人形機(jī)器人對金屬材料行業(yè)影響分析1AI賦能，人形機(jī)器人發(fā)展提速1.1機(jī)器人的發(fā)展歷史：機(jī)器——>人根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化定義，機(jī)器人是一種能夠通過編程和自動(dòng)控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)的機(jī)器。1967年日本召開的第一屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上，人們針對機(jī)器人提出了兩個(gè)具有代表性的定義，一是森政弘與合田周平提出的：機(jī)器人是一種具有自動(dòng)性、智能性、個(gè)體性、半機(jī)械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動(dòng)性10個(gè)特征的柔性機(jī)器。二是加藤一郎提出的，具有如下三個(gè)條件的機(jī)器可稱為機(jī)器人：①具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體；②具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器；③具有平衡覺和固有覺的傳感器。從廣義上來看，機(jī)器人也并非都具備類似人的外貌和形態(tài)特征，事實(shí)上早期的機(jī)器人大多是以機(jī)械臂等形式存在，經(jīng)過了百年的發(fā)展歷史，才出現(xiàn)了現(xiàn)階段的人形機(jī)器人。目前機(jī)器人根據(jù)不同應(yīng)用領(lǐng)域可分為工業(yè)機(jī)器人、個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人和其他應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人。根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)委于2020年提出的《機(jī)器人分類》（GB/T39405-2020），機(jī)器人根據(jù)不同的應(yīng)用領(lǐng)域可分為工業(yè)機(jī)器人、個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人和其他應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人。對于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人而言，適齡勞動(dòng)青年的減少和人口老齡化的趨勢下，機(jī)器換人大勢所趨。我國已連續(xù)多年成為全球工業(yè)機(jī)器人最大市場，工業(yè)機(jī)器人作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的終端設(shè)備，在制造升級中扮演著至關(guān)重要的角色。從1990年到2022年，中國人口出生率從21.06‰跌至6.77‰。出生率的下降一定程度上導(dǎo)致制造業(yè)從業(yè)人員的工資增長，根據(jù)統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)顯示，我國制造業(yè)就業(yè)人員平均工資從2013年的42911元上漲到2022年的86933元，年均復(fù)合增速達(dá)到8.2%。從勞動(dòng)力人口結(jié)構(gòu)分布來看，我國15-64歲人口占總?cè)丝诒壤粩嘞陆?，?022年僅為68.2%，可見人口成本正逐漸提高，適齡勞動(dòng)人口不斷減少。同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口均價(jià)已經(jīng)由1996年的4.76萬美元/臺下降至2022年的1.3萬美元/臺，相比于不斷上升的人工成本，工業(yè)機(jī)器人性價(jià)比凸顯。國家政策也為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了強(qiáng)有力的支撐。為了進(jìn)一步鼓勵(lì)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和產(chǎn)業(yè)升級，國家先后出臺了一系列利好機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展政策。2023年1月，工信部、教育部等十七部門聯(lián)合發(fā)布《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，提出到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，機(jī)器人促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強(qiáng)。聚焦十大應(yīng)用重點(diǎn)領(lǐng)域，突破100種以上機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案，推廣200個(gè)以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場景，打造一批“機(jī)器人+”應(yīng)用標(biāo)桿企業(yè)，建設(shè)一批應(yīng)用體驗(yàn)中心和試驗(yàn)驗(yàn)證中心。根據(jù)中國電子學(xué)會(huì)《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2022）》，2022年全球機(jī)器人市場規(guī)?；蜻_(dá)到513億美元，2017至2022年的年均增長率達(dá)到14%。其中，工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到195億美元，服務(wù)機(jī)器人達(dá)到217億美元，特種機(jī)器人超過100億美元。預(yù)計(jì)到2024年，全球機(jī)器人市場規(guī)模將有望突破650億美元。