《汽車檢測技術》實驗指導書安陽工學院目錄實驗一發(fā)動機氣缸密封性檢測實驗二解碼器的使用實驗一發(fā)動機氣缸密封性檢測一、實驗目的掌握發(fā)動機氣缸密封性檢測基本原理和方法，并能正確分析故障原因。二、實驗內(nèi)容利用氣缸壓力表氣對各缸密封性檢測。三、實驗設備及儀具發(fā)動機1臺，氣缸壓力表等。四、實驗原理氣缸密封性是衡量活塞式內(nèi)燃發(fā)動機技術狀況的一項重要內(nèi)容，如果氣缸漏氣，則壓縮壓力將受影響，會導致功率下降、比油耗增大，燒機油嚴重，啟動困難。因此，氣缸密封性參數(shù)的測量，對于確定在用發(fā)動機的質量是十分必要的。氣缸密封性的測量方法，國內(nèi)外目前使用的有氣缸壓縮壓力檢查，氣缸漏氣率測試，曲軸箱漏氣量測試、氣缸壓縮均衡程度的檢測等。氣缸密封性常規(guī)的檢查方法是采用氣缸壓力表。用它測量起動電機拖動時的最大氣缸壓縮壓力。這種方法操作簡單，使用方便，利用它可了解氣缸、活塞組、氣門、氣缸墊等部位的技術狀況。五、實驗步驟1、預熱發(fā)動機至正常溫度（冷卻水溫達70℃~80°2、取下所有的火花塞，目測檢查火花塞能發(fā)現(xiàn)許多問題，如：火花塞有油污說明活塞環(huán)壞了或氣門導管壞了。3、拔掉油泵保險，使其不供油。4、拔掉曲軸位置傳感器接頭，使發(fā)動機不點火。5、把節(jié)氣門開到最大，減少進氣阻力。6、將壓力表橡皮軟管接到火花塞孔處。7、用啟動機帶動發(fā)動機旋轉，直至通過４個壓縮行程，在每個壓縮行程上，測量值發(fā)生輕微的脈動，注意第一沖程和第四個沖程的讀數(shù)。8、讀出測量儀讀數(shù)后，按下放氣閥以減壓。用缸壓表測各缸的壓力數(shù)據(jù)一缸二缸三缸四缸標準缸壓缸壓六、結果分析1、一個汽缸或全部汽缸的壓力低：將少量機油注入汽缸，用以檢查活塞環(huán)或汽缸壁是否損壞。重復缸壓實驗。如果壓力升高，說明活塞環(huán)與缸壁間隙磨損過大，如果僅有微小的提高，那么就是進排氣門有問題。2、如果所測壓力比正常壓力高，則說明氣缸內(nèi)積碳過多。實驗二解碼器的使用一、實驗目的1、掌握KT300、KT600解碼器的使用方法；2、能夠通過使用解碼器調出發(fā)動機的故障碼。能熟練操作解碼器進行主要項目的檢測；對結果能進行分析。二、主要內(nèi)容1、KT300、KT600解碼器的使用方法；2、使用解碼器調出發(fā)動機的故障碼，操作解碼器進行主要項目的檢測。三、設備簡介：1、儀器功能簡介：KT300智能診斷儀是博世（深圳）最新一代診斷設備。是汽車電子應用技術和信息網(wǎng)絡技術完美集成的產(chǎn)品，具有結構化，標準化，模塊化，可持續(xù)開發(fā)等先進特點。包含了大多數(shù)原廠通信協(xié)議及控制器局域網(wǎng)（CAN）的通信協(xié)議，可擴充性強，各種功能可以自由組合?？蓪崿F(xiàn)的功能有：數(shù)據(jù)流波形顯示/存儲/對比；大眾/奧迪維修技術手冊；RFID鑰匙診斷；汽車英漢詞典；多種升級方式；設備自檢功能；OBDII測試接頭兼容大部分16pin診斷座的車型測試。KT600智能診斷儀是集成多種功能于一體的新型診斷設備。該產(chǎn)品為國內(nèi)首創(chuàng)，包含了大多數(shù)原廠通信協(xié)議及控制器局域網(wǎng)（CAN）的通信協(xié)議，可擴充性強。配備超大容量的CF卡，可隨意擴充升級程序，實時保存診斷結果。帶有精密的微型打印機，可實時打印診斷報告。