我國工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域近年來知識產(chǎn)權(quán)“質(zhì)”“量”齊升，為打造這一代表性的先進(jìn)生產(chǎn)力工具提供了有力支撐。但我國工業(yè)機(jī)器人進(jìn)一步推動新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展還面臨三大知識產(chǎn)權(quán)難題：高價(jià)值專利產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用推動生產(chǎn)力全球化競爭尚存差距、專利布局與產(chǎn)品出口缺乏協(xié)同束縛創(chuàng)新資源有效配置、關(guān)鍵零部件進(jìn)口依賴制約生產(chǎn)工具對生產(chǎn)力效能的提升。賽迪研究院建議，發(fā)揮龍頭企業(yè)、高校院所協(xié)作帶動與優(yōu)質(zhì)專利轉(zhuǎn)化配置作用，加速產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用；培育海外合作生態(tài)，促進(jìn)創(chuàng)新資源協(xié)同配置；補(bǔ)齊高質(zhì)量專利短板，提升關(guān)鍵核心技術(shù)協(xié)同作戰(zhàn)能力。一、知識產(chǎn)權(quán)“量”“質(zhì)”齊升，推動工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展工業(yè)機(jī)器人知識產(chǎn)權(quán)“量”“質(zhì)”齊升，為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力提供不竭動力。一是我國工業(yè)機(jī)器人從“跟跑”到“并跑”離不開知識產(chǎn)權(quán)創(chuàng)造和積累。2013年以前，發(fā)那科、安川電機(jī)、三星電子等企業(yè)工業(yè)機(jī)器人高價(jià)值專利申請占據(jù)全球主要地位，從2013年起，我國工業(yè)機(jī)器人高價(jià)值專利申請數(shù)增勢顯著，趕超美日韓德四大全球機(jī)器人主要國家，成為全球第一。截至目前，我國工業(yè)機(jī)器人高價(jià)值專利數(shù)量達(dá)28316件，占全球的比重為54.86%。近十年我國在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域高價(jià)值專利成果的持續(xù)有效輸出，實(shí)現(xiàn)了知識產(chǎn)權(quán)創(chuàng)新資源“量”的規(guī)模優(yōu)勢，為打造“工業(yè)利刃”、助推新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展提供了持續(xù)驅(qū)動力。二是知識產(chǎn)權(quán)“質(zhì)”的提升支撐了我國工業(yè)機(jī)器人智能化生產(chǎn)能力持續(xù)提高，國產(chǎn)化率大大提升。我國企業(yè)已基本掌握工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)制造技術(shù)，并且在工業(yè)機(jī)器人精密傳動技術(shù)、機(jī)器人高性能控制和驅(qū)動技術(shù)、傳感技術(shù)等領(lǐng)域的研究也有所突破，國內(nèi)核心零部件技術(shù)持續(xù)取得“質(zhì)”的突破，這些自主知識產(chǎn)權(quán)創(chuàng)新成果，進(jìn)一步提高了我國工業(yè)機(jī)器人的智能化生產(chǎn)能力和國產(chǎn)化替代能力，據(jù)億歐智庫數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，直角坐標(biāo)、協(xié)助機(jī)器人等國產(chǎn)化率已達(dá)到80%以上。工業(yè)機(jī)器人知識產(chǎn)權(quán)運(yùn)用促進(jìn)新型產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)關(guān)系加速調(diào)整，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)力質(zhì)的躍升與突破。從發(fā)那科、ABB、安川電機(jī)、庫卡全球工業(yè)機(jī)器人“四大家族”的專利申請趨勢分析，每一次技術(shù)產(chǎn)業(yè)化運(yùn)用的時(shí)間點(diǎn)都對應(yīng)著專利申請的峰值，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化變革離不開知識產(chǎn)權(quán)成果的轉(zhuǎn)化運(yùn)用。伴隨著我國在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域知識產(chǎn)權(quán)快速創(chuàng)造積累和實(shí)施轉(zhuǎn)化，作為先進(jìn)生產(chǎn)力工具的代表，據(jù)工信部統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，工業(yè)機(jī)器人在我國的應(yīng)用已覆蓋到國民經(jīng)濟(jì)60個(gè)行業(yè)大類、168個(gè)行業(yè)中類，占全球工業(yè)機(jī)器人安裝量的一半以上，Delta、多關(guān)節(jié)和SCARA機(jī)器人更是廣泛應(yīng)用于電子、汽車、光伏等精密制造領(lǐng)域，撬動了下游行業(yè)轉(zhuǎn)型升級，促進(jìn)了生產(chǎn)力質(zhì)的躍升與突破。工業(yè)機(jī)器人知識產(chǎn)權(quán)防控體系創(chuàng)新為新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展助航護(hù)航。為應(yīng)對發(fā)達(dá)國家或地區(qū)專利貿(mào)易壁壘的打壓和國內(nèi)不正當(dāng)競爭行為，國家知識產(chǎn)權(quán)局批準(zhǔn)建立了針對機(jī)器人及智能硬件產(chǎn)業(yè)的知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)中心，如中國（常州）知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)中心，推動機(jī)器人領(lǐng)域知識產(chǎn)權(quán)授權(quán)維權(quán)等保護(hù)體系的建立。