人形機(jī)器人具有類人的外貌，一定程度上可替代多種工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，但也需要更加復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)、傳感、控制、交互系統(tǒng)。①驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：人形機(jī)器人的外形更加類似人類，需要更多自由度，膝關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)等處均需要新增驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；②傳感系統(tǒng)：人形機(jī)器人面對的環(huán)境更加復(fù)雜，并非工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人所面臨的單一作業(yè)環(huán)境，因此需要更復(fù)雜的傳感系統(tǒng)以幫助其可更好地適應(yīng)環(huán)境。③控制系統(tǒng)：人形機(jī)器人的體態(tài)類似人類，采用兩足行走，對運(yùn)動(dòng)控制的要求也需要相應(yīng)提高。④交互系統(tǒng)：人形機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人時(shí)需要與人類共事，作為服務(wù)機(jī)器人時(shí)需要接觸多種人群，兩者都對人形機(jī)器人的交互能力提出了較高的要求。1.2人形機(jī)器人兩大痛點(diǎn)（高成本+不智能）均在改善早期人形機(jī)器人造價(jià)昂貴，不具備智能，應(yīng)用場景有限，難以大規(guī)模商業(yè)化量產(chǎn)。在特斯拉人形機(jī)器人制造出來之前，也有廠商布局人形機(jī)器人，分別以波士頓動(dòng)力提出的液壓驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人和日本本田提出的電驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人為代表。動(dòng)輒上千萬人民幣的成本使得此前的人形機(jī)器人注定只能是實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品，而“不智能”的特點(diǎn)則使得其使用難度提升，應(yīng)用場景受限，更多體現(xiàn)的是各大廠商對未來的探索?？焖侔l(fā)展的AI或可成為人形機(jī)器人的大腦。人形機(jī)器人將是AI的重要終端應(yīng)用產(chǎn)品，而人工智能的下一個(gè)浪潮將是具身智能（embodiedAI）。1950年，圖靈在他的論文中首次提出了具身智能的概念。所謂“具身智能”，指有身體并支持物理交互的智能體，其可以感知并理解周邊環(huán)境，并通過自主學(xué)習(xí)完成任務(wù)。想要達(dá)到具身智能的狀態(tài)，首先需要聽懂人類語言，分解任務(wù)、規(guī)劃子任務(wù)，移動(dòng)中識別物體，與環(huán)境交互，最終完成任務(wù)?，F(xiàn)有的機(jī)器人在輸入的編程下重復(fù)機(jī)械的工作，類似于第三人稱的旁觀型學(xué)習(xí)方式。而具身智能則如同畫龍點(diǎn)睛，賦予了機(jī)器人第一人稱的主動(dòng)型學(xué)習(xí)方式，能夠通過自身與周圍環(huán)境的交互進(jìn)行感知、分析、理解、學(xué)習(xí)。人形機(jī)器人很好的契合了具身智能的要求，有望成為標(biāo)桿應(yīng)用。英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛在ITFWorld2023半導(dǎo)體大會(huì)上表示，AI下一個(gè)浪潮將是“具身智能”。近年新發(fā)布人形機(jī)器人的成本普遍有所下降。其中IITiCub3的成本較高，在10萬歐元以上，優(yōu)必選的WalkerX和小米的CyberOne都已經(jīng)降到10萬美元左右，百萬以下的價(jià)格已經(jīng)可以和汽車單價(jià)處于同一數(shù)量級，而特斯拉Optimus的成本在量產(chǎn)后有望降至2萬美元。一旦人形機(jī)器人克服成本高和不智能兩大缺點(diǎn)，下游應(yīng)用空間或?qū)⒈淮蜷_，人形機(jī)器人市場空間將迎來快速增長。人形機(jī)器人下游應(yīng)用領(lǐng)域按照最終用戶可以劃分為涵蓋了教育、醫(yī)療、酒店、公共設(shè)施、住宅、零售和其他。根據(jù)StratisticsMarketResearchConsulting的數(shù)據(jù)，2020年全球人形機(jī)器人市場估計(jì)為5.6億美元，而到2027年預(yù)計(jì)市場規(guī)模將達(dá)到141億美元，CAGR達(dá)到58.5%。其中，2027年中國人形機(jī)器人市場有望達(dá)到23億美元，CAGR達(dá)到56.4%。假設(shè)人形機(jī)器人在量產(chǎn)時(shí)成本降至2萬美元（馬斯克在AIDay上提出的假設(shè)），按照30%左右毛利率，售價(jià)定為3萬美元，則上述市場規(guī)模對應(yīng)的人形機(jī)器人數(shù)量為全球47萬臺，中國8萬臺。人形機(jī)器人終端的快速放量將帶來全產(chǎn)業(yè)鏈投資機(jī)會(huì)，后續(xù)討論將聚焦于人形機(jī)器人量產(chǎn)后帶來的金屬材料領(lǐng)域需求拉動(dòng)。市場上的研究報(bào)告多針對人形機(jī)器人的關(guān)鍵零部件，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（伺服電機(jī)+減速器）、線性關(guān)節(jié)（滾柱絲桿）、空心杯電機(jī)、傳感器（視覺、力矩）、芯片等。對人形機(jī)器人放量后帶來的上游投資機(jī)會(huì)的研究較少，我們認(rèn)為，人形機(jī)器人放量遠(yuǎn)期的空間不亞于汽車帶來的需求增長，屆時(shí)將會(huì)是全產(chǎn)業(yè)鏈的投資機(jī)會(huì)，作為不可或缺的上游原材料，其需求的變化也應(yīng)當(dāng)引起足夠重視。機(jī)器人的三大核心部件為減速器、伺服電機(jī)和控制器，成本占比分別為32%/22%/12%。