ControlLogix

培訓(xùn)手冊

自動控制及信息產(chǎn)品公司

ControlLogix基礎(chǔ)培訓(xùn)手冊

目錄

1常用工具

1.1通訊管理工具RSLinx

1.2模塊升級工具ControlFLASH

2ControlLogix編程指南

2.1ControlLogix平臺簡介

2.2Logix5000編程軟件快速入門

2.2.1安裝控制器

2.2.2創(chuàng)建及下裁工程

2.221創(chuàng)建工程

222.2添加模塊

2223改變模塊屬性

2224查看I/O

222.5創(chuàng)建標(biāo)簽(Tag)

2.226利用別名標(biāo)簽(AliasTag)記錄I/O

222.7輸入梯形圖程序

2.22.8下載工程

2.2.3查看程序掃描時間

2.2.4查看控制器內(nèi)存使用情況

23梯形圖常用指令

2.4功能塊圖編程與過程控制

3ControlNet組態(tài)軟件(RSNetworxforCN)

3.1ControlN削基本知識

3.2RSNetworxforCN操作步驟

4DeviceNel組態(tài)軟件(RSNeiworxforDN)

4.1DeviceNet基本知識

4.2RSNetworxforDN操作步驟

5流程監(jiān)控軟件RSView

1常用工具

1.1通訊管理工具RSLinx

RSLinx是沙克韋爾自動化公司為用戶提供的通訊首理軟件?，它

運(yùn)行在Windows操作系統(tǒng)的計算機(jī)上0

用戶只需選擇一種從該計算機(jī)到工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)上任一模塊的通

訊方式，就可以通過該軟件建立起與工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)上所有設(shè)備的通

訊。

RSLinx操作舉例（il-■'iLopi-：1_討1--）：

1）用戶選擇從計算機(jī)到網(wǎng)絡(luò)的通訊通式：H

2）用戶檢查計算機(jī)上相關(guān)通訊k件是否已經(jīng)安裝.連接電纜是

否正確：11756-CP；,3

3）AihRSLinx“communication（通訊）”下拉菜單中的

-ConfigureDrivers（配置驅(qū)動方式『選項(xiàng).

4）在"availabledrivers（可用驅(qū)動方式）”中選擇"RS-232

DFldevices",再點(diǎn)擊?“addnew”選項(xiàng).并選擇OK.

5)在彈出的“ConfigureRS-232DF1devices”菜單中點(diǎn)擊

“auto-configure(H動配,等待運(yùn)行結(jié)果后選擇OK.

6)點(diǎn)擊RSLinx"communication通訊)”下拉菜單中的

“RSWho?選項(xiàng),就會彈出整個I：業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的樹狀瀏覽面

面(見下圖)。注：用戶還可點(diǎn)擊瀏覽畫面中的“??,

以進(jìn)一步瀏覽其所延伸的網(wǎng)段.

聞㈤m皇也她

7)

1.2模塊升級工具ControlFLASH：

羅克書爾門動化公司新一代控制平臺中的大部分模塊都是“內(nèi)

置微處理器十功能軟件(firmware)”的智能模塊，并」1功能軟件

(firmware)均存儲在可重復(fù)刷新的存儲器中.用戶只需使用最新

版木的ControlFLASH軟件，對模塊進(jìn)行刷新即可實(shí)現(xiàn)模塊升級，

從而保證客戶采購的模塊在很長的使用時間內(nèi)部能與新技術(shù)以及增

強(qiáng)功能相適應(yīng).

ControlFLASH可單獨(dú)運(yùn)行在Windows操作系紜的計算機(jī)I;,

也可內(nèi)嵌在Logix5000控制編程軟件中,

用戶通過RSLinx建立起il尊機(jī)到特升級模塊的通iR通道后，即

可運(yùn)行該軟件.在軟件中用戶根據(jù)畫而提示依次選擇設(shè)備目錄號、

新的功能軟件版本號（firmwarerevision）即可.

