《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)系統(tǒng)總體架構(gòu)及應(yīng)用》編

制說明

一、工作簡況

1.1任務(wù)來源

《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)總體架構(gòu)及應(yīng)用》團體標(biāo)準(zhǔn)是由中國汽車工程學(xué)

會批準(zhǔn)立項。文件號中汽學(xué)函【2022】044號，任務(wù)號為2022-49。本標(biāo)準(zhǔn)由中國汽

車工程學(xué)會智能共享出行工作委員會提出，同濟大學(xué)、上海國際汽車城（集團）有

限公司、兆邊（上海）科技有限公司、國汽（北京）汽車科技研究院有限公司、中

國信息通信研究院、甘肅新陸港科技有限公司、中國公路工程咨詢集團有限公司、

長安大學(xué)、百度智行科技（上海）有限公司、中國航天科工集團第三研究院體系對

抗與智能信息系統(tǒng)總體部、上海電科智能系統(tǒng)股份有限公司、智能汽車創(chuàng)新發(fā)展平

臺（上海）有限公司、中盟科技有限公司、蔚來汽車、東南大學(xué)、中國電動汽車百

人會、智序科技等單位起草。

1.2編制背景與目標(biāo)

“十四五”以來，數(shù)字中國的建設(shè)步伐越來越快。數(shù)字中國中包含了十大數(shù)字

化應(yīng)用場景，而提出需要發(fā)展自動駕駛和車路協(xié)同的智能交通位于十位之首，而公

路智能管理更是排在智能交通場景的首位，可以說是重中之重。在此背景下，黨中

央、國務(wù)院、交通運輸部先后發(fā)布《交通強國建設(shè)綱要》、《數(shù)字交通“十四五”

發(fā)展規(guī)劃》、《關(guān)于推動交通運輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的指導(dǎo)意見》等政策，提

出需要建成新一代交通管控系統(tǒng)并加快推進新一代國家交通控制網(wǎng)和智慧公路試點

的建設(shè)。

同時，隨著人工智能技術(shù)的不斷更新與迭代，自動駕駛技術(shù)得以飛速發(fā)展，測

試條件從簡單到復(fù)雜，從測試區(qū)到開放道路，以L5級完全自動駕駛為終極目標(biāo)，從

單車維度實現(xiàn)車輛自動駕駛。但目前自動駕駛技術(shù)的發(fā)展存在的單車維度感知局限

和車輛之間存在路權(quán)競爭的兩大問題，成為制約自動駕駛技術(shù)深度發(fā)展的根本原因，

更難以在智能交通上發(fā)揮作用。因此需要通過車路協(xié)同技術(shù)，針對性解決自動駕駛

單車智能兩大問題，在路側(cè)提升交通感知能力，為智能網(wǎng)聯(lián)車輛提供路徑規(guī)劃和軌

跡參考點。借助車路協(xié)同決策和控制便能發(fā)揮智能交通改善交通的潛力。

1

目前，中國公路學(xué)會自駕委發(fā)布《車路協(xié)同自動駕駛路線圖研究報告》，包含

智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能網(wǎng)聯(lián)道路和智能支撐等系統(tǒng)，提出了從協(xié)同感知，到協(xié)同決策，

再到協(xié)同控制的發(fā)展路徑，其中2022年開始以協(xié)同決策為主要重點。

通過車路協(xié)同道路智能決策系統(tǒng)，一方面能夠為智能車輛制定最優(yōu)路徑、參考

軌跡、建議路徑、建議車速、建議車道，提升智能車輛的服務(wù)水平；另一方面可以

利用智能車輛的信息優(yōu)化傳統(tǒng)管控設(shè)備，提升對整體交通的管理水平，使得智能交

通產(chǎn)生實際效益。

道路智能決策系統(tǒng)目前已有突破，但缺少相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的引領(lǐng)和規(guī)范。因此需要以

道路智能決策系統(tǒng)分級為基礎(chǔ)，圍繞協(xié)同決策的完整技術(shù)體系，推動路側(cè)的技術(shù)要

求標(biāo)準(zhǔn)化，推動車輛端與路側(cè)的互聯(lián)互通，推動協(xié)同決策應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化，加快智能交

通落地應(yīng)用。

1.3主要工作過程

本標(biāo)準(zhǔn)于2022年3月開始標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)；2022年5月，形成標(biāo)準(zhǔn)草案，完成標(biāo)