彩色大屏幕，觸摸屏操作，非常直觀明了。實時檢測點火系統(tǒng)、傳感器、執(zhí)行器等波形，為準確判斷汽車故障提供強有力的支持?？蓪崿F(xiàn)的功能有：汽車故障診斷；五通道汽車專用示波器；數(shù)據(jù)流波形顯示/存儲；電腦聯(lián)機功能；打印功能；維修檔案管理（聯(lián)機）；汽車英漢詞典（聯(lián)機）；多種方式升級。2、器硬件介紹：KT300主機、CF卡、CF卡讀卡器、測試延長線、電源延長線、14V電源、汽車鱷魚夾、汽車點煙器、觸摸筆、測試接頭3、器控制鍵介紹：1.KT300解碼器整機介紹：上接口視圖下接口視圖2.KT600解碼器正面視圖背面視圖上接口視圖下接口視圖四、實驗步驟：1)找到發(fā)動機的診斷接口；2)找出與該接口相對應的解碼器配套接頭；3)連接解碼器與發(fā)動機接口；4)接通電源，打開點火開關；5)打開解碼器電源開關，啟動診斷程序；6)選擇車型，確認進入；7)解碼器與發(fā)動機ECU對話完畢后，屏幕停留在可操作的主菜單上；8)選擇進入‘讀取故障碼’；9)點擊進入清除故障碼。10)啟動發(fā)動機，點擊進入‘讀取數(shù)據(jù)流’功能。11)如要讀取某項數(shù)據(jù)，可點擊選取。屏幕隨即顯示所選項目的及時數(shù)據(jù)。五、注意事項：1）打開汽車電源開關。2）汽車電瓶電壓應在11～14V，KT300、KT600的額定電壓為DC12V。3）節(jié)氣門應處于關閉狀態(tài)，即怠速結合點閉合。4）點火正時和怠速應在標準范圍，水溫和變速箱油溫達到正常工作溫度（水溫90~110℃，變速箱油溫50~80實驗三發(fā)動機點火波形的分析一、實驗目的1．學習汽車發(fā)動機點火系的診斷方法，能通過點火波形正確分析故障原因；2．掌握相關儀器設備的測量原理和使用方法。二、實驗內(nèi)容利用金德K100發(fā)動機綜合分析儀和KT600解碼器進行點火波形測量分析。三、實驗設備及儀具上海大眾POLO汽車一臺，發(fā)動機2臺，金德K100一臺，KT600解碼器等。四、實驗原理發(fā)動機綜合性能檢測裝置主要由信號提取系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、采控顯示系統(tǒng)三大部分組成。1）信號提取系統(tǒng)

信號提取系統(tǒng)的任務在于拾取汽車被測點的結構和參數(shù)性質不同，信號提取裝置必須具有多種形式以適用不同的測試部位。2）信號預處理系統(tǒng)信號預處理系統(tǒng)也稱前端處理器，俗稱“黑盒”，它是電控燃油噴射系統(tǒng)檢測的關鍵部件，其作用相當于多路測試系統(tǒng)中的多功能二次儀表集合，它可將發(fā)動機的所有傳感信號，經(jīng)衰減、濾波、放大、整形，并將所有脈沖和數(shù)字信號直接輸入（HSI），也可經(jīng)F—V轉換后變成0~5v或0~10v的支流模擬信號送入高速瞬變信號采集卡。發(fā)動機上裝配的傳感器是發(fā)動機控制和判斷發(fā)動機故障的關鍵部件，但其輸出的電信號千差萬別，不能被車載計算機或發(fā)動機分析儀的中央控制器直接使用，必須經(jīng)過預處理轉換成標準的數(shù)字信號后送入計算機。車載傳感器的輸出信號從電子學角度分，無外于模擬信號和頻率信號兩種，應采用不同的處理方法。對于模擬信號，如溫度傳感器、壓力傳感器、氣門位置傳感器等其幅值為0～5v，頻率變化也比較慢，主要的處理手段是對其進行低通濾波和信號隔離。