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《瀝青路面智能化攤鋪壓實(shí)技術(shù)規(guī)范》_第3頁
《瀝青路面智能化攤鋪壓實(shí)技術(shù)規(guī)范》_第4頁
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團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CCTASXX—2023

瀝青路面智能化攤鋪壓實(shí)技術(shù)規(guī)范

TechnicalSpecificationforIntelligentPavingandCompactionofAsphaltPavement

(征求意見稿)

(本草案完成時(shí)間:2023.09)

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

中國交通運(yùn)輸協(xié)會(huì)??發(fā)布

T/CCTASXX—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。

本文件由中國交通運(yùn)輸協(xié)會(huì)交通工程設(shè)施分會(huì)提出。

本文件由中國交通運(yùn)輸協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口。

本文件起草單位:山東高速交通建設(shè)集團(tuán)有限公司、黑龍江省鼎捷路橋工程有限公司、山東高速集

團(tuán)有限公司、山東高速基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)有限公司、山東高速建設(shè)管理集團(tuán)有限公司、山東東方路橋建設(shè)有

限公司、徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司。

本文件主要起草人:

II

T/CCTASXX—2023

瀝青路面智能化攤鋪壓實(shí)技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了瀝青路面智能化攤鋪壓實(shí)技術(shù)的術(shù)語和定義、設(shè)備與系統(tǒng)、攤鋪壓實(shí)作業(yè)和數(shù)據(jù)處理

與分析。

本文件適用于高速公路和一級(jí)公路的新建、改建及養(yǎng)護(hù)工程。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本

文件。

GB50026工程測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)

GB50092瀝青路面施工及驗(yàn)收規(guī)范

CH/T2009全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量(RTK)技術(shù)規(guī)范

JTG3450公路路基路面現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試規(guī)程

JTGF40公路瀝青路面施工技術(shù)規(guī)范

JTGF80公路工程質(zhì)量檢驗(yàn)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

智能化攤鋪壓實(shí)技術(shù)intelligentpavingandcompactiontechnology

利用具備無人駕駛且可自主完成設(shè)定工程任務(wù)等功能的攤鋪機(jī)和壓路機(jī)集群進(jìn)行瀝青路面攤鋪壓

實(shí)作業(yè),實(shí)現(xiàn)智能化施工的技術(shù)。

3.2

智能化施工設(shè)備intelligentconstructionequipment

在一定場(chǎng)景下,可自主或協(xié)同完成施工流程的設(shè)備。具備衛(wèi)星定位、視覺攝像、激光雷達(dá)等傳感裝

置;具備以太網(wǎng)絡(luò)、電臺(tái)、總線等通訊裝置;具備工控機(jī)、微處理器等運(yùn)算裝置;具備電控、液控等執(zhí)

行系統(tǒng)。

3.3

智能化施工系統(tǒng)intelligentconstructionsystem

由RTK基站、智能化施工設(shè)備及能夠自動(dòng)完成數(shù)據(jù)處理、決策、控制運(yùn)算等功能的控制系統(tǒng)而構(gòu)

成,可實(shí)現(xiàn)施工設(shè)備與人、路、管理后臺(tái)等智能信息交換與共享。

3.4

管理后臺(tái)managementbackend

具有任務(wù)輸入、任務(wù)規(guī)劃、任務(wù)下發(fā)、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)管、設(shè)備調(diào)度、施工數(shù)據(jù)處理等功能的信息

系統(tǒng),是智能化施工系統(tǒng)的載體。

3.5

1

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前向碰撞預(yù)警forwardcollisionwarning

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)施工設(shè)備前方行駛環(huán)境,并在可能發(fā)生前向碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告。

3.6

后向碰撞預(yù)警rearcollisionwarning

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)施工設(shè)備后方行駛環(huán)境,并在可能發(fā)生后向碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告。

3.7

坐標(biāo)文件coordinatefile

通過對(duì)施工任務(wù)處理,自動(dòng)生成的一組用于存儲(chǔ)控制智能化施工設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡的三維坐標(biāo)。

3.8

路徑生成pathgeneration

將坐標(biāo)文件按照施工設(shè)備數(shù)量、施工工藝、作業(yè)任務(wù)等輸入,通過控制程序生成每臺(tái)施工設(shè)備各自

理論作業(yè)路徑。

4智能化施工設(shè)備與系統(tǒng)

4.1一般規(guī)定

4.1.1智能化施工設(shè)備主要包含智能化壓路機(jī)、智能化攤鋪機(jī)等,設(shè)備規(guī)格、數(shù)量根據(jù)工程實(shí)際需要由

項(xiàng)目業(yè)主與智能化攤鋪壓實(shí)技術(shù)提供方討論確定。典型的施工設(shè)備配置見圖1和圖2。

4.1.2智能化施工系統(tǒng)應(yīng)包括工藝配置、集群定位、任務(wù)生成、任務(wù)規(guī)劃、調(diào)度與控制、通信網(wǎng)絡(luò)、狀