準(zhǔn)立項工作；2022年6月，組織專家評審，完成對草案的修訂完善，形成征求意

見稿；2022年9月，組織第二輪專家評審，更新草案的修訂完善，形成第二版征

求意見稿；2022年12月，針對專家意見完成征求意見稿修訂、完善，形成送審稿；

2023年1月，完成標(biāo)準(zhǔn)報批和發(fā)布。

2022年6月30日在線上召開了《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)總體架構(gòu)及應(yīng)用》

的線上研討會，會議上由同濟大學(xué)對本標(biāo)準(zhǔn)的任務(wù)來源、技術(shù)內(nèi)容、編制說明等進

行了簡要介紹，并宣布成立標(biāo)準(zhǔn)起草組。各起草人對本標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容逐字逐句地進行

了積極熱烈的討論，形成了征求意見稿處理匯總表，其中大部分意見被予以采納和

接受。

2022年9月7日，再次召開了《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)總體架構(gòu)及應(yīng)用》

的線上研討會，組織專家評審，參與專家包括周偉、陳龍、石曉輝、田麗萍、徐月

云、韓海航、孟春雷、于濱、榮文偉，會議上由同濟大學(xué)對本標(biāo)準(zhǔn)的任務(wù)來源、技

術(shù)內(nèi)容、編制說明等進行簡要介紹，并將第一次標(biāo)準(zhǔn)更新調(diào)整內(nèi)容進行解說，與會

專家對本標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容逐字逐句地進行了積極熱烈的討論形成了征求意見處理匯總處

理表，其中大部分專家意見被予以采納和接受。如針對智能路側(cè)的含義和相關(guān)內(nèi)容

進行探討，決定將決策道路更改為智能路側(cè)決策系統(tǒng)。

2

2022年10月21日，再次召開了《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)總體架構(gòu)及應(yīng)

用》的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)研討會，組織內(nèi)容研討，參與專家包括許慶、李深、秦洪懋、邊有

鋼、芮一康，會議上由同濟大學(xué)對本標(biāo)準(zhǔn)進行了簡要介紹，并將第二次標(biāo)準(zhǔn)更新調(diào)

整內(nèi)容進行解說，與會專家對本標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容逐字逐句地進行了積極熱烈的討論，其

中大部分專家意見被予以采納和接受。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

2.1標(biāo)準(zhǔn)制定原則

在充分總結(jié)和比較了車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)系統(tǒng)總體架構(gòu)及應(yīng)用相關(guān)標(biāo)

準(zhǔn)法規(guī)、調(diào)研了國內(nèi)外車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)的分級、場景、功能要求、交互

要求、測試要求的基礎(chǔ)上，參考了T/CSAE53-2017《合作式智能運輸系統(tǒng)車用通

信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》、T/CSAE158－2020《基于車路協(xié)同的高等級

自動駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容》標(biāo)準(zhǔn)中的有關(guān)內(nèi)容編寫。本標(biāo)準(zhǔn)關(guān)注的是車與路的各種協(xié)

同決策應(yīng)用和環(huán)節(jié)分工以及云邊端協(xié)同決策機制，主要規(guī)定不同協(xié)同決策應(yīng)用的功

能要求與實現(xiàn)過程以及云邊端協(xié)同決策，不包含具體技術(shù)指標(biāo)。

2.1.1通用性原則

本標(biāo)準(zhǔn)適用于新建、改（擴）建城市道路及公路的決策系統(tǒng)部分的建設(shè)和管理，

以及已有城市道路及公路的智慧化升級；適用于智能路側(cè)決策系統(tǒng)的建設(shè)過程，協(xié)

同決策應(yīng)用的實施過程和云邊端協(xié)同決策機制的制定。

2.1.2指導(dǎo)性原則

本標(biāo)準(zhǔn)作為《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)》系列標(biāo)準(zhǔn)的核心框架，指導(dǎo)后續(xù)協(xié)

同決策的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)體系的補充與完善。

2.1.3協(xié)調(diào)性原則

本標(biāo)準(zhǔn)是建立在已有的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)之上，對已有標(biāo)準(zhǔn)在協(xié)同決策方向上的補充和

細化。

2.2標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)為系統(tǒng)總體架構(gòu)及應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，主要內(nèi)容包括系統(tǒng)架構(gòu)，包括云平臺、邊