ControlFLASH操作舉例（Logix5555處理器從版本10升級至

版本11）：

1）準(zhǔn)備工作:通過RSLinx建立起計算機(jī)到模塊的串口通訊。

將處理器苴于"Program（編程）”模式.

2）運(yùn)行ControlFLASH軟件，在主畫面上選擇“Next（卜一

步）”,在伸出窗口中選擇相應(yīng)處理器目錄號。

3）按產(chǎn)品目錄號選擇相應(yīng)模塊后，點(diǎn)擊“next（下一步》”彈

出“Superwho”控制網(wǎng)絡(luò)瀏覽窗口.在該窗口中用戶應(yīng)按

網(wǎng)絡(luò)路沿延伸并選擇要刷新的模塊。

ControlFl.ASl

?'-I.4?Ji-_；?-OMX-r~5fh工g

4）點(diǎn)擊“next（卜ip）''彈出''FirmwareRevision（功能軟

件版本）”選擇窗口.請選擇相應(yīng)版本號并點(diǎn)擊“OK”,

5）如果有關(guān)刷新文件不在缺省安裝目錄中,將彈出“文件目錄

瀏覽商II”以便用戶選擇文件所在目錄,點(diǎn)擊“OK”.

6）點(diǎn)擊-next（下一步）"彈出"Summary”窗口.用戶點(diǎn)擊

“Finish”就會開始模塊刷新處理。

注M項(xiàng)：進(jìn)行ControlFLASH操作前應(yīng)停止控制系統(tǒng)的運(yùn)

行；如果對處理器進(jìn)行升級，還需保證其應(yīng)用程序已作備份:

并且，在整個模塊刷新過程中，不允許掉電或者通訊中斷。

2ControlLogix編程指南

2.1ControlLogix平臺簡介

在過去,為了實(shí)現(xiàn)工廠自動化,工程忡們往往不得不面對PLC,伺

服控制器等多種自動化子系統(tǒng),需要同時掌握多種專業(yè)化軟硬件的

開發(fā)和維護(hù)。隨著近年來自動化水平的不新普及和提高，這種情況

越來越成為制約「.廠發(fā)展的“瓶頸”問題：自動化設(shè)備越來越多、

自動化技術(shù)越來越復(fù)雜，而工廠技術(shù)人員的精力和時間卻相對有

限。因此,“使用單一控制平臺實(shí)現(xiàn)全廠范圍內(nèi)的所仃控制任務(wù)”

成為廣大用戶的迫切要求.

借助電廣、通信以及控制域中不斷發(fā)展的新技術(shù),順應(yīng)這一要

求，全球領(lǐng)先的羅克韋爾自動化公司提出了“全功能控制平臺”的

設(shè)計理念，并在此基礎(chǔ)上發(fā)布「ControlLogix產(chǎn)品。

無論是高速離散控制、狂雜過程控制、伺服控制，玨是高速傳動控

制等各種應(yīng)用,借助單一的ControlLogix平臺,用戶只相掌握?種

編程軟件，就能根據(jù)應(yīng)用要求的不同.選抨標(biāo)準(zhǔn)模塊.選擇標(biāo)準(zhǔn)工

業(yè)網(wǎng)絡(luò)/總線得到所需的控制系統(tǒng)，如咂控/安全連鎖系統(tǒng)、伺服拄

制系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)(DCS)、高速傳動控制系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)采集

監(jiān)控系統(tǒng)(SCADA)等。

ControlLogix平臺不僅技術(shù)領(lǐng)先，而且在煙草、消費(fèi)品制造、冶

金、電力、石化、油氣輸送、造紙、水處理、地鐵、礦山以及汽車

等各個行業(yè)中都有許多成功的應(yīng)用。

ControlLogix平臺主要特點(diǎn)如卜：

＞所有模塊均可帶電插拔：

“用戶通過軟件刷新即可實(shí)現(xiàn)包括處用粉在內(nèi)的各種模塊的開

＞功能強(qiáng)大的Logix處理器

。處理器具有高速程序及數(shù)據(jù)處理能力，1K指令僅需0.06

一秒:

o單個處理器最多支持：128000開關(guān)房或4000模擬量。

o用戶無需更換處理器，通過背換更大容量的內(nèi)存即可擴(kuò)