態(tài)監(jiān)測(cè)、故障診斷與維護(hù)、數(shù)據(jù)處理等功能模塊。

4.1.3管理后臺(tái)可對(duì)機(jī)械進(jìn)行統(tǒng)一管理、監(jiān)控及調(diào)度,系統(tǒng)軟件根據(jù)單機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息和集群工藝方案

產(chǎn)生單機(jī)調(diào)度信息。

4.1.4施工信息在項(xiàng)目?jī)?nèi)部局域網(wǎng)內(nèi)傳遞,通過局域網(wǎng)配置參數(shù)和調(diào)度施工設(shè)備。

圖1智能化壓路機(jī)組成示意圖

2

T/CCTASXX—2023

圖2智能化攤鋪機(jī)組成示意圖

4.2智能化施工設(shè)備要求

4.2.1性能要求

4.2.1.1初始化時(shí)間

智能化壓路機(jī)無人操控設(shè)備開機(jī)后,初始化時(shí)間應(yīng)不大于2min,RTK冷啟動(dòng)到獲得固定解的時(shí)間

應(yīng)不大于50s。

4.2.1.2定位精度

水平方向定位精度應(yīng)不大于±10mm,垂直方向定位精度應(yīng)不大于±20mm。

4.2.1.3作業(yè)精度

系統(tǒng)綜合作業(yè)軌跡控制精度應(yīng)不大于±10cm;系統(tǒng)綜合作業(yè)速度控制精度應(yīng)不大于±0.2km/h。

4.2.1.4自動(dòng)控制精度

響應(yīng)時(shí)間應(yīng)不大于500ms。

4.2.1.5環(huán)境感知性能

障礙物傳感裝置感應(yīng)距離應(yīng)不小于10m;設(shè)備應(yīng)能提前減速至安全速度,并在障礙物不消除時(shí),可

在距障礙物1m處自動(dòng)停車。

4.2.2智能化施工設(shè)備應(yīng)具備以下功能:

a)開機(jī)初始化及自檢功能;

b)聯(lián)控聯(lián)調(diào)功能;

c)基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的高精度流動(dòng)定位功能;

d)具備現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)通訊(電臺(tái)、微波、4G、5G等)功能;

e)信息融合功能;

f)環(huán)境感知和避障功能;

g)創(chuàng)建新施工任務(wù)、載入已保存施工任務(wù)、對(duì)施工任務(wù)管理的功能;

h)路徑規(guī)劃功能,應(yīng)能實(shí)時(shí)提示設(shè)備作業(yè)線路與規(guī)劃線路的偏差;

i)遠(yuǎn)程人機(jī)交互功能;

3

T/CCTASXX—2023

j)系統(tǒng)診斷與升級(jí)維護(hù)功能;

k)人工干預(yù)功能,應(yīng)具備2種以上獨(dú)立的施工急??刂乒δ?。

4.3智能化施工系統(tǒng)要求

4.3.1智能化施工系統(tǒng)應(yīng)具備以下功能:

a)配置攤鋪速度、攤鋪厚度、碾壓速度、碾壓遍數(shù)、作業(yè)區(qū)域、碾壓時(shí)間、混合料溫度等報(bào)表生

成功能模塊,作為施工工藝輸出及后續(xù)施工過程控制提供技術(shù)信息;

b)實(shí)時(shí)監(jiān)控施工設(shè)備的作業(yè)狀態(tài)、位置等數(shù)據(jù);

c)在作業(yè)區(qū)域,為施工設(shè)置施工路徑;

d)在作業(yè)區(qū)域,對(duì)攤鋪機(jī)、壓路機(jī)之間進(jìn)行指令交互協(xié)作,共同完成智能化施工設(shè)備攤鋪、壓實(shí)

等任務(wù);

e)統(tǒng)計(jì)施工過程中的各項(xiàng)數(shù)據(jù);

f)通過激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)組合對(duì)周圍障礙物檢測(cè),確保設(shè)備交互時(shí)安全;

g)管理后臺(tái)應(yīng)實(shí)時(shí)顯示設(shè)備運(yùn)行參數(shù),至少包含表1所列參數(shù)。

表1設(shè)備運(yùn)行參數(shù)表

序號(hào)事件描述數(shù)據(jù)上傳作用異常狀態(tài)提示

1燃油油位顯示車輛燃油狀態(tài)加油提示

2攤鋪速度顯示攤鋪機(jī)行駛速度速度超出或過小提示

3攤鋪厚度顯示熨平板高度厚度超差提示

4碾壓速度顯示壓路機(jī)行駛速度速度超出或過小提示

5振動(dòng)頻率顯示壓路機(jī)振動(dòng)頻率頻率超差提示

6車輛故障跟蹤“車輛故障”代碼屏幕顯示故障報(bào)警

7混合料溫度跟蹤混合料溫度屏幕顯示溫度超差提示

4.3.2運(yùn)輸和攤鋪數(shù)據(jù)采集設(shè)備組成及功能應(yīng)符合表2的規(guī)定。

表2運(yùn)輸和攤鋪數(shù)據(jù)采集設(shè)備組成及功能

序號(hào)設(shè)備名稱功能

1車頂電子標(biāo)簽

識(shí)別運(yùn)輸車身份信息

2車尾電子標(biāo)簽

3出料口射頻識(shí)別裝置識(shí)別運(yùn)輸車裝料時(shí)車輛身份信息

4攤鋪機(jī)射頻識(shí)別裝置識(shí)別運(yùn)輸車卸料時(shí)車輛身份信息

5衛(wèi)星定位天線接收衛(wèi)星定位信號(hào)