減速器（減速機(jī)）是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間機(jī)構(gòu)，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。伺服電機(jī)是能被應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)，使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）而變化，它的輸出參數(shù)，如位置、速度、加速度或轉(zhuǎn)矩都是可控的?？刂破鞯闹饕蝿?wù)是控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡，操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等，它同時(shí)具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。2稀土磁材：伺服電機(jī)關(guān)鍵原材料，人形機(jī)器人成為新增長極2.1伺服電機(jī)：國產(chǎn)替代浪潮下市場空間持續(xù)擴(kuò)張國內(nèi)伺服電機(jī)市場規(guī)模近200億元，匯川技術(shù)引領(lǐng)國產(chǎn)替代浪潮。近看來，我國伺服電機(jī)市場規(guī)模穩(wěn)步增長，根據(jù)工控網(wǎng)數(shù)據(jù)，2021年我國伺服電機(jī)市場約169億元，2017-2021年CAGR約為10%，受到下游工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療器械、電子制造設(shè)備等產(chǎn)業(yè)擴(kuò)張的影響，伺服電機(jī)在新興產(chǎn)業(yè)應(yīng)用規(guī)模也不斷增加。從競爭格局上看，匯川技術(shù)已占領(lǐng)國內(nèi)龍頭地位，根據(jù)睿工業(yè)的數(shù)據(jù)顯示，2022年，國產(chǎn)品牌中，匯川技術(shù)在國內(nèi)市場份額排名第一，市占率達(dá)21.5%，除匯川外，排名二三四位的廠商為德國西門子（10.4%）、日本松下（7.8%）、日本安川（7.6%），行業(yè)CR4為47.3%，集中度較高。但從國內(nèi)其他廠商競爭力角度看，在匯川引領(lǐng)下，眾多國內(nèi)電機(jī)企業(yè)開始奮起直追，包括禾川科技、江蘇雷利、鳴志電器在內(nèi)的眾多國內(nèi)品牌都推出自己成熟的伺服電機(jī)產(chǎn)品，并開始在市場上嶄露頭角。從分類上看，普通伺服電機(jī)、空心杯電機(jī)是主要類型。普通的伺服電機(jī)主要分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)，其中直流電機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，其按勵(lì)磁方式分為永磁、他勵(lì)和自勵(lì)3類，此外，對于直流電機(jī)而言，其還可以按照有無電刷（碳刷）分為有刷直流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)。碳刷是用于電機(jī)的換向器或滑環(huán)上，作為導(dǎo)出導(dǎo)入電流的滑動(dòng)接觸體。其導(dǎo)電，導(dǎo)熱以及潤滑性能良好，并具有一定的機(jī)械強(qiáng)度和換向性火花的本能，幾乎所有的有刷電機(jī)都使用碳刷，它是有刷電機(jī)的重要組成部件。無刷直流電機(jī)有逐步取代有刷電機(jī)的趨勢。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，控制容易，需要維護(hù)，但由于維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，為了提高直流電機(jī)的使用壽命、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性以及降低直流電機(jī)的噪聲和電磁干擾，無刷直流電機(jī)有逐步取代有刷電機(jī)的趨勢。對于交流伺服電機(jī)來說，一般不用恒磁場，所以用不著換向器，也就無須電刷，故其也是無刷電機(jī)一種，分為同步和異步電機(jī)?？招谋姍C(jī)是直流電機(jī)的特殊形式，根據(jù)有無電刷，空心杯電機(jī)亦可分為有刷空心杯電機(jī)和無刷空心杯電機(jī)。伺服電機(jī)中還存在一種直流永磁的伺服控制電機(jī)，即空心杯電機(jī)，其體積較小且效率較高，屬于微特電機(jī)的一種?？招谋妱?dòng)機(jī)由機(jī)殼、線圈、后蓋、磁體和換向器組成，線圈看起來像一個(gè)水杯，故稱空心杯，其在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子，這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時(shí)其重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大幅降低，從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機(jī)械能損耗。無論是傳統(tǒng)伺服電機(jī)還是空心杯電機(jī)，稀土永磁材料都是其核心原材料。從成本占比來看，不同型號的電機(jī)成本占比中，磁鋼的成本占比都能達(dá)到近三成，可以稱之為最重要的原材料。2.2產(chǎn)業(yè)鏈：磁材的上游為稀土，下游為電機(jī)稀土永磁材料是金屬系和鐵氧體系之后開發(fā)成功的第三代永磁材料。稀土永磁材料自60年代問世以來，一直保持高速發(fā)展，按其開發(fā)應(yīng)用的時(shí)間順序可分為四代：第一代為釤鈷永磁(SmCo5)系材料；第二代是釤鈷永磁(Sm2Co17)系磁體；第三代稀土永磁則為80年代初期開發(fā)成功的釹鐵硼系磁性材料，因其優(yōu)異的性能和較低的價(jià)格很快在許多領(lǐng)域取代了釤鈷永磁磁體，并快速實(shí)現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)，其中燒結(jié)釹鐵硼又稱為高性能釹鐵硼，其內(nèi)稟矯頑力和最大磁能之和大于60，性能更加優(yōu)異；第四代為稀土鐵氮和稀土鐵碳，目前仍在實(shí)驗(yàn)室階段，距離量產(chǎn)仍有一定距離。