無系統(tǒng)處理能力；

。本身提供電池后備,從機(jī)架取出處理器后仍可保持?jǐn)?shù)據(jù)

不丟失；

oIEC1131-3全面支持

。實(shí)時多任務(wù)系統(tǒng)內(nèi)核：多達(dá)32個任務(wù)，包括1個連接

任務(wù)以及31個周期任務(wù)；有15個優(yōu)先級可選以保證第

要任務(wù)優(yōu)先,每個任務(wù)中可編制32個主程序，并分別

擁仃單獨(dú)數(shù)據(jù)X。

LoftixSOU*CMtroller

。完全標(biāo)卷變量編程方式，采用動態(tài)內(nèi)存管理技術(shù)，無需

用戶進(jìn)行內(nèi)存分配管理.沒仃定忖器/計軟器等使用個數(shù)

的強(qiáng)行限制,支持?jǐn)?shù)據(jù)類型的自動轉(zhuǎn)換。

O支持多維數(shù)抗、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及用戶自定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu).

>創(chuàng)新的、最大可用性設(shè)計的機(jī)架和背板：使用制造若/消費(fèi)者

(Producer/Consumer)技術(shù)的無源多」:數(shù)據(jù)總線：

o在同一?機(jī)架中可多處理器并存，實(shí)現(xiàn)分布式運(yùn)算：

o在同一機(jī)架中可配置任意多個通訊模塊，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)延伸

和不同網(wǎng)絡(luò)間路由：

。無需處理器干頊,現(xiàn)場輸入信號(作為Producertag)

可以同時直接送給同一網(wǎng)絡(luò)上的多個智能設(shè)備、處理得

及服務(wù)器(作為Consumertags)等，避免了傳統(tǒng)的

“現(xiàn)場信息先由主站存儲再順序轉(zhuǎn)發(fā)”的過程.大大提

供了通訊效率；

o通過ControlNet擴(kuò)展現(xiàn)場I/O。在所有本地站和現(xiàn)場站

中，對于每個輸入輸出模塊都可以根據(jù)其實(shí)際應(yīng)用的響

應(yīng)快慢的要求分別設(shè)置相應(yīng)的通訊時間：逢變則報

(COS)和按給定周期發(fā)送(RPI),保證了工業(yè)控制

的實(shí)時性和確定性.

〃支持ControlNet.DeviceNet以及FFH1等國際標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)現(xiàn)

場總線，兼容Hart過程儀表總線協(xié)議，同時提供與各類第三

方控制系統(tǒng)的廣泛接I」。

A支持開放的100MbpsEtherNeVIP網(wǎng)絡(luò).控制系統(tǒng)和上位機(jī)可

以組成完全意義的多服務(wù)器/多客戶機(jī)模式的實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)。

>在EtherNet/IP,ControlNet和DeviceNet各層網(wǎng)絡(luò)中采用統(tǒng)

一的CIP協(xié)議，該協(xié)議實(shí)現(xiàn)了對實(shí)時控制數(shù)據(jù)和非實(shí)時監(jiān)覘/

組態(tài)數(shù)據(jù)的區(qū)別對待，保證/工業(yè)控制的實(shí)時性和確定性：同

時，也保證了系統(tǒng)中各層設(shè)備對象定義的統(tǒng)一、網(wǎng)絡(luò)版務(wù)的統(tǒng)

一，實(shí)現(xiàn)了不同網(wǎng)絡(luò)間數(shù)據(jù)的完全透明，也保證了用戶只需一

次培訓(xùn)就可建立起時JEtherNet/IP、ControlNet或

DeviceNet不同網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備通訊功能的完整認(rèn)識.