6溫度采集裝置使用紅外溫度傳感器組采集混合料攤鋪?zhàn)鳂I(yè)面溫度

4

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(1)運(yùn)輸環(huán)節(jié)連接攤鋪機(jī)射頻識(shí)別模塊和衛(wèi)星定位天

線,接收射頻信號(hào)和衛(wèi)星信號(hào),分析車輛身份信息、開

始卸料時(shí)間、結(jié)束卸料時(shí)間、開始攤鋪樁號(hào)、結(jié)束攤鋪

樁號(hào),并上傳至數(shù)據(jù)分析平臺(tái);

7攤鋪端控制與傳輸裝置

(2)攤鋪環(huán)節(jié):連接溫度傳感模塊和衛(wèi)星定位天線,接收

溫度信號(hào)和衛(wèi)星信號(hào),分析攤鋪?zhàn)鳂I(yè)面溫度信息、攤鋪

地理位置信息、攤鋪樁號(hào)、攤鋪速度,并上傳至數(shù)據(jù)分

析平臺(tái)

8顯示器連接控制與傳輸模塊,接收并顯示攤鋪溫度與攤鋪速度

4.3.3碾壓數(shù)據(jù)采集設(shè)備組成及功能應(yīng)符合表3的規(guī)定。

表3碾壓數(shù)據(jù)采集設(shè)備組成及功能

序號(hào)設(shè)備名稱功能

1溫度采集裝置使用紅外溫度傳感器組采集碾壓作業(yè)面溫度

2衛(wèi)星定位天線接收衛(wèi)星定位信號(hào)

3自組網(wǎng)裝置實(shí)現(xiàn)多臺(tái)壓路機(jī)地理位置信息交互共享

連接溫度采集模塊和衛(wèi)星定位天線,接收溫度信號(hào)和衛(wèi)

4控制與傳輸裝置星信號(hào),分析碾壓作業(yè)面溫度信息、碾壓地理位置信息、

碾壓樁號(hào)、碾壓速度,并上傳至數(shù)據(jù)分析平臺(tái)

連接控制與傳輸模塊,接收碾壓地理位置信息和碾壓溫

5引導(dǎo)裝置

度信息,通過繪制碾壓遍數(shù)云圖來引導(dǎo)駕駛員施工

6顯示器連接控制與傳輸模塊,接收并顯示碾壓溫度與碾壓速度

5攤鋪壓實(shí)作業(yè)

5.1一般規(guī)定

5.1.1攤鋪壓實(shí)作業(yè)適宜于施工項(xiàng)目場(chǎng)地規(guī)整、可連續(xù)施工、較大工程量的公路工程建設(shè),不適宜于無

衛(wèi)星信號(hào)、作業(yè)面狹小、連續(xù)彎道及寬度變化大、高大山體和建筑物附近(信號(hào)弱)的公路工程建設(shè)。

5.1.2在外界風(fēng)力大于5級(jí)或雨雪天氣條件下,不宜作業(yè)。

5.1.3智能化施工系統(tǒng)中量測(cè)及控制器件,使用前應(yīng)按要求進(jìn)行檢查并校準(zhǔn)。

5.1.4設(shè)備起步之前應(yīng)確保施工區(qū)域中人員撤離,在起步時(shí)壓路機(jī)最高速度應(yīng)不大于3km/h,起步后逐

步增加至正常工作速度。

5.1.5施工應(yīng)至少配備2名熟悉智能化施工技術(shù)的技術(shù)人員,其應(yīng)滿足以下要求:

a)應(yīng)參與駕駛施工設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)或相關(guān)機(jī)構(gòu)的專業(yè)培訓(xùn),培訓(xùn)合格后方可上崗;

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b)應(yīng)具有機(jī)電設(shè)備理論知識(shí)和正確的操作技能;

c)應(yīng)掌握施工設(shè)備及控制程序,包含設(shè)備使用條件、控制程序及界面、設(shè)備運(yùn)行參數(shù)表、安全制

動(dòng)和緊急制動(dòng)等;

d)應(yīng)能根據(jù)施工需求進(jìn)行施工路徑規(guī)劃與設(shè)置。

5.1.6施工管理人員可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況通過管理后臺(tái)對(duì)每臺(tái)車進(jìn)行制動(dòng)和接管。