經(jīng)低通濾波后的純凈低頻信號再經(jīng)過隔離裝置送入A/D轉換器，以消除模擬電路和數(shù)字電路的共地干擾。對于頻率信號，如發(fā)動機的轉速、判缸信號等。由于多選用電磁式、霍爾效應式和光電式傳感器，其輸出信號本身即為數(shù)字脈沖，但由于傳輸過程中的衰減、交變電磁波輻射等原因，也易形成一定程度的失真，故需對其進行整形，這多用電壓比較器或施密特觸發(fā)器進行實現(xiàn)，整形后輸出的標準數(shù)字脈沖，再經(jīng)高速光電隔離器送入后繼電路，以消除其干擾，提高系統(tǒng)的工作可靠性。為了實現(xiàn)傳感器的準確測量，不影響發(fā)動機的正常運轉，進行信號提取時必須保證電路有足夠高的輸入阻抗，而且為了保證預處理系統(tǒng)的主板安全，對各路輸出信號均采取了限幅措施。3）采控與顯示裝置發(fā)動機綜合性能分析儀多采用14英寸彩色CRT顯示器，手提便攜式則用小型液晶顯示器，現(xiàn)代分析儀都能醒目地顯示操作菜單，實時顯示當前動態(tài)參數(shù)和波形，十字光標可顯示曲線任一點的數(shù)值，同時也可顯示極限參數(shù)的數(shù)值，配以色棒顯示以示醒目，可任意設定顯示范圍和圖形比例。為捕捉噴油爆震等高頻信號，采集卡一般具有采集功能，采樣率可達10Msps，量化精度不低于10Bit并行通道，有存儲功能以提供波形回取，鎖定波形供觀察分析或輸出、打印之用。五、實驗步驟

①怠速點火次級平列波形用點火次級平列波形顯示測試作為有效的行駛能力檢查，已有三十年的歷史。點火的次級平列波形主要被用來檢查短路或開路的火花塞高壓線，或引起點火不良的污損火花塞。這個試驗可以為提供一個關于各個氣缸燃燒質量情況有價值的資料。由于點火二次波形明顯地受到各種不同的發(fā)動機、燃油系統(tǒng)和點火條件的影響，所以它能夠有效地檢測出發(fā)動機機械部件和燃油系統(tǒng)部件以及點火系統(tǒng)部件，故障波形的不同部分能夠指明在任何氣缸中的某一部件或系統(tǒng)的故障。試驗方法：起動發(fā)動機或駕駛汽車使行駛性能故障或點火不良等情況出現(xiàn)，調整觸發(fā)電平直到波形穩(wěn)定和發(fā)動機轉速可以清楚的在顯示屏上顯示出來。波形結果：確認幅值、頻率、形狀和脈沖寬度等判定性尺度，在各缸上都是一致的，各缸的點火峰值電壓高度應該相對一致、基本相等，任何峰值高度相互之間的差到都表明有故障，一個相比高出很多的峰值，指示在該氣缸點火二次系統(tǒng)中存在著高的電阻，這可能意味著點火高壓開路或電阻太大，一個相比低出很多的峰值指示出點火高壓線短路或火花塞間隙過小，火花塞污損或破裂。第一缸的點火峰值顯示在左側，氣缸的點火波形顯示接發(fā)動機點火順序從左至右。②急加速點火次級平列波形。點火次級急加速高壓測試是為了判定最大電壓或確定在一組氣缸中某一給定氣缸的點火電壓，這個測試可以幫助查出在重負荷或急加速時的點火不良，它能夠提供關于各缸的點火和燃燒質量非常有價值的資料。由于點火次級波形明顯地受到不同發(fā)動機、燃油系統(tǒng)和點火狀況的影響，所以它能夠有效地檢測出發(fā)動機機械部件和燃油系統(tǒng)部件以及點火系統(tǒng)部件的故障，波形的不同表明任一特定氣缸中的部件或系統(tǒng)的故障。試驗方法：起動發(fā)動機或駕駛汽車使行駛性能故障或點火不良等情況出現(xiàn)，確定幅值、頻率、形狀和脈沖寬度等判定性尺度是各缸一致的，特別是在急加速或高負荷時。