稀土永磁材料的上游為稀土采選、分離、冶煉，下游為電機(jī)制造，終端分布在汽車、風(fēng)電、3C、家電等多個(gè)領(lǐng)域。稀土永磁材料的直接原材料為稀土金屬，包括金屬鐠釹、金屬鏑鋱等，為了得到稀土金屬，稀土供應(yīng)商需要首先完成稀土原礦開采，不同稀土原礦的各種稀土元素配分不盡相同，使得其對應(yīng)的價(jià)值量也相差較大，總體來看中重稀土礦（離子型稀土礦、獨(dú)居石）價(jià)值量高于輕稀土礦（氟碳鈰礦）。得到原礦后需要將其分選為稀土精礦，此過程為稀土元素富集的過程。由于稀土包括17種元素，因此在進(jìn)一步富集之前，需要將其分離成不同的稀土金屬元素，這一步也是稀土與其他金屬品種最大的不同點(diǎn)。分離完成后將得到稀土鹽類以及稀土氧化物產(chǎn)品，此時(shí)可以選擇直接出售給下游客戶制作成催化材料、發(fā)光材料等，也可以進(jìn)一步冶煉成為稀土金屬，稀土金屬也即稀土永磁材料的原材料。此后經(jīng)過毛坯生產(chǎn)、機(jī)加工、表面處理、包裝檢測等步驟后生產(chǎn)得到釹鐵硼磁體，即我們通常所說的稀土永磁材料。多數(shù)情況下磁材廠商會(huì)將產(chǎn)品賣給下游的電機(jī)廠商，電機(jī)廠商再制作成電機(jī)成品銷售給終端客戶。2.3稀土行業(yè)受磁材需求增長拉動(dòng)2.3.1供給端：增量主要看國內(nèi)開采配額，海外增量有限從儲量看，2022年全球稀土儲量約1.3億噸，中國稀土儲量世界第一，為4400萬噸，占比34%。越南稀土儲量為2200萬噸、占比為17%，排名第二；巴西稀土儲量為2100萬噸、占比為16%，排名第三；俄羅斯稀土儲量為2100萬噸，占比為16%，排名第四，前四大稀土儲量國的儲量占世界總儲量的83%，資源的分布非常集中。從產(chǎn)量看，2022年全球稀土產(chǎn)量約30萬噸，中國稀土產(chǎn)量世界第一，為21萬噸，占比70%。美國稀土產(chǎn)量為4.3萬噸、占比為14%，排名第二。澳大利亞稀土產(chǎn)量為1.8萬噸、占比為6%，排名第三。緬甸稀土產(chǎn)量為1.2萬噸，占比為4%。前四大稀土產(chǎn)量國的產(chǎn)量占世界總產(chǎn)量的94%，產(chǎn)量的分布也十分集中。中國稀土冶煉分離產(chǎn)品產(chǎn)量占全球93%以上。安泰科數(shù)據(jù)顯示，2022年全球稀土冶煉分離產(chǎn)品產(chǎn)量合計(jì)約29.3萬噸（REO），同比增長30.7%。其中，中國產(chǎn)量約27.5萬噸，占比93.8%，含四大稀土集團(tuán)生產(chǎn)總量指標(biāo)20.2萬噸，利用進(jìn)口美國礦和獨(dú)居石礦生產(chǎn)的冶煉分離產(chǎn)品產(chǎn)量分別為4.2萬噸和3.1萬噸；澳大利亞萊納斯公司位于馬來西亞的關(guān)丹稀土（LAMP）分離廠受疫情及缺水影響，全年產(chǎn)量同比下降16%至1.6萬噸。中國具有領(lǐng)先全球的稀土冶煉分離技術(shù)，且分離技術(shù)禁止出口，因此分離環(huán)節(jié)壁壘較高。在實(shí)現(xiàn)高效稀土冶煉分離的同時(shí)，兼顧環(huán)境保護(hù)。以上構(gòu)成了我國稀土冶煉分離行業(yè)壁壘。中國稀土資源呈現(xiàn)北輕南重的特點(diǎn)。從資源量看，2020年已查明輕稀土資源量1.23億噸（91%），重稀土礦1203萬噸（9%）。北方地區(qū)輕稀土資源豐富，主要分布在內(nèi)蒙古，其資源量為1.02億噸，占稀土總資源量的比例為75.22%。南方地區(qū)以離子吸附型中稀土、重稀土礦為主，其中廣東省的重稀土資源最為豐富，有389萬噸，占稀土總資源量的2.88%，占國內(nèi)中重稀土資源量的32.34%。國內(nèi)供給：實(shí)質(zhì)上的雙寡頭供應(yīng)格局，核心是稀土配額的增長。2021年12月稀土行業(yè)新央企中國稀土集團(tuán)有限公司成立，將原有的六大稀土集團(tuán)格局打破，變成了四大稀土集團(tuán)，若考慮到指標(biāo)分布中廈門鎢業(yè)和廣東稀土的指標(biāo)占比較小，國內(nèi)稀土的供應(yīng)實(shí)質(zhì)上已經(jīng)由六大集團(tuán)掌控轉(zhuǎn)變南北兩大集團(tuán)格局。2023年稀土開采總量同比增長14.3%，其中輕稀土指標(biāo)同比增長15.7%，中重稀土指標(biāo)同比不變。目前的四大稀土集團(tuán)中，輕稀土只有北方稀土一家，其它三家均為中重稀土公司。2023年巖礦型稀土(輕稀土)開采總量為22.1萬噸，同比增長15.7%，占比全部開采配額的比重為92%，其中北方稀土輕稀土礦指標(biāo)增長2.5萬噸，同比增長17.6%，中國稀土集團(tuán)輕稀土礦指標(biāo)增加5000噸。離子型稀土(中重稀土)指標(biāo)同比不變?nèi)晕?.9萬噸，占全部開采配額的8%，其中中國稀土集團(tuán)擁有1.3萬噸中重稀土配額，占比達(dá)到68%，為中重稀土的核心供應(yīng)商。綜合考慮指標(biāo)和釹鐵硼回收增長，2021/2022/2023年稀土指標(biāo)增速分別為20%/25%/14.3%，由于稀土需求增速放緩，我們假設(shè)2024-2025年指標(biāo)增速與2023年第二批指標(biāo)增速相同，均為10%，預(yù)計(jì)2023-2025年國內(nèi)氧化鐠釹總供給為7.1/7.9/8.7萬噸。海外供給：在產(chǎn)礦山無增量計(jì)劃，新建礦山短期內(nèi)難以投產(chǎn)，預(yù)計(jì)海外增量有限。除中國之外，2021年海外最大的三個(gè)稀土供應(yīng)國家分別是美國（16%）、緬甸（9%）、澳大利亞（8%）。由于冶煉分離的產(chǎn)能絕大多數(shù)都在國內(nèi)，因此從礦端來看我國需要進(jìn)口大量的稀土礦進(jìn)行分離冶煉，除了澳大利亞的礦是出口到馬來西亞進(jìn)行分離之外，美國和緬甸大多數(shù)的礦都需要出口到我國進(jìn)行后續(xù)的處理。自2012年起，美國部分海外大型礦山陸續(xù)投產(chǎn)復(fù)產(chǎn)，同時(shí)緬甸高品位中重稀土礦也在逐漸放量。由于我國稀土礦存在總量指標(biāo)限制，因此海外的進(jìn)口稀土礦一直是作為稀土礦供應(yīng)的一大補(bǔ)充來源。①美國：MP公司未來的發(fā)展計(jì)劃以擴(kuò)展分離冶煉產(chǎn)能為主，預(yù)計(jì)稀土精礦產(chǎn)能在每年4萬噸左右維持穩(wěn)定，目前產(chǎn)能利用已接近極限。