǎn)位置。A、正確B、錯誤參考答案：A25.MoveJ和MoveAbsJ運(yùn)動軌跡相同,都是以關(guān)節(jié)方式運(yùn)動,所不同的是所采用的數(shù)據(jù)點(diǎn)類型不同。A、正確B、錯誤參考答案：A26.MoveJ指令是機(jī)器人以最快捷的方式運(yùn)動至目標(biāo)點(diǎn),機(jī)器人運(yùn)動狀態(tài)不完全可控。A、正確B、錯誤參考答案：A27.PLC采取集中采樣、集中輸出的工作方式可減少外界干擾的影響,不會丟失和錯漏高頻輸入信號。A、正確B、錯誤參考答案：B28.PLC存儲器單元由系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器兩部分組成。A、正確B、錯誤參考答案：A29.PLC的工作方式是循環(huán)掃描工作方式。A、正確B、錯誤參考答案：A30.PLC的每一個輸入、輸出端子,都對應(yīng)一個固定的數(shù)據(jù)存儲位。A、正確B、錯誤參考答案：A31.PLC的輸出繼電器的線圈不能由程序驅(qū)動,只能由外部信號驅(qū)動。A、正確B、錯誤參考答案：B32.PLC的輸出線圈可以放在梯形圖邏輯行的中間任意位置。A、正確B、錯誤參考答案：B33.PLC的輸入電路通常有三種類型:直流輸入、交流輸入、交直流輸入。A、正確B、錯誤參考答案：A34.PLC軟件功能的實(shí)現(xiàn)只可以在聯(lián)機(jī)工作方式下進(jìn)行。A、正確B、錯誤參考答案：B35.PLC掃描用戶梯形圖程序依照先上而下,先左后右依次讀取梯形圖指令。A、正確B、錯誤參考答案：A36.PLC是專門用來完成邏輯運(yùn)算的控制器。A、正確B、錯誤參考答案：B37.PLC通電并運(yùn)行時,首先進(jìn)行CPU自診斷。A、正確B、錯誤參考答案：B38.PLC與繼電—接觸器電路的重要區(qū)別是:PLC將邏輯電路部分用軟件來實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯誤參考答案：A39.ProcCall調(diào)用例行程序,不能給帶有參數(shù)的例行程序中相應(yīng)參數(shù)賦值。A、正確B、錯誤參考答案：B40.ProcCall指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。A、正確B、錯誤參考答案：A41.PulseDO為機(jī)器人輸出數(shù)字脈沖信號指令,一般作為運(yùn)輸鏈完成信號或計數(shù)信號。A、正確B、錯誤參考答案：A42.RawBytes是一種通用且非數(shù)值的數(shù)據(jù)類型,可用num、byte、string來填充RawBytes數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤參考答案：A43.RFID標(biāo)簽的數(shù)據(jù)寫入可以采用讀寫器、智能標(biāo)簽打印機(jī)（編碼器）等形式。A、正確B、錯誤參考答案：A44.RFID讀寫器的射頻接口是完成協(xié)議中編碼、調(diào)制、射頻放大、射頻接收、解調(diào)、解碼的工作。A、正確B、錯誤參考答案：A45.RFID讀寫器可分為移動式和固定式兩種。A、正確B、錯誤參考答案：A46.RFID技術(shù)具有識別速度快、安全性高及抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。A、正確B、錯誤參考答案：A47.RFID技術(shù)可識別高速運(yùn)動物體并可同時識別多個標(biāo)簽。A、正確B、錯誤參考答案：A48.RFID技術(shù)是利用射頻信號通過空間耦合（交變磁場或電磁場）實(shí)現(xiàn)無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息達(dá)到識別目的的技術(shù)。A、正確B、錯誤參考答案：A49.RFID系統(tǒng)主要由天線、標(biāo)簽、讀寫器、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等主要部分組成。A、正確B、錯誤參考答案：A50.RFID又稱為無線射頻視頻,是一種無線通信技術(shù)。A、正確B、錯誤參考答案：A51.RFID中間件的主要功能是數(shù)據(jù)實(shí)時采集和安全服務(wù)。A、正確B、錯誤參考答案：A52.RFID中間件是位于平臺（硬件和操作系統(tǒng)）和應(yīng)用之間的通用服務(wù),具有標(biāo)準(zhǔn)的程序接口和協(xié)議。