5.2作業(yè)流程

5.2.1智能化攤鋪壓實(shí)作業(yè)流程圖見圖4。

圖4智能化攤鋪壓實(shí)作業(yè)流程圖

5.3作業(yè)前準(zhǔn)備

5.3.1施工方案確認(rèn)

5.3.1.1測(cè)量原始路面數(shù)據(jù),包括寬度、橫坡、縱坡、變坡點(diǎn)位置、平縱曲線等關(guān)鍵線路參數(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)

道路表面數(shù)字化模型的構(gòu)建。

5.3.1.2智能化施工系統(tǒng)根據(jù)構(gòu)建的模型自動(dòng)進(jìn)行路徑規(guī)劃,來指導(dǎo)智能化攤鋪壓實(shí)作業(yè)。路面材料、

施工系統(tǒng)所規(guī)劃的路徑及碾壓方式應(yīng)符合《瀝青路面施工及驗(yàn)收規(guī)范》(GB50092)、《公路瀝青路

面施工技術(shù)規(guī)范》(JTGF40)的要求,并且在施工過程中路徑規(guī)劃方式可根據(jù)環(huán)境變化而修改。

5.3.2施工設(shè)備準(zhǔn)備

6

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5.3.2.1設(shè)備運(yùn)行前,應(yīng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、車體結(jié)構(gòu)、制動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等機(jī)械部分進(jìn)行巡檢,點(diǎn)

巡檢符合其相關(guān)要求:

a)機(jī)械設(shè)備的啟動(dòng)和停止應(yīng)穩(wěn)定可靠,不應(yīng)出現(xiàn)異常的震動(dòng)或聲響;

b)機(jī)械設(shè)備的接口、鏈條應(yīng)正常運(yùn)轉(zhuǎn),不應(yīng)出現(xiàn)過緊或過松的現(xiàn)象;

c)機(jī)械設(shè)備的限位器、安全裝置應(yīng)常保持在可靠的工作狀態(tài)。

5.3.2.2設(shè)備運(yùn)行前,應(yīng)對(duì)車輛控制器、儀表盤、報(bào)警檢測(cè)、燈光系統(tǒng)等電氣部分進(jìn)行巡檢,點(diǎn)巡檢符

合其相關(guān)要求:

a)電氣設(shè)備的接線應(yīng)牢固可靠,不應(yīng)出現(xiàn)松動(dòng)或老化現(xiàn)象;

b)電氣設(shè)備外殼應(yīng)保持良好的絕緣性,不應(yīng)出現(xiàn)破損現(xiàn)象;

c)電氣設(shè)備應(yīng)定期進(jìn)行漏電保護(hù)器的檢測(cè)。

5.3.2.3設(shè)備運(yùn)行前,對(duì)雷達(dá)進(jìn)行標(biāo)定,以消除測(cè)量誤差并提高測(cè)量精度。

5.3.3RTK基站搭建

5.3.3.1應(yīng)至少配備1名RTK基站和管理后臺(tái)安裝與調(diào)試人員。

5.3.3.2RTK基站應(yīng)滿足以下要求:

a)應(yīng)使用固定式RTK基站或架設(shè)便攜式移動(dòng)RTK基站,啟動(dòng)接收機(jī)后,流動(dòng)站接收機(jī)可以通過網(wǎng)

絡(luò)或者電臺(tái)模式接收RTK基站差分信號(hào);

b)基站建設(shè)位置要求地基堅(jiān)實(shí),以混凝土澆筑,天線架堅(jiān)固,在7~8級(jí)風(fēng)中不搖晃,天線無遮擋;

c)如果地形復(fù)雜、遮擋基站信號(hào)導(dǎo)致衰弱時(shí),需要增加中繼電臺(tái),間距要在2~3km;

d)基站信號(hào)覆蓋范圍應(yīng)滿足施工區(qū)域要求,必要時(shí)可增加信號(hào)放大器。

5.3.4設(shè)備聯(lián)調(diào)聯(lián)試

5.3.4.1設(shè)備聯(lián)調(diào)聯(lián)試過程中,需注重單機(jī)智能化施工設(shè)備間聯(lián)合調(diào)試和接口調(diào)試,對(duì)測(cè)試中發(fā)現(xiàn)的問

題和缺陷,應(yīng)及時(shí)進(jìn)行解決和處理。

5.3.4.2應(yīng)檢測(cè)單機(jī)智能化施工設(shè)備總線通信。首先檢查總線接收,確保能夠正確接收車輛鉸接角度、

車速等傳感器數(shù)據(jù),再檢查總線發(fā)送,在程序中手動(dòng)模擬發(fā)送控制指令,查看車輛的方向盤、油缸等工

作裝置是否有相應(yīng)的動(dòng)作,并檢查是否響應(yīng)靈敏。

5.3.4.3應(yīng)檢測(cè)定位設(shè)備的電臺(tái)通信。首先確認(rèn)所有電臺(tái)設(shè)備是否處于同一通訊協(xié)議和頻率,然后查看