緣側(cè)和車端，以及功能定位；云平臺功能，主要為云平臺的功能和性能要求；邊緣

計算系統(tǒng)功能，主要為邊緣計算系統(tǒng)的功能和性能要求；智能網(wǎng)聯(lián)車功能，主要為

智能網(wǎng)聯(lián)車的功能和性能要求；智能決策應(yīng)用，包括應(yīng)用類型、應(yīng)用定義、技術(shù)要

求等。

3

2.3關(guān)鍵技術(shù)問題說明

本標(biāo)準(zhǔn)關(guān)鍵技術(shù)問題為協(xié)同決策應(yīng)用的場景原理和環(huán)節(jié)分工，以及云邊端協(xié)同

決策的機制。

2.4標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)

當(dāng)前車路協(xié)同應(yīng)用整體處于感知輔助和信息輔助階段，部分國標(biāo)、行標(biāo)（如《合

作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》）僅規(guī)定了應(yīng)用場景

與信息交互要求，而車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)系列標(biāo)準(zhǔn)則著眼于決策環(huán)節(jié)，特別

是應(yīng)用的車路分工界面與決策鏈路，進行了更進一步細化。本標(biāo)準(zhǔn)不包含具體技術(shù)

指標(biāo)，主要規(guī)定不同協(xié)同決策應(yīng)用的功能要求與實現(xiàn)過程以及云邊端協(xié)同決策要求。

主要參考：

（1）中國汽車工程學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)T/CSAE53-2020《合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信

系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第一階段）》，其中規(guī)定了合作式智能運輸系統(tǒng)

車用通信系統(tǒng)的基礎(chǔ)應(yīng)用定義與基本要求，包括前向碰撞預(yù)警、交叉路口碰撞預(yù)警、

左轉(zhuǎn)輔助、盲區(qū)/變道預(yù)警、逆向超車預(yù)警、緊急制動預(yù)警、異常車輛提醒、車輛失

控預(yù)警、道路危險狀況提示、限速預(yù)警、闖紅燈預(yù)警、弱勢交通參與者碰撞預(yù)警、

綠波車速引導(dǎo)、車內(nèi)標(biāo)牌、前方擁堵提醒、緊急車輛提醒、汽車近場支付等安全預(yù)

警、交通管控、智能車輛輔助三類基礎(chǔ)應(yīng)用。

（2）中國汽車工程學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)T/CSAE157－2020《合作式智能運輸系統(tǒng)車用通

信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第二階段）》、T/CSAE158－2020《基于車路

協(xié)同的高等級自動駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容》，其中規(guī)定了基于車路協(xié)同的高等級自動駕

駛典型應(yīng)用主要原理與主要技術(shù)要求，包括協(xié)同式感知、基于路側(cè)協(xié)同的自動駕駛

車輛“脫困”、基于路側(cè)協(xié)同的無信號交叉口通行，高精地圖版本對齊及動態(tài)更新、

自動泊車、基于路側(cè)感知的交通狀態(tài)識別、基于路側(cè)感知的“僵尸車”識別、基于

協(xié)同式感知的異常駕駛行為識別。

2.5標(biāo)準(zhǔn)工作基礎(chǔ)

同濟大學(xué)：中華人民共和國教育部直屬，教育部與國家海洋局、上海市共建的

全國重點大學(xué)；中央直管副部級建制高校，國家“世界一流大學(xué)建設(shè)高?！保瑖?/p>

“211工程”和“985工程”建設(shè)高校。同濟大學(xué)具有汽車-電信-交通三大優(yōu)勢學(xué)科

在內(nèi)的交叉學(xué)科鏈，和智能駕駛為代表的車聯(lián)網(wǎng)地面交通系統(tǒng)。其中，車路協(xié)同與

自動駕駛技術(shù)團隊以2011計劃“智能型新能源汽車協(xié)同創(chuàng)新中心”為載體，圍繞智

4

能型新能源汽車完成了新一代交通控制與誘導(dǎo)系統(tǒng)等開展智能交通運輸系統(tǒng)基礎(chǔ)理

論和關(guān)鍵技術(shù)研究，并在國內(nèi)率先開展“車路協(xié)同系統(tǒng)”研究，已成為我國“車路

協(xié)同交通控制系統(tǒng)”、“交通狀態(tài)全息感知與交通戰(zhàn)略實驗室”的上海市高峰學(xué)科

團隊。

上海國際汽車城（集團）有限公司：嘉定區(qū)國有獨資有限公司，注冊資本23.8

億元人民幣。秉承以汽車城發(fā)展、繁榮為已任，公司全力推進安亭上海國際汽車城

“人?車?城市的完美融合”。汽車城總占地面積100平方公里，自2001年9月全面

啟動建設(shè)以來，已完成投資超1000億元，基本實現(xiàn)以汽車研發(fā)為重點的產(chǎn)業(yè)功能綜

合開發(fā)，已建設(shè)成為國內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模最大、研發(fā)水平最高、產(chǎn)業(yè)鏈最完整的綜合