A、正確B、錯誤參考答案：A53.RobotStudio軟件操作過程中不需要有機(jī)器人系統(tǒng)也可以打開虛擬示教器。A、正確B、錯誤參考答案：B54.RobotStudio軟件建模功能不能創(chuàng)建球體模型。A、正確B、錯誤參考答案：B55.RobotStudio軟件離線編程中,示教的目標(biāo)點(diǎn)Target_10只能添加到路徑的第一行。A、正確B、錯誤參考答案：B56.RobotStudio軟件中,測量圓柱體直徑需要捕捉圓柱上表面的兩個點(diǎn)。A、正確B、錯誤參考答案：B57.RobotStudio軟件中,可通過一點(diǎn)法、兩點(diǎn)法、三點(diǎn)法將部件放置到指定位置。A、正確B、錯誤參考答案：A58.RobotStudio軟件中創(chuàng)建機(jī)械裝置時,一個機(jī)械裝置只能設(shè)置一個“BaseLink”。A、正確B、錯誤參考答案：A59.RobotStudio軟件中創(chuàng)建自動路徑的參數(shù)“最小距離”和“公差”設(shè)置不同,生成的軌跡目標(biāo)點(diǎn)的個數(shù)也不同。A、正確B、錯誤參考答案：A60.SETAO是用來讓機(jī)器人輸出一個模擬量信號。A、正確B、錯誤參考答案：A61.Smart組件的“屬性連結(jié)”是各組件的一些屬性之間的連結(jié)。A、正確B、錯誤參考答案：A62.Smart組件的傳感器組件,即使被接觸物體完全覆蓋,也不影響檢測到檢測物體。A、正確B、錯誤參考答案：B63.Smart組件中,Attacher組件可實(shí)現(xiàn)夾爪工具從機(jī)器人末端拆除的動作。A、正確B、錯誤參考答案：B64.Socket位于應(yīng)用層和傳輸層之間。A、正確B、錯誤參考答案：A65.Socket有流式Socket、數(shù)據(jù)包Socket和原始Socket三種類型。A、正確B、錯誤參考答案：A66.TCP點(diǎn)又稱工具中心點(diǎn),是為了保證機(jī)器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的。A、正確B、錯誤參考答案：A67.TPWrite指令在示教盒屏上顯示的字符串最長80個字節(jié),屏幕每行可顯示40個字節(jié)。A、正確B、錯誤參考答案：A68.whileturedo語句會讓機(jī)器人程序陷入死循環(huán),不建議使用。A、正確B、錯誤參考答案：B69.按基本動作機(jī)構(gòu),工業(yè)機(jī)器人通?？煞譃橹苯亲鴺?biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球面坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人等類型。A、正確B、錯誤參考答案：A70.按幾何結(jié)構(gòu)劃分,機(jī)器人分為串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人。A、正確B、錯誤參考答案：B71.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯誤參考答案：B72.邊緣檢測是將邊緣像素標(biāo)識出來的圖像分割技術(shù)。A、正確B、錯誤參考答案：A73.編程時機(jī)器人系統(tǒng)中所有急停裝置都應(yīng)保持有效。A、正確B、錯誤參考答案：A74.變位機(jī)是弧焊機(jī)器人工作站必不可少的裝置。A、正確B、錯誤參考答案：B75.不可能通過一條MoveC指令完成一個圓。A、正確B、錯誤參考答案：A76.步進(jìn)電機(jī)是將脈沖信號變換成相應(yīng)的角位移（或線位移）的閉環(huán)控制電機(jī)。A、正確B、錯誤參考答案：B77.超高頻RFID系統(tǒng)的識別距離一般為1~10m。A、正確B、錯誤參考答案：A78.超高頻RFID系統(tǒng)遵循的通信協(xié)議一般是ISO1569。A、正確B、錯誤參考答案：B79.超聲測距是一種接觸式的測量方式。A、正確B、錯誤參考答案：B80.程序編輯菜單的“撤銷”功能,是撤銷當(dāng)前操作,最多可撤銷3步。A、正確B、錯誤參考答案：A81.程序編寫完可直接自動運(yùn)行。A、正確B、錯誤參考答案：B82.程序數(shù)據(jù)是在程序模塊或系統(tǒng)模塊中設(shè)定值和定義一些環(huán)境數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤參考答案：A83.串聯(lián)型分揀機(jī)器人可以最多10臺機(jī)器人共享一個相機(jī)的數(shù)據(jù),從而進(jìn)行有序的分揀。