所有定位設(shè)備的解狀態(tài)是否固定,即能夠穩(wěn)定地通過電臺(tái)獲取差分信息。

5.3.4.4應(yīng)檢測(cè)所有車輛和設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)通信。首先確認(rèn)所有網(wǎng)絡(luò)設(shè)備是否有IP地址沖突,然后在總控平

板上查看所有網(wǎng)絡(luò)設(shè)備是否已在線、發(fā)送指令是否有響應(yīng)。

5.3.4.5檢測(cè)通訊加密、病毒防火墻和網(wǎng)絡(luò)防火墻是否正常,保護(hù)網(wǎng)絡(luò)免受攻擊者的入侵。

5.3.5試驗(yàn)段鋪設(shè)

5.3.5.1試驗(yàn)段應(yīng)選擇有代表性的路段進(jìn)行,鋪設(shè)長(zhǎng)度應(yīng)不小于200m。通過試鋪確認(rèn)攤鋪、壓實(shí)的施工

工藝與參數(shù),包括攤鋪機(jī)的攤鋪速度和攤鋪溫度;壓路機(jī)的組合、碾壓順序、遍數(shù)、速度;松鋪系數(shù)、

松鋪厚度等。

5.3.5.2應(yīng)通過試驗(yàn)段鋪設(shè),對(duì)壓實(shí)度、厚度雷達(dá)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行標(biāo)定。

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5.3.5.3在試驗(yàn)段的鋪設(shè)過程中,應(yīng)認(rèn)真做好記錄分析。在正式路段施工時(shí),應(yīng)按照試驗(yàn)段施工時(shí)所取

得的試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行施工。

5.4施工作業(yè)

5.4.1攤鋪機(jī)就位后,將所有壓路機(jī)根據(jù)橫向壓實(shí)推移方向、擴(kuò)展距離、車輛編號(hào)停放至攤鋪機(jī)后方。

壓路機(jī)擺放時(shí),橫向間距應(yīng)參考路寬、車輛數(shù),應(yīng)不小于1m,縱向間距應(yīng)不小于5m。

5.4.2攤鋪機(jī)前進(jìn)過程全程均勻行駛,起始速度宜控制在1m/min,攤鋪正常后,通過管理后臺(tái)調(diào)整行

走速度至1.5m/min~2m/min。

5.4.3攤鋪過程通過紅外溫度傳感器對(duì)路面溫度及混合料溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,并反饋至管理后臺(tái),平臺(tái)

對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并記錄。

5.4.4壓路機(jī)碾壓速度應(yīng)均勻緩慢,碾壓次序遵循先輕后重原則,在碾壓過程中應(yīng)按先邊后中的順序,

相鄰碾壓帶重疊1/3~1/2輪寬。

5.4.5初壓緊跟在混合料攤鋪后,壓實(shí)遍數(shù)應(yīng)不少于3遍,其線壓力不宜低于35N/mm,速度應(yīng)為4

km/h~5km/h,碾壓長(zhǎng)度宜控制在30m,不應(yīng)超過50m。

5.4.6復(fù)壓應(yīng)不少于3遍,輪胎充氣壓力應(yīng)不低于0.55Mpa,速度應(yīng)為3.5km/h~5km/h,復(fù)壓工作長(zhǎng)度

一般宜控制在50m左右,最大應(yīng)不超過80m。

5.4.7終壓應(yīng)采用雙輪鋼筒式壓路機(jī)或關(guān)閉振動(dòng)的振動(dòng)壓路機(jī)靜壓不少于1遍,使路表面無明顯輪跡。

5.4.8縱向接縫采用熱接縫時(shí),宜采用兩臺(tái)攤鋪機(jī)成并列梯隊(duì)方式進(jìn)行攤鋪?zhàn)鳂I(yè),相鄰兩臺(tái)攤鋪機(jī)相距

宜為10m左右,熨平板設(shè)置在同一水平。

5.4.9一段施工結(jié)束后,需要轉(zhuǎn)場(chǎng)進(jìn)行下一段施工時(shí),應(yīng)在管理后臺(tái)中顯示上一段施工任務(wù)結(jié)束的狀態(tài)

下,查看壓路機(jī)單機(jī)控制程序,確認(rèn)壓路機(jī)“無任務(wù)”后,再重新開啟下一段的施工。

5.5施工質(zhì)量控制

5.5.1施工質(zhì)量檢測(cè)方法及具體操作按《公路路基路面現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試規(guī)程》(JTG3450)執(zhí)行。

5.5.2施工質(zhì)量檢驗(yàn)評(píng)定應(yīng)符合《公路工程質(zhì)量檢驗(yàn)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)》(JTGF80)的規(guī)定。

5.5.3施工質(zhì)量控制應(yīng)包括瀝青混合料運(yùn)輸、攤鋪及碾壓等環(huán)節(jié)。

5.5.4施工質(zhì)量控制管理流程如圖5所示。

圖5施工質(zhì)量控制管理流程

5.5.5運(yùn)輸數(shù)據(jù)采集內(nèi)容、方法及頻率應(yīng)符合表4的規(guī)定。

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表4運(yùn)輸數(shù)據(jù)采集內(nèi)容、方法及頻率