波形結果：各缸之間點火峰值電壓高度應基本相等，在急加速或高負荷條件下由于氣缸壓力的增加，所有點火峰值高度都將增加，任何其它的信號峰值高度的實際偏離都意味著故障，一個高出很多的峰值說明這個氣缸的點火次級電路中有高電阻，這可能意味著點火高壓線開路或電阻太大，一個低的峰值指示出點火高壓線短路或火花塞間隙過小、火花塞污損或破裂，在有負荷或急加速時點火不良，同時還出現(xiàn)所有氣缸的點火峰值高度都低，這可能意示著點火線圈性能差。③點火次級單缸波形。用點火次級單缸波形測試進行有效的行駛能力檢查，已有超過三十年的歷史，點火次級單缸波形測試主要用來：a.分析單個氣缸的點火閉合角(點火線圈充電時間)；b.分析點火線圈和次級高壓電路性能(從點火線至點火電壓線)；c.查出單缸不適當?shù)幕旌蠚饪杖急?從燃燒線)；d.分析電容性能(白金或點火系統(tǒng))；e.查出造成氣缸失火的火花塞(從燃燒線)。這個測試能為提供關于每個氣缸的燃燒質量非常有價值的資料。如果有必要甚至可以有行駛條件進行此項測試。由于點火次級波形明顯受不同發(fā)動機、燃油系統(tǒng)和點火條件影響，它對檢測發(fā)動機機械部分和燃油系統(tǒng)部件及點火系統(tǒng)部件的故障是有用的。波形的不同部分能指明任一特定氣缸的某些部件和系統(tǒng)的故障。參照波形各部分的指示看波形特定段的相關部件運行狀況。汽車示波器屏上用數(shù)字的方式顯示出波形各部分的判定參數(shù)。試驗方法：按照行駛性能故障或點火不良等情況出現(xiàn)的要求來起動發(fā)動機或駕駛汽車。確認各缸幅值、頻率、形狀和脈沖寬度等判定性尺度的一致性，檢查對應特定部件的波形部分的故障。波形結果：流入點火線圈的電流：觀察點火線圈在開始充電時，保持相對一致的波形的下降沿，這表明各缸一致的閉合角及點火正時的精確。點火線：觀察跳火電壓的高度一致性，一個太高的跳火電壓(它甚至超過了示波器的顯示屏)表明在點火次級電路中存在著高電阻(例如開路或損壞的火花塞、高壓線或是火花塞過大時間隙)，一個太短的跳火電壓線，表明點火次級電路電阻低于正常值(污濁和破裂的火花塞和漏電的火花塞高壓線等)?；鸹ɑ蛉紵妷海河^察火花或燃燒電壓保持相對一致性，這表明火花塞工作的一致性和各缸空燃比，如果混合比太稀，燃燒電壓就比正常值低一些。燃燒線：觀察火花或燃燒線應十分“干凈”，沒有過多的雜波在燃燒線上，過多的雜波表明氣缸點火不良，由于點火過早、噴油器損壞、污濁火花塞或其它原因。燃燒線的持續(xù)時間長度表明汽車缸內(nèi)異常稀或異常濃的混合比。過長的燃燒線(通常超過2毫秒)表示混合氣濃，過短的燃燒線(通常少于0.75毫秒)表示混合氣稀。點火線圈振蕩：觀察在燃燒線后面最少兩個，最好多于三個的振蕩波，這表明點火線圈和電容器(在白金或點火系統(tǒng))是好的。動態(tài)峰值檢查顯示方式對發(fā)現(xiàn)各缸點火過程中的間歇性故障十分有用。④電子點火(EI)次級單缸波形。a.分析單個氣缸的點火閉合角(點火線圈充電時間)；b.分析點火線圈和次級高壓電路性能(從點火線至點火電壓線)；c.查出單缸不適當?shù)幕旌蠚饪杖急?從燃燒線)；d.分析電容性能(白金或點火系統(tǒng))；e.查出造成氣缸失火的原因(污濁或破裂的火花塞，從燃燒線)。這個測試能提供關于每個氣缸的燃燒質量非常有價值的資料。如果有必要甚至可以在行駛條件進行此頂測試。由于點火次級波形明顯受不同發(fā)動機、燃油系統(tǒng)和點火條件影響，它對檢測發(fā)動機機械部分和燃油系統(tǒng)部件及點火系統(tǒng)部件的故障是有用的。