基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的機(jī)器人按摩示教系統(tǒng)的中期報(bào)告一、項(xiàng)目背景伴隨著現(xiàn)代生活的加速節(jié)奏和工作壓力的增大，人們對(duì)于身體健康的關(guān)注度也越來(lái)越高。按摩作為一種古老的自我保健方式，具有調(diào)理肌肉、消除疲勞等良好效果，備受人們青睞。而機(jī)器人按摩作為一種新型的按摩方式，不僅能夠有效地紓解人們的疲勞和壓力，還可以對(duì)于肌肉進(jìn)行更加精準(zhǔn)的按摩和調(diào)理。因此，機(jī)器人按摩在未來(lái)的市場(chǎng)前景廣闊。但是，目前機(jī)器人按摩在按摩技能和應(yīng)用場(chǎng)景等方面仍存在不足。對(duì)于按摩技能的學(xué)習(xí)和傳承主要依賴(lài)于人工實(shí)踐和傳統(tǒng)教育方式，效率低且難以實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的教學(xué)。而在應(yīng)用場(chǎng)景方面，機(jī)器人按摩的普及受到限制，因?yàn)槿藗兤毡檎J(rèn)為機(jī)器人按摩無(wú)法取代傳統(tǒng)手工按摩的柔軟度和靈活性，更注重按摩的舒適度和體驗(yàn)感。針對(duì)這些問(wèn)題，本項(xiàng)目提出基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的機(jī)器人按摩示教系統(tǒng)。通過(guò)將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與機(jī)器人按摩相結(jié)合，形成交互式的按摩教學(xué)場(chǎng)景，達(dá)到更加高效和個(gè)性化的按摩技能學(xué)習(xí)和傳承。同時(shí)，利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，打破地域和時(shí)間限制，使得用戶(hù)可以在不同地方和時(shí)間學(xué)習(xí)按摩技能，提高機(jī)器人按摩在不同場(chǎng)景下的應(yīng)用價(jià)值和體驗(yàn)感。二、項(xiàng)目進(jìn)展1.系統(tǒng)模塊劃分基于項(xiàng)目的需求分析和技術(shù)研究，我們將系統(tǒng)分為虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景模塊、機(jī)器人按摩系統(tǒng)模塊和用戶(hù)交互模塊三個(gè)模塊。其中，虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景模塊主要負(fù)責(zé)展示按摩場(chǎng)景和提供交互界面；機(jī)器人按摩系統(tǒng)模塊通過(guò)電氣控制和底層算法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的按摩功能；用戶(hù)交互模塊提供用戶(hù)輸入和反饋、交互場(chǎng)景調(diào)整等功能。2.技術(shù)選型與開(kāi)發(fā)在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方面，我們采用Unity引擎進(jìn)行場(chǎng)景和交互界面的設(shè)計(jì)，并且結(jié)合LeapMotion手勢(shì)識(shí)別設(shè)備，實(shí)現(xiàn)用戶(hù)手勢(shì)識(shí)別和交互。同時(shí)，利用ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)和Python等技術(shù)，完成機(jī)器人按摩的電氣控制和底層算法開(kāi)發(fā)，并將其與虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景模塊完成集成。目前，系統(tǒng)的基本功能已經(jīng)完成，可以對(duì)機(jī)器人按摩進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，并在虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中展示按摩效果。三、下一步計(jì)劃1.完善系統(tǒng)功能目前，系統(tǒng)還需要進(jìn)一步完善按摩功能和虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，提高按摩精度和體驗(yàn)感。在同時(shí)，我們還需要完善用戶(hù)交互模塊，加入更多的手勢(shì)輸入和反饋機(jī)制，以提高用戶(hù)交互的靈活性和自由度。2.測(cè)試和優(yōu)化為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性，在完善系統(tǒng)功能的同時(shí)，我們還需要進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試和優(yōu)化，發(fā)現(xiàn)和解決可能出現(xiàn)的問(wèn)題，提高系統(tǒng)的性能和可靠性。3.實(shí)驗(yàn)評(píng)估為了驗(yàn)證系統(tǒng)的實(shí)用性和效果，我們計(jì)劃進(jìn)行一系列實(shí)驗(yàn)評(píng)估，考察系統(tǒng)的按摩精度和舒適度、交互體驗(yàn)等方面，提供進(jìn)一步的改進(jìn)和完善方向。四、參考文獻(xiàn)1.歐陽(yáng)成彥,朱沁貝,范作林.基于虛擬現(xiàn)實(shí)的按摩教學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電子設(shè)計(jì)工程,2019(01):39-41.2.郭海明,張春,周文輝.基于LeapMotion的虛擬現(xiàn)實(shí)醫(yī)學(xué)應(yīng)用研究[J].微型電腦應(yīng)用,2016(19):172-174.3.Pedroso,P.R.(2019).Combinationofamulti-DOFrobotandvirtualrealityenvironmentforhandrehabilitation.JournalofRehab