以知識產(chǎn)權(quán)為紐帶組建了工業(yè)機(jī)器人專利創(chuàng)新聯(lián)盟，發(fā)揮聯(lián)盟集體力量抵御風(fēng)險(xiǎn)，如哈特機(jī)器人研究院、埃夫特和安徽工程大學(xué)等12家單位組建的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)知識產(chǎn)權(quán)聯(lián)盟，通過知識產(chǎn)權(quán)資源整合和戰(zhàn)略運(yùn)用，推動機(jī)器人行業(yè)良性競爭。高價(jià)值專利產(chǎn)業(yè)化能力較弱，阻礙工業(yè)機(jī)器人專利優(yōu)勢向生產(chǎn)力和全球競爭力轉(zhuǎn)化。我國工業(yè)機(jī)器人高價(jià)值專利數(shù)全球第一，高價(jià)值專利許可轉(zhuǎn)讓占比為14%，高價(jià)值專利相比普通專利而言有更高的市場、技術(shù)等價(jià)值，但14%的占比也反映出專利產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化能力偏低的困境，高價(jià)值專利總量優(yōu)勢并未有效推進(jìn)價(jià)值鏈攀升和市場競爭優(yōu)勢。工業(yè)機(jī)器人高價(jià)值專利呈現(xiàn)申請分散、集中度較低的特點(diǎn)，不利于實(shí)施轉(zhuǎn)化；另外，我國很大一部分工業(yè)機(jī)器人高價(jià)值專利集中在高校院所，占我國總量的比重達(dá)38%，這些專利與實(shí)際應(yīng)用、產(chǎn)業(yè)需求存在脫節(jié)，且一些原創(chuàng)性成果到產(chǎn)品研發(fā)間缺乏轉(zhuǎn)化的“橋梁”，大量研究成果束之高閣。專利海外布局與產(chǎn)品出口缺乏協(xié)同，束縛工業(yè)機(jī)器人有效配置創(chuàng)新資源。專利海外布局為企業(yè)進(jìn)入海外市場保駕護(hù)航，推進(jìn)創(chuàng)新資源全球配置。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會數(shù)據(jù)顯示，2023年我國工業(yè)機(jī)器人出口量達(dá)到11.83萬臺，出口比重為27%左右。從專利海外布局來看，我國工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新主體在美、歐、日、韓四國/地區(qū)的高價(jià)值專利布局量為620件，占我國工業(yè)機(jī)器人高價(jià)值專利總量的比重僅為2.19%，高價(jià)值專利海外布局嚴(yán)重不足。工業(yè)機(jī)器人海外高價(jià)值專利布局比例遠(yuǎn)低于出口產(chǎn)品比例，存在海外侵權(quán)糾紛等風(fēng)險(xiǎn)，束縛工業(yè)機(jī)器人全球創(chuàng)新資源的配置。國產(chǎn)化率的提升不能掩蓋關(guān)鍵零部件的進(jìn)口依賴，制約生產(chǎn)工具對生產(chǎn)力效能的進(jìn)一步提升。從全球來看，美國的H01（電我國僅為1.11%、0.79%，53.92%高價(jià)值專利申請集中在了B25（機(jī)械臂）。我國工業(yè)機(jī)器人在本體和控制系統(tǒng)領(lǐng)域高價(jià)值專利遠(yuǎn)高于美德日韓四個(gè)國家，雖較好實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)替代，但關(guān)鍵環(huán)節(jié)核心技術(shù)原創(chuàng)性不足，據(jù)OFweek統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，伺服電機(jī)、減速器國產(chǎn)化率均小于30%，高性能交流伺服電機(jī)和精密減速機(jī)等關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化進(jìn)程有待進(jìn)一步提升。三、對策建議發(fā)揮龍頭企業(yè)、高校院所協(xié)作帶動與優(yōu)質(zhì)專利轉(zhuǎn)化配置作用，加速產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。建立市場導(dǎo)向的工業(yè)機(jī)器人存量專利篩選提高高價(jià)值專利的市場轉(zhuǎn)化率。發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人在鋰電、光伏等產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵下游應(yīng)用優(yōu)勢，鼓勵掌握關(guān)鍵核心專利技術(shù)的龍頭企業(yè)形成“零部件+本體+系統(tǒng)集成”全產(chǎn)業(yè)鏈業(yè)務(wù)延伸和協(xié)同模式，針對有潛力的中小企業(yè)，進(jìn)行技術(shù)輸出和轉(zhuǎn)讓，幫助其提高技術(shù)應(yīng)用和市場競爭力。圍繞優(yōu)勢產(chǎn)品，扶持和發(fā)展具備行業(yè)競爭力和影響力的民族品牌，以品牌創(chuàng)建作為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的戰(zhàn)培育海外合作生態(tài)，促進(jìn)創(chuàng)新資源協(xié)同配置。引導(dǎo)建立以有知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢的專精特新“小巨人”和單項(xiàng)冠軍企業(yè)為主體，以技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和專利許可為紐帶的專利戰(zhàn)略聯(lián)盟，形成產(chǎn)業(yè)鏈完整的專利池，促進(jìn)我國工業(yè)機(jī)器人良性競爭生態(tài)發(fā)展，防止跨國公司以在華布局專利為武器打壓國內(nèi)企業(yè)、搶占國內(nèi)市場。拓展國際化競爭視野提升海外合作與布局意識，借鑒國外企業(yè)對其目標(biāo)市場展開海外專利布局的經(jīng)驗(yàn)，借助國內(nèi)企業(yè)建立的海外服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，鎖定目標(biāo)市場展開專利布局活動；積極主動與國外高校、權(quán)威研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行合作交流，構(gòu)建國內(nèi)外跨區(qū)域產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)。補(bǔ)齊高質(zhì)量專利短板，提升關(guān)鍵核心技術(shù)協(xié)同作戰(zhàn)能力。加強(qiáng)諧波減速器、RV減速器、伺服電機(jī)高精度編碼