性產(chǎn)業(yè)基地。汽車產(chǎn)業(yè)“新四化”變革趨勢下，汽車城正以豐富的研發(fā)資源為優(yōu)勢，

不斷探索布局汽車前沿領(lǐng)域，依托中國（上海）電動汽車國際示范城市、國家智能

網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)兩個國家級示范區(qū)，以及汽車新能港、汽車創(chuàng)新港、

同濟科技園等特色產(chǎn)業(yè)基地支撐，加快打造成為世界級汽車產(chǎn)業(yè)中心核心承載區(qū),

力爭實現(xiàn)“在國內(nèi)占領(lǐng)制高點、在國際上有一席之地”。

兆邊（上海）科技有限公司：上海市重點培育創(chuàng)業(yè)企業(yè)、上海市最具投資潛力

50佳創(chuàng)業(yè)企業(yè)，獲得上海市大學(xué)生創(chuàng)業(yè)基金資助和上海市科委啟明星計劃2項資助，

是交通部中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事單位、工信部IMT2020（5G）推進組成員單位。

隨著自動駕駛、車路協(xié)同技術(shù)發(fā)展，交通流已經(jīng)演變?yōu)樽詣玉{駛車、智能網(wǎng)聯(lián)車、

常規(guī)車形成的新型混合交通流，從根本上驅(qū)動了智能交通行業(yè)的變革。兆邊科技團

隊在國際上率先提出這一科學(xué)問題，獲得該領(lǐng)域國家自然科學(xué)基金唯一的重點項目。

為實現(xiàn)道路交通運輸行業(yè)“碳達峰碳中和”，推動交通運輸新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)與智

能交通數(shù)字化應(yīng)用場景運營服務(wù)形成商業(yè)模式閉環(huán)，自主研發(fā)了雙碳驅(qū)動的新型混

合交通流智能管控與出行服務(wù)系統(tǒng)（MICS系統(tǒng)），包含云平臺應(yīng)用模塊、感控型邊

緣計算設(shè)備及路側(cè)操作系統(tǒng)“智博ZBRS”、車路協(xié)同駕駛輔助與出行服務(wù)軟件。

國汽（北京）汽車科技研究院有限公司：由中國汽車工程學(xué)會、中國汽車工業(yè)

協(xié)會及中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟共同發(fā)起籌建，成立于2018年3月19日，

注冊地址為北京市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)，注冊資本11億元。23家股東單位均為整車、

零部件、信息通信等領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)和科研機構(gòu)。2019年5月30日，國家工業(yè)和

信息化部正式批復(fù)同意由國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司組建國家智能

網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心。發(fā)揮國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心作用，擔(dān)當(dāng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展核心智庫、

5

共性技術(shù)研發(fā)中心、創(chuàng)新服務(wù)公共平臺、創(chuàng)新生態(tài)協(xié)同平臺、創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化基地，

提升我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車及相關(guān)產(chǎn)業(yè)在全球價值鏈中的地位。

中國信息通信研究院：始建于1957年，是工業(yè)和信息化部直屬科研事業(yè)單位。

多年來，中國信通院始終秉持“國家高端專業(yè)智庫產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展平臺”的發(fā)展定位

和“厚德實學(xué)興業(yè)致遠”的核心文化價值理念，在行業(yè)發(fā)展的重大戰(zhàn)略、規(guī)劃、政

策、標(biāo)準(zhǔn)和測試認證等方面發(fā)揮了有力支撐作用，為我國通信業(yè)跨越式發(fā)展和信息

技術(shù)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新壯大起到了重要推動作用。近年來，適應(yīng)經(jīng)濟社會發(fā)展的新形勢新要