波形的不同部分能指明任一特定氣缸的某些部件和系統(tǒng)的故障。參照波形圖的指示點看波形特定段的相關部件運行狀況。汽車示波器顯示屏上用數(shù)字的方式顯示出波形各部分判定參數(shù)。試驗方法：按照行駛性能故障或點火不良等情況出現(xiàn)的要求來起動發(fā)動機或駕駛汽車，在排氣行程火花塞點火系統(tǒng)，調整示波器電壓比例在5千伏至10千伏/格之間，這樣可以保持作功行程點火的正常顯示。確認各缸幅值、頻率、形狀和脈沖寬度等判定性尺度的一致性，檢查對應特定部件的波形部分的故障，在加速或高負荷下。波形結果：點火線：觀察各缸跳火電壓高度的一致性，在急加速或高負荷時，由于燃燒壓力的增加，跳火峰值電壓將會增高。任何與其它信號峰值高度的實際偏差都可能意味著故障?；鸹ɑ蛉紵妷海河^察火花或燃燒電壓保持相對一致性，這表明火花塞工作的一致性和各缸空燃比，如果混合比太稀，燃燒電壓就比正常值低一些。燃燒線：觀察火花或燃燒線應十分“干凈”，沒有過多的雜波在燃燒線上，過多的雜波表明氣缸點火不良，由于點火過早噴油器損壞，污濁火花塞或其它原因。燃燒線的持續(xù)時間長度表明氣缸內(nèi)異常稀或異常濃的混合比。過長的燃燒線(通常超遠2毫秒)表示混合氣濃，過短的燃燒線(通常少于0.75毫秒)表示混合氣稀。點火線圈振蕩：觀察在燃燒線后面最少兩個，最好多于三個的振蕩波，這表明點火線圈和電容器(在白金或點火系統(tǒng))是好的。動態(tài)峰值檢測顯示方式對發(fā)現(xiàn)各缸點火過程中的間歇性故障十分有用。⑤電子點火次級單缸急加速波形。內(nèi)容同分電器次級急加速平列波形見前③部分。⑥分電器/電子點火線圈壓力試驗。這個測試步驟在最苛刻的工作方式下--曲軸旋轉但不送燃油噴射進氣缸時，測試點火線圈最大輸出，在許多不同情況和壓力條件下(混合比變化，燃燒室紊流，極大的燃燒壓力等)，點火線圈都必須有能力提供必要的點火電壓，點火線圈被設計成在任何正常發(fā)動機工作方式下，都有能力提供超出所需要的最大電壓。然而，振動、熱疲勞、點火高壓線圈的高電阻和其它因素可能導致點火線圈旱期損壞，這個試驗對發(fā)現(xiàn)點火線圈在有負荷的情況下(例如加速)，出現(xiàn)時間歇性點火不良或起動困難及無法起動是有用的。這個試驗即可在分電器點火系統(tǒng)也可在無分電器點火系統(tǒng)中執(zhí)行，在分電器點火系統(tǒng)中只需要用汽車示波器的一個通道，而對無分電器點火系統(tǒng)(一個點火線圈給兩個氣缸點火)汽車示波器上的兩個通道都要用，一個用于作功行程火花塞上，另一個用于排氣行程火花塞上，當起動時，火花塞在無燃料的情況下，在氣缸內(nèi)點火，這時它需要最大值的點火電壓“跳火”，最大點火電壓將會顯示在示波器上。試驗方法：噴油器不工作或切斷燃油輸送系統(tǒng)(燃油泵等)，以防止起動發(fā)動機發(fā)動著車，然后起動發(fā)動機，觀察示波器法形。波形結果：確定波形上點火峰值電壓，通常在新式或高能點火系統(tǒng)中，波形上點火電壓大約在15千伏附近到超過30千伏，點火電壓因火花塞間隙，發(fā)動機氣缸壓縮比和混合氣空燃比不同而有所差異，在雙火花塞(EI)系統(tǒng)中，在排氣行程的火花塞峰值電壓要比在作功行程的火花塞峰值電壓低接近于5千伏。在判斷低峰值電壓的點火線圈是否可用時，應先確認火花塞和高壓線是否完好，在測試時，短路的火花塞高壓線或低電阻火花塞(間隙上、污損)可能導致點火線圈輸出電壓低。⑦電子點火作功及排氣點火測試。