序號(hào)內(nèi)容方法頻率

1開始裝料時(shí)間利用安裝在拌和樓出料口的射頻識(shí)別設(shè)備和在運(yùn)輸車

2結(jié)束裝料時(shí)間上安裝的電子標(biāo)簽,識(shí)別運(yùn)輸車開始和結(jié)束裝料時(shí)間

逐車

3開始卸料時(shí)間利用安裝在攤鋪機(jī)上的射頻識(shí)別設(shè)備和在運(yùn)輸車上安

4結(jié)束卸料時(shí)間裝的電子標(biāo)簽,識(shí)別運(yùn)輸車開始和結(jié)束卸料時(shí)間

5.5.6攤鋪數(shù)據(jù)采集內(nèi)容、方法及頻率應(yīng)符合表5的規(guī)定。

表5攤鋪數(shù)據(jù)采集內(nèi)容、方法及頻率

序號(hào)內(nèi)容方法頻率

利用安裝在攤鋪機(jī)上的定位裝置,采集攤鋪機(jī)在地理坐

1攤鋪地理位置

標(biāo)系中的位置每隔20s

利用安裝在攤鋪機(jī)上的溫度采集裝置,采集攤鋪?zhàn)鳂I(yè)面至少采

2攤鋪溫度(℃)

溫度集一次

3攤鋪速度(m/min)利用安裝在攤鋪機(jī)上的定位裝置,采集攤鋪機(jī)行駛速度

5.5.7碾壓數(shù)據(jù)采集內(nèi)容、方法及頻率應(yīng)符合表6的規(guī)定。

表6碾壓數(shù)據(jù)采集內(nèi)容、方法及頻率

序號(hào)內(nèi)容方法頻率

利用安裝在壓路機(jī)上的定位裝置,采集壓路機(jī)在地理坐

1碾壓地理位置

標(biāo)系中的位置每隔20s

利用安裝在壓路機(jī)上的溫度采集裝置,采集碾壓作業(yè)面至少采

2碾壓溫度(℃)

溫度集一次

3碾壓速度(km/h)利用安裝在壓路機(jī)上的定位裝置,采集壓路機(jī)行駛速度

5.6異常情況處置

5.6.1當(dāng)施工過程中數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常,應(yīng)立即分析原因,必要時(shí)停止施工。

5.6.2當(dāng)避障雷達(dá)出現(xiàn)問題,而設(shè)備仍然需要繼續(xù)運(yùn)行時(shí),可以關(guān)閉雷達(dá),增加車輛之間的安全距離,

適當(dāng)降低車速。

5.6.3當(dāng)自動(dòng)環(huán)境感知和避障功能失效或有其他異常情況時(shí),監(jiān)管人員應(yīng)通過管理后臺(tái)遠(yuǎn)程急??刂乒?/p>

能來停止集群全部設(shè)備或單臺(tái)設(shè)備。

5.6.4當(dāng)施工設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),可以將故障車輛進(jìn)行人工托管,繼續(xù)進(jìn)行施工。

5.6.5當(dāng)電臺(tái)和網(wǎng)絡(luò)通信受到周圍環(huán)境的干擾時(shí),可以適當(dāng)跳過當(dāng)前施工路段,待到通信穩(wěn)定后繼續(xù)進(jìn)

行施工。

5.6.6當(dāng)混合料運(yùn)輸阻塞,無法形成連續(xù)的攤鋪壓實(shí)工作面,應(yīng)采用結(jié)束策略,完成當(dāng)前壓實(shí)區(qū)域,沿

應(yīng)急車道后退應(yīng)至少200m,待運(yùn)輸恢復(fù)正常重新開始施工。

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5.6.7當(dāng)遇到對(duì)貼邊碾壓有嚴(yán)格要求的場(chǎng)景時(shí),終壓可采用有人駕駛實(shí)現(xiàn)貼邊碾壓。

6數(shù)據(jù)處理與分析

6.1一般規(guī)定

6.1.1數(shù)據(jù)閾值應(yīng)按現(xiàn)行《公路瀝青路面施工技術(shù)規(guī)范》(JTGF40)、《公路工程質(zhì)量檢驗(yàn)評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)》

(JTGF80)的相關(guān)技術(shù)要求確定。

6.1.2數(shù)據(jù)分析應(yīng)按本標(biāo)準(zhǔn)第5.5節(jié)規(guī)定的采樣頻率同步實(shí)時(shí)進(jìn)行。