求，圍繞國家“網(wǎng)絡(luò)強國”和“制造強國”新戰(zhàn)略，中國信通院著力加強研究創(chuàng)新，

在強化電信業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)研究優(yōu)勢的同時，不斷擴展研究領(lǐng)域、提升研究深度，在

4G/5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造、移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、未來網(wǎng)絡(luò)、云計算、

大數(shù)據(jù)、人工智能、虛擬現(xiàn)實/增強現(xiàn)實（VR/AR）、智能硬件、網(wǎng)絡(luò)與信息安全等方

面進行了深入研究與前瞻布局，在國家信息通信及信息化與工業(yè)化融合領(lǐng)域的戰(zhàn)略

和政策研究、技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、安全保障等方面發(fā)揮了重要作用，有力支撐了

互聯(lián)網(wǎng)+、制造強國、寬帶中國等重大戰(zhàn)略與政策出臺和各領(lǐng)域重要任務(wù)的實施。

甘肅新陸港科技有限公司：是“甘肅省智慧交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測試應(yīng)用

示范基地”運營主體。甘肅示范基地由甘肅省交通運輸廳統(tǒng)籌規(guī)劃，計劃2021年底

開始運營，致力于打造國家級智慧交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)、甘肅省智慧交通重

點實驗室車路協(xié)同實驗室群、甘肅省車路協(xié)同（ITS）大腦、智慧交通產(chǎn)業(yè)孵化與培

育基地、智慧交通體驗及教育中心，實現(xiàn)自動駕駛車輛測試及認證、數(shù)字與實體產(chǎn)

業(yè)協(xié)同、政產(chǎn)學(xué)研用一體化、智慧交通產(chǎn)品檢測等關(guān)鍵任務(wù)，形成具備“西北地區(qū)

測試?yán)锍套铋L、測試場景最豐富，涵蓋高速公路、各級公路、城市道路和鄉(xiāng)村道路”

特色的智慧交通與智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試應(yīng)用示范基地。

中國公路工程咨詢集團有限公司：成立于1992年，最初為交通部直屬企業(yè)，現(xiàn)

為國資委管理的世界500強大型中央企業(yè)中國交通建設(shè)股份有限公司(簡稱中國交

建)的全資子公司。公司注冊資本金人民幣7.5億元。從成立之初的交通工程設(shè)計和

施工、公路工程監(jiān)理、公路設(shè)計和咨詢等傳統(tǒng)業(yè)務(wù)起步；作為傳統(tǒng)設(shè)計企業(yè)率先嘗

試代建、總承包和投資等高端業(yè)務(wù)；并充分發(fā)揮設(shè)計先行的核心優(yōu)勢，利用投資帶

動勘察設(shè)計、總承包和項目管理等業(yè)務(wù)板塊的快速發(fā)展，拉動公司全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。

近年來，積極拓展海外、產(chǎn)業(yè)園區(qū)規(guī)劃、大數(shù)據(jù)、機場等新業(yè)務(wù)領(lǐng)域。

6

百度智行科技（上海）有限公司：全球領(lǐng)先的擁有強大互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)的AI公司，

擁有中國最多的AI專利數(shù)量以及AI專利申請數(shù)量。百度2013年開始布局自動駕駛，

2017年推出全球首個自動駕駛開放平臺Apollo。目前百度Apollo已經(jīng)在自動駕駛、

智能汽車、智能交通三大領(lǐng)域擁有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的解決方案。2017年11月，科技部宣

布依托百度建設(shè)『自動駕駛國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺』，截止2021年上半

年，百度自動駕駛專利數(shù)超3400件，在自動駕駛領(lǐng)域遙遙領(lǐng)先。

中國航天科工集團第三研究院體系對抗與智能信息系統(tǒng)總體部：受國資委轄管

的軍工央企單位，是航天三院信息裝備領(lǐng)域總體牽頭單位，重點在北京、武漢布局

發(fā)展，立足于“服務(wù)國家戰(zhàn)略、服務(wù)國防建設(shè)、服務(wù)國計民生〞，主要從事武器裝

備運用與聯(lián)合作戰(zhàn)體系研究，負責(zé)以軍事指揮信息系統(tǒng)為代表的信息裝備頂層設(shè)計、

總體論證及研制生產(chǎn)，提供體系級、系統(tǒng)級信息系統(tǒng)整體解決方案，以及信息安全

系統(tǒng)的設(shè)計研發(fā)與集成驗證。

中盟科技有限公司：是中國首批“國家級高新技術(shù)企業(yè)”。公司擁有信息系統(tǒng)