點火次級作功及排氣點火波形顯示對測試電子式點火線圈是有效的方法，點火次級作功及排氣點火波形顯示可以用于測試電子點火系統(tǒng)工作狀況的幾個方面：a.分析單個氣缸的點火閉合角(點火線圈充電時間)；b.分析點火線圈和次級高壓電路性能(從點火線至點火電壓線)；c.查出單缸不適當?shù)幕旌蠚饪杖急?從燃燒線)；d.分析電容性能(白金或點火系統(tǒng))；e.查出造成氣缸失火的原因(污濁或破型的火花塞，從燃燒線)。點火次級作功及排氣點火波形測試，使用雙通道顯示方式，將作功點火和排氣點火波形及點火電壓(數(shù)字顯示)同時顯示在汽車示波器上。(以下內(nèi)容同前③部分)。六、實驗作業(yè)1．根據(jù)所測試的點火平列波，指出故障波并分析系統(tǒng)存在的故障原因？2．在所測的單缸次極波上標注各段含義？實驗四點火正時的測定一、實驗目的：掌握測量點火正時的方法，了解點火正時對發(fā)動機的影響。二、器材設備：發(fā)動機1臺、數(shù)字數(shù)正時燈。三、實驗原理點火提前角是影響發(fā)動機動力性、經(jīng)濟性乃至排放指標的重要參數(shù)，利用并列波上第一缸的上止點標志可以清楚查看到各缸的點火提前角，也可以用頻閃燈對準曲軸飛輪或皮帶輪上的一缸上止點記號處，調整頻閃燈上的電位器使閃光相位前后移動直到曲軸飛輪上的標記對準飛輪殼上的記號，顯示器即會顯示一缸的點火提前角。四、實驗步驟：1）查找并驗證飛輪或曲軸前端帶輪上1缸壓縮終了上止點標記和點火提前角標記，擦拭使之清晰可見，如標記不清晰，最好用粉筆或油漆將標記描白。2）將點火正時燈正確連接到汽車發(fā)動機上，將傳感器夾在1缸高壓線上。正時燈如圖所示，將紅色線接在蓄電池正極，黑色線接負極，信號線夾在1缸高壓線上。圖4—1正時燈3）起動發(fā)動機，至正常工作溫度狀態(tài)，保持在怠速下穩(wěn)定運轉。打開正時燈并對準正時標記（正時刻度盤或正時指針），調整正時燈電位器，使正時標記清晰可見，此時表頭讀數(shù)即為發(fā)動機怠速運轉時的點火提前角。用同樣的方法可分別測出不同工況、轉速時的點火提前角并記錄。表4—1點火提前角測定記錄表五、結果分析：1、提前角過小，點火遲后，無力、放炮。2、提前角過大，有力爆震。3、隨轉速升高，提前角增大，否則ECU、點火模塊有問題。實驗五車輪動平衡的檢測一、實驗目的1、掌握離車式車輪平衡機檢測車輪動平衡的方法及原理；2、根據(jù)檢測結果能夠校正車輪平衡度。二、實驗設備及器材離車式車輪平衡機1臺（見下圖）、車輪6個、常用工具1套。圖5-1離車式車輪動平衡機1-顯示與控制裝置2-車輪防護罩3-轉軸4-機箱三、實驗原理輪胎動平衡機的功能是使輪胎離心慣性力系的主向量和主矩的值同時趨近于零。為此，先在輪胎上分別附加若干塊質量塊(稱校正質量)。如能使質量塊的離心慣性力正好與原不平衡輪胎的離心慣性力系相平衡,那么就實現(xiàn)了輪胎的動平衡。四、實驗步驟在使用輪胎動平衡機時，首先輸入相關數(shù)據(jù)。測量輪輞直徑D、輪輞寬度L和輪輞緣至平衡機機箱的距離A，通過鍵盤輸入計算機。輪胎動平衡機的具體操作步驟如下：1.車輪的檢查：檢查并清除輪胎上的灰塵、泥土、金屬等異物；檢查輪輞定位面和安裝孔有無變形；取下原有的平衡塊。2.車輪安裝：將車輪按照右圖所示方式安裝在輪軸上。順序為：主軸-車輪(輪輞安裝面朝內(nèi))-放合適錐體(小頭朝內(nèi))-車輪-快速夾具。3.打開電源：顯示"-A-8.0"，證明機器正常；4.尺寸輸入：a.輸入尺寸A—用機器本身的測距尺測出輪輞內(nèi)邊至平衡機機身距離