A所有模塊，包括I/O模塊均為智能化模塊：

o輸入輸出模塊提供斷線等各類診斷功能，井可提供時間

標(biāo)記；所有以上數(shù)據(jù)都被該模塊自動生成標(biāo)簽變量，可

被程序n接引用；

O模擬量陸入輸出模塊在模塊本身叩可實(shí)現(xiàn)工程單位轉(zhuǎn)

換、高/低以及高高/低低報警運(yùn)算，并被該模塊自動生

成標(biāo)簽變量，可被程序直接引用：

O提供帶電子燼斷保護(hù)功能的開關(guān)盤輸出模塊.網(wǎng)路在短

路故障排除后通過軟件紅位即可恢更.無需設(shè)苴/更換保

險然

2.2Logix5000編程軟件快速入門

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準(zhǔn)備投割器.................................................

安裝曲器...............................................—

創(chuàng)蛾及下發(fā)工程...............................................

創(chuàng)建工捏.....................................—

改變工梗向住..................................................

家加礴隨入耽.............................................

釉味嶗匕蹶..............................................

的齦初住................................................

5#101?^...................-......................................................

創(chuàng)律只它標(biāo)簽.................................................

嶙夠拓金秘M0??……-......................................................

%人逆粗....................................................

下魚工程....................................................

twe抽晌......-.....................................

H控制薪內(nèi)存使用情況…”-....................................

2.3梯形圖常用指令

位指令

帕音旦占用和(XIC)……

―是否斷開(XK>)...

劃出獨(dú)添(OTE)...........

(OTL?............

*出鼾鋪"(OTU).......

一次E動(ONS)...........

上陽8次啟動9SR).

下*汨一次心動(OSF).

計時^和計數(shù)器指令

至盹號通計聆器(TON)

幺時魴開?計時aS(TOF).

僅將對通計時事(RTO)

?itC(CTU)..............

減計款(CTD)..............

復(fù)位(RES).................

通訓(xùn)將今(MSG)

比較指令

tt?(CMP)_________

有談記*寄.........

哨定立一嚎序.......

丁(E^^U)???????????????*?????

大于?魯于(GEQ).........

大T(GRT).................

d'TfflWT(LEQ)..........

小于(LES).....................

微.比較(UM)...............

屏獨(dú)氣f(MEQ)............

哈人立兀數(shù)件為從fir他

不專］(NEQ)...............

計算/腎術(shù)指令

計翼(CPT).......------

有我達(dá)，鐘......

.......

加法(ADD).............

乂法(SUB)......-……

(MUL)????????■???<?

K^(DIV).............

平方物(SQR).........

反(NEG)

傳送/邏輯指令

傳送(MOV)....................

儀破傳送(MVM)............

*人。即電件加解破伯

位由分配(BTD).............

潔寫(CLR)...................

接位與(AND).................

技位或(OR)...................

按位異或(XOR)............

HHO(NOT)................

程序控制指令

跣晴51標(biāo)號(JMP).林號(LBL)..................-……-

就轉(zhuǎn)到f世序(JSR),子也庠(SBR).返國(RET)

笆停(TND)..一

4樸豆位(MCR).........

髯止用戶中f(UID)

住險期戶中也(UI曰…????????

也也特令(AFI).???????????<????????????????

幾恒件(NOP)..

循環(huán)(For)/終止循環(huán)(Break)指令

始環(huán)(FOR)

中it制壞(BRK).............——————.......

ifeW(RET)........

專用指令

文仲位U履(FBC)...........

式將搜重根式........

謙同匕州(DDT)..............

fiWHMS...........

蠟溶15送(DTR)..............

確人立即處作為再橄色

比例一分枳分(PID)……

ft-55PID如，...

三角函效指令

。弦(SIN)............

余殖(COS)..........

1FVJ(TAN)...........

反正弦(ASN).......

反余弦(ACS).......

fiitn(ATN).......