A、正確B、錯誤參考答案：A84.創(chuàng)傷急救的原則是先搶救,后固定,再搬運(yùn),并注意采取措施,防止傷情加重或污染。A、正確B、錯誤參考答案：A85.磁力吸盤是通過磁場吸力抓持鐵磁類工件,適宜于高溫條件下作業(yè)。A、正確B、錯誤參考答案：B86.當(dāng)出現(xiàn)故障時,一定要確認(rèn)系統(tǒng)中各設(shè)備的狀態(tài),確認(rèn)各設(shè)備的自動程序都已終止后才可以處理故障。A、正確B、錯誤參考答案：A87.當(dāng)工件在生產(chǎn)時掉落后,為了保障生產(chǎn)效率,可快速在機(jī)器人空間中將工件撿起。A、正確B、錯誤參考答案：B88.當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行軌跡相同,工件位置不同,只需要更新工件坐標(biāo)系即可,無需重新編程。A、正確B、錯誤參考答案：A89.當(dāng)用電腦編制PLC的程序時,即使將程序存儲在電腦里,PLC也能根據(jù)該程序正常工作,但必須保證PLC與電腦正常通訊。A、正確B、錯誤參考答案：B90.當(dāng)運(yùn)行指令RETURN時,程序指針直接跳轉(zhuǎn)到主程序。A、正確B、錯誤參考答案：B91.當(dāng)執(zhí)行指令EXIT的時候,機(jī)器人指針跳回至機(jī)器人主程序第一行且停留。A、正確B、錯誤參考答案：A92.電磁機(jī)構(gòu)是電磁式電器的感測元件,它將電磁能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,從而帶動觸頭動作。A、正確B、錯誤參考答案：A93.電動驅(qū)動器多與減速裝置相聯(lián),直接驅(qū)動比較困難。A、正確B、錯誤參考答案：A94.電位器式位移傳感器,隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯誤參考答案：A95.電子標(biāo)簽按照天線的類型不同可以劃分為線圈型、微帶貼片型、偶極子型。A、正確B、錯誤參考答案：A96.電子標(biāo)簽發(fā)展趨勢是:成本更低、工作距離更遠(yuǎn)、體積更小、標(biāo)簽存儲容量更大。A、正確B、錯誤參考答案：A97.電子標(biāo)簽正常工作所需要的能量全部是由閱讀器供給的,這一類電子標(biāo)簽稱為有源標(biāo)簽。A、正確B、錯誤參考答案：B98.定期對機(jī)器人保養(yǎng)可以延長機(jī)器人的使用壽命。A、正確B、錯誤參考答案：A99.動作指針（MP）所在位置是機(jī)器人當(dāng)前正在執(zhí)行的指令。A、正確B、錯誤參考答案：A100.讀寫器和電子標(biāo)簽之間的數(shù)據(jù)交換方式可以是負(fù)載調(diào)制,也可是反向散射調(diào)制。A、正確B、錯誤參考答案：A101.對于某一些可以倒掛的機(jī)器人型號,可以直接倒掛安裝,不需要更改任何參數(shù)。A、正確B、錯誤參考答案：B102.對于物聯(lián)網(wǎng),網(wǎng)關(guān)就是工作在網(wǎng)絡(luò)層的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)設(shè)備。A、正確B、錯誤參考答案：A103.多任務(wù)編程時,不可通過程序數(shù)據(jù)進(jìn)行任務(wù)間的數(shù)據(jù)交換。A、正確B、錯誤參考答案：B104.多任務(wù)編程時,在一個任務(wù)中修改了數(shù)據(jù)的數(shù)值,在另一個任務(wù)中名字相同的數(shù)據(jù)也會隨之更新。A、正確B、錯誤參考答案：A105.多任務(wù)程序MultiTasking最多可以有16個帶工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動指令的后臺并行的RAPID程序。A、正確B、錯誤參考答案：B106.多任務(wù)程序不可作為一個簡單的PLC進(jìn)行邏輯運(yùn)算。A、正確B、錯誤參考答案：B107.二值圖像（黑白圖像）的每個像素點(diǎn)只有兩種可能,0或1。A、正確B、錯誤參考答案：A108.防止混亂導(dǎo)致撞傷他人,安全疏散門是向內(nèi)開啟的。A、正確B、錯誤參考答案：B109.分辨率是工業(yè)鏡頭的基本參數(shù),一般情況下,圖像的分辨率越高,所包含的像素就越多。A、正確B、錯誤參考答案：A110.賦值指令用于對程序數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值,賦值可以是一個常量或數(shù)學(xué)表達(dá)式。