MountainPass稀土礦山是世界品位最高的礦山之一，稀土含量超過7%，有70余年的開采歷史，上世紀(jì)60-90年代一度成為世界稀土的主要來源。隨著中國稀土行業(yè)不斷發(fā)展，美國稀土行業(yè)不斷萎縮，MP礦山也于2002年停產(chǎn)。2017年盛和資源通過資源和技術(shù)介入重啟了該礦山的生產(chǎn)工作，因此2019年開始其產(chǎn)量重新爬升，目前產(chǎn)量已達(dá)到其4萬噸的產(chǎn)能極限。②緬甸：緬甸2022年受封關(guān)影響進(jìn)口量大幅減少，2023年前三季度進(jìn)口量同比大幅增長，成為供給端超預(yù)期的供給增量。工信部打黑后，國內(nèi)稀土黑色產(chǎn)業(yè)鏈逐漸瓦解，為了滿足下游需求，我國開始從緬甸等地進(jìn)口稀土礦，尤其是重稀土礦。2022年受到公共衛(wèi)生事件影響，全年中有數(shù)月未能進(jìn)口稀土礦，緬甸稀土供給量大幅減少至13981噸REO。2023年公共衛(wèi)生事件影響解除后，年初以來緬甸進(jìn)口量大幅增加，前三季度合計(jì)進(jìn)口3.5萬噸REO稀土礦，我們預(yù)計(jì)全年緬甸進(jìn)口量或在4.5萬噸REO左右。但從中長期來看，緬甸稀土產(chǎn)業(yè)前期過度開采的問題仍較為嚴(yán)重，預(yù)計(jì)后續(xù)隨著品位下滑，緬甸稀土中長期供應(yīng)增量或有限。③澳大利亞：Lynas主要從事稀土開采與冶煉，稀土儲量1890萬噸，資源量折REO157.1萬噸，平均品位8.3%，是全球第二大的稀土供應(yīng)商，年產(chǎn)能2.5萬噸REO。稀土礦山位于西澳大利亞州首府珀斯西北約1000公里的MountainWeld，礦山產(chǎn)能已滿負(fù)荷，未來產(chǎn)能增量有限?，F(xiàn)有冶煉產(chǎn)能布局在馬來西亞關(guān)丹附近的格賓工業(yè)園，位于西澳大利亞州的Kalgroolie分離冶煉廠完成所有審批手續(xù)，正在建設(shè)中。位于美國的輕重稀土分離冶煉廠還處于規(guī)劃中。④獨(dú)居石：獨(dú)居石為鋯鈦選礦的副產(chǎn)品，主要生產(chǎn)商為盛和資源和Iluka，2021年產(chǎn)量3萬噸REO左右。盛和資源連云港150萬噸鋯鈦選礦項(xiàng)目目前已經(jīng)投產(chǎn)，將新增2萬噸獨(dú)居石實(shí)物噸產(chǎn)能，預(yù)計(jì)將在2023-2024年逐步釋放。⑤海外其他礦山：大多處于項(xiàng)目早期階段，短期難有增量，2024-2025年或有部分產(chǎn)能投產(chǎn)。目前較為可能投產(chǎn)的項(xiàng)目主要有四個(gè)：1）澳大利亞Hastings公司礦山2024年年產(chǎn)1.5萬噸混合稀土碳酸鹽，假設(shè)折合鐠釹氧化物25%,即3750噸，假設(shè)2024年當(dāng)年貢獻(xiàn)25%，2025年貢獻(xiàn)75%；2）澳大利亞Dubbo稀土項(xiàng)目年產(chǎn)6664噸稀土氧化物，其中20%為鐠釹氧化物，假設(shè)2024年貢獻(xiàn)50%滿產(chǎn)產(chǎn)量；3）澳大利亞Arafura年產(chǎn)4357噸鐠釹氧化物于2024年底投產(chǎn)，2025年貢獻(xiàn)產(chǎn)量；4）坦桑尼亞Ngualla項(xiàng)目鐠釹占比21.26%，擬于2025年二季度投產(chǎn)，年產(chǎn)稀土精礦約1.8萬噸REO，4000噸左右的鐠釹。2.3.2需求端：新能源汽車+節(jié)能電機(jī)需求快速增長，Al機(jī)器人或成未來新的增長極鐠釹氧化物主要用于制造釹鐵硼，高性能釹鐵硼對鐠釹氧化物的需求將受新能源汽車、風(fēng)電、節(jié)能電機(jī)、空調(diào)能效標(biāo)準(zhǔn)提高等因素拉動(dòng)迎來迅速增長。其中釹鐵硼的性能越好，需要添加的鐠釹氧化物越多。中低端釹鐵硼需求較為分散，包括箱包扣、門扣、玩具、電動(dòng)自行車等眾多領(lǐng)域，這部分需求進(jìn)入壁壘較低，市場處于完全競爭市場，產(chǎn)品同質(zhì)化高，整體需求量變化不大。而高性能釹鐵硼被廣泛應(yīng)用于汽車、風(fēng)電、變頻空調(diào)等領(lǐng)域，有較高的準(zhǔn)入門檻，有望受益于新能源行業(yè)景氣需求高增。磁材的終端需求主要集中在汽車、風(fēng)電、工業(yè)電機(jī)領(lǐng)域，其他消費(fèi)場景較為分散。隨著全球能源危機(jī)及環(huán)保意識的加強(qiáng)，新能源汽車、風(fēng)電節(jié)能、變頻空調(diào)等產(chǎn)業(yè)或?qū)⒂瓉砀咚侔l(fā)展，高性能釹鐵硼需求有望釋放巨大潛力。我們預(yù)計(jì)全球高性能釹鐵硼需求量到2025年將達(dá)到21.3萬噸，2022-2025年CAGR為20.66%，帶動(dòng)的鐠釹氧化物需求達(dá)9.6萬噸。從終端領(lǐng)域的需求增速情況來看，新能源車依舊維持強(qiáng)勁增長，節(jié)能電機(jī)需求增長受政策支持有所提振，風(fēng)電、家電增速略顯疲態(tài)。此前報(bào)告中有詳細(xì)闡述過各個(gè)下游領(lǐng)域的需求增長情況，此處不再贅述。人形機(jī)器人由于其對伺服電機(jī)的需求較大，而伺服電機(jī)的核心原材料為釹鐵硼磁材，因此人形機(jī)器人放量將會(huì)帶來較大的釹鐵硼磁材以及上游原材料氧化鐠釹的需求。我們這里的測算主要考慮到特斯拉人形機(jī)器人，根據(jù)特斯拉官網(wǎng)介紹，人形機(jī)器人全身共40個(gè)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)消耗50g-100g高性能釹鐵硼磁材，因此單位用量預(yù)計(jì)在2-4kg，我們?nèi)≈兄?kg作為單位用量的假設(shè)。中性預(yù)期下，假設(shè)特斯拉人形機(jī)器人2024/2025/2026/2030年分別生產(chǎn)5/25/50/500萬臺，則特斯拉人形機(jī)器人2030年將帶來2萬噸高性能釹鐵硼磁材毛坯需求增量，6747噸鐠釹氧化物需求增量，分別占2022年釹鐵硼/鐠釹氧化物總需求的7.1%/7.2%。得益于下游需求的快速增長，磁材企業(yè)大多快速擴(kuò)張以謀求市占率的提升，近兩年磁材企業(yè)多具備較強(qiáng)成長屬性。