高級算術(shù)指令

BBMtt(LN)...............

以10為底的對敢(LOG)

X的Y玄濟(jì)(XPY)........

算術(shù)轉(zhuǎn)換指令

轉(zhuǎn)幢為角度(DEG).

(RAD).“…

財幢為BCD(TOO)

轉(zhuǎn)帙為整?(FRO).……

數(shù)組（文件）/綜合指令

文竹箕術(shù)削沙處招令I(lǐng)FAL）

文件樣拿和比紹船今（FSC）

文件復(fù)制(COP)........

文什填克(FLL).........

文件鄴均他(AVE)......

文11打字(SRT)........

文件標(biāo)凈偏存(STD)....

數(shù)組(文件)/位移指令

位左移(BSL)...........

位占構(gòu)(BSR)...........

FIFOXdFFL)........

FIFOHR(FFUJ.......

UFO(LFL)........

LIFO出J算(LFU)........

字符串處理指令

字符串比較(見前述比較指令部分i等于EQU、不等于NEQ、

大于GRT,大干等于GEQ、小于LES、小于等于LEQ、表達(dá)式

比較CMP)

STOD-StringtoDINTconversion(ACI)

DTOS-DINTtoStringconversion(AIC)

STOR-StringtoRealconversion

RTOS-RealtoStringconversion

CONCAT-Stringconcatenate(ACN)

MID-Stringmiddleextract(AEX)

FIND-Stringsearch(ASC)

DELETE-Stringdelete

INSERT-StringInsert

LEFT,RIGHT、MID、LOWER,UPPER.REPEAT

ASCII串口操作指令

ACL-ASCIIClearReceiveand/orSendBuffer

ACB-ASCIINumberofcharactersinbuffer

ABL-ASCIITestforBufferUne

AHL-ASCIIHandshakeLine

ARD-ASCIIRead

ARL-ASCIIReadLine

AWA-ASCIIWritewith叩pend

AWT-ASCIIWrite

此外還有超過30條專用伺服控制指令

2.4功能塊圖編程與過程控制

其中36條常用邏輯指令：

簡單算術(shù)指令高級算術(shù)指令三角函數(shù)指令

?Add?ModuloDivide?Sine

,Subtract?Truncate?Arcsine

?Multiply?XtoPowerofY?Cosine

?Divide?Logarithm?Arccosine

?Square?NaturalLog?Tangent

?Negation?Arctangent

?AbsoluteValue

定時/計數(shù)指令

位指令

?TimerOn/wReset

?OneShotRising

?TimerOffw/Reset

?OneShotFalling

,RetentiveTimerOnw/Reset

?CountUp/Downw/Reset

比較指令轉(zhuǎn)換指令

,Equal-Radians

?GreaterThanorEqual?Degrees

?GreaterThan?BCDToDecimal

,LessThanorEqual?DecimaltoBCD

?LessThan

?NotEqual

?MaskedEqual

?Limit

還有42條用于過程控制和傳動的指令：

過渡器指令統(tǒng)計指令

?High-PassFilter?MovingAverage

?Low-PassFilter?MovingStandard

?NotchFilterDeviation

?Second-Order?MinimumCapture

Lead-Lag,MaximumCapture

?Derivative

過程指令邏輯指令

?Alarm?BooleanAnd

?EnhancedPID?BooleanOr

?Ramp/Soak?BooleanExclusive

?ScaleOr

?Position?BooleanNOT

Proportional?DFlipFlop

?SplitRangeTime?JKFlipFlop

Proportional?SetDominant

?Lead-Lag?ResetDominant

?FunctionGenerator

,Totalizer

?Deadtime

?Discrete2-State

Device

?Discrete3-State

Device

選擇/限制指令傳動指令

?Select?PulseMultiplier

?EnhancedSelect?S-Curve

?SelectedSummer*PI

?SelectableNegate?Integrator

,Multiplexer?Second-Order

?H/LLimit