6.1.3檢測(cè)過程中發(fā)現(xiàn)質(zhì)量缺陷時(shí),應(yīng)加大檢測(cè)頻率。

6.1.4所有檢測(cè)數(shù)據(jù)、匯總表格、質(zhì)量報(bào)告如實(shí)記錄并保存。

6.1.5對(duì)采取過補(bǔ)救措施的部位要在檢測(cè)報(bào)告中標(biāo)明,不得隱匿。

6.2處理與分析內(nèi)容

6.2.1運(yùn)輸方面應(yīng)包括以下內(nèi)容:

a)計(jì)算運(yùn)輸時(shí)間和攤鋪樁號(hào)范圍;

b)按日、周、月、季度等時(shí)間間隔統(tǒng)計(jì)運(yùn)輸時(shí)間的平均值、極差、合格率和變異系數(shù)等;

c)按日、周、月、季度等時(shí)間間隔統(tǒng)計(jì)運(yùn)輸車數(shù)量、運(yùn)輸車次等;

d)建立每車次混合料溯源數(shù)據(jù)表,包括車牌號(hào)、開始裝料時(shí)間、結(jié)束裝料時(shí)間、開始卸料時(shí)間、結(jié)

束卸料時(shí)間、攤鋪樁號(hào)范圍等。

6.2.2攤鋪方面應(yīng)包括以下內(nèi)容:

a)計(jì)算攤鋪樁號(hào);

b)按日、周、月、季度等時(shí)間間隔統(tǒng)計(jì)攤鋪溫度、速度等數(shù)據(jù)的平均值、極差、合格率和變異系

數(shù)等;

c)按日、周、月、季度等時(shí)間間隔統(tǒng)計(jì)攤鋪里程和進(jìn)度;

d)繪制攤鋪溫度云圖,輔助分析溫度離析區(qū)域;

e)繪制攤鋪溫度、速度等數(shù)據(jù)隨施工樁號(hào)變化的波動(dòng)圖,輔助分析攤鋪?zhàn)鳂I(yè)穩(wěn)定性。

6.2.3碾壓方面應(yīng)包括以下內(nèi)容:

a)計(jì)算碾壓樁號(hào)和遍數(shù);

b)按日、周、月、季度等時(shí)間間隔統(tǒng)計(jì)碾壓遍數(shù)、溫度、速度等數(shù)據(jù)的平均值、極差、合格率和

變異系數(shù)等;

c)繪制碾壓遍數(shù)云圖,統(tǒng)計(jì)超壓率和欠壓率,輔助分析超壓和欠壓區(qū)域。

d)繪制碾壓遍數(shù)、溫度、速度等數(shù)據(jù)隨施工樁號(hào)變化的波動(dòng)圖,輔助分析碾壓作業(yè)穩(wěn)定性。

6.3資料提交

6.3.1設(shè)備與系統(tǒng)基本信息表,內(nèi)容見附錄A。

6.3.2運(yùn)輸、攤鋪、碾壓數(shù)據(jù)分析報(bào)告,內(nèi)容見附錄B、附錄C和附錄D。

6.3.3編制總結(jié)報(bào)告,內(nèi)容宜包括工程概況、系統(tǒng)運(yùn)行狀況、運(yùn)輸數(shù)據(jù)分析、攤鋪數(shù)據(jù)分析、碾壓數(shù)據(jù)

分析、路面整體施工質(zhì)量分析、施工總結(jié)等。

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A

A

附錄A

(資料性)

設(shè)備與系統(tǒng)基本信息表

A.1設(shè)備與系統(tǒng)基本信息表。

項(xiàng)目名稱

系統(tǒng)所應(yīng)用工程、標(biāo)段的基本信息,包括工程名稱、標(biāo)段名稱、標(biāo)段

項(xiàng)目概況

長(zhǎng)度、場(chǎng)站位置、施工時(shí)間等

設(shè)備名稱設(shè)備功能設(shè)備型號(hào)設(shè)備數(shù)量安裝位置備注信息

設(shè)備清單

參數(shù)名稱單位目標(biāo)值上下限設(shè)定依據(jù)備注信息

系統(tǒng)參數(shù)

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附錄B

(資料性)

運(yùn)輸數(shù)據(jù)分析報(bào)告

B.1運(yùn)輸數(shù)據(jù)分析報(bào)告。

工程名稱標(biāo)段名稱

建設(shè)單位施工單位

報(bào)告類型日?qǐng)?bào)/周報(bào)/月報(bào)/季報(bào)報(bào)告日期

運(yùn)輸概況

運(yùn)輸車數(shù)量運(yùn)輸車次運(yùn)輸時(shí)間超限閾

(輛)(次)值(min)

運(yùn)輸時(shí)間

平均運(yùn)輸時(shí)間運(yùn)輸時(shí)間極小值

極大值

(min)(min)

(min)

運(yùn)輸時(shí)間超時(shí)超時(shí)比

變異系數(shù)(%)

車次數(shù)(次)(%)

運(yùn)輸數(shù)據(jù)

裝料時(shí)卸料時(shí)間運(yùn)輸時(shí)長(zhǎng)路幅層攤鋪樁

車牌號(hào)運(yùn)輸材料

間范圍范圍(min)位號(hào)范圍

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附錄C

(資料性)