不僅以稀土磁材為主業(yè)的各大企業(yè)在快速擴(kuò)張，包括金力永磁、正海磁材、寧波韻升、中科三環(huán)、大地熊、英洛華等，部分上游或其他磁材廠商也在往稀土磁材板塊進(jìn)行擴(kuò)張。大量的產(chǎn)能增長意味著行業(yè)競爭加劇，老牌磁材廠商或可憑借客戶開拓、產(chǎn)品迭代等優(yōu)勢保持一定的領(lǐng)先地位。2.3.3供需平衡：供需或?qū)⒅鼗鼐o平衡，稀土價(jià)格中樞抬升我們預(yù)計(jì)由于需求多點(diǎn)放量，全球鐠釹氧化物迎來中長期的供需緊張，但2023年由于供給端超預(yù)期增長，或?qū)⒚媾R短期的供需過剩壓力。短期來看，預(yù)計(jì)2023年供需過剩為2590噸，供需過剩比例為2.4%。中長期來看，考慮指標(biāo)增長保持2023第二批指標(biāo)的同比增速（2024-2025年，采礦指標(biāo)總量年增長率均為10%），以及回收，獨(dú)居石放量，遠(yuǎn)期多個(gè)礦山在2024-2025年陸續(xù)投產(chǎn)帶來的增量，2024-2025年均面臨供需緊平衡狀態(tài)，供需缺口比例分別為1.4%/2.8%。3精密切割絲：諧波減速器加工耗材，有望受益于人形機(jī)器人放量3.1減速器：機(jī)器人核心部件，國產(chǎn)替代加速進(jìn)行按照控制精度劃分，減速器可分為一般傳動(dòng)減速器和精密減速器。一般傳動(dòng)減速器控制精度低，可滿足機(jī)械設(shè)備基本的動(dòng)力傳動(dòng)需求。精密減速器回程間隙小、精度較高、使用壽命長，更加可靠穩(wěn)定，主要應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等高端領(lǐng)域。RV減速器和諧波減速器各具特點(diǎn)，應(yīng)用場景互補(bǔ)。精密減速器包括諧波減速器、RV減速器、擺線針輪行星減速器、精密行星減速器等。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，RV減速器和諧波減速器應(yīng)用最為廣泛。RV減速器傳動(dòng)效率高、輸出扭矩大，適用于機(jī)器人的中機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載部位，而諧波減速器體積小、重量輕、傳動(dòng)比和精密度高，適用于機(jī)器人的小臂、腕部和手部等輕負(fù)載部位。在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用上，兩者各具特點(diǎn)，應(yīng)用場景相輔相成。工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)減速器需求增加，2017-2022年CAGR約20%。2017-2022年，中國工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量快速增加，帶動(dòng)RV減速器需求量由19.2萬臺增長至45.9萬臺，5年CAGR為19.0%，諧波減速器需求量由24.1萬臺增長至64.0萬臺，5年CAGR為21.6%。隨著機(jī)器人向小型化、高精度方向發(fā)展，諧波減速器因體積小、精密度高優(yōu)勢應(yīng)用場景不斷拓展，2022年工業(yè)機(jī)器人用諧波減速器與RV減速器需求比1.4:1。日企占據(jù)國內(nèi)精密減速器市場主要份額，國產(chǎn)替代加速進(jìn)行。日本機(jī)器人行業(yè)起步較早，培育出納博特斯克（Nab）和哈默納科（HD）兩大精密減速器巨頭。目前國內(nèi)減速器市場主要由兩大日企占據(jù)，但國產(chǎn)替代正加速進(jìn)行中。2021-2022年，在國內(nèi)RV減速器市場，Nab市占率由54.8%降至51.8%，雙環(huán)傳動(dòng)市占率由9.3%增長至15.1%；在國內(nèi)諧波減速器市場，HD市占率由37.0%降至35.5%，綠的諧波市占率由21.0%增長至24.7%。3.2諧波減速器：人形機(jī)器人自由度大增，打開需求空間諧波減速器由剛輪、柔輪和波發(fā)生器三個(gè)部件構(gòu)成。諧波減速器由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）、波發(fā)生器三個(gè)基本構(gòu)件組成。在其運(yùn)行中，波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波，通過柔輪與剛輪的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。諧波傳動(dòng)技術(shù)通過柔性構(gòu)件實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)，精密度較高，因此廣泛應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域。人形機(jī)器人自由度大幅增加，諧波減速器未來需求空間可期。根據(jù)綠的諧波招股說明書，多關(guān)節(jié)機(jī)器人平均使用諧波減速器3.5個(gè)，協(xié)作機(jī)器人一般使用諧波減速器6-7個(gè)，SCARA和DELTA機(jī)器人一般使用諧波減速器3個(gè)。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的自由度一般為2-6個(gè)，而特斯拉人形機(jī)器人執(zhí)行器件達(dá)40個(gè)，僅手部就有11個(gè)自由度。諧波減速器體積小、質(zhì)量輕、靈活性強(qiáng)，人形機(jī)器人的出現(xiàn)有望帶來諧波減速器需求的大幅增加。國內(nèi)主要通過慢走絲工藝加工諧波減速器剛輪內(nèi)齒。諧波減速器通過剛輪、柔輪的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)傳遞轉(zhuǎn)速和扭矩，因此齒形的精度對其功能的發(fā)揮具有重要影響。目前國內(nèi)企業(yè)加工剛輪內(nèi)齒的工藝包括慢走絲、插齒和滾齒三種。慢走絲通過脈沖火花放點(diǎn)蝕刻金屬，從而達(dá)到加工齒輪的目的，由于需多次切割，生產(chǎn)效率相對較低，但由于加工精度較高，是目前國內(nèi)應(yīng)用最廣泛的加工工藝；滾齒工藝連續(xù)切削，生產(chǎn)效率高，但加工精度較低；插齒工藝在生產(chǎn)效率和加工精度方面居中。慢走絲工藝用電極絲材料不斷發(fā)展，博威合金旗下貝肯霍夫公司表現(xiàn)卓越。