集成及服務(wù)壹級資質(zhì)、電子與智能化工程專業(yè)承包壹級資質(zhì)、CMMI5認證、安全技

術(shù)防范系統(tǒng)設(shè)計、施工、維修壹級資格、ITSS符合性資質(zhì)，獲評“中國城市智能交

通行業(yè)十大優(yōu)秀集成商”。專注智能交通、智慧農(nóng)業(yè)、雪亮工程、綜合安防三大領(lǐng)

域，堅持“技術(shù)創(chuàng)新”宗旨，擁有多項自主知識產(chǎn)權(quán)、多個核心平臺軟件，以及近

百項產(chǎn)品著作權(quán)，能提供整體解決方案。

長安大學(xué)：位于中國陜西省西安市，直屬國家教育部，是教育部和交通運輸部、

國土資源部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、陜西省人民政府共建的國家“211工程”重點建

設(shè)公立大學(xué)，擁有“公路建設(shè)和交通運送保障科學(xué)與技術(shù)”985工程優(yōu)勢學(xué)科創(chuàng)新

平臺，同時也是“111計劃”、“國家建設(shè)高水平大學(xué)公派研究生項目”和“卓越工

程師教育培養(yǎng)計劃”重點建設(shè)高校。2000年由西安公路交通大學(xué)（原西安公路學(xué)院）、

西安工程學(xué)院（原西安地質(zhì)學(xué)院）、西北建筑工程學(xué)院三所院校合并而成的綜合性大

學(xué)。

上海電科智能系統(tǒng)股份有限公司：國內(nèi)智能系統(tǒng)行業(yè)領(lǐng)先的行業(yè)解決方案提供

商和系統(tǒng)集成商，公司前身是上海電器科學(xué)研究所下屬的自動化分所，自1990年代

初開始從事智能交通及智能市政業(yè)務(wù)，于2008年成功實施現(xiàn)代企業(yè)制度改革。經(jīng)過

多年發(fā)展積累，公司業(yè)務(wù)涵蓋智慧交管、智慧公路、智慧公交、智慧城市、大數(shù)據(jù)

研發(fā)應(yīng)用等領(lǐng)域，業(yè)績遍布全國近三十個省、自治區(qū)、直轄市。公司承擔(dān)了包括國

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家“863”計劃、國家科技支撐計劃在內(nèi)的多項重點科研任務(wù)，科研成果榮獲國家科

技進步二等獎和上海市科技進步一等獎等多項國家級和省部級獎項，并憑借出色的

工程業(yè)績獲得全國十佳系統(tǒng)集成商等多項榮譽。公司團隊相繼多次榮獲上海市勞動

模范集體稱號、上海市五一勞動獎狀等榮譽。

智能汽車創(chuàng)新發(fā)展平臺（上海）有限公司：成立于2021年11月，注冊資本5

億元人民幣，由國投招商投資管理有限公司、上海汽車工業(yè)（集團）總公司和上海

國際汽車城（集團）有限公司共同投資設(shè)立，是國內(nèi)唯一獲得國家發(fā)改委批復(fù)的第

三方智能汽車創(chuàng)新發(fā)展平臺。平臺公司以建立自主可控、安全高效的自動駕駛汽車

產(chǎn)業(yè)體系為目標(biāo)，行使公共服務(wù)職能，輻射帶動全行業(yè)力量，服務(wù)各類市場主體，

致力于全面推動《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》明確的中國標(biāo)準(zhǔn)智能汽車技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)

業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全六大體系任務(wù)落地實施。平臺

公司將遵循交通強國戰(zhàn)略指引，以“成為全球領(lǐng)先的智能汽車基礎(chǔ)設(shè)施運營商”的

企業(yè)愿景，秉承“賦能智能汽車服務(wù)智慧交通”的使命，充分發(fā)揮新型市場主體作

用，堅持第三方屬性，以智能汽車為突破口和發(fā)力點，協(xié)同各方、調(diào)動資源，為智

慧交通和智能汽車基礎(chǔ)設(shè)施運營賦能，打造“數(shù)字底座”，為上海探索超大城市級智

能汽車產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化、規(guī)?；\營提出最優(yōu)方案，助力構(gòu)建智能汽車發(fā)展的中國