攤鋪數(shù)據(jù)分析報(bào)告

C.1攤鋪數(shù)據(jù)分析報(bào)告。

工程名稱標(biāo)段名稱

建設(shè)單位施工單位

報(bào)告類型日?qǐng)?bào)/周報(bào)/月報(bào)/季報(bào)報(bào)告日期

攤鋪概況

攤鋪機(jī)數(shù)

施工層位混合料類型

攤鋪樁號(hào)

攤鋪里程(km)攤鋪進(jìn)度(%)

范圍

關(guān)鍵指標(biāo)分析

合格率變異系數(shù)

質(zhì)量指標(biāo)均值上下限極大值極小值

(%)(%)

攤鋪溫度(℃)

攤鋪速度(m/min)

無離析(%)輕度離析(%)中度離析(%)重度離析(%)

離析狀態(tài)分析

關(guān)鍵指標(biāo)隨樁號(hào)波動(dòng)圖

攤鋪溫度波動(dòng)圖繪制攤鋪溫度數(shù)據(jù)隨施工樁號(hào)變化的波動(dòng)圖,包括采集的攤鋪溫度和上下限

攤鋪速度波動(dòng)圖繪制攤鋪速度數(shù)據(jù)隨施工樁號(hào)變化的波動(dòng)圖,包括采集的攤鋪速度和上下限

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T/CCTASXX—2023

附錄D

(資料性)

碾壓數(shù)據(jù)分析報(bào)告

D.1碾壓數(shù)據(jù)分析報(bào)告。

工程名稱標(biāo)段名稱

建設(shè)單位施工單位

報(bào)告類型日?qǐng)?bào)/周報(bào)/月報(bào)/季報(bào)報(bào)告日期

碾壓概況

混合

施工層位料類壓路機(jī)數(shù)量鋼輪:臺(tái);膠輪:臺(tái)

碾壓樁號(hào)范圍欠壓率(%)

關(guān)鍵指標(biāo)分析

目標(biāo)上下極大極小合格率變異系數(shù)

碾壓工序指標(biāo)均值

值限值值(%)(%)

碾壓遍數(shù)(遍)

初壓碾壓溫度(℃)

碾壓速度(km/h)

碾壓遍數(shù)(遍)

復(fù)壓碾壓溫度(℃)

碾壓速度(km/h)

碾壓遍數(shù)(遍)

終壓碾壓溫度(℃)

碾壓速度(km/h)

關(guān)鍵指標(biāo)波動(dòng)圖

碾壓遍數(shù)波動(dòng)圖繪制碾壓遍數(shù)數(shù)據(jù)隨施工樁號(hào)變化的波動(dòng)圖,包括分析計(jì)算的碾壓遍數(shù)、目標(biāo)值以及上下限

碾壓速度波動(dòng)圖繪制碾壓速度數(shù)據(jù)隨施工樁號(hào)變化的波動(dòng)圖,包括采集的碾壓速度和上下限

碾壓溫度波動(dòng)圖繪制碾壓溫度數(shù)據(jù)隨施工樁號(hào)變化的波動(dòng)圖,包括采集的碾壓溫度和上下限

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T/CCTASXX—2023

目次

前言............................................................................................................................................................II

1范圍.....................................................................................................................................................................1

2規(guī)范性引用文件.................................................................................................................................................1

3術(shù)語和定義.........................................................................................................................................................1

4智能化施工設(shè)備與系統(tǒng)....................................................................................................................................2

4.1一般規(guī)定......................................................................................................................................................2

4.2智能化施工設(shè)備要求.................................................................................................................................3

4.3智能化施工系統(tǒng)要求.................................................................................................................................4

5攤鋪壓實(shí)作業(yè).....................................................................................................................................................5

5.1一般規(guī)定......................................................................................................................................................5

5.2作業(yè)流程......................................................................................................................................................6

5.3作業(yè)前準(zhǔn)備.................................................................................................................................................6

5.4施工作業(yè)......................................................................................................................................................8

5.5施工質(zhì)量控制..............................................................................................................................................8

5.6異常情況處置..............................................................................................................................................9

6數(shù)據(jù)處理與分析...............................................................................................................................................10

6.1一般規(guī)定....................................................................................................................................................10

6.2處理與分析內(nèi)容.......................................................................................................................................10

6.3資料提交....................................................................................................................................................10

附錄A.................................................................................................................................................................11

附錄B.................................................................................................................................................................12

附錄C.................................................................................................................................................................13

附錄D.................................................................................................................................................................14

I

T/CCTASXX—2023

瀝青路面智能化攤鋪壓實(shí)技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了瀝青路面智能化攤鋪壓實(shí)技術(shù)的術(shù)語和定義、設(shè)備與系統(tǒng)、攤鋪壓實(shí)作業(yè)和數(shù)據(jù)處理

與分析。

本文件適用于高速公路和一級(jí)公路的新建、改建及養(yǎng)護(hù)工程。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最

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