20世紀(jì)60年代，慢走絲工藝采用的電極絲材料主要是紫銅；20世紀(jì)70年代，德國貝肯霍夫公司發(fā)現(xiàn)采用普通黃銅做電極絲材料，可有效提高線切割的速度和精度；在鍍鋅電極絲階段，電極絲材料表面被加上包覆層，進(jìn)一步提高產(chǎn)品性能，其中以德國貝肯霍夫公司的產(chǎn)品最為出名；20世紀(jì)80年代及以后，通過對包覆層材料加工工藝、配方的特殊處理，又出現(xiàn)了復(fù)合相型電極絲等不同性能的產(chǎn)品。預(yù)計(jì)2030年人形機(jī)器人帶來精密切割絲新增需求3.5萬噸，行業(yè)龍頭企業(yè)有望受益。假設(shè)2024/2025/2026/2030年全球人形機(jī)器人產(chǎn)量分別為5/25/50/500萬臺，單臺人形機(jī)器人諧波減速器安裝量均為14個(gè)，預(yù)計(jì)2030年人形機(jī)器人帶動(dòng)的精密切割絲需求量將達(dá)3.5萬噸，2024-2030年CAGR達(dá)115.4%，行業(yè)龍頭企業(yè)有望受益于人形機(jī)器人放量。4輕量化材料（鋁、鎂、碳纖維）：機(jī)器人骨架，百舸爭流逐浪高人形機(jī)器人的體重是其重要的指標(biāo)。若體重過大，則會(huì)對伺服電機(jī)的扭矩提出較大的要求，進(jìn)而使得成本上升，甚至難以滿足驅(qū)動(dòng)機(jī)器人行動(dòng)的要求。因此減重對于人形機(jī)器人來說是非常重要的命題。由于人形機(jī)器人整機(jī)重量普遍在100kg以內(nèi)，相比于重量動(dòng)輒以噸計(jì)算的汽車來說，減重1kg對于人形機(jī)器人的收益要遠(yuǎn)大于汽車。常見的汽車輕量化材料主要有三種：鋁、鎂、碳纖維復(fù)合材料，碳纖維復(fù)合材料價(jià)格明顯高于鋁和鎂，難以僅憑輕量化的優(yōu)點(diǎn)大規(guī)模應(yīng)用。輕量化材料在汽車中的應(yīng)用目前鋁的滲透率最高，根據(jù)CMGroup預(yù)測，2030年純電動(dòng)車單車用鋁量將達(dá)到283.5kg，單車用鋁滲透率將達(dá)到56%，2018至2030年的年復(fù)合增長率為17.1%。相比于鋁，鎂和碳纖維材料的減重會(huì)更加明顯，但兩者的缺點(diǎn)主要是成本較鋁更高，近兩年隨著鎂價(jià)回落，壓鑄技術(shù)提升，鎂的汽車應(yīng)用場景大幅擴(kuò)張，后續(xù)有望成為人形機(jī)器人的機(jī)身材料。而碳纖維復(fù)合材料的成本盡管近幾年也在下降，但相比于前兩者來講仍然過于高昂，即使不考慮加工成本，僅碳纖維價(jià)格就是鎂鋁價(jià)格的近5倍，不利于人形機(jī)器人的整體降本，后續(xù)的應(yīng)用擴(kuò)展還有待成本進(jìn)一步下行。鎂具有更低的密度（約1.8g·cm3），同體積比鋁合金重量減少三分之一。因此在汽車上多個(gè)部件對鋁形成了部分替代。例如方向盤目前鎂的滲透率已達(dá)到90%以上，除了小型件之外，近年來在汽車上應(yīng)用的中大型鎂合金零部件有儀表盤支架、座椅支架、中控支架、顯示屏支架等，目前中大型鎂合金零部件在汽車領(lǐng)域的覆蓋率還較低，隨著越來越多有設(shè)計(jì)能力的公司介入，產(chǎn)品價(jià)格降到合理價(jià)位，在汽車領(lǐng)域的滲透率將大幅提升。對于同樣具備輕量化需求的人形機(jī)器人而言，鎂合金制作的外殼或?qū)⑹欠浅２诲e(cuò)的選擇。除了更輕之外，鎂在減震性能和散熱性能方面也要比鋁更加優(yōu)秀。一方面，由于人形機(jī)器人在工作過程中可能會(huì)涉及到物品的取放，包括液體物體的取放，對減震性能提出了一定的要求。另一方面，人形機(jī)器人在執(zhí)行工作任務(wù)時(shí)，身體內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)在承載負(fù)荷的過程中轉(zhuǎn)速提升，會(huì)散發(fā)熱量，對散熱能力也提出了要求。①減震性能：鎂是阻尼性能最好的結(jié)構(gòu)材料?？捎糜诳刂圃胍艉驮鰪?qiáng)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。利用此性能，鎂合金制作的方向盤滲透率在過去十年中逐步提升。新興應(yīng)用領(lǐng)域中，座椅支架也利用了鎂合金減震性能優(yōu)異的特點(diǎn)。②散熱性能：鎂合金的散熱性能比鋁合金更好。AZ91D鎂合金導(dǎo)熱系數(shù)54W/mk；A380鋁合金導(dǎo)熱系數(shù)接近100W/mk，相差一倍。意味對于相同體積與形狀的AZ91D與A380材料的散熱器。某熱源生產(chǎn)的熱量（溫度）由散熱片根部傳遞到頂部的速度，A380比AZ91D快一倍。即A380材料的散熱器根部與頂部的溫度差，比AZ91D材料的散熱器小。這意味著由AZ91D材料制作的散熱片根部的空氣溫度與頂部的空氣溫度的溫度差，比A380材料制作的散熱片大，因此加速散熱器內(nèi)部空氣的擴(kuò)散對流，使散熱效率提高。利用此特性，汽車中車燈散熱支架和電驅(qū)殼體都有使用鎂合金生產(chǎn)的產(chǎn)品。由于鎂具備以上優(yōu)點(diǎn)，日本公司第3代的ASIMO外殼采用的就是鎂合金材質(zhì)。這使得機(jī)器人的自重大大降低，步行速度由原來的1.6km/h提升到2.5km/h，最大奔跑速度達(dá)到了3km/h。鎂鋁比歷史上合理區(qū)間為1.1-1.3之間。根據(jù)鎂鋁的密度關(guān)系，鎂的密度比鋁小1/3，因此按照重量計(jì)價(jià)時(shí)，鎂價(jià)理論上可以是鋁價(jià)的1.5倍，實(shí)際運(yùn)行過程中，由于鎂相對容易出現(xiàn)表面腐蝕的情況，部分鎂產(chǎn)品需要進(jìn)行表面處理，產(chǎn)生額外的成本，因此鎂鋁比常年落在1.1到1.3之間。截至2023年11月3日，鎂鋁比為1.2，當(dāng)前的鎂鋁比落在合理區(qū)間內(nèi)，有利于鎂開拓新興領(lǐng)域應(yīng)用。我們預(yù)計(jì)2030年人形機(jī)器人帶來新增輕量化材料需求12.5萬噸，對于鋁/鎂/碳纖維的需求彈性分別為0.2%/12.5%/92.6%。假設(shè)2024/2025/2026/2030年全球人形機(jī)器人產(chǎn)量分別為5/25/50/500萬臺，平均每臺機(jī)器人重量為50kg，輕量化材料占比為50%，其余部分為其他部件，預(yù)計(jì)2030年人形機(jī)器人帶動(dòng)的輕量化材料需求量將達(dá)12.5萬噸，2024-2030年CAGR達(dá)115.4%。