工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧RobotWare6.08第3

版March6,2024項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人的拆包與安裝1.機(jī)器人拆包2.機(jī)器人安裝2.1.機(jī)器人本體與控制柜安裝2.2.機(jī)器人本體與控制柜電氣連接March6,2024項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人的拆包與安裝2.1機(jī)器人拆包

工業(yè)機(jī)器人拆包裝的操作①.機(jī)器人到達(dá)現(xiàn)場后，第一時(shí)間檢查外觀是否有破損，是否有進(jìn)水等等異常情況。如果有問題請馬上聯(lián)系廠家及物流公司進(jìn)行處理。March6,2024項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人的拆包與安裝2.1機(jī)器人拆包

工業(yè)機(jī)器人拆包裝的操作②.使用合適的工具剪斷箱子上的兩條鋼扎帶。March6,2024項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人的拆包與安裝2.1機(jī)器人拆包工業(yè)機(jī)器人拆包裝的操作③.將剪斷的鋼扎帶取走。March6,2024項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人的拆包與安裝2.1機(jī)器人拆包工業(yè)機(jī)器人拆包裝的操作④.需要兩人根據(jù)箭頭方向，將箱體向上抬起放置到一邊，與包裝底座進(jìn)行分離。March6,2024項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人的拆包與安裝2.1機(jī)器人拆包工業(yè)機(jī)器人拆包裝的操作⑤.盡量保證箱體的完成以便日后重復(fù)使用。March6,2024項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人的拆包與安裝2.1機(jī)器人拆包工業(yè)機(jī)器人清點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)裝箱物品①.以ABB機(jī)器人IRB1200為例，包括4個(gè)主要物品：機(jī)器人本體、示教器、線纜配件及控制柜March6,2024項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人的拆包與安裝2.1機(jī)器人拆包工業(yè)機(jī)器人清點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)裝箱物品②.兩個(gè)紙箱打開后，展開的內(nèi)容物March6,2024項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人的拆包與安裝2.1機(jī)器人拆包工業(yè)機(jī)器人清點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)裝箱物品③.隨機(jī)的文檔：SMB電池安全說明、出廠清單、基本操作說明書和裝箱單。March6,2024項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人的拆包與安裝2.2機(jī)器人安裝2.2.1機(jī)器人本體與控制柜安裝①.將控制柜從底座上安放到機(jī)器人工作臺下面去。March6,2024項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人的拆包與安裝2.2機(jī)器人安裝2.2.1機(jī)器人本體與控制柜安裝②.使用扳手拆掉將機(jī)器人固定在底座上的螺絲。一共有4枚March6,2024項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人的拆包與安裝2.2機(jī)器人安裝2.2.1機(jī)器人本體與控制柜安裝③.將機(jī)器人安裝到機(jī)器人工作臺，并且堅(jiān)固到機(jī)器人本體底盤上的4顆螺絲。然后，將固定機(jī)器人姿態(tài)的支架拆卸。March6,2024項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人的拆包與安裝2.2機(jī)器人安裝2.2.2機(jī)器人本體與控制柜電氣連接①.機(jī)器人本體與控制柜之間需要連接三條電纜：A：動(dòng)力電纜B：SMB電纜C：示教器電纜March6,2024項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人的拆包與安裝2.2機(jī)器人安裝2.2.2機(jī)器人本體與控制柜電氣連接②.將動(dòng)力電纜標(biāo)注為XP1的插頭接入控制柜，如圖所示。March6,2024項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人的拆包與安裝2.2機(jī)器人安裝2.2.2機(jī)器人本體與控制柜電氣連接③.將動(dòng)力電纜標(biāo)為R1.MP的插頭接入機(jī)器人本體底座的插頭上，如圖所示。March6,2024項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人的拆包與安裝2.2機(jī)器人安裝2.2.2機(jī)器人本體與控制柜電氣連接④.將SMB電纜（直頭）接頭插入到控制柜XS2端口。March6,2024項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人的拆包與安裝2.2機(jī)器人安裝2.2.2機(jī)器人本體與控制柜電氣連接⑤.將SMB電纜（彎頭）接頭插入到機(jī)器人本體底座SMB端口。March6,2024項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人的拆包與安裝2.2機(jī)器人安裝2.2.2機(jī)器人本體與控制柜電氣連接⑥.將示教器電纜（紅色）的接頭插入到控制柜XS4端口March6,2024項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人的拆包與安裝2.2機(jī)器人安裝2.2.2機(jī)器人本體與控制柜電氣連接接地NL控制柜端電源接頭定義說明⑦.此項(xiàng)目中IRB1200是使用單相220V供電，最大功率0.5kw。根據(jù)此參數(shù)，準(zhǔn)備電源線并且制作控制柜端的接頭。March6,2024項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人的拆包與安裝2.2機(jī)器人安裝2.2.2機(jī)器人本體與控制柜電氣連接⑧.將電源線根據(jù)定義進(jìn)行接線，一定要將電線涂錫后插入接頭壓緊March6,2024項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人的拆包與安裝2.2機(jī)器人安裝2.2.2機(jī)器人本體與控制柜電氣連接⑨.已制作好的電源線如圖所示。March6,2024項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人的拆包與安裝2.2機(jī)器人安裝2.2.2機(jī)器人本體與控制柜電氣連接⑩.在檢查后，將電源接頭插入控制柜XP0