標(biāo)準(zhǔn)和中國方案，促進智能汽車產(chǎn)業(yè)繁榮有序發(fā)展。

蔚來汽車：高端智能電動汽車市場的先驅(qū)及領(lǐng)跑者。成立于2014年11月，蔚

來的使命是創(chuàng)造愉悅的生活方式。蔚來旨在打造一個以智能電動汽車為起點的社區(qū)，

與用戶分享歡樂、共同成長。蔚來設(shè)計、開發(fā)、合作制造及銷售高端智能電動汽車，

推動自動駕駛、數(shù)字技術(shù)、電動力總成及電池方面等新一代技術(shù)的創(chuàng)新。蔚來通過

持續(xù)的技術(shù)突破及創(chuàng)新使自己脫穎而出，例如其領(lǐng)先行業(yè)的換電技術(shù)、電池租用服

務(wù)(BaaS)及自研的自動駕駛技術(shù)及自動駕駛訂閱服務(wù)(ADaaS)。蔚來的產(chǎn)品組合包括

六座或七座高端智能電動旗艦SUVES8、中大型五座高端智能電動SUVES7、五座高

性能高端智能電動SUVES6、五座高端智能電動轎跑SUVEC6、高端智能電動旗艦轎

車ET7及中型高端智能電動轎車ET5。

東南大學(xué)：中華人民共和國頂尖高校之一，是“雙一流A類”和原“985工程”、

原“211工程”重點建設(shè)大學(xué)，同時是“2011計劃”、“111計劃”入選高校，也是

“卓越大學(xué)聯(lián)盟”、“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”、“卓越醫(yī)生教育培養(yǎng)計劃”、“一帶

一路”高校聯(lián)、“中英大學(xué)工程教育與研究聯(lián)盟”、“中俄工科大學(xué)聯(lián)盟”、“中歐工程

8

教育平臺”、“長三角高校合作聯(lián)盟”主要成員。東南大學(xué)也是中國國防科工局、教

育部共建16所部屬高校之一，教育部批準(zhǔn)的中國首批自主招生試點高校、建設(shè)高水

平藝術(shù)團試點高校、建設(shè)高水平運動隊試點高校，擁有中國科技部、教育部首批試

點及首批授牌的國家大學(xué)科技園。

中國電動汽車百人會：匯聚來自政府、學(xué)界、產(chǎn)業(yè)界的各界人士，致力于推動

電動汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展，打破行業(yè)、學(xué)科、所有制和部門局限，搭建一個通

過研究和交流推進多領(lǐng)域融合和協(xié)同創(chuàng)新的平臺。中國電動汽車百人會將始終緊跟

國家政策方向、緊貼企業(yè)及社會需求，硏究行業(yè)難點及熱點問題，以權(quán)威研究為相

關(guān)政府部門和行業(yè)參與者提供參考，助推汽車產(chǎn)業(yè)變革。

智序科技：是一家從事人工智能大數(shù)據(jù)服務(wù)的公司，團隊創(chuàng)始成員主要來自全

球TOP200高校的碩博，公司致力于通過技術(shù)服務(wù)幫助傳統(tǒng)企業(yè)優(yōu)化產(chǎn)業(yè)鏈瓶頸，提

升傳統(tǒng)企業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈效率。目前與多加上市企業(yè)有穩(wěn)定的業(yè)務(wù)往來，公司在創(chuàng)業(yè)途中

尋求轉(zhuǎn)型升級。

三、主要試驗（或驗證）情況分析

申請團隊正在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)圍繞進行“雙智”項目開

展智能路側(cè)決策系統(tǒng)的建設(shè)，在城市環(huán)境驗證智能路側(cè)決策系統(tǒng)相關(guān)工作。同時在

開展甘肅省“5G+智慧公路”建設(shè)，在高速場景驗證智能路側(cè)決策系統(tǒng)相關(guān)工作。

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

無。

五、預(yù)期達到的社會效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用的情況

通過車路協(xié)同道路智能決策系統(tǒng)，一方面能夠為智能車輛制定最優(yōu)路徑、參考

軌跡、最建議路徑、建議車速、建議車道，提升智能車輛的服務(wù)水平；另一方面可

以利用智能車輛的信息優(yōu)化傳統(tǒng)管控設(shè)備，提升對整體交通的管理水平，使得智能

交通產(chǎn)生實際效益。

道路智能決策系統(tǒng)目前已有突破，但缺少相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的引領(lǐng)和規(guī)范。本標(biāo)準(zhǔn)以道