A、正確B、錯誤參考答案：A111.根據(jù)工作要求,ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人可安裝在45度斜面的斜面上。A、正確B、錯誤參考答案：A112.根據(jù)輸出的信號源分類,安全光柵可分為NPN安全光柵系列和PNP安全光柵系列。A、正確B、錯誤參考答案：A113.根據(jù)真空產(chǎn)生的原理真空式吸盤可分為真空吸盤、氣流負(fù)壓吸盤和擠氣負(fù)壓吸盤三種基本類型。A、正確B、錯誤參考答案：A114.工服及防靜電工服外禁止佩戴任何金屬或塑膠制品。A、正確B、錯誤參考答案：A115.工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如氣體、電信號、超聲等從機(jī)器臂連通到末端執(zhí)行器。A、正確B、錯誤參考答案：A116.工具坐標(biāo)系又稱用戶坐標(biāo)系,是以基坐標(biāo)系為參考建立的坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤參考答案：B117.工位交接班時,需對下一個班組的生產(chǎn)狀態(tài)、安全問題、安全信息進(jìn)行溝通。A、正確B、錯誤參考答案：A118.工業(yè)CCD相機(jī)的靶面尺寸大小會影響到鏡頭焦距的長短,在相同視角下,靶面尺寸越大,焦距越長。A、正確B、錯誤參考答案：A119.工業(yè)機(jī)器人采用工具快換裝置,可加快更換和維護(hù)維修工具的時間,減少停工時間。A、正確B、錯誤參考答案：A120.工業(yè)機(jī)器人端通信數(shù)據(jù)變量定義完成后,通信數(shù)據(jù)變量可以直接使用,無需初始化。A、正確B、錯誤參考答案：B121.工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信程序不可以在后臺任務(wù)中運(yùn)行。A、正確B、錯誤參考答案：B122.工業(yè)機(jī)器人多個程序調(diào)用時無需考慮程序間的運(yùn)動過渡。A、正確B、錯誤參考答案：B123.工業(yè)機(jī)器人后臺通信編程包括工業(yè)機(jī)器人后臺任務(wù)創(chuàng)建、自定義數(shù)據(jù)類型及通信數(shù)據(jù)變量定義等內(nèi)容。A、正確B、錯誤參考答案：A124.工業(yè)機(jī)器人解包數(shù)據(jù)時,要嚴(yán)格按工業(yè)機(jī)器人與PLC共同約定好的收發(fā)數(shù)據(jù)變量的類型和長度。A、正確B、錯誤參考答案：A125.工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。A、正確B、錯誤參考答案：A126.工業(yè)機(jī)器人六軸運(yùn)行的最大速度是相同的。A、正確B、錯誤參考答案：B127.工業(yè)機(jī)器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統(tǒng)的信號。A、正確B、錯誤參考答案：B128.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由四大部分組成:機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)。A、正確B、錯誤參考答案：A129.工業(yè)機(jī)器人一般使用三年以上才需要進(jìn)行保養(yǎng)。A、正確B、錯誤參考答案：B130.工作結(jié)束時,需操作機(jī)器人回到工作原點(diǎn)或安全位置。A、正確B、錯誤參考答案：A131.工作時,不能隨意移走他人的安全鎖具/安全牌。A、正確B、錯誤參考答案：A132.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯誤參考答案：B133.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的,而不是在得到示教點(diǎn)之后,一次完成,再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯誤參考答案：A134.軌跡規(guī)劃與控制就是按時間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。A、正確B、錯誤參考答案：A135.函數(shù)ABS是用來按四舍五入計算數(shù)值的。A、正確B、錯誤參考答案：B136.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流