5投資分析金力永磁高性能釹鐵硼磁材產(chǎn)品方面，1）公司在包頭投資建設(shè)的“高性能稀土永磁材料基地項(xiàng)目”在2021年底竣工，該項(xiàng)目已于2022年6月達(dá)產(chǎn)，形成8,000噸/年的高性能稀土永磁材料生產(chǎn)能力。另外，年產(chǎn)12,000噸的包頭二期項(xiàng)目也于2022年開工。2）寧波“年產(chǎn)3,000噸高端磁材及1億臺套組件項(xiàng)目”項(xiàng)目已經(jīng)開工建設(shè)，預(yù)計(jì)2023年可以建成投產(chǎn)。3）公司還規(guī)劃了贛州投資建設(shè)年產(chǎn)2000噸高效節(jié)能電機(jī)用磁材基地項(xiàng)目。稀土原材料供應(yīng)方面，公司與包括南方稀土集團(tuán)、北方稀土集團(tuán)在內(nèi)的重要稀土原材料供應(yīng)商建立了穩(wěn)定的合作關(guān)系，從而保證原材料的供應(yīng)，和未來產(chǎn)能的釋放。遠(yuǎn)期產(chǎn)能規(guī)劃較大，成長可期。目前高性能釹鐵硼磁材受益于下游新能源汽車、風(fēng)電、工業(yè)電機(jī)等領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展拉動(dòng)需求，磁材產(chǎn)銷兩旺，未來隨著寧波項(xiàng)目、包頭二期項(xiàng)目、贛州本部項(xiàng)目的逐步投產(chǎn)，公司計(jì)劃于“十四五”末達(dá)到40000噸高性能釹鐵硼永磁材料的產(chǎn)能，其中贛州17000噸/年，包頭20000噸/年，寧波3000噸/年，2022-2025年的產(chǎn)能CAGR將達(dá)到20.3%。墨西哥布局磁組件項(xiàng)目，提升公司人形機(jī)器人、新能源汽車等領(lǐng)域市場競爭力。公司在墨西哥投資建設(shè)年產(chǎn)100萬臺/套磁組件生產(chǎn)線項(xiàng)目。項(xiàng)目計(jì)劃總投資額為1億美元，資金來源為自籌資金及H股募集資金。項(xiàng)目建設(shè)期為3年。該項(xiàng)目符合國家相關(guān)的產(chǎn)業(yè)政策以及未來公司整體戰(zhàn)略發(fā)展方向，有助于提升公司在人形機(jī)器人、新能源汽車等領(lǐng)域的市場競爭力，對于公司拓展海外市場，提升全球市場份額，增加與國際客戶合作的深度和廣度具有重要戰(zhàn)略意義。營收占比來看，新能源車為公司營收占比最高的產(chǎn)品。2023年前三季度，公司磁材產(chǎn)品在新能源汽車及汽車零部件、節(jié)能變頻空調(diào)、風(fēng)力發(fā)電、機(jī)器人及工業(yè)電機(jī)領(lǐng)域的營收占比分別為47.7%、21.0%、8.8%、3.3%，其余19.3%的營收占比為3C消費(fèi)電子、節(jié)能電梯、以及其他非主營業(yè)務(wù)收入。隨著機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展，未來公司機(jī)器人業(yè)務(wù)營收占比或?qū)⒖焖偬嵘?。正海磁材磁材行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)，產(chǎn)能持續(xù)擴(kuò)張。目前公司已具備年產(chǎn)釹鐵硼毛坯2.4萬噸的生產(chǎn)能力，同時(shí)公司計(jì)劃根據(jù)下游需求在2026年前達(dá)到3.6萬噸的生產(chǎn)能力。2022年公司高性能釹鐵硼磁材銷量9515噸，同比增長48.58%。公司產(chǎn)品搭載349萬臺套節(jié)能和新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同比增長85%。公司全面切入世界主流車企供應(yīng)鏈，優(yōu)質(zhì)客戶資源有望使得公司在行業(yè)競爭加劇的情況下保持比較優(yōu)勢。下游汽車市場占比達(dá)到65%（2021年同期為50%），其中節(jié)能與新能源汽車占比接近50%（2021年同期為30%）。其他領(lǐng)域中，消費(fèi)電子市場營收同比增長108%，家電市場營收同比增長94%。公司具備優(yōu)秀的原料保障能力。公司與主要供應(yīng)商中國稀土集團(tuán)和北方稀土集團(tuán)的合作日益鞏固和擴(kuò)大。2022年，公司控股子公司正海五礦高性能釹鐵硼合金薄片擴(kuò)產(chǎn)項(xiàng)目建設(shè)完成，新增高性能釹鐵硼合金薄片產(chǎn)能4,000噸，正海五礦整體產(chǎn)能達(dá)到6,000噸。該產(chǎn)能擴(kuò)建項(xiàng)目的實(shí)施進(jìn)一步深化了與中國稀土集團(tuán)有限公司的合作關(guān)系，加強(qiáng)了公司原材料的供應(yīng)保障。按照2.4萬噸的產(chǎn)能計(jì)算，該子公司可貢獻(xiàn)25%的原料供給，原料自給率大幅提升。博威合金：傳承德企百年歷史，精密切割絲行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者子公司旗下貝肯霍夫公司具有百年歷史，是高端切割絲行業(yè)引領(lǐng)者。2015年公司母公司博威集團(tuán)全資收購具有百年歷史的德國貝肯霍夫公司，2018年博威合金從母公司手中收購博德高科，拓展精密切割絲業(yè)務(wù)。德國貝肯霍夫公司是全球高端切割絲行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，自主品牌“bedra”享譽(yù)全球。目前子公司博德高科在德國和中國寧波擁有三大研發(fā)生產(chǎn)基地。技術(shù)實(shí)力雄厚，新一代產(chǎn)品聚焦慢走絲工藝痛點(diǎn)。博德高科秉承德國貝肯霍夫公司130多年的研發(fā)技術(shù)積累，目前共獲得德國、日本、美國、俄羅斯、中國等國家授權(quán)發(fā)明專利113項(xiàng)。公司堅(jiān)持技術(shù)驅(qū)動(dòng)，不斷實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品性能新突破。產(chǎn)品系列豐富，覆蓋黃銅絲、鍍鋅電極絲不同代際產(chǎn)品。2022年公司聚