路智能決策系統(tǒng)分級為基礎(chǔ)，圍繞協(xié)同決策的完整技術(shù)體系，推動路側(cè)的技術(shù)要求

標(biāo)準(zhǔn)化，推動車輛端與路側(cè)的互聯(lián)互通，推動協(xié)同決策應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化，加快智能交通

落地應(yīng)用。

六、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進標(biāo)準(zhǔn)情況，與國際、國外同類標(biāo)準(zhǔn)水平的對比情況，國內(nèi)外關(guān)鍵

指標(biāo)對比分析或與測試的國外樣品、樣機的相關(guān)數(shù)據(jù)對比情況

9

尚無。

七、在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特別是強制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)

調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)符合國家有關(guān)法律、法規(guī)和相關(guān)強制性標(biāo)準(zhǔn)的要求，與現(xiàn)行的國家標(biāo)準(zhǔn)、

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相協(xié)調(diào)。

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

尚無。

九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明

本標(biāo)準(zhǔn)為中國汽車工程學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)，屬于團體標(biāo)準(zhǔn),供學(xué)會會員和社會自愿使用。

十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

嚴(yán)格按照本標(biāo)準(zhǔn)提出的安全要求及建議實施，構(gòu)建滿足協(xié)同決策應(yīng)用的功能要

求與實現(xiàn)過程以及云邊端協(xié)同決策。

十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無。

十二、其他應(yīng)予說明的事項

無。

標(biāo)準(zhǔn)起草工作組

2022年10月25日

（注：具體內(nèi)容可以結(jié)合項目本身撰寫，如不涉及的可填寫無）

10

《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)系統(tǒng)總體架構(gòu)及應(yīng)用》編

制說明

一、工作簡況

1.1任務(wù)來源

《車路協(xié)同智能路側(cè)決策系統(tǒng)總體架構(gòu)及應(yīng)用》團體標(biāo)準(zhǔn)是由中國汽車工程學(xué)

會批準(zhǔn)立項。文件號中汽學(xué)函【2022】044號，任務(wù)號為2022-49。本標(biāo)準(zhǔn)由中國汽

車工程學(xué)會智能共享出行工作委員會提出，同濟大學(xué)、上海國際汽車城（集團）有

限公司、兆邊（上海）科技有限公司、國汽（北京）汽車科技研究院有限公司、中

國信息通信研究院、甘肅新陸港科技有限公司、中國公路工程咨詢集團有限公司、

長安大學(xué)、百度智行科技（上海）有限公司、中國航天科工集團第三研究院體系對

抗與智能信息系統(tǒng)總體部、上海電科智能系統(tǒng)股份有限公司、智能汽車創(chuàng)新發(fā)展平

臺（上海）有限公司、中盟科技有限公司、蔚來汽車、東南大學(xué)、中國電動汽車百

人會、智序科技等單位起草。

1.2編制背景與目標(biāo)

“十四五”以來，數(shù)字中國的建設(shè)步伐越來越快。數(shù)字中國中包含了十大數(shù)字

化應(yīng)用場景，而提出需要發(fā)展自動駕駛和車路協(xié)同的智能交通位于十位之首，而公

路智能管理更是排在智能交通場景的首位，可以說是重中之重。在此背景下，黨中

央、國務(wù)院、交通運輸部先后發(fā)布《交通強國建設(shè)綱要》、《數(shù)字交通“十四五”

發(fā)展規(guī)劃》、《關(guān)于推動交通運輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的指導(dǎo)意見》等政策，提

出需要建成新一代交通管控系統(tǒng)并加快推進新一代國家交通控制網(wǎng)和智慧公路試點

的建設(shè)。

同時，隨著人工智能技術(shù)的不斷更新與迭代，自動駕駛技術(shù)得以飛速發(fā)展，測

試條件從簡單到復(fù)雜，從測試區(qū)到開放道路，以L5級完全自動駕駛為終極目標(biāo)，從

單車維度實現(xiàn)車輛自動駕駛。但目前自動駕駛技術(shù)的發(fā)展存在的單車維度感知局限

和車輛之間存在路權(quán)競爭的兩大問題，成為制約自動駕駛技術(shù)深度發(fā)展的根本原因，

更難以在智能交